一种智能车载多媒体系统控制方法及装置

摘要

本申请公开了一种智能车载多媒体系统控制方法及装置，首先基于第一摄像头获取包含待处理车辆的车内人员在内的第一图像，并基于第一图像确定出车内人员的姿态信息；然后基于第二摄像头获取包含待处理车辆的汽车显示屏在内的第二图像，并基于第二图像确定汽车显示屏显示的内容信息；再结合车内人员的姿态信息以及显示屏显示的内容信息确定出智能车载多媒体系统中所关注的目标子系统；最后控制进入目标子系统对应的运行模式。本申请结合车内人员的姿态信息以及汽车显示屏显示的内容信息确定出的目标子系统为用户所关注的子系统，控制进入目标子系统对应的运行模式，使得智能车载多媒体系统能够更好的满足用户需求，提高用户体验。

权利要求

1.一种智能车载多媒体系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于第一摄像头获取包含待处理车辆的车内人员在内的第一图像，将所述第一图像输入已训练的人体特征识别模型，基于所述人体特征识别模型确定所述车内人员的姿态信息；

基于第二摄像头获取包含所述待处理车辆的汽车显示屏在内的第二图像，基于所述第二图像确定所述汽车显示屏显示的内容信息；

根据所述姿态信息和所述内容信息，确定智能车载多媒体系统中所关注的目标子系统，控制所述智能车载多媒体系统进入所述目标子系统对应的运行模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车内人员包括所述待处理车辆的驾驶员，根据所述姿态信息和所述内容信息，确定智能车载多媒体系统中所关注的目标子系统包括：若根据所述姿态信息确定所述驾驶员处于驾驶状态，根据所述内容信息确定所述显示屏处于导航状态，确定所述智能车载多媒体系统中的车载导航系统为所关注的目标子系统。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述智能车载多媒体系统进入所述目标子系统对应的运行模式包括：提高车载导航系统对应的语音播报音量；建立与交通云服务器的连接，通过所述交通云服务器获取导航地图数据，将所述导航地图数据进行视觉化处理，增强所述导航地图数据的视觉渲染。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制第三摄像头开启，对所述待处理车辆的行驶前方道路进行路况侦测，当根据路况侦测结果确定满足报警触发条件时，控制报警器输出对应的路况报警提示信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车内人员包括所述待处理车辆的非驾驶员，根据所述姿态信息和所述内容信息，确定智能车载多媒体系统中所关注的目标子系统包括：若根据所述姿态信息确定所述非驾驶员处于娱乐状态，根据所述内容信息确定所述显示屏处于音视频播放状态，确定所述智能车载多媒体系统中的车载音视频娱乐系统为所关注的目标子系统。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述智能车载多媒体系统进入所述目标子系统对应的运行模式包括：提高车载音视频娱乐系统对应的语音播报音量，及音视频显示清晰度。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车内人员包括所述待处理车辆的驾驶员，根据所述姿态信息和所述内容信息，确定智能车载多媒体系统中所关注的目标子系统，控制所述智能车载多媒体系统进入所述目标子系统对应的运行模式包括：若根据所述姿态信息确定所述驾驶员处于驾驶状态，根据所述内容信息确定所述显示屏处于通讯状态，确定所述智能车载多媒体系统中的车载移动通讯系统为所关注的目标子系统，增强车载移动通讯系统的通信信道的质量。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若根据所述内容信息确定所述汽车显示屏处于睡眠状态，控制降低所述汽车显示屏的屏幕刷新频率和降低屏幕亮度。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一摄像头获取包含待处理车辆的车内人员在内的第一图像之前，所述方法还包括：基于加速度传感器获取所述待处理车辆在第一时刻的第一移动距离，以及所述待处理车辆在第二时刻的第二移动距离；根据所述第二移动距离与所述第一移动距离的差值，判断所述待处理车辆是否处于启动状态，如果是，基于第一摄像头获取包含汽车座椅位置在内的第一图像。

10.一种智能车载多媒体系统控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定单元，用于基于第一摄像头获取包含待处理车辆的车内人员在内的第一图像，将所述第一图像输入已训练的人体特征识别模型，基于所述人体特征识别模型确定所述车内人员的姿态信息；

第二确定单元，用于基于第二摄像头获取包含所述待处理车辆的汽车显示屏在内的第二图像，基于所述第二图像确定所述汽车显示屏显示的内容信息；

控制单元，用于根据所述姿态信息和所述内容信息，确定智能车载多媒体系统中所关注的目标子系统，控制所述智能车载多媒体系统进入所述目标子系统对应的运行模式。

说明书

一种智能车载多媒体系统控制方法及装置

技术领域

[0001] 本申请涉及智能物联网技术领域，尤其涉及一种智能车载多媒体系统控制方法及装置。

背景技术

[0002] 智能车载多媒体系统是指嵌入安装在汽车移动环境使用的多媒体系统。主要包括车载导航系统、行车记录仪、车载移动通讯系统、车内和车外监控系统、车载音视频娱乐系统等子系统。随着电子信息技术以前所未有的深度和广度渗透到汽车电子领域，智能车载多媒体系统向网络化、多媒体化和智能化的发展趋势也日趋明显，随之而来必然是智能车载多媒体系统产业化浪潮。

[0003] 随着时代的发展，智能车载多媒体系统也发生了许多变化和改进，但是现有技术中并不能基于用户需求与体验对智能车载多媒体系统进行控制。

发明内容

[0004] 本申请实施例提供了一种智能车载多媒体系统控制方法及装置，用以提供一种基于用户需求与体验的智能车载多媒体系统控制方案。

[0005] 第一方面，本申请提供了一种智能车载多媒体系统控制方法，所述方法包括：

[0006] 基于第一摄像头获取包含待处理车辆的车内人员在内的第一图像，将所述第一图像输入已训练的人体特征识别模型，基于所述人体特征识别模型确定所述车内人员的姿态信息；

[0007] 基于第二摄像头获取包含所述待处理车辆的汽车显示屏在内的第二图像，基于所述第二图像确定所述汽车显示屏显示的内容信息；

[0008] 根据所述姿态信息和所述内容信息，确定智能车载多媒体系统中所关注的目标子系统，控制所述智能车载多媒体系统进入所述目标子系统对应的运行模式。

[0009] 第二方面，本申请提供了一种智能车载多媒体系统控制装置，所述装置包括：

[0010] 第一确定单元，用于基于第一摄像头获取包含待处理车辆的车内人员在内的第一图像，将所述第一图像输入已训练的人体特征识别模型，基于所述人体特征识别模型确定所述车内人员的姿态信息；

[0011] 第二确定单元，用于基于第二摄像头获取包含所述待处理车辆的汽车显示屏在内的第二图像，基于所述第二图像确定所述汽车显示屏显示的内容信息；

[0012] 控制单元，用于根据所述姿态信息和所述内容信息，确定智能车载多媒体系统中所关注的目标子系统，控制所述智能车载多媒体系统进入所述目标子系统对应的运行模式。

[0013] 第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

[0014] 存储器，用于存放计算机程序；

[0015] 处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现所述的方法步骤。

[0016] 第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法步骤。

[0017] 本申请提供了一种智能车载多媒体系统控制方法及装置，所述方法包括：基于第一摄像头获取包含待处理车辆的车内人员在内的第一图像，将所述第一图像输入已训练的人体特征识别模型，基于所述人体特征识别模型确定所述车内人员的姿态信息；基于第二摄像头获取包含所述待处理车辆的汽车显示屏在内的第二图像，基于所述第二图像确定所述汽车显示屏显示的内容信息；根据所述姿态信息和所述内容信息，确定智能车载多媒体系统中所关注的目标子系统，控制所述智能车载多媒体系统进入所述目标子系统对应的运行模式。

[0018] 上述的技术方案具有如下优点或有益效果：

[0019] 本申请中，首先基于第一摄像头获取包含待处理车辆的车内人员在内的第一图像，并基于第一图像确定出车内人员的姿态信息；然后基于第二摄像头获取包含待处理车辆的汽车显示屏在内的第二图像，并基于第二图像确定汽车显示屏显示的内容信息；再结合车内人员的姿态信息以及显示屏显示的内容信息确定出智能车载多媒体系统中所关注的目标子系统；最后控制进入目标子系统对应的运行模式。本申请结合车内人员的姿态信息以及汽车显示屏显示的内容信息确定出的目标子系统为用户所关注的子系统，控制进入目标子系统对应的运行模式，使得智能车载多媒体系统能够更好的满足用户需求，提高用户体验。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0021] 图1为本申请提供的第一种智能车载多媒体系统控制过程示意图；

[0022] 图2为本申请提供的第二种智能车载多媒体系统控制过程示意图；

[0023] 图3为本申请提供的第三种智能车载多媒体系统控制过程示意图；

[0024] 图4为本申请提供的第四种智能车载多媒体系统控制过程示意图；

[0025] 图5为本申请提供的第五种智能车载多媒体系统控制过程示意图；

[0026] 图6为本申请提供的第六种智能车载多媒体系统控制过程示意图；

[0027] 图7为本申请提供的第七种智能车载多媒体系统控制过程示意图；

[0028] 图8为本申请提供的智能车载多媒体系统控制装置结构示意图；

[0029] 图9为本申请提供的电子设备结构示意图。

具体实施方式

[0030] 为使本申请的目的和实施方式更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0031] 需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

[0032] 本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。

[0033] 术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。

[0034] 术语“模块”是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。

[0035] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

[0036] 为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述示例性的讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用所述实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。

[0037] 图1为本申请提供的智能车载多媒体系统控制过程示意图，该过程包括以下步骤：

[0038] S101：基于第一摄像头获取包含待处理车辆的车内人员在内的第一图像，将所述第一图像输入已训练的人体特征识别模型，基于所述人体特征识别模型确定所述车内人员的姿态信息。

[0039] S102：基于第二摄像头获取包含待处理车辆的汽车显示屏在内的第二图像，基于所述第二图像确定所述汽车显示屏显示的内容信息。

[0040] S103：根据所述姿态信息和所述内容信息，确定智能车载多媒体系统中所关注的目标子系统，控制所述智能车载多媒体系统进入所述目标子系统对应的运行模式。

[0041] 本申请提供的智能车载多媒体系统控制方法应用于电子设备，该电子设备可以是PC、平板电脑、服务器等设备。电子设备分别与汽车内的第一摄像头、第二摄像头连接，第一摄像头采集的第一图像可以发送至电子设备，第二摄像头采集的第二图像可以发送至电子设备。

[0042] 待处理车辆内的第一摄像头的数量可以是一个也可以是多个，如果待处理车辆内配置了一个第一摄像头，则第一摄像头的采集图像视场可以包含驾驶位置和副驾驶位置，也就是说如果待处理车辆内存在驾驶员或副驾驶人员，第一摄像头可以采集到包含驾驶员或副驾驶人员在内的第一图像。并且，因为第一摄像头的位置固定，驾驶位置和副驾驶位置固定，因此驾驶员或副驾驶人员在第一图像中的位置是固定的。可以预先在第一图像中标注驾驶员或副驾驶人员在第一图像中的位置，然后采集第一图像之后，可以确定出第一图像中的驾驶员或副驾驶员。

[0043] 如果待处理车辆内配置了多个第一摄像头，例如配置三个第一摄像头，则第一个第一摄像头的采集图像视场可以包含驾驶位置，第二个第一摄像头的采集图像视场可以包含副驾驶位置，第三个第一摄像头的采集图像视场可以包含后排座位的位置。这样基于第一个第一摄像头可以获取包含驾驶员在内的第一图像，基于第二个第一摄像头和第三个第一摄像头可以获取包含非驾驶员在内的第一图像。

[0044] 电子设备保存有预先训练完成的人体特征识别模型，电子设备采集到第一图像之后，将第一图像输入已训练的人体特征识别模型，基于人体特征识别模型对车内人员进行特征提取，确定车内人员的姿态信息。车内人员的姿态信息例如是驾驶员注意力集中在前方，手握方向盘；非驾驶员注意力集中在汽车显示屏上等等。电子设备中预先保存有训练集，训练集中包含大量的样本图像，样本图像中存在人员图像信息及对应的姿态标注信息，基于训练集完成对人体特征识别模型的训练。其中，车内人员的姿态信息包括车内人员的动作信息，动作信息例如是手握方向盘、手触摸汽车显示屏等信息，车内人员的姿态信息还包括人脸朝向，或者人脸偏转角度。

[0045] 因为第一摄像头位置固定，对于驾驶员来说，可以预先确定驾驶员看向前方时，驾驶员的目标人脸偏转角度，根据驾驶员的姿态信息确定驾驶员的人脸偏转角度，若人脸偏转角度与目标人脸偏转角度相匹配，则确定驾驶员注意力集中在前方。

[0046] 类似的，因为第一摄像头位置固定，汽车显示屏位置固定，因此可以预先确定车内人员看向汽车显示屏时的目标人脸偏转角度。需要说明的是，驾驶员和非驾驶员看向汽车显示屏时的目标人脸偏转角度是不同的。根据车内人员的姿态信息确定车内人员的人脸偏转角度，若车内人员的人脸偏转角度与目标人脸偏转角度相匹配，则确定车内人员注意力集中在汽车显示屏。

[0047] 汽车内配置有第二摄像头，第二摄像头的采集图像视场可以包含待处理车辆的汽车显示屏。第二摄像头采集包含汽车显示屏在内的第二图像后发送至电子设备。电子设备基于第二图像可以确定汽车显示屏显示的内容信息。其中，汽车显示屏显示的内容信息例如是导航信息、音乐播放信息、视频播放信息、电话信息等。不同的内容信息对应不同模板的显示界面，例如导航信息为画面背景为白底，画面中存在线路信息；音乐播放信息为画面背景为蓝底，画面中存在歌曲名称；电话信息为画面背景为紫底，画面中存在电话时长等。为了使确定内容信息为视频播放信息更准确，获取的第二图像可以是图像序列，例如第二图像包含20帧图像，或者第二图像为5秒时长内采集的图像序列。如果图像序列中画面频繁变化，则确定内容信息为视频播放信息。

[0048] 电子设备可以预先保存不同的内容信息各自对应的显示界面模板信息，然后获取到第二图像之后，将第二图像中显示屏区域的图像信息与预先保存的显示界面模板信息进行匹配，匹配成功的显示界面模板信息对应的内容信息即为汽车显示屏显示的内容信息。

[0049] 电子设备在确定出人员的姿态信息和汽车显示屏显示的内容信息之后根据姿态信息和内容信息，确定智能车载多媒体系统中所关注的目标子系统。智能车载多媒体系统包括车载导航系统、行车记录仪、车载移动通讯系统、车内和车外监控系统、车载音视频娱乐系统等子系统。可以预先建立各子系统分别与人员的姿态信息、汽车显示屏显示的内容信息的对应关系，然后根据该对应关系确定出人员的姿态信息和汽车显示屏显示的内容信息所对应的子系统作为目标子系统。然后将目标子系统的权重设为最高，也就是控制智能车载多媒体系统进入目标子系统对应的运行模式。

[0050] 本申请中，首先基于第一摄像头获取包含待处理车辆的车内人员在内的第一图像，并基于第一图像确定出车内人员的姿态信息；然后基于第二摄像头获取包含汽车显示屏在内的第二图像，并基于第二图像确定汽车显示屏显示的内容信息；再结合车内人员的姿态信息以及显示屏显示的内容信息确定出智能车载多媒体系统中所关注的目标子系统；最后控制进入目标子系统对应的运行模式。本申请结合车内人员的姿态信息以及汽车显示屏显示的内容信息确定出的目标子系统为用户所关注的子系统，控制进入目标子系统对应的运行模式，使得智能车载多媒体系统能够更好的满足用户需求，提高用户体验。

[0051] 本申请中，所述车内人员包括所述待处理车辆的驾驶员，根据所述姿态信息和所述内容信息，确定智能车载多媒体系统中所关注的目标子系统包括：

[0052] 若根据所述姿态信息确定驾驶员处于驾驶状态，根据所述内容信息确定所述显示屏处于导航状态，确定所述智能车载多媒体系统中的车载导航系统为所关注的目标子系统。

[0053] 若车内人员的姿态信息为驾驶员的姿态信息，并且驾驶员的姿态信息为注意力集中在前方，且手握方向盘，则确定驾驶员处于驾驶状态。汽车显示屏显示的内容信息为导航信息，则确定显示屏处于导航状态，此时确定智能车载多媒体系统中的车载导航系统为所关注的目标子系统。

[0054] 车内人员的姿态信息包括车内人员的动作信息，动作信息例如是手握方向盘、手触摸汽车显示屏等信息，车内人员的姿态信息还包括人脸朝向，或者人脸偏转角度。因为第一摄像头位置固定，对于驾驶员来说，可以预先确定驾驶员看向前方时，驾驶员的目标人脸偏转角度，根据驾驶员的姿态信息确定驾驶员的人脸偏转角度，若人脸偏转角度与目标人脸偏转角度相匹配，则确定驾驶员注意力集中在前方。

[0055] 本申请中，控制所述智能车载多媒体系统进入所述目标子系统对应的运行模式包括：

[0056] 提高车载导航系统对应的语音播报音量；建立与交通云服务器的连接，通过所述交通云服务器获取导航地图数据，将所述导航地图数据进行视觉化处理，增强所述导航地图数据的视觉渲染。

[0057] 图2为本申请提供的智能车载多媒体系统控制过程示意图，包括以下步骤：

[0058] S201：基于第一摄像头获取包含待处理车辆的车内人员在内的第一图像，将所述第一图像输入已训练的人体特征识别模型，基于所述人体特征识别模型确定所述车内人员的姿态信息。

[0059] S202：基于第二摄像头获取包含待处理车辆的汽车显示屏在内的第二图像，基于所述第二图像确定所述汽车显示屏显示的内容信息。

[0060] S203：若根据所述姿态信息确定驾驶员处于驾驶状态，根据所述内容信息确定所述显示屏处于导航状态，确定所述智能车载多媒体系统中的车载导航系统为所关注的目标子系统。

[0061] S204：提高车载导航系统对应的语音播报音量；建立与交通云服务器的连接，通过所述交通云服务器获取导航地图数据，将所述导航地图数据进行视觉化处理，增强所述导航地图数据的视觉渲染。

[0062] 本申请中，所述方法还包括：

[0063] 控制第三摄像头开启，对所述待处理车辆的行驶前方道路进行路况侦测，当根据路况侦测结果确定满足报警触发条件时，控制报警器输出对应的路况报警提示信息。

[0064] 汽车上可以配置第三摄像头，第三摄像头用于拍摄待处理车辆前方的路况图像。第三摄像头可以是具备图像分析能力的智能摄像头，此时第三摄像头拍摄汽车前方的路况图像后，根据路况图像判断是否满足报警触发条件。第三摄像头还可以是不具备图像分析能力的智能摄像头，此时第三摄像头拍摄汽车前方的路况图像后，将路况图像发送至电子设备，由电子设备根据路况图像判断是否满足报警触发条件。可选的，如果根据路况图像判断前方存在障碍物，或者前方出现交通事故，或者前方出现严重拥堵等，则确定满足报警触发条件。

[0065] 待处理车辆上配置有报警器，该报警器可以是声光报警器、语音报警器等。当确定满足报警触发条件后，向报警器发生报警指示信息，报警器接收到报警指示信息后，输出对应的路况报警提示信息。

[0066] 图3为本申请提供的智能车载多媒体系统控制过程示意图，包括以下步骤：

[0067] S301：基于第一摄像头获取待处理车辆的包含车内人员在内的第一图像，将所述第一图像输入已训练的人体特征识别模型，基于所述人体特征识别模型确定所述车内人员的姿态信息。

[0068] S302：基于第二摄像头获取包含待处理车辆的汽车显示屏在内的第二图像，基于所述第二图像确定所述汽车显示屏显示的内容信息。

[0069] S303：若根据所述姿态信息确定驾驶员处于驾驶状态，根据所述内容信息确定所述显示屏处于导航状态，确定所述智能车载多媒体系统中的车载导航系统为所关注的目标子系统。

[0070] S304：提高车载导航系统对应的语音播报音量；建立与交通云服务器的连接，通过所述交通云服务器获取导航地图数据，将所述导航地图数据进行视觉化处理，增强所述导航地图数据的视觉渲染。

[0071] S305：控制第三摄像头开启，对所述待处理车辆的行驶前方道路进行路况侦测，当根据路况侦测结果确定满足报警触发条件时，控制报警器输出对应的路况报警提示信息。

[0072] 本申请中，所述车内人员包括所述待处理车辆的非驾驶员，根据所述姿态信息和所述内容信息，确定智能车载多媒体系统中所关注的目标子系统包括：

[0073] 若根据所述姿态信息确定非驾驶员处于娱乐状态，根据所述内容信息确定所述显示屏处于音视频播放状态，确定所述智能车载多媒体系统中的车载音视频娱乐系统为所关注的目标子系统。

[0074] 若人员的姿态信息为非驾驶员的姿态信息，并且非驾驶员的姿态信息为注意力集中在汽车显示屏上，则确定非驾驶员处于娱乐状态。非驾驶员可以是副驾驶座位的人员，也可以是后排座位的人员。汽车显示屏显示的内容信息为音乐播放信息或者视频播放信息，确定显示屏处于音视频播放状态，此时确定智能车载多媒体系统中的车载音视频娱乐系统为所关注的目标子系统。

[0075] 因为第一摄像头位置固定，汽车显示屏位置固定，因此可以预先确定非驾驶员看向汽车显示屏时的目标人脸偏转角度。需要说明的是，非驾驶员包括副驾驶员和后排座位人员，副驾驶员和后排座位人员看向汽车显示屏时的目标人脸偏转角度是不同的。根据非驾驶员的姿态信息确定非驾驶员的人脸偏转角度，若非驾驶员的人脸偏转角度与目标人脸偏转角度相匹配，则确定非驾驶员的注意力集中在汽车显示屏。

[0076] 控制所述智能车载多媒体系统进入所述目标子系统对应的运行模式包括：

[0077] 提高车载音视频娱乐系统对应的语音播报音量，及音视频显示清晰度。

[0078] 图4为本申请提供的智能车载多媒体系统控制过程示意图，包括以下步骤：

[0079] S401：基于第一摄像头获取包含待处理车辆的车内人员在内的第一图像，将所述第一图像输入已训练的人体特征识别模型，基于所述人体特征识别模型确定所述车内人员的姿态信息。

[0080] S402：基于第二摄像头获取包含待处理车辆的汽车显示屏在内的第二图像，基于所述第二图像确定所述汽车显示屏显示的内容信息。

[0081] S403：若根据所述姿态信息确定非驾驶员处于娱乐状态，根据所述内容信息确定所述显示屏处于音视频播放状态，确定所述智能车载多媒体系统中的车载音视频娱乐系统为所关注的目标子系统。

[0082] S404：提高车载音视频娱乐系统对应的语音播报音量，及音视频显示清晰度。

[0083] 本申请中，所述车内人员包括所述待处理车辆的驾驶员，根据所述姿态信息和所述内容信息，确定智能车载多媒体系统中所关注的目标子系统包括：

[0084] 若根据所述姿态信息确定驾驶员处于驾驶状态，根据所述内容信息确定所述显示屏处于通讯状态，确定所述智能车载多媒体系统中的车载移动通讯系统为所关注的目标子系统。

[0085] 若人员的姿态信息为驾驶员的姿态信息，并且驾驶员的姿态信息为注意力集中在前方，且手握方向盘，则确定驾驶员处于驾驶状态。汽车显示屏显示的内容信息为电话信息，则确定显示屏处于通讯状态，此时确定智能车载多媒体系统中的车载移动通讯系统为所关注的目标子系统。此时可以关闭其它子系统，增强车载移动通讯系统的通信信道的质量，使得通讯效果更好。

[0086] 图5为本申请提供的智能车载多媒体系统控制过程示意图，包括以下步骤：

[0087] S501：基于第一摄像头获取包含待处理车辆的车内人员在内的第一图像，将所述第一图像输入已训练的人体特征识别模型，基于所述人体特征识别模型确定所述车内人员的姿态信息。

[0088] S502：基于第二摄像头获取包含待处理车辆的汽车显示屏在内的第二图像，基于所述第二图像确定所述汽车显示屏显示的内容信息。

[0089] S503：若根据所述姿态信息确定驾驶员处于驾驶状态，根据所述内容信息确定所述显示屏处于通讯状态，确定所述智能车载多媒体系统中的车载移动通讯系统为所关注的目标子系统。

[0090] S504：增强车载移动通讯系统的通信信道的质量。

[0091] 本申请中，所述方法还包括：

[0092] 若根据所述内容信息确定所述汽车显示屏处于睡眠状态，控制降低所述汽车显示屏的屏幕刷新频率和降低屏幕亮度。

[0093] 电子设备可以预先保存汽车显示屏处于睡眠状态时的图像信息，汽车显示屏当前显示的图像信息与汽车显示屏处于睡眠状态时的图像信息相匹配时，则确定汽车显示屏处于睡眠状态。此时既没有导航，也没有娱乐和通讯等。控制降低所述汽车显示屏的屏幕刷新频率和降低屏幕亮度。例如，屏幕刷新频率降低为1hz，降低屏幕亮度99％等。

[0094] 图6为本申请提供的智能车载多媒体系统控制过程示意图，包括以下步骤：

[0095] S601：基于第二摄像头获取包含汽车显示屏在内的第二图像，基于所述第二图像确定所述汽车显示屏显示的内容信息。

[0096] S602：若根据所述内容信息确定所述汽车显示屏处于睡眠状态，控制降低所述汽车显示屏的屏幕刷新频率和降低屏幕亮度。

[0097] 本申请中，所述基于第一摄像头获取包含待处理车辆的车内人员在内的第一图像之前，所述方法还包括：

[0098] 基于加速度传感器获取所述待处理车辆在第一时刻的第一移动距离，以及所述待处理车辆在第二时刻的第二移动距离；根据所述第二移动距离与所述第一移动距离的差值，判断所述待处理车辆是否处于启动状态，如果是，基于第一摄像头获取包含汽车座椅位置在内的第一图像。

[0099] 待处理车辆上配置有加速度传感器，通过加速度传感器判断待处理车辆是否启动，待处理车辆启动才进行后续的智能车载多媒体系统控制，待处理车辆未启动时，则不需要进行后续的智能车载多媒体系统控制。

[0100] 具体的，基于加速度传感器获取待处理车辆在第一时刻的第一移动距离，以及待处理车辆在第二时刻的第二移动距离，然后确定第二移动距离与第一移动距离的差值。若差值大于设定的第一距离阈值，则确定待处理车辆处于启动状态，否则确定待处理车辆处于未启动状态。设定的第一距离阈值例如是1米、2米等。可选的，根据第二移动距离与第一移动距离的差值和加速度传感器获取待处理车辆移动距离的次数，判断待处理车辆是否处于启动状态。具体的，确定第二移动距离与第一移动距离的差值，再与加速度传感器获取待处理车辆移动距离的次数的比值，若比值大于设定的第二距离阈值，则确定待处理车辆处于启动状态，否则确定待处理车辆处于未启动状态。设定的第二距离阈值可以是1米、1.5米等。

[0101] 下面对本申请提供的智能车载多媒体系统控制系统架构进行说明。智能车载多媒体系统控制系统架构包括智能车载多媒体系统加速度传感器侦测模块、智能车载多媒体系统摄像传感器检测模块、智能车载多媒体系统智能显示屏检测模块、智能车载多媒体系统多媒体权重调整模块和智能车载多媒体系统调整展示模块。

[0102] 1、智能车载多媒体系统加速度传感器侦测模块。

[0103] 智能系统启动加速度传感器进行侦测判断汽车是否为启动状态，加速度传感器有数据产生则判断汽车是启动状态，将数据传输到智能系统(电子设备)。

[0104] 智能车载多媒体上电，智能车载多媒体系统启动，智能车载多媒体开始侦测。创建线程，创建两种模式。

[0105] 模式一：+X方向加速度传感器移模式。

[0106] 智能车载多媒体系统启动加速度传感器，对汽车是否移动进行判断。智能加速度传感器获取车头+X方向的移动频率保存到存储器00(单位s，x方向移动次数2(移动一次停下来调整为2次))，智能加速度传感器侦测到+X方向移动1s(1m移动数值)时刻的数值保存到存储器01，设定为T1(1s)时刻。智能加速度传感器在3s(6m移动数值)后再次获取+X方向移动数值保存到存储器02设定为T2(3s)时刻。智能加速度传感器将存储器02(6m)的数值减去存储器01(1m)时刻的数值保存到存储器03(5m),智能加速度传感器将存储器03(5m)的数值除以存储器00(2)的数值将数据保存到存储器04(2.5)。

[0107] 智能加速度传感器获取存储器04的数值，判断存储器04的数值大于1则设定+X方向移动有效，将数据保存到存储器05。智能加速度传感器将存储器05的数据传输到智能车载多媒体系统。

[0108] 智能车载多媒体系统读取存储器05的数据确认汽车向前运行。

[0109] T1(T1)＝1m//加速度传感器开始获取到的移动距离；

[0110] T2(T2)＝6m//加速度传感器3s后获取的移动距离；

[0111] Cishu_(x1)＝2//汽车移动的次数；

[0112] Jieguo_(y1)＝5//结果1；

[0113] Jieguo_(y2)＝2.5//结果2；

[0114] Jieguo_(y1)＝T2(T2)‑T1(T1)；

[0115] Jieguo_(y2)＝Jieguo_(y1)/Cishu_(x1)。

[0116] 模式二:加速度传感器未移动模式。

[0117] 智能车载多媒体系统启动加速度传感器，对汽车是否移动进行判断。智能加速度传感器获取车头X方向的移动频率保存到存储器00(单位s，x方向移动次数2(移动一次停下来调整为2次))，智能加速度传感器侦测到X方向移动1s(0m移动数值)时刻的数值保存到存储器01，设定为T1(1s)时刻。智能加速度传感器在3s(0m移动数值)后再次获取X方向移动数值保存到存储器02设定为T2(3s)时刻。智能加速度传感器将存储器02(0m)的数值减去存储器01(0m)时刻的数值保存到存储器03(0m),智能加速度传感器将存储器03(0m)的数值除以存储器00(2)的数值将数据保存到存储器04(0)。

[0118] 智能加速度传感器获取存储器04的数值，判断存储器04的数值小于或等于1则设定+X方向移动无效，将数据保存到存储器06。智能加速度传感器将存储器06的数据传输到智能车载多媒体系统。

[0119] 智能车载多媒体系统读取存储器06的数据判断汽车未移动。

[0120] T1(T1)＝0m//加速度传感器开始获取到的移动距离；

[0121] T2(T2)＝0m//加速度传感器3s后获取的移动距离；

[0122] Cishu_(x1)＝0//汽车移动的次数；

[0123] Jieguo_(y1)＝0//结果1；

[0124] Jieguo_(y2)＝0//结果2；

[0125] Jieguo_(y1)＝T2(T2)‑T1(T1)；

[0126] Jieguo_(y2)＝Jieguo_(y1)/Cishu_(x1)；

[0127] 存储器05，存储器06求和，保存到存储器07。

[0128] 2、智能车载多媒体系统摄像传感器检测模块。

[0129] 确认汽车启动后，启动摄像传感器检测去除主驾驶和副驾驶是否存在人，有人则在次启动摄像传感器查看主驾驶或副驾驶的脸部特征，判断用户是在驾驶还是在休息。

[0130] 智能车载多媒体系统获取存储器07的值大于1，智能车载多媒体系统启动摄像传感器检测模块。创建线程，创建两个模式。

[0131] 模式一:智能摄像传感器用户驾驶模式。

[0132] 启动摄像传感器进行识别，确认主驾驶与副驾驶存在人，且主驾驶处于驾驶模式。

[0133] 智能车载多媒体系统接收到传输的数据确认汽车已启动，智能车载多媒体系统启动智能摄像传感器进行检测。智能摄像传感器对主驾驶与副驾驶位置拍摄一帧图片保存到图片存储器08(主驾驶，副驾驶)。智能摄像传感器向智能车载多媒体系统请求人体特征识别权限。智能摄像传感器将存储器读取图片存储器08的图像，进行人体特征识别，将识别完成的数据保存到存储器09。智能摄像传感器读取存储器09的数据判断主驾驶与副驾驶都存在用户，智能摄像传感器确认到主驾驶存在用户，再次开启智能摄像传感器检测主驾驶用户的面部特征。智能摄像传感器拍摄一帧图片保存到图像存储器10。智能摄像传感器读取图像传感器10的图片，判断当前用户注意力集中在前方，而手喔方向盘判断为驾驶模式，将数据保存到存储器11。智能摄像传感器将存储器11的数据传输到智能车载多媒体系统。智能车载多媒体系统获取存储器11的数据确认主驾驶存在用户且用户处于驾驶状态，设定权重3保存到存储器12。

[0134] 模式二:智能摄像传感器用户休息模式。

[0135] 启动摄像传感器进行识别，确认副驾驶有人，副驾驶注意力集中在多媒体显示屏上。

[0136] 智能车载多媒体系统接收到传输的数据确认汽车已启动，智能车载多媒体系统启动智能摄像传感器进行检测。智能摄像传感器对主驾驶与副驾驶位置拍摄一帧图片保存到图片存储器13(主驾驶，副驾驶)。智能摄像传感器向智能车载多媒体系统请求人体特征识别权限。智能摄像传感器将存储器读取图片存储器13的图像，进行人体特征识别，将识别完成的数据保存到存储器14。智能摄像传感器读取存储器14的数据判断主驾驶不存在用户，副驾驶都存在用户，智能摄像传感器确认到主驾驶无人，副驾驶存在人。再次开启智能摄像传感器检测副驾驶用户的面部特征。智能摄像传感器拍摄一帧图片保存到图像存储器15。智能摄像传感器读取图像传感器15的图片，判断当前副驾驶用户注意力集中在智能车载多媒体上，将数据保存到存储器16。智能摄像传感器将存储器16的数据传输到智能车载多媒体系统。智能车载多媒体系统获取存储器16的数据确认副驾驶存在用户且用户处于休息状态，设定权重1保存到存储器17。

[0137] 存储器12，存储器17求和保存到存储器18。

[0138] 3、智能车载多媒体系统智能显示屏检测模块。

[0139] 智能系统获取到反馈来的权重，判断用户在驾驶。系统启动摄像传感器对多媒体显示屏正面进行拍摄，完成后传输回系统。系统将拍摄的数据上传到云端，云端进行分析，将分析完成的数据反馈回系统，系统读取数据判断用户是否在使用多媒体显示屏，且判断在使用什么程序。

[0140] 智能车载多媒体系统获取存储器18的值大于1，智能车载多媒体系统智能显示屏检测模块。创建线程，创建三个模式。

[0141] 模式一:智能多媒体显示屏导航模式。

[0142] 系统确认汽车处于驾驶状态，启动摄像传感器对多媒体显示屏进行拍摄，将拍摄的数据上传到云端进行分析，云端分析完成后反馈回系统。系统接收到反馈确认用户正在使用多媒体显示屏且在进行导航。

[0143] 智能车载多媒体系统获取存储器18的权重，判断当前主驾驶有人且处于驾驶状态。智能车载多媒体系统再次启动智能摄像传感器检测智能显示屏。智能车载多媒体系统控制智能摄像传感器截取智能显示屏正面的一段视频(拍摄5秒)保存到图像存储器19，智能摄像传感器将存储器19的数据反馈到智能车载多媒体系统。智能车载多媒体系统向云端发送请求，将图片存储器19的数据传输到云端,云端获取到数据后进行分析，将分析完成的数据反馈到智能车载多媒体系统。智能车载多媒体系统接收到云端的反馈数据保存到存储器20(多媒体已启动且进行路线导航)。智能车载多媒体系统读取存储器20的数据判断当前用户已启动车载多媒体且在进行导航，设置智能多媒体显示屏导航模式，设定权重3，将数据保存到存储器21(用户驾驶导航中)。

[0144] 模式二:智能多媒体显示屏空闲模式。

[0145] 系统确认汽车处于休息状态，启动摄像传感器对多媒体显示屏进行拍摄，系统接收到反馈确认用户正在使用多媒体显示屏且在处于视频模式。

[0146] 智能车载多媒体系统获取存储器18的权重，判断当前主驾驶无人，副驾驶有人且处于休息模式。智能车载多媒体系统再次启动智能摄像传感器检测智能显示屏。智能车载多媒体系统控制智能摄像传感器截取智能显示屏正面的一段视频(拍摄5秒)保存到图像存储器22，智能摄像传感器将存储器22的数据反馈到智能车载多媒体系统。智能车载多媒体系统向云端发送请求，将图片存储器22的数据传输到云端,云端获取到数据后进行分析，将分析完成的数据反馈到智能车载多媒体系统。智能车载多媒体系统接收到云端的反馈数据保存到存储器23(多媒体已启动且开启娱乐模式)。智能车载多媒体系统读取存储器23的数据判断当前用户已启动车载多媒体且处于娱乐模式，设置智能多媒体显示屏视频模式，设定权重2，将数据保存到存储器24(用户观看视频模式中)。

[0147] 模式三:智能多媒体显示屏睡眠模式。

[0148] 系统确认汽车处于驾驶状态，启动摄像传感器对多媒体显示屏进行拍摄，系统接收到反馈确认用户没有使用多媒体显示屏。

[0149] 智能车载多媒体系统获取存储器18的权重，判断当前主驾驶存在用户且处于驾驶模式。智能车载多媒体系统再次启动智能摄像传感器检测智能显示屏。智能车载多媒体系统控制智能摄像传感器截取智能显示屏正面的一段视频(拍摄5秒)保存到图像存储器25，智能摄像传感器将存储器25的数据反馈到智能车载多媒体系统。智能车载多媒体系统向云端发送请求，将图片存储器25的数据传输到云端,云端获取到数据后进行分析，将分析完成的数据反馈到智能车载多媒体系统。智能车载多媒体系统接收到云端的反馈数据保存到存储器26(多媒体已未启动)。智能车载多媒体系统读取存储器26的数据判断当前用户未启动车载多媒体，设置智能多媒体显示屏睡眠模式，设定权重1，将数据保存到存储器27(智能车载多媒体睡眠中)。

[0150] 存储器21，存储器24，存储器27求和保存到存储器28。

[0151] 4、智能车载多媒体系统多媒体权重调整模块。

[0152] 根据汽车内的用户状态设定情况，工作模式(导航模式，权重集中)设定最高权重多媒体一切功能都以工作模式的程序为第一准则，关闭空闲的程序。

[0153] 空闲模式(权重分散)降低多媒体的功耗并连接云服务和摄像传感器进行检测，程序意外状况则转移权重到工作模式。

[0154] 空闲时刻权重分散(权重自由分配)，进入工作模式权重(将空闲权重集中)则集中也就是说在导航的情况下增强导航的功能，在娱乐的情况下比如在看视频，就增加视频清晰度与音量。

[0155] 智能车载多媒体系统获取存储器28的值大于1，智能车载多媒体系统启动多媒体调整系统模块。创建线程，创建两种模式。

[0156] 模式一:智能车载多媒体系统工作调整模式。

[0157] 判断车载多媒体处于工作模式，将其他的程序权重转移到导航上，将导航设定为最高权重。系统增强导航的交互与语音并连接交通云服务对线路时刻进行计算判断状况，增强导航的地图渲染。

[0158] 智能车载多媒体系统读取存储器28的数据判断当前智能多媒体显示屏处于工作模式。智能车载多媒体系统获取智能多媒体显示屏的权限，智能车载多媒体系统去除空闲程序将工作模式(导航模式)设定为最高权重。智能车载多媒体系统将其他应用程序关闭，清除内存空间，判断良好的网络链路或连接蓝牙进行导航交互，提高CPU运行功率。智能系统获取多媒体语音控制模块，提高语音音量，提高人声采集(便于人机交互)。同时连接交通云服务时刻进行交互，通过交通云服务获取导航的路程中的突发状况(堵车、意外等)并提醒用户端调整线路，将导航地图的数据进行视觉化处理，增强线路渲染并启动摄像传感器进行侦测线路状况。完成后将数据保存到存储器29，并将存储器29的数据传输到云端进行保存。

[0159] 模式二:智能车载多媒体系统空闲调整模式。

[0160] 判断多媒体处于空闲模式，判断没有使用车载多媒体，启动异步模式时刻与交通云服务进行数据交互。降低刷新率，与屏幕亮度，并启动摄像传感器检测汽车外部状况，出现异常则将权重转移到工作模式。

[0161] 智能车载多媒体系统读取存储器28的数据判断当前智能多媒体显示屏处于空闲模式。智能车载多媒体系统获取智能多媒体显示屏的权限，智能车载多媒体系统将空闲模式(低功耗模式)。智能车载多媒体系统判断当前用户没有使用多媒体显示屏，智能车载多媒体系统对智能多媒体显示器进行调整。启动多媒体显示屏异步交互增强交通云服务与车载多媒体的交互(当出现突发状况则将权重转移到工作模式)，切换良好的无线通信网络，降低显示屏的刷新频率设定为1hz将显示屏的亮度降低99％，同时启动摄像传感器侦测汽车外部状况(出现意外状况则转移权重到工作模式)将数据保存到存储器30并将存储器30的数据传输到云端进行保存。

[0162] 存储器29，存储器30求和保存到存储器31

[0163] 5、智能车载多媒体系统调整展示模块。

[0164] 智能车载多媒体系统获取存储器31的值大于1，启动智能车载多媒体系统调整展示模块。

[0165] 智能车载多媒体系统获取存储器29的值，并将获取的数据展示在显示屏上。

[0166] 智能车载多媒体系统获取存储器30的值，并将获取的数据展示在显示屏上。

[0167] 图7为本申请提供的智能车载多媒体系统控制过程示意图，包括以下步骤：

[0168] S701：基于加速度传感器获取待处理车辆在第一时刻的第一移动距离，以及所述待处理车辆在第二时刻的第二移动距离；若根据所述第二移动距离与所述第一移动距离的差值，确定待处理车辆处于启动状态，基于第一摄像头获取包含待处理车辆的车内人员在内的第一图像，将所述第一图像输入已训练的人体特征识别模型，基于所述人体特征识别模型确定所述第车内人员的姿态信息。

[0169] S702：基于第二摄像头获取包含待处理车辆的汽车显示屏在内的第二图像，基于所述第二图像确定所述汽车显示屏显示的内容信息。

[0170] S703：根据所述姿态信息和所述内容信息，确定智能车载多媒体系统中所关注的目标子系统，控制所述智能车载多媒体系统进入所述目标子系统对应的运行模式。

[0171] 图8为本申请提供的智能车载多媒体系统控制装置结构示意图，包括：

[0172] 第一确定单元81，用于基于第一摄像头获取包含待处理车辆的车内人员在内的第一图像，将所述第一图像输入已训练的人体特征识别模型，基于所述人体特征识别模型确定所述车内人员的姿态信息；

[0173] 第二确定单元82，用于基于第二摄像头获取包含待处理车辆的汽车显示屏在内的第二图像，基于所述第二图像确定所述汽车显示屏显示的内容信息；

[0174] 控制单元83，用于根据所述姿态信息和所述内容信息，确定智能车载多媒体系统中所关注的目标子系统，控制所述智能车载多媒体系统进入所述目标子系统对应的运行模式。

[0175] 控制单元83，用于若根据所述姿态信息确定驾驶员处于驾驶状态，根据所述内容信息确定所述显示屏处于导航状态，确定所述智能车载多媒体系统中的车载导航系统为所关注的目标子系统。

[0176] 控制单元83，用于提高车载导航系统对应的语音播报音量；建立与交通云服务器的连接，通过所述交通云服务器获取导航地图数据，将所述导航地图数据进行视觉化处理，增强所述导航地图数据的视觉渲染。

[0177] 控制单元83，用于控制第三摄像头开启，对所述待处理车辆的行驶前方道路进行路况侦测，当根据路况侦测结果确定满足报警触发条件时，控制报警器输出对应的路况报警提示信息。

[0178] 控制单元83，用于若根据所述姿态信息确定非驾驶员处于娱乐状态，根据所述内容信息确定所述显示屏处于音视频播放状态，确定所述智能车载多媒体系统中的车载音视频娱乐系统为所关注的目标子系统。

[0179] 控制单元83，用于提高车载音视频娱乐系统对应的语音播报音量，及音视频显示清晰度。

[0180] 控制单元83，用于若根据所述姿态信息确定驾驶员处于驾驶状态，根据所述内容信息确定所述显示屏处于通讯状态，确定所述智能车载多媒体系统中的车载移动通讯系统为所关注的目标子系统，增强车载移动通讯系统的通信信道的质量。

[0181] 控制单元83，用于若根据所述内容信息确定所述汽车显示屏处于睡眠状态，控制降低所述汽车显示屏的屏幕刷新频率和降低屏幕亮度。

[0182] 第一确定单元81，用于基于加速度传感器获取所述待处理车辆在第一时刻的第一移动距离，以及所述待处理车辆在第二时刻的第二移动距离；根据所述第二移动距离与所述第一移动距离的差值，判断所述待处理车辆是否处于启动状态，如果是，基于第一摄像头获取包含汽车座椅位置在内的第一图像。

[0183] 本申请还提供了一种电子设备，如图9所示，包括：处理器91、通信接口92、存储器93和通信总线94，其中，处理器91，通信接口92，存储器93通过通信总线94完成相互间的通信；

[0184] 所述存储器93中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器91执行时，使得所述处理器91执行以上任一方法步骤。

[0185] 上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry  Standard Architecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

[0186] 通信接口92用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

[0187] 存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non‑Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

[0188] 上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

[0189] 本申请还提供了一种计算机存储可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现以上任一方法步骤。

[0190] 尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

[0191] 显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。