一种通信用压片晶体加工用定角粘料设备转让专利
申请号 : CN202310716324.4
文献号 : CN116442401B
文献日 : 2023-08-25
发明人 : 李兆文 , 李兆彩
申请人 : 上犹县文丰电子科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种通信用压片晶体加工用定角粘料设备，包括定角组件（1）、涂胶组件（2）、晶棒送料组件（3）和料板送料组件（4），其特征在于：所述定角组件（1）包括转盘（11），转盘（11）上开设有第一通槽（19），第一通槽（19）内安装有晶棒送料组件（3），第一通槽（19）的一侧设置有第二通槽（110），第二通槽（110）内安装有料板送料组件（4），转盘（11）上表面固定连接有第一支架（12），第一支架（12）上固定连接有第一电机（13），第一电机（13）的输出端固定连接有第二支架（14），第二支架（14）上安装有涂胶组件（2），涂胶组件（2）包括第三气缸（21），第二支架（14）上固定连接有第三气缸（21），第三气缸（21）的输出端固定连接有第三支架（22），第三支架（22）上固定连接有第二电机（24），第二电机（24）的输出端固定连接有第一螺纹杆（25），第一螺纹杆（25）上螺纹连接有第一滑块（26），第一滑块（26）上固定连接有胶筒（27），胶筒（27）内滑动连接有活塞（28），活塞（28）的上表面固定连接有第一连杆（29），第一连杆（29）的顶端固定连接有第二滑块（210），第三支架（22）上固定连接有第二滑轨（214），且第二滑块（210）滑动连接于第二滑轨（214）上，所述第二支架（14）上固定连接有第一滑轨（23），且第三支架（22）滑动连接于第一滑轨（23）上，所述第二支架（14）上固定连接有第一气缸（15），第一气缸（15）的输出端固定连接有第一气动吸盘（16），且第一气动吸盘（16）设置于第二通槽（110）的顶端，第一气动吸盘（16）的一侧设置有第二气动吸盘（18），第二支架（14）上固定连接有第二气缸（17），且第二气动吸盘（18）固定连接于第二气缸（17）的输出端，所述晶棒送料组件（3）包括第一料架（31），第一通槽（19）内固定连接有第一料架（31），且料板送料组件（4）安装于第一料架（31）上，第一料架（31）上固定连接有第三电机（34），第三电机（34）的输出端固定连接有第二螺纹杆（35），第二螺纹杆（35）上螺纹连接有第三滑块（36），第一料架（31）上开设有滑槽（32），且第三滑块（36）滑动连接于滑槽（32）内，第三滑块（36）的上表面固定连接有第一推板（37），且第一推板（37）滑动连接于第一料架（31）内，第一推板（37）的一侧外壁上固定连接有弹片（38），第二螺纹杆（35）的另一端固定连接有第二连杆（39），第二连杆（39）的另一端铰接有第三连杆（310），第三连杆（310）的另一端铰接有顶板（311），滑槽（32）的一侧设置有第三通槽（33），且顶板（311）套接于第三通槽（33）内，第一料架（31）的上表面固定连接有第一电动伸缩杆（313），第一电动伸缩杆（313）的输出端固定连接有第二推板（314），且第二推板（314）滑动连接于第一料架（31）上，所述料板送料组件（4）包括固定板（41），且固定板（41）固定连接于第一料架（31）上，固定板（41）上固定连接有第二电动伸缩杆（42），第二电动伸缩杆（42）的输出端固定连接有支撑架（43），且支撑架（43）套接于第二通槽（110）内，支撑架（43）的底端设置有输送机（44），支撑架（43）的一侧设置有挡块（111），且挡块（111）固定连接于转盘（11）的上表面，支撑架（43）的另一侧设置有挡板（45），挡板（45）的两侧外壁上均固定连接有齿条（46），齿条（46）上啮合连接有齿轮（48），转盘（11）下表面固定连接有两个第四电机（47），且两个齿轮（48）分别固定连接于两个第四电机（47）的输出端，转盘（11）的上表面固定连接有第二料架（49），且挡板（45）滑动连接于第二料架（49）内。
2.根据权利要求1所述的一种通信用压片晶体加工用定角粘料设备，其特征在于：所述胶筒（27）上导通固定有两个单向阀（211），其中一个单向阀（211）的输出端导通固定有出胶管（212），另一个单向阀（211）的输入端导通固定有进胶管（213）。
3.根据权利要求1所述的一种通信用压片晶体加工用定角粘料设备，其特征在于：所述第三通槽（33）的一侧设置有第三滑轨（312），且第三滑轨（312）固定连接于第一料架（31）的下表面，顶板（311）滑动连接于第三滑轨（312）上。
说明书 :
一种通信用压片晶体加工用定角粘料设备
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
14，第二支架14上安装有涂胶组件2，涂胶组件2包括第三气缸21，第二支架14上固定连接有第三气缸21，第三气缸21的输出端固定连接有第三支架22，第三支架22上固定连接有第二电机24，第二电机24的输出端固定连接有第一螺纹杆25，第一螺纹杆25上螺纹连接有第一滑块26，第一滑块26上固定连接有胶筒27，胶筒27内滑动连接有活塞28，活塞28的上表面固定连接有第一连杆29，第一连杆29的顶端固定连接有第二滑块210，第三支架22上固定连接有第二滑轨214，且第二滑块210滑动连接于第二滑轨214上；第二支架14上固定连接有第一滑轨23，且第三支架22滑动连接于第一滑轨23上；胶筒27上导通固定有两个单向阀211，其中一个单向阀211的输出端导通固定有出胶管212，另一个单向阀211的输入端导通固定有进胶管213；第二支架14上固定连接有第一气缸15，第一气缸15的输出端固定连接有第一气动吸盘16，且第一气动吸盘16设置于第二通槽110的顶端，第一气动吸盘16的一侧设置有第二气动吸盘18，第二支架14上固定连接有第二气缸17，且第二气动吸盘18固定连接于第二气缸17的输出端；晶棒送料组件3包括第一料架31，第一通槽19内固定连接有第一料架31，且料板送料组件4安装于第一料架31上，第一料架31上固定连接有第三电机34，第三电机34的输出端固定连接有第二螺纹杆35，第二螺纹杆35上螺纹连接有第三滑块36，第一料架31上开设有滑槽32，且第三滑块36滑动连接于滑槽32内，第三滑块36的上表面固定连接有第一推板37，且第一推板37滑动连接于第一料架31内，第一推板37的一侧外壁上固定连接有弹片38，第二螺纹杆35的另一端固定连接有第二连杆39，第二连杆39的另一端铰接有第三连杆310，第三连杆310的另一端铰接有顶板311，滑槽32的一侧设置有第三通槽33，且顶板
311套接于第三通槽33内，第一料架31的上表面固定连接有第一电动伸缩杆313，第一电动伸缩杆313的输出端固定连接有第二推板314，且第二推板314滑动连接于第一料架31上；第三通槽33的一侧设置有第三滑轨312，且第三滑轨312固定连接于第一料架31的下表面，顶板311滑动连接于第三滑轨312上；料板送料组件4包括固定板41，且固定板41固定连接于第一料架31上，固定板41上固定连接有第二电动伸缩杆42，第二电动伸缩杆42的输出端固定连接有支撑架43，且支撑架43套接于第二通槽110内，支撑架43的底端设置有输送机44，支撑架43的一侧设置有挡块111，且挡块111固定连接于转盘11的上表面，支撑架43的另一侧设置有挡板45，挡板45的两侧外壁上均固定连接有齿条46，齿条46上啮合连接有齿轮48，转盘11下表面固定连接有两个第四电机47，且两个齿轮48分别固定连接于两个第四电机47的输出端，转盘11的上表面固定连接有第二料架49，且挡板45滑动连接于第二料架49内。
17，使得晶棒紧贴第二支架14的基准面上，然后启动第一气缸15，带动第一气动吸盘16下压，基于对比专利中所提供的方法进行定角；完成定角后，启动第三气缸21，带动第三支架
22沿第一滑轨23下滑，使得出胶管212的端部抵达涂胶位置，随即启动第二电机24，经第一螺纹杆25带动第一滑块26，第一滑块26上的胶筒27随之移动，同时胶筒27的移动会带动第二滑块210沿第二滑轨214滑动，由于第二滑轨214倾斜设置，所以第二滑块210也会随之下压，经第一连杆29带动活塞28下压，将胶液从出胶管212挤出，进行涂覆，完成涂覆后，收回第三气缸21，第二电机24反转，带动胶筒27复位，第二滑块210也随之复位，同时，第二滑块
210经第一连杆29带动活塞28上滑，将储胶罐内的胶液经进胶管213抽入胶筒27，等待下次涂胶，此过程中，由单向阀211实现胶液进出的单向流动；完成涂胶后，可通过晶棒送料组件
3继续输送晶棒进行粘接作业，完成所有的粘接作业后，收回固定板41上的第二电动伸缩杆
42，带动支撑架43下落至出料位置，随即启动输送机44，将料板输送至下个工序，然后复位第二电动伸缩杆42，即可进行下个粘接工序；其中，转盘11为主体支撑机构，第一支架12上的第一电机13为旋转电机，用于调节第二支架14的位置，第一通槽19用于容纳第一料架31；
第二料架49由两根短立柱、两根长立柱和连接板组成，连接板连接了两根短立柱和两根长立柱，两根短立柱的底端与转盘11间存在间隙，以供挡板45进出，同时两根短立柱也用于对堆叠的料板进行限位，避免在挡板45移动时被其带出，两根长立柱的底端则是固定在转盘
11上，起到支撑连接板的作用，长立柱上对应挡板45开设有导向槽，导向槽用于对挡板45进行导向。