本申请涉及一种曲轴连杆式液压马达，涉及发动机的技术领域，其包括：壳体，具有一转动腔、奇数个柱塞槽以及流道，奇数个柱塞槽环设于转动腔的外侧且与转动腔互相连通，流道的一端与柱塞槽互相连通，流道的另一端延伸至壳体的侧壁且沿转动腔的周向均匀分布；曲轴，转动连接于壳体的转动腔中且一端伸出壳体；通油盘，固定于壳体与流道的另一端连通的侧壁上；配油盘；柱塞，一一对应沿轴向滑移连接于柱塞槽中；连杆，一端与柱塞球接，另一端与曲轴转动连接；以及自锁结构，输入端与曲轴伸出壳体的部分连接，输出端用于连接工作元件，工作元件驱使自锁结构的输出端转动时，自锁结构自锁。本申请具有提高液压马达使用时的安全性的效果。
壳体（10），具有一转动腔（11）、奇数个柱塞槽（12）以及与所述柱塞槽（12）一一对应的流道（13），奇数个所述柱塞槽（12）环设于所述转动腔（11）的外侧，奇数个所述柱塞槽（12）与所述转动腔（11）互相连通，所述流道（13）的一端与所述柱塞槽（12）互相连通，所述流道（13）的另一端延伸至所述壳体（10）的侧壁，所述流道（13）的另一端沿所述转动腔（11）的周向均匀分布；
曲轴（20），转动连接于所述壳体（10）的转动腔（11）中且一端伸出所述壳体（10）；
通油盘（30），固定于所述壳体（10）与所述流道（13）的另一端连通的侧壁上，所述通油盘（30）具有一进油口（31）与一回油口（32）；
配油盘（40），所述通油盘（30）朝向所述壳体（10）的一端设有转动槽（41），所述配油盘（40）设于所述转动槽（41）中且与所述通油盘（30）转动连接，所述配油盘（40）与所述通油盘（30）配合形成有与所述回油口（32）互相连通的过油环腔（42），所述配油盘（40）上设有回油通道（43），所述回油通道（43）的一端延伸至所述配油盘（40）的外周壁与所述过油环腔（42）互相连通，所述回油通道（43）的另一端延伸至所述配油盘（40）朝向所述壳体（10）的端面，所述回油通道（43）的另一端可与所述流道（13）的另一端连通，所述配油盘（40）随所述曲轴（20）同步转动，所述配油盘（40）上设有进油通道（44），所述进油通道（44）的一端延伸至所述配油盘（40）背向所述壳体（10）的端面且与所述进油口（31）互相连通，所述进油通道（44）的另一端延伸至所述配油盘（40）朝向所述壳体（10）的端面，所述进油通道（44）的另一端可与所述流道（13）的另一端连通；
柱塞（50），一一对应沿轴向滑移连接于所述柱塞槽（12）中；
连杆（60），一端与所述柱塞（50）球接，另一端沿所述曲轴（20）的偏心段（21）周向与所述曲轴（20）的偏心段（21）转动连接；以及自锁结构（70），输入端与所述曲轴（20）伸出所述壳体（10）的部分连接，输出端用于连接工作元件，工作元件驱使所述自锁结构（70）的输出端转动时，所述自锁结构（70）自锁，所述自锁结构（70）包括：筒体（71），固定于所述壳体（10）背向所述通油盘（30）的一侧；
太阳齿轮（72），与所述曲轴（20）伸出所述壳体（10）的部分固定连接，所述太阳齿轮（72）随所述曲轴（20）转动；
行星齿轮（74），数量为三个以上，三个以上所述行星齿轮（74）均转动连接于所述行星架（73）上，三个以上所述行星齿轮（74）环设于所述太阳齿轮（72）的外侧，三个以上所述行星齿轮（74）均与所述太阳齿轮（72）互相啮合，所述行星齿轮（74）由两个不同直径的直齿轮构成；
第一内齿轮（75），固定于所述筒体（71）的内侧壁上，所述第一内齿轮（75）与三个以上所述行星齿轮（74）均互相啮合；
第二内齿轮（76），沿周向转动连接于所述筒体（71）中，所述第二内齿轮（76）位于所述第一内齿轮（75）背向所述壳体（10）的一侧，所述第二内齿轮（76）的齿数小于所述第一内齿轮（75）的齿数，所述第二内齿轮（76）与三个所述行星齿轮（74）均互相啮合，所述行星齿轮（74）与所述第二内齿轮（76）啮合的直齿轮直径小于与所述第一内齿轮（75）啮合的直齿轮直径；以及输出轴（77），固定于所述第二内齿轮（76）背向所述第一内齿轮（75）的一端。
2.根据权利要求1所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于：所述太阳齿轮（72）通过联轴器与所述曲轴（20）伸出所述壳体（10）的部分固定连接。
3.根据权利要求1所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于：所述输出轴（77）通过轴承（771）转动连接于所述筒体（71）上。
4.根据权利要求1所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于：所述连杆（60）的一端固定有球头（61），所述柱塞（50）上设有球接槽（51），所述球接槽（51）朝向所述曲轴（20）设置，所述球头（61）设于所述球接槽（51）中且可于所述球接槽（51）中转动，所述球接槽（51）的内侧壁上卡嵌有卡簧（52），所述卡簧（52）使得所述球头（61）保持于所述球接槽（51）中。
5.根据权利要求1所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于：所述曲轴（20）的偏心段（21）上套设有轴承套（22），所述轴承套（22）与所述曲轴（20）的偏心段（21）转动连接，所述连杆（60）的另一端与所述轴承套（22）的外侧壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于：所述连杆（60）的另一端固定有连接弧片（62），所述连接弧片（62）抵接于所述轴承套（22）的外侧，所述轴承套（22）的外侧套设有卡环（63），所述卡环（63）卡嵌于所述连接弧片（62）的外侧，以将所述连接弧片（62）抱紧于所述轴承套（22）上。
7.根据权利要求5或6所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于：所述曲轴（20）的偏心段（21）外侧环设有多个滚柱（23），多个所述滚柱（23）与所述轴承套（22）滚动抵接，所述曲轴（20）的偏心段（21）外侧壁上设有环槽（211），多个所述滚柱（23）部分插入所述环槽（211）中。
8.根据权利要求1所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于：曲轴连杆式液压马达还包括密封垫盘（80），所述密封垫盘（80）设于所述壳体（10）与所述配油盘（40）之间，所述密封垫盘（80）上设有与所述流道（13）一一对应的通孔（81），所述通孔（81）与所述流道（13）的另一端一一对应连通。
9.根据权利要求1所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于：所述曲轴（20）于所述转动腔（11）内的端部固定有传动轴（24），所述传动轴（24）背向所述曲轴（20）的端部与所述配油盘（40）固定连接。
曲轴连杆式液压马达
技术领域
[0001] 本申请涉及发动机的技术领域，尤其是涉及曲轴连杆式液压马达。
背景技术
[0002] 液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质。
[0003] 现有曲轴连杆式液压马达通常包括壳体、与壳体密封连接的缸盖和封盖、曲轴、通油盘、配油盘、柱塞体，壳体内具有多个柱塞缸，柱塞缸为奇数个，分别放射状地均匀分布在壳体的圆周上，柱塞缸内的柱塞体与连杆上部的球头相球铰接连接，连杆底部的圆柱面与曲轴中的偏心套相接触，连杆的轴心位置具有轴向贯穿的油道，曲轴中的直轴通过轴承支承在壳体与封盖中，曲轴中直轴的一端通过双头键与配油盘相连，直轴的另一端则用来带动负载转动。使用时，当压力油由通油盘经配油盘、壳体中的流道进入到柱塞体上方的壳体内腔时，压力油产生的液压力作用于柱塞体顶部，该液压力分解成沿着连杆中心线指向曲轴的曲拐中心的力和对柱塞缸内壁产生的侧向力，前者的切向力对曲轴的旋转中心产生扭矩，使曲轴绕其旋转中心旋转，实现将液压能转化为机械能，达到输出转速和扭矩的目的。
[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为现有的曲轴连杆式液压马达应用于起吊重物时，重物起吊起来之后，若曲轴连杆式液压马达的进油管爆裂，则重物会反过来通过输出轴驱使曲轴反向转动，容易因重物下落出现安全事故，尚有改进的空间。
发明内容
[0005] 为了提高液压马达使用时的安全性，本申请提供一种曲轴连杆式液压马达。
[0006] 本申请提供的一种曲轴连杆式液压马达，采用如下的技术方案：
[0007] 一种曲轴连杆式液压马达，包括：
[0008] 壳体，具有一转动腔、奇数个柱塞槽以及与所述柱塞槽一一对应的流道，奇数个所述柱塞槽环设于所述转动腔的外侧，奇数个所述柱塞槽与所述转动腔互相连通，所述流道的一端与所述柱塞槽互相连通，所述流道的另一端延伸至所述壳体的侧壁，所述流道的另一端沿所述转动腔的周向均匀分布；
[0009] 曲轴，转动连接于所述壳体的转动腔中且一端伸出所述壳体；
[0010] 通油盘，固定于所述壳体与所述流道的另一端连通的侧壁上，所述通油盘具有一进油口与一回油口；
[0011] 配油盘，所述通油盘朝向所述壳体的一端设有转动槽，所述配油盘设于所述转动槽中且与所述通油盘转动连接，所述配油盘与所述通油盘配合形成有与所述回油口互相连通的过油环腔，所述配油盘上设有回油通道，所述回油通道的一端延伸至所述配油盘的外周壁与所述过油环腔互相连通，所述回油通道的另一端延伸至所述配油盘朝向所述壳体的端面，所述回油通道的另一端可与所述流道的另一端连通，所述配油盘随所述曲轴同步转动，所述配油盘上设有进油通道，所述进油通道的一端延伸至所述配油盘背向所述壳体的端面且与所述进油口互相连通，所述进油通道的另一端延伸至所述配油盘朝向所述壳体的端面，所述进油通道的另一端可与所述流道的另一端连通；
[0012] 柱塞，一一对应沿轴向滑移连接于所述柱塞槽中；
[0013] 连杆，一端与所述柱塞球接，另一端沿所述曲轴的偏心段周向与所述曲轴的偏心段转动连接；以及
[0014] 自锁结构，输入端与所述曲轴伸出所述壳体的部分连接，输出端用于连接工作元件，工作元件驱使所述自锁结构的输出端转动时，所述自锁结构自锁。
[0015] 通过采用上述技术方案，曲轴连杆式液压马达应用于起吊重物时，重物起吊起来之后，若曲轴连杆式液压马达的进油管爆裂，则自锁结构自锁，实现了曲轴连杆式液压马达的自动锁止，使得重物不易因进油管爆裂而下落，以提高液压马达使用时的安全性。
[0016] 可选的，所述自锁结构包括：
[0017] 筒体，固定于所述壳体背向所述通油盘的一侧；
[0018] 太阳齿轮，与所述曲轴伸出所述壳体的部分固定连接，所述太阳齿轮随所述曲轴转动；
[0019] 行星架，套设于所述太阳齿轮外侧；
[0020] 行星齿轮，数量为三个以上，三个以上所述行星齿轮均转动连接于所述行星架上，三个以上所述行星齿轮环设于所述太阳齿轮的外侧，三个以上所述行星齿轮均与所述太阳齿轮互相啮合；
[0021] 第一内齿轮，固定于所述筒体的内侧壁上，所述第一内齿轮与三个以上所述行星齿轮均互相啮合；
[0022] 第二内齿轮，沿周向转动连接于所述筒体中，所述第二内齿轮位于所述第一内齿轮背向所述壳体的一侧，所述第二内齿轮的齿数小于所述第一内齿轮的齿数；以及
[0023] 输出轴，固定于所述第二内齿轮背向所述第一内齿轮的一端。
[0024] 通过采用上述技术方案，当动力经输出轴传入时，第一内齿轮通过与行星齿轮的互相啮合阻止行星齿轮转动，进而使得行星齿轮通过与第二内齿轮的互相啮合阻止第二内齿轮转动，实现曲轴连杆式液压马达的自锁，使得重物不易因进油管爆裂而下落，以提高液压马达使用时的安全性
[0025] 可选的，所述太阳齿轮通过联轴器与所述曲轴伸出所述壳体的部分固定连接。
[0026] 可选的，所述输出轴通过轴承转动连接于所述筒体上。
[0027] 可选的，所述连杆的一端固定有球头，所述柱塞上设有球接槽，所述球接槽朝向所述曲轴设置，所述球头设于所述球接槽中且可于所述球接槽中转动，所述球接槽的内侧壁上卡嵌有卡簧，所述卡簧使得所述球头保持于所述球接槽中。
[0028] 通过采用上述技术方案，将连杆的一端与柱塞球接。
[0029] 可选的，所述曲轴的偏心段上套设有轴承套，所述轴承套与所述曲轴的偏心段转动连接，所述连杆的另一端与所述轴承套的外侧壁固定连接。
[0030] 通过采用上述技术方案，通过轴承套将连杆的另一端转动连接于曲轴的偏心段上。
[0031] 可选的，所述连杆的另一端固定有连接弧片，所述连接弧片抵接于所述轴承套的外侧，所述轴承套的外侧套设有卡环，所述卡环卡嵌于所述连接弧片的外侧，以将所述连接弧片抱紧于所述轴承套上。
[0032] 通过采用上述技术方案，卡环将连接弧片抱紧固定于轴承套上，以将连杆的另一端转动连接于曲轴的偏心段上，以使得曲轴转动时能够驱使柱塞于柱塞槽中滑动。
[0033] 可选的，所述曲轴的偏心段外侧环设有多个滚柱，多个所述滚柱与所述轴承套滚动抵接，所述曲轴的偏心段外侧壁上设有环槽，多个所述滚柱部分插入所述环槽中。
[0034] 通过采用上述技术方案，将曲轴的偏心段与轴承套的滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小了轴承套相对曲轴的偏心段转动时的摩擦阻力。
[0035] 可选的，曲轴连杆式液压马达还包括密封垫盘，所述密封垫盘设于所述壳体与所述配油盘之间，所述密封垫盘上设有与所述流道一一对应的通孔，所述通孔与所述流道的另一端一一对应连通。
[0036] 通过采用上述技术方案，对壳体与配油盘之间进行密封，使得高压油不易从壳体与配油盘之间的缝隙泄露。
[0037] 可选的，所述曲轴于所述转动腔内的端部固定有传动轴，所述传动轴背向所述曲轴的端部与所述配油盘固定连接。
[0038] 通过采用上述技术方案，使得配油盘随曲轴同步转动。
[0039] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0040] 曲轴连杆式液压马达应用于起吊重物时，重物起吊起来之后，若曲轴连杆式液压马达的进油管爆裂，则自锁结构自锁，实现了曲轴连杆式液压马达的自动锁止，使得重物不易因进油管爆裂而下落，以提高液压马达使用时的安全性。
附图说明
[0041] 图1是本申请实施例的一种曲轴连杆式液压马达省去自锁结构后的侧视图。
[0042] 图2是图1中A‑A向的剖视图。
[0043] 图3是本申请实施例的壳体与密封垫盘、配油盘、通油盘的爆炸示意图。
[0044] 图4是本申请实施例的密封垫盘与配油盘、通油盘的爆炸示意图。
[0045] 图5是本申请实施例的本申请实施例的一种曲轴连杆式液压马达的侧视图。
[0046] 图6是图5中B‑B向的剖视图。
[0047] 图7是本申请实施例的筒体与行星架、行星齿轮、太阳齿轮、第一内齿轮、第二齿轮的C向视图。
[0048] 附图标记说明：10、壳体；11、转动腔；12、柱塞槽；13、流道；14、定位柱；20、曲轴；21、偏心段；211、环槽；22、轴承套；23、滚柱；24、传动轴；30、通油盘；31、进油口；32、回油口；
40、配油盘；41、转动槽；42、过油环腔；43、回油通道；44、进油通道；50、柱塞；51、球接槽；52、卡簧；60、连杆；61、球头；62、连接弧片；63、卡环；70、自锁结构；71、筒体；72、太阳齿轮；73、行星架；74、行星齿轮；75、第一内齿轮；76、第二内齿轮；77、输出轴；771、轴承；80、密封垫盘；81、通孔；82、定位槽。
具体实施方式
[0049] 以下结合附图1‑7对本申请作进一步详细说明。以箭头C指示的方向为下，以箭头C指示的反方向为上。
[0050] 本申请实施例公开一种曲轴连杆式液压马达。参照图1与图2，曲轴连杆式液压马达包括壳体10、曲轴20、通油盘30、配油盘40、柱塞50和连杆60。
[0051] 壳体10具有一转动腔11，曲轴20通过两个圆锥滚子轴承771转动连接于转动腔11中，曲轴20沿轴向相对壳体10静止，曲轴20的下端伸出壳体10。壳体10具有奇数个柱塞槽12，此处的奇数个可以为3个、5个、7个，本实施例中以5个为例进行介绍，5个柱塞槽12沿转动腔11的周向均匀分布，5个柱塞槽12的轴线沿水平方向设置，5个柱塞槽12的开口朝向转动腔11且与转动腔11互相连通。壳体10具有奇数个流道13，流道13与柱塞槽12一一对应，流道13的下端与柱塞槽12背向转动腔11的部分互相连通，流道13的上端延伸至壳体10的上端面，奇数个流道13的上端沿转动腔11的周向均匀分布。
[0052] 参照图2、图3与图4，通油盘30通过螺钉固定于壳体10的上端面上，通油盘30具有一进油口31和一回油口32。通油盘30的下侧开设有转动槽41，配油盘40设于转动槽41中，配油盘40沿周向与通油盘30转动连接，配油盘40与通油盘30配合形成过油环腔42，过油环腔42环设于配油盘40的外侧，过油环腔42与回油口32互相连通。配油盘40上开设有回油通道
43，回油通道43的上端延伸至配油盘40的外周壁且与过油环腔42互相连通，回油通道43的下端延伸至配油盘40的下端面，回油通道43的下端可同时与2‑3个相邻的流道13上端连通。
配油盘40上开设有进油通道44，进油通道44的上端延伸至配油盘40的上端面且与进油口31互相连通，进油通道44的下端延伸至配油盘40的下端面，进油通道44的下端可同时与2‑3个相邻的流道13上端连通。若回油通道43的下端与3个相邻的流道13上端连通，则进油通道44的下端最多与2个相邻的流道13上端连通。若回油通道43的下端与2个相邻的流道13上端连通，则进油通道44的下端最多与3个相邻的流道13上端连通。
[0053] 曲轴20的上端设有传动轴24，传动轴24的下端与曲轴20固定连接，传动轴24的上端与配油盘40固定连接，以使得配油盘40随曲轴20同步转动。
[0054] 为了提高通油盘30与壳体10之间的密封性，壳体10的上端面上还设有密封垫盘80，密封垫盘80由橡胶制成，密封垫盘80设于转动槽41的开口处且位于壳体10与配油盘40之间，密封垫盘80上开设有与流道13的上端一一对应的通孔81，流道13的上端开口与通孔
81呈同心设置，传动轴24贯穿密封垫盘80且与密封垫盘80转动连接。壳体10的上端面上固定有两个定位柱14，密封垫盘80的下侧开设有定位槽82，定位柱14一一对应插入定位槽82中，以方便密封垫盘80安装时进行对准。
[0055] 参照图2，柱塞50一一对应设于柱塞槽12中，柱塞50与柱塞槽12的内周壁密封连接，柱塞50轴向滑移连接于柱塞槽12中。
[0056] 连杆60的一端与柱塞50球接。具体地，连杆60的一端固定有球头61，柱塞50朝向转动腔11的一端开设有球接槽51，球头61设于球接槽51中，球头61可于球接槽51内转动。球接槽51内的内侧壁上卡嵌有卡簧52，卡簧52抵接于球头61靠近连杆60的一侧，以将球头61限制于球接槽51中。
[0057] 连杆60的另一端沿曲轴20的偏心段21周向与曲轴20的偏心段21转动连接。具体地，曲轴20的偏心段21上套设有轴承套22，轴承套22沿周向与曲轴20的偏心段21转动连接。连杆60的另一端固定有连接弧片62，连接弧片62抵接于轴承套22的外侧，轴承套22的外侧套设有卡环63，卡环63卡嵌设于奇数个连接弧片62的外侧，以将奇数个连接弧片62抱紧固定于轴承套22上。
[0058] 曲轴20的偏心段21外侧环设有多个滚柱23，多个滚柱23与轴承套22的内侧壁滚动抵接。曲轴20的偏心段21外侧壁上开设有环槽211，环槽211未延伸至曲轴20的偏心段21上下端面，滚柱23部分插入环槽211中，以使得滚柱23不易沿轴向上下滑动。滚柱23将曲轴20的偏心段21与轴承套22的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小了轴承套22转动时的摩擦阻力。
[0059] 工作时，高压油依次经过通油盘30的进油口31、进油通道44与流道13进入柱塞槽12中，此时通高压油的柱塞50在高压有的作用下通过连杆60、轴承套22和滚柱23把力传递到曲轴20的偏心段21上，曲轴20在偏心力矩作用下转动。随着高压油进入，柱塞50向靠近曲轴20的方向移动直至下死点，配油盘40随曲轴20转动，使得柱塞槽12通过配油盘40的回油通道43、过油环腔42以及流道13与回油口32连通，此时柱塞50在曲轴20的推动下向远离曲轴20的方向移动，柱塞50与柱塞槽12配合形成的柱塞50腔容积减小，低压油经流道13、回油通道43与过油环腔42排回至回油口32，各柱塞50依次接通高压油和低压油，各通高压油的柱塞50对输出轴77中心所产生的驱动力矩同向相加，即使得曲轴20获得连续而稳定的回转力矩。
[0060] 参照图5与图6，曲轴连杆式液压马达还包括自锁结构70，自锁结构70的输入端与曲轴20连接，自锁结构70的输出端用于连接工作元件，此处工作元件是指需要动力源才能够工作的装置，工作元件驱使自锁结构70的输出端转动时，自锁结构70自锁。
[0061] 参照图5、图6与图7，自锁结构70包括筒体71、太阳齿轮72、行星架73、行星齿轮74、第一内齿轮75、第二内齿轮76和输出轴77。具体地，筒体71通过螺钉固定于壳体10的下侧，筒体71套设于曲轴20伸出壳体10的部分上。太阳齿轮72穿设于筒体71中，太阳齿轮72为直齿轮，太阳齿轮72位于曲轴20的下侧，太阳齿轮72可以与曲轴20伸出壳体10的部分一体固定，也可以通过联轴器与曲轴20伸出壳体10的部分固定连接，以使得太阳齿轮72随曲轴20同步转动，本实施例中太阳齿轮72以与曲轴20伸出壳体10的部分一体固定为例进行设置。行星架73套设于太阳齿轮72的外侧。行星齿轮74由两个不同直径的直齿轮构成，行星齿轮
74的数量为三个以上，三个以上行星齿轮74均匀环设于太阳齿轮72的外侧，三个以上行星齿轮74均转动连接于行星架73上，三个以上行星齿轮74均与太阳齿轮72互相啮合，本实施例中行星齿轮74以三个为例进行介绍。
[0062] 第一内齿轮75固定于筒体71的内侧壁上，第一内齿轮75套设于行星架73的外侧，第一内齿轮75与三个行星齿轮74均互相啮合。第二内齿轮76位于第一内齿轮75的下侧，第二内齿轮76穿设于筒体71中，第二内齿轮76套设于行星架73的外侧，第二内齿轮76的齿数小于第一内齿轮75的齿数，第二内齿轮76与三个行星齿轮74均互相啮合，与第二内齿轮76啮合的直齿轮直径小于与第一内齿轮75啮合的直齿轮直径。输出轴77固定于第二内齿轮76的下端，输出轴77与第二内齿轮76呈同心设置，输出轴77通过深沟球轴承771转动连接于筒体71上，输出轴77沿轴向相对筒体71静止。
[0063] 本申请实施例一种曲轴连杆式液压马达的实施原理为：曲轴20驱使太阳齿轮72转动时，太阳齿轮72带动行星齿轮74即自转又绕第一内齿轮75的周向公转，同时，行星齿轮74通过与第二内齿轮76的互相啮合驱使第二内齿轮76转动，完成液压马达减速之后输出动力。液压马达应用于起吊重物时，若进油管爆裂，则第一内齿轮75通过与行星齿轮74的互相啮合阻止行星齿轮74转动，进而使得行星齿轮74通过与第二内齿轮76的互相啮合阻止第二内齿轮76转动，实现曲轴连杆式液压马达的自锁，即起吊的重物不易因液压马到的进油管爆裂而下落，以提高液压马达使用时的安全性。
[0064] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
