一种定时器焊点检测装置

摘要

本申请涉及定时器检测技术领域，尤其是涉及一种定时器焊点检测装置，包括机架，所述机架的侧壁设有传送组件，所述机架的顶部设有检测台，所述检测台上设有检测架，所述检测架上安装有检测镜头与光照件，所述机架上设有显示屏，所述显示屏与检测镜头电连接，所述检测台上设有上料机械手与下料机械手，所述检测台的顶部安装有放置模座。本申请具有提高定时器焊点检测效率的效果。

权利要求

1.一种定时器焊点检测装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的侧壁设有传送组件，所述机架（1）的顶部设有检测台（2），所述检测台（2）上设有检测架（21），所述检测架（21）上安装有检测镜头（211）与光照件（212），所述机架（1）上设有显示屏（11），所述显示屏（11）与检测镜头（211）电连接，所述检测台（2）上设有上料机械手（31）与下料机械手（32），所述检测台（2）的顶部安装有放置模座（22）；

所述放置模座（22）的顶侧开设有用于放入定时器的放置槽（23），所述放置槽（23）的槽壁用于与定时器外壳相抵接；

所述检测台（2）上滑移连接有移动块（8），所述移动块（8）的设置数量为两个，所述移动块（8）呈对称设置，所述检测台（2）上设有用于驱动移动块（8）移动的移动驱动件（80），所述放置模座（22）位于两个移动块（8）之间；

所述移动块（8）的侧壁转动连接有翻转块（81），所述移动块（8）靠近翻转块（81）的一侧设有弹力件（82），所述弹力件（82）的端部与翻转块（81）相抵接，所述放置模座（22）的侧壁开设有用于供翻转块（81）穿插的穿插槽（222），所述翻转块（81）的顶端连接有卡勾（83），所述卡勾（83）固定在翻转块（81）背离移动块（8）的一侧；需要对放置在放置模座（22）上的定时器外壳进行限位固定时，令移动驱动件（80）驱使移动块（8）靠近放置模座（22），令翻转块（81）穿过穿插槽（222），翻转块（81）抵在定时器外壳的侧壁，此时翻转块（81）受压发生转动，弹力件（82）受力压缩，弹力件（82）使翻转块（81）抵紧定时器外壳的侧壁，翻转块（81）的顶端连接有卡勾（83），卡勾（83）固定在翻转块（81）背离移动块（8）的一侧，翻转块（81）抵在定时器外壳的侧壁时，翻转块（81）发生转动，卡勾（83）的底侧抵接在定时器外壳的顶侧，卡勾（83）对定时器外壳起到进一步限位的作用；

所述上料机械手（31）的端部转动连接有转动座（33），所述转动座（33）的侧壁设有夹取件（34），所述放置槽（23）内设有检测传感器（5），检测传感器（5）为重力传感器，所述检测传感器（5）与夹取件（34）电连接，检测传感器（5）的顶侧高度高于放置槽（23）的槽底高度，所述检测传感器（5）与放置模座（22）相穿插，所述检测传感器（5）的侧壁设有抵接块（51），所述放置槽（23）的槽底开设有抵接槽（24），所述抵接槽（24）的底壁开设有直通孔（25），所述直通孔（25）的形状与抵接块（51）的形状相一致；

将定时器放入放置槽（23）后，定时器外壳的底侧压在检测传感器（5）的顶侧，检测传感器（5）受到压力后向夹取件（34）发送信号，令夹取件（34）松开定时器外壳，从而可以进行检测，当定时器外壳与放置槽（23）存在错位时，定时器外壳难以放入放置槽（23）中，使检测传感器（5）无法受压向夹取件（34）发送信号，此时可令转动座（33）进行转动，调整定时器外壳的四周朝向，完成调整后，再将定时器外壳放入放置槽（23）中。

2.根据权利要求1所述的一种定时器焊点检测装置，其特征在于，所述检测台（2）的顶部螺纹连接有螺纹安装件（26），所述螺纹安装件（26）与放置模座（22）相穿插，所述螺纹安装件（26）的侧壁安装有限位件（27），所述限位件（27）的底部与延伸块（221）的顶部相抵接。

3.根据权利要求1所述的一种定时器焊点检测装置，其特征在于，所述检测架（21）的侧壁转动连接有摆动臂（6），所述检测架（21）上设有用于驱使摆动臂（6）转动的摆动驱动件（61），所述摆动臂（6）的端部设有补焊组件（62），所述显示屏（11）的侧壁设有补焊面板（12），所述摆动驱动件（61）以及补焊组件（62）均与补焊面板（12）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种定时器焊点检测装置，其特征在于，所述检测架（21）的顶部转动连接有防护罩（7），所述检测架（21）上设有用于驱动防护罩（7）移动的防护驱动件（71）。

5.根据权利要求4所述的一种定时器焊点检测装置，其特征在于，所述防护罩（7）的侧壁设有用于遮挡检测镜头（211）的遮挡板（72）。

6.根据权利要求5所述的一种定时器焊点检测装置，其特征在于，所述遮挡板（72）与防护罩（7）的侧壁转动连接，所述防护罩（7）的侧壁设有用于驱动遮挡板（72）转动的转动驱动件（73）。

说明书

一种定时器焊点检测装置

技术领域

[0001] 本申请涉及定时器检测技术领域，尤其是涉及一种定时器焊点检测装置。

背景技术

[0002] 定时器广泛应用于各种家用电器产品上，定时器一般包括多个部分：一部分是动力部件，由发条、用于上发条的单向机构，以使人工拧转时，只能上紧该发条，而不会反向转动释放发条，因此，通过拧紧发条就提供了整个系统的动力，又一部分是释放发条能量的机构，其由一系列的齿轮变速，使发条松弛时的旋转周数增加，在齿轮系的末端设置有擒纵轮、擒纵爪和游丝，以保证齿轮系在发条的驱动下旋转的速度恒定，游丝能够调整其长度的调整装置，以调整擒纵爪摆动的频率，从而保证齿轮系按设定的转速旋转，不受发条松紧的影响而导致转速的变化，再一部分是定时触发机构，拧紧发条的同时，定时触发机构也同步触发，即被定时设备的触点闭合接通并完成定时功能。

[0003] 目前，在定时器的生产加工过程中，一般需要在定时器外壳的内壁焊接片状或块状的金属件，便于安装各种元件，焊接后，需要对焊点进行质量检测，主要通过人工目视检测，在激光焊接后，将定时器外壳放置在放大镜下面，检测人员通过放大镜目视焊点表面，观察焊接处是否存在明显的焊点不良，但是这种检测方式需要工作人员将放大镜分别移到各个焊点出进行查看，查看时为了看清楚焊点，需要时常移动放大镜到各个焊点的位置，检测效率低下，影响后续的加工进度。

发明内容

[0004] 为了提高定时器的焊点检测效率，本申请提供一种定时器焊点检测装置。

[0005] 本申请提供的一种定时器焊点检测装置，采用如下的技术方案：

[0006] 一种定时器焊点检测装置，包括机架，所述机架的侧壁设有传送组件，所述机架的顶部设有检测台，所述检测台上设有检测架，所述检测架上安装有检测镜头与光照件，所述机架上设有显示屏，所述显示屏与检测镜头电连接，所述检测台上设有上料机械手与下料机械手，所述检测台的顶部安装有放置模座。

[0007] 通过采用上述技术方案，检测定时器时，令上料机械手将定时器外壳移动到放置模座上，令光照件对定时器外壳进行照射，提供光线，检测镜头朝向定时器外壳的内壁，可将定时器外壳内壁的画面同步到显示屏上，工作人员只需查看显示屏中定时器外壳的焊点，即可对定时器外壳的焊接位置件检测，不需通过放大镜进行查看，从而不需移动放大镜到各个焊点处进行检测，从而提高定时器的检测效率。

[0008] 可选的，所述放置模座的顶侧开设有用于放入定时器的放置槽。

[0009] 通过采用上述技术方案，检测时，将定时器外壳放入放置槽中，放置槽可对定时器外壳限位，使定时器外壳不易发生偏移，便于工作人员进行检测。

[0010] 可选的，所述上料机械手的端部转动连接有转动座，所述转动座的侧壁设有夹取件，所述放置槽内设有检测传感器，所述检测传感器与夹取件电连接。

[0011] 通过采用上述技术方案，定时器外壳放入放置槽后，检测传感器对定时器外壳进行感应，使夹取件松开，从而进行检测，定时器外壳未放入放置槽时，检测传感器无法对定时器外壳进行感应，此时可转动转动座对定时器外壳的放入位置进行调整，减少定时器外壳放歪的情况。

[0012] 可选的，所述检测台的顶部螺纹连接有螺纹安装件，所述螺纹安装件与放置模座相穿插，所述螺纹安装件的侧壁安装有限位件，所述限位件的底部与延伸块的顶部相抵接，所述检测传感器与放置模座相穿插，所述检测传感器的侧壁设有抵接块，所述放置槽的槽底开设有抵接槽，所述抵接槽的底壁开设有直通孔，所述直通孔的形状与抵接块的形状相一致。

[0013] 通过采用上述技术方案，可拆出螺纹安装件从而对放置模座件拆卸更换，抵接件可对放置模座进行限位，提高放置模座的稳定性。

[0014] 可选的，所述检测架的侧壁转动连接有摆动臂，所述检测架上设有用于驱使摆动臂转动的摆动驱动件，所述摆动臂的端部设有补焊组件，所述显示屏的侧壁设有补焊面板，所述摆动驱动件以及补焊组件均与补焊面板电连接。

[0015] 通过采用上述技术方案，当定时器外壳上焊接点的焊接质量低下时，令摆动驱动件驱动摆动臂转动，使补焊组件对焊接点件二次焊接，提高焊接质量。

[0016] 可选的，所述检测架的顶部转动连接有防护罩，所述检测架上设有用于驱动防护罩移动的防护驱动件。

[0017] 通过采用上述技术方案，用补焊组件进行焊接时，令防护驱动件驱动防护罩转动，遮挡焊接时发出的光线，保护检测工作人员的视力。

[0018] 可选的，所述防护罩的侧壁设有用于遮挡检测镜头的遮挡板。

[0019] 通过采用上述技术方案，用补焊组件进行焊接时，遮挡板可对检测镜头进行遮挡，使焊接时的光线不易被同步到显示屏上，保护检测工作人员的视力。

[0020] 可选的，所述遮挡板与防护罩的侧壁转动连接，所述防护罩的侧壁设有用于驱动遮挡板转动的转动驱动件。

[0021] 通过采用上述技术方案，可驱动遮挡板转动，减少通过移动防护罩来查看补焊组件焊接情况的次数。

[0022] 可选的，所述检测台上滑移连接有移动块，所述移动块的设置数量为两个，所述移动块呈对称设置，所述检测台上设有用于驱动移动块移动的移动驱动件，所述放置模座位于两个移动块之间。

[0023] 通过采用上述技术方案，可驱动移动块移动，对定时器外壳进行夹紧，使定时器外壳不易发生偏移，提高检测质量。

[0024] 可选的，所述移动块的侧壁转动连接有翻转块，所述移动块靠近翻转块的一侧设有弹力件，所述弹力件的端部与翻转块相抵接，所述放置模座的侧壁开设有用于供翻转块穿插的穿插槽。

[0025] 通过采用上述技术方案，驱动移动块移动，使翻转块对定时器外壳进行夹紧，翻转块发生转动，弹力件对翻转块提供弹力，使翻转块抵紧定时器外壳的侧壁，使定时器外壳不易发生偏移，提高检测质量。

[0026] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0027] 1.需要检测定时器时，令上料机械手将定时器外壳移动到放置模座上，令光照件对定时器外壳进行照射，提供光线，检测镜头朝向定时器外壳的内壁，可将定时器外壳内壁的画面同步到显示屏上，工作人员只需查看显示屏中定时器外壳的焊点，即可对定时器外壳的焊接位置件检测，不需通过放大镜进行查看，从而不需移动放大镜到各个焊点处进行检测，从而提高定时器的检测效率；

[0028] 2.检测时，将定时器外壳放入放置槽中，放置槽可对定时器外壳限位，使定时器外壳不易发生偏移，便于工作人员进行检测；

[0029] 3.定时器外壳放入放置槽后，检测传感器对定时器外壳进行感应，使夹取件松开，从而进行检测，定时器外壳未放入放置槽时，检测传感器无法对定时器外壳进行感应，此时可转动转动座对定时器外壳的放入位置进行调整，减少定时器外壳放歪的情况。

附图说明

[0030] 图1是本申请定时器焊点检测装置的整体结构示意图。

[0031] 图2是本申请移动驱动件的位置示意图。

[0032] 图3是图2中A处的局部放大图。

[0033] 图4是本申请检测传感器与放置模座的结构爆炸图。

[0034] 附图标记说明：

[0035] 1、机架；11、显示屏；12、补焊面板；2、检测台；21、检测架；211、检测镜头；212、光照件；22、放置模座；221、延伸块；222、穿插槽；23、放置槽；24、抵接槽；25、直通孔；26、螺纹安装件；27、限位件；28、高度调节件；31、上料机械手；32、下料机械手；33、转动座；34、夹取件；41、上料架；42、上料传送带；43、上料电机；44、下料架；45、下料传送带；46、下料电机；5、检测传感器；51、抵接块；6、摆动臂；61、摆动驱动件；62、补焊组件；63、调节螺栓；64、调节板；
65、滑杆；7、防护罩；71、防护驱动件；72、遮挡板；73、转动驱动件；8、移动块；80、移动驱动件；81、翻转块；82、弹力件；83、卡勾。

具体实施方式

[0036] 以下结合附图1‑4对本申请作进一步详细说明。

[0037] 本申请实施例公开一种定时器焊点检测装置。

[0038] 参照图1与图2，一种定时器焊点检测装置，包括机架1，机架1顶部的相对两侧壁设有传送组件，机架1的顶侧固定有检测台2，检测台2呈板状，检测台2的顶侧设有检测架21，检测架21上安装有检测镜头211与光照件212，光照件212为照射灯，机架1的顶部设有显示屏11，显示屏11与检测镜头211电连接，检测台2的的顶侧设有上料机械手31与下料机械手32，上料机械手31的输出端与下料机械手32的输出端均安装有夹取件34，夹取件34为电动夹爪，检测架21位于上料机械手31与下料机械手32之间，检测台2的顶部安装有放置模座
22，检测镜头211朝向放置模座22的顶侧中部，检测镜头211位于放置模座22的正上方，光照件212的输出端朝向放置模座22的顶侧。

[0039] 需要检测定时器时，可通过传送组件将完成焊接的定时器外壳传送机架1的顶部，令上料机械手31将传送组件上的定时器外壳夹取移动到放置模座22的顶部，使定时器外壳的外壁与放置模座22的顶侧相靠近，使定时器外壳的内壁朝向上，然后打开检测镜头211与光照件212，令光照件212对定时器外壳进行照射，提供充足光线，检测镜头211朝向定时器外壳的内壁，可将定时器外壳内壁的画面放大同步到显示屏11上，工作人员只需查看显示屏11中定时器外壳的焊点，即可判断定时器外壳的焊接质量，不需通过放大镜进行查看，从而不需移动放大镜到各个焊点处进行检测，缩短检测时间，从而提高定时器的检测效率，且减少工作人员被光照件212折射或反射后的光照到眼睛，从而还可起到保护工作人员视力的作用。

[0040] 传送组件包括分别安装在机架1相对两侧的上料架41与下料架44，上料架41的侧壁设有上料传送带42、上料辊与上料电机43，上料辊的端部与上料架41的侧壁转动连接，上料电机43安装在上料架41的侧壁，上料电机43的输出端与上料辊相连接，上料传送带42套设在上料辊的侧壁，上料传送带42呈紧绷状态，下料架44的侧壁设有下料传送带45、下料辊与下料电机46，下料辊的端部与下料架44的侧壁转动连接，下料电机46安装在下料架44的侧壁，下料电机46的输出端与下料辊相连接，下料传送带45套设在下料辊的侧壁，下料传送带45呈紧绷状态。

[0041] 对定时器外壳完成焊接后，可将定时器外壳放置在上料传送带42上，令上料电机43驱动上料辊转动，使上料传送带42移动，从而将定时器外壳移向机架1的顶部，可驱动上料机械手31将定时器外壳夹到放置模座22上检测，检测完成后，令下料机械手32夹持定时器外壳，使定时器外壳远离放置模座22，将定时器外壳放在下料传送带45上，使下料电机46驱动下料辊转动，使下料传送带45移动，将定时器外壳移到下一处加工的位置。

[0042] 放置模座22的顶侧开设有用于放入定时器的放置槽23，放置槽23的槽壁用于与定时器外壳相抵接，放置槽23的槽壁形状与待检测的定时器外壳的外壁形状相一致。

[0043] 检测时，将定时器外壳放入放置槽23中，放置槽23可对定时器外壳起到初步的定位作用，定时器外壳放入后，放置槽23的槽壁与定时器外壳的外壁相贴合，使定时器外壳不易出现摆放位置偏移的情况，提高检测质量，减少工作人员用手将定时器外壳进行摆正的次数，提高检测效率。

[0044] 上料机械手31的端部转动连接有转动座33，夹取件34安装在转动座33远离上料机械手31的一侧，放置槽23的槽底设有检测传感器5，检测传感器5为重力传感器，检测传感器5与夹取件34电连接，检测传感器5的顶侧高度高于放置槽23的槽底高度。

[0045] 当上料机械手31夹持定时器外壳移到放置模座22上方时，令夹取件34下移，使定时器外壳靠近放置槽23，将定时器放入放置槽23后，定时器外壳的底侧压在检测传感器5的顶侧，检测传感器5受到压力后向夹取件34发送信号，令夹取件34松开定时器外壳，从而可以进行检测，当定时器外壳与放置槽23存在错位时，定时器外壳难以放入放置槽23中，使检测传感器5无法受压向夹取件34发送信号，此时可令转动座33进行转动，调整定时器外壳的四周朝向，完成调整后，再将定时器外壳放入放置槽23中，可保证每个定时器外壳可以放入放置槽23内，减少出现定时器外壳放歪的情况，减少光照件212难以完全照射到定时器外壳而导致检测效果受到影响的情况，提高定时器外壳的检测质量。

[0046] 检测台2的顶侧螺纹连接有螺纹安装件26，螺纹安装件26为螺栓，螺纹安装件26的延伸方向与检测台2的顶侧相垂直，放置模座22的侧壁固定有延伸块221，延伸块221与放置模座22的底部相靠近，螺纹安装件26的螺纹部分与延伸块221的顶侧相穿插，螺纹安装件26的侧壁螺纹连接有限位件27，限位件27为螺母，限位件27的底侧与延伸块221的顶侧相抵接，检测传感器5与放置模座22的底侧相穿插，检测传感器5安装在检测台2的顶侧，检测传感器5的侧壁设有抵接块51，放置槽23的槽底开设有抵接槽24，抵接块51的底侧与抵接槽24的槽底相抵接，抵接槽24的底壁开设有直通孔25，直通孔25的形状大小与抵接块51的形状大小相一致，抵接块51与直通孔25相错位。

[0047] 需要拆出放置模座22时，可将螺纹安装件26从检测台2上拆出，转动放置模座22，使抵接块51与直通孔25沿竖直方向对齐，将放置模座22向上拔离检测传感器5，即可将放置模座22拆出，安装放置模座22时，将螺纹安装件26穿过延伸块221，将高度调节件28安装在螺纹安装件26的底端，令检测传感器5穿入放置模座22的顶侧，令检测传感器5的顶侧进入放置槽23的底部，抵接块51穿过直通孔25，抵接块51进入到抵接槽24内后，转动放置模座22，令抵接块51与直通孔25相错位，转动限位件27，令限位件27的底侧与延伸块221的顶侧相抵接，使螺纹安装件26的螺纹部分与检测台2的顶侧螺纹连接，即可将放置模座22安装在检测台2的顶部，安装方式简单方便，限位件27可对延伸块221与放置模座22进行限位，减少放置模座22上移导致定时器外壳无法接触检测传感器5的情况。

[0048] 螺纹安装件26的侧壁螺纹连接有高度调节件28，高度调节件28为螺母，高度调节件28的顶侧与延伸块221的底侧相抵接。

[0049] 当更换的放置模座22规格有差异时，可转动高度调节件28，从而改变放置模座22的高度位置，调节检测传感器5顶侧与放置槽23的槽底之间的距离，适配不同规格的放置模座22，提高检测质量。

[0050] 检测架21的侧壁转动连接有摆动臂6，摆动臂6的转动轴线沿直线方向延伸，摆动臂6的转动轴线延伸方向与检测台2的顶侧相垂直，检测架21上设有用于驱使摆动臂6转动的摆动驱动件61，摆动驱动件61为伺服电机，摆动驱动件61的输出端与摆动臂6相连接，摆动臂6远离检测架21的一端安装有补焊组件62，补焊组件62为激光焊枪，显示屏11的侧壁设有补焊面板12，摆动驱动件61以及补焊组件62均与补焊面板12电连接。

[0051] 检测定时器外壳的过程中，当定时器外壳上的出现焊点不良时，可对补焊面板12进行操作，令摆动驱动件61驱动摆动臂6转动，使补焊组件62靠近放置模座22的顶部，操作补焊面板12，令补焊组件62对焊接质量低的焊点进行焊接，从而提高焊接质量，从而减少定时器外壳需要退回重新焊接的情况，提高加工效率。

[0052] 摆动臂6的侧壁滑移连接有滑杆65，摆动臂6的侧壁固定有调节板64，调节板64的侧壁螺纹连接有调节螺栓63，调节螺栓63与滑杆65转动连接，补焊组件62固定在滑杆65的侧壁，可转动调节螺栓63，使滑杆65移动，从而可调节补焊组件62的焊接位置。

[0053] 检测架21的顶侧转动连接有防护罩7，检测架21上设有用于驱动防护罩7移动的防护驱动件71，防护驱动件71为伺服电机，防护驱动件71的输出端与防护罩7的侧壁相连接，防护驱动件71与补焊面板12电连接。

[0054] 需要用补焊组件62对焊接质量低的焊接点进行焊接时，工作人员操作补焊面板12，防护驱动件71驱动防护罩7向下转动，使防护罩7挡在工作人员与放置模座22之间，然后用补焊组件62对定时器外壳进行焊接，防护罩7可遮挡焊接时射向工作人员眼部的刺激性光线，从而对工作人员的视力进行保护，便于继续进行检测。

[0055] 防护罩7的侧壁设有用于遮挡检测镜头211的遮挡板72，遮挡板72的移动轨迹与检测镜头211的正下方相交。

[0056] 用补焊组件62对定时器外壳的焊接点进行焊接时，令防护罩7向下转动，遮挡板72挡在检测镜头211的正下方，从而可遮挡焊接时射向检测镜头211的刺激性光线，使刺激性光线不易被同步到显示屏11上，从而对工作人员视力进行保护。

[0057] 遮挡板72与防护罩7的侧壁转动连接，防护罩7的侧壁设有用于驱动遮挡板72转动的转动驱动件73，转动驱动件73为伺服电机，转动驱动件73的输出端与遮挡板72相连接，遮挡板72的转动轴线方向与防护罩7靠近遮挡板72的一侧相平行，转动驱动件73与补焊面板12电连接。

[0058] 对定时器外壳的焊接点完成焊接后，可令工作人员操作补焊面板12，使转动驱动件73驱使遮挡板72转动，使遮挡板72远离检测镜头211的正下方，此时可通过显示屏11看到检测镜头211下方定时器外壳的焊接情况，从而便于工作人员决定继续焊接或令下料机械手32夹走定时器外壳进行下一步加工，减少反复移动防护罩7进行查看的次数，提高检测效率。

[0059] 检测台2上滑移连接有移动块8，移动块8的设置数量为两个，放置模座22位于两个移动块8之间，移动块8呈对称设置，检测台2上设有用于驱动移动块8移动的移动驱动件80，移动驱动件80为气缸，移动驱动件80的输出端与移动块8背离放置模座22的一侧相连接，移动驱动件80可驱动移动块8靠近或远离放置模座22，移动驱动件80与补焊面板12电连接。

[0060] 将定时器外壳放置在放置模座22上后，可令移动驱动件80驱动移动块8靠近放置模座22，令移动块8抵紧在定时器外壳的相对两侧，从而对定时器外壳进行限位，使定时器外壳不易脱离放置模座22或发生偏移，提高检测质量与检测效率。

[0061] 移动块8靠近放置模座22的一侧转动连接有翻转块81，翻转块81的转动轴线沿水平方向延伸，移动块8靠近翻转块81的一侧设有弹力件82，弹力件82为弹簧，弹力件82的一端与移动块8的侧壁相连接、另一端与翻转块81的一侧相抵接，放置模座22的侧壁开设有用于供翻转块81穿插的穿插槽222。

[0062] 需要对放置在放置模座22上的定时器外壳进行限位固定时，令移动驱动件80驱使移动块8靠近放置模座22，令翻转块81穿过穿插槽222，翻转块81抵在定时器外壳的侧壁，此时翻转块81受压发生转动，弹力件82受力压缩，弹力件82使翻转块81抵紧定时器外壳的侧壁，提高定时器外壳的侧壁受到的压力与摩擦力，使定时器外壳不易发生移动，从而提高检测质量。

[0063] 翻转块81的顶端连接有卡勾83，卡勾83固定在翻转块81背离移动块8的一侧，翻转块81抵在定时器外壳的侧壁时，翻转块81发生转动，卡勾83的底侧抵接在定时器外壳的顶侧，卡勾83对定时器外壳起到进一步限位的作用，使定时器外壳不易向上脱离放置模座22，提高检测时定时器外壳的稳定性，提高检测质量。

[0064] 本申请实施例一种定时器焊点检测装置的实施原理为：需要检测定时器时，令上料机械手31将定时器外壳移动到放置模座22上，令光照件212对定时器外壳进行照射，提供光线，检测镜头211朝向定时器外壳的内壁，可将定时器外壳内壁的画面同步到显示屏11上，工作人员只需查看显示屏11中定时器外壳的焊点，即可对定时器外壳的焊接位置件检测，不需通过放大镜进行查看，从而不需移动放大镜到各个焊点处进行检测，从而提高定时器的检测效率。

[0065] 以上均为本申请的较佳实施例，本实施例仅是对本申请作出的解释，并非依次限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。