一种无人机用制式弹药投放装置

摘要

本发明公开了一种无人机用制式弹药投放装置，具备载弹舱、投弹机构、冲击推件，在载弹舱内端部设置有加速驱动器，制式弹药抵接在加速驱动器上，冲击推件连接在投弹机构的端部，冲击推件前端正对加速驱动器；投弹机构驱动限位栓在限位槽组内后移，并在加速驱动器的作用下在限位槽组内前移且脱离限位槽组，投弹机构驱动冲击推件压缩，以冲击推件受反作用力朝向加速驱动器一侧冲击。本发明通过加速驱动器对制式弹药的投放过程施加一向前的推力，加快了弹药投放的速度，通过冲击推件的气动作用力和反作用力向加速驱动器施加冲击力，使得弹药以更快的速度投向投放点，减小了弹药投向地面位置与预设投放点的偏移，大大提高了弹药投放的抗干扰能力。

权利要求

1.一种无人机用制式弹药投放装置，其特征在于，具备：

载弹舱（1），其内设置有供制式弹药（4）放置的放置腔（5），所述放置腔（5）内壁设置有限位槽组（6），所述制式弹药（4）端部设置有限位栓（7），所述限位栓（7）滑动设置在所述限位槽组（6）内；

投弹机构（2），设置在所述载弹舱（1）外，所述投弹机构（2）侧边抵接在所述限位栓（7）端部，在所述载弹舱（1）内端部设置有加速驱动器（8），所述制式弹药（4）抵接在所述加速驱动器（8）上；

冲击推件（3），设置在所述加速驱动器（8）远离所述制式弹药（4）的一端，所述冲击推件（3）连接在所述投弹机构（2）的端部，所述冲击推件（3）前端正对所述加速驱动器（8）；

其中，所述投弹机构（2）驱动所述限位栓（7）在所述限位槽组（6）内后移，并在所述加速驱动器（8）的作用下在所述限位槽组（6）内前移且脱离所述限位槽组（6），所述投弹机构（2）驱动所述冲击推件（3）压缩，以所述冲击推件（3）受反作用力朝向所述加速驱动器（8）一侧冲击；

所述载弹舱（1）包括安装舱体（11）、安装在所述安装舱体（11）内的弹筒（12）；

所述弹筒（12）端部延伸至所述安装舱体（11）外，所述放置腔（5）设置在所述弹筒（12）内，所述弹筒（12）设置为若干个；

所述限位槽组（6）设置在所述弹筒（12）延伸至所述安装舱体（11）外的外壁上；

所述限位槽组（6）包括包括设置在所述弹筒（12）侧壁上的第一直槽（61）和第二斜槽（62）；

所述第一直槽（61）端部和所述第二斜槽（62）端部连通，所述第一直槽（61）存在开口部，且所述开口部与所述弹筒（12）端部接轨，所述第一直槽（61）和所述第二斜槽（62）的宽度大于所述限位栓（7）的直径；

所述加速驱动器（8）包括设置在所述安装舱体（11）上的驱动舱（81）、活动设置在所述弹筒（12）内的推动座（82）以及设置在所述推动座（82）上的导向杆（83）；

所述驱动舱（81）正对所述弹筒（12），所述弹筒（12）的内径小于所述驱动舱（81）的内径，所述导向杆（83）设置在所述推动座（82）上远离所述弹筒（12）一侧，且所述导向杆（83）贯穿设置在所述驱动舱（81）上；

所述驱动舱（81）上设置有供所述导向杆（83）穿过的导向槽（84），所述驱动舱（81）内设置有加速弹簧（85），所述加速弹簧（85）端部与所述推动座（82）连接，所述推动座（82）端部与所述制式弹药（4）端部抵接；

所述投弹机构（2）包括套设在所述弹筒（12）外的推动环座（21）、设置在所述推动环座（21）内的穿槽（22）；

所述穿槽（22）位置与所述第一直槽（61）对应，所述穿槽（22）的深度与所述限位栓（7）延伸出所述弹筒（12）外的长度一致；

所述安装舱体（11）内设置有驱动腔（23），所述驱动腔（23）内设置有旋转电机（24），所述旋转电机（24）的输出端连接设置有螺纹杆（25），所述推动环座（21）与所述螺纹杆（25）螺纹连接；

所述冲击推件（3）包括设置在所述驱动舱（81）上的冲击舱（31）、设置在所述冲击舱（31）内的冲击柱座（32）、连接在所述冲击柱座（32）上的第一冲击弹簧（33）；

所述第一冲击弹簧（33）端部连接在所述冲击舱（31）侧壁上；

所述推动环座（21）靠近所述冲击舱（31）一侧设置有连接轴（34），所述连接轴（34）贯穿设置在所述安装舱体（11）上，所述连接轴（34）端部设置有齿轮杆（35）；

所述冲击舱（31）内转动设置有传动齿轮（36），所述传动齿轮（36）与所述齿轮杆（35）啮合，所述传动齿轮（36）上同轴设置有传动轮（37），所述传动轮（37）上设置有轮齿段（38），所述轮齿段（38）设置有啮合齿（39），所述冲击柱座（32）侧边设置有齿条（310），所述啮合齿（39）侧边与所述齿条（310）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用制式弹药投放装置，其特征在于，所述冲击舱（31）侧边设置有至少一个气动舱（311），并通过气动通道（312）与所述气动舱（311）连通，所述冲击舱（31）与所述气动通道（312）连接处设置有通气孔（313）；

所述气动舱（311）内活动设置有活动塞（314），所述活动塞（314）通过第二冲击弹簧（315）连接在所述气动舱（311）内壁，所述活动塞（314）外壁与所述气动舱（311）内壁契合。

说明书

一种无人机用制式弹药投放装置

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机装载技术领域，具体涉及一种无人机用制式弹药投放装置。

背景技术

[0002] 在无人机的下方设置投放装置，用以投放物品，比如可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资，但是目前出现的投放装置一般只能用来空投一般性的物资，在一些特殊领域，比如军事领域、消防领域、警务领域或者刑侦领域等，需要使用无人机执行投弹任务，依据任务目标的不同，通常用以投放不同的制式弹药，其中制式弹药可以用以投放瓦斯弹、灭火弹、烟雾弹、信号弹等。

[0003] 用于投放弹药的投放装置一般采用弹药筒收纳弹药，在需要投弹时打开投弹开关控制弹药筒中的弹药投掷，弹药投放装置内的制式弹药通常为外露悬挂，制式弹药部分收纳于弹药筒内，投弹开关为对制式弹药进行限位，打开投弹开关时，制式弹药不受限位在重力作用下下落至投放点。

[0004] 上述基于重力作用的投放方式弹药做自由落体运动至地面投放点，为增加弹药的速度，在弹药筒内通常会设置一个弹簧，在弹药存储时对弹簧进行挤压，在弹药投放时给弹药施加向前的推动力，但是上述投放方式弹药投放过程中容易受到环境风力、雨天等环境的影响，导致弹药偏离投放点位置较远处，投放不准。

发明内容

[0005] 为此，本发明提供一种无人机用制式弹药投放装置，有效的解决了现有投放方式在弹药投放过程中易受到环境的影响、导致弹药偏离投放点位置较远的问题。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种无人机用制式弹药投放装置，具备：

[0007] 载弹舱，其内设置有供制式弹药放置的放置腔，所述放置腔内壁设置有限位槽组，所述制式弹药端部设置有限位栓，所述限位栓滑动设置在所述限位槽组内；

[0008] 投弹机构，设置在所述载弹舱外，所述投弹机构侧边抵接在所述限位栓端部，在所述载弹舱内端部设置有加速驱动器，所述制式弹药抵接在所述加速驱动器上；

[0009] 冲击推件，设置在所述加速驱动器远离所述制式弹药的一端，所述冲击推件连接在所述投弹机构的端部，所述冲击推件前端正对所述加速驱动器；

[0010] 其中，所述投弹机构驱动所述限位栓在所述限位槽组内后移，并在所述加速驱动器的作用下在所述限位槽组内前移且脱离所述限位槽组，所述投弹机构驱动所述冲击推件压缩，以所述冲击推件受反作用力朝向所述加速驱动器一侧冲击。

[0011] 进一步地，所述载弹舱包括安装舱体、安装在所述安装舱体内的弹筒；

[0012] 所述弹筒端部延伸至所述安装舱体外，所述放置腔设置在所述弹筒内，所述弹筒设置为若干个。

[0013] 进一步地，所述限位槽组设置在所述弹筒延伸至所述安装舱体外的外壁上；

[0014] 所述限位槽组包括包括设置在所述弹筒侧壁上的第一直槽和第二斜槽；

[0015] 所述第一直槽端部和所述第二斜槽端部连通，所述第一直槽存在开口部，且所述开口部与所述弹筒端部接轨，所述第一直槽和所述第二斜槽的宽度大于所述限位栓的直径。

[0016] 进一步地，所述加速驱动器包括设置在所述安装舱体上的驱动舱、活动设置在所述弹筒内的推动座以及设置在所述推动座上的导向杆；

[0017] 所述驱动舱正对所述弹筒，所述弹筒的内径小于所述驱动舱的内径，所述导向杆设置在所述推动座上远离所述弹筒一侧，且所述导向杆贯穿设置在所述驱动舱上。

[0018] 进一步地，所述驱动舱上设置有供所述导向杆穿过的导向槽，所述驱动舱内设置有加速弹簧，所述加速弹簧端部与所述推动座连接，所述推动座端部与所述制式弹药端部抵接。

[0019] 进一步地，所述投弹机构包括套设在所述弹筒外的推动环座、设置在所述推动环座内的穿槽；

[0020] 所述穿槽位置与所述第一直槽对应，所述穿槽的深度与所述限位栓延伸出所述弹筒外的长度一致。

[0021] 进一步地，所述安装舱体内设置有驱动腔，所述驱动腔内设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接设置有螺纹杆，所述推动环座与所述螺纹杆螺纹连接。

[0022] 进一步地，所述冲击推件包括设置在所述驱动舱上的冲击舱、设置在所述冲击舱内的冲击柱座、连接在所述冲击柱座上的第一冲击弹簧；

[0023] 所述第一冲击弹簧端部连接在所述冲击舱侧壁上。

[0024] 进一步地，所述推动环座靠近所述冲击舱一侧设置有连接轴，所述连接轴贯穿设置在所述安装舱体上，所述连接轴端部设置有齿轮杆；

[0025] 所述冲击舱内转动设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮杆啮合，所述传动齿轮上同轴设置有传动轮，所述传动轮上设置有轮齿段，所述轮齿段设置有啮合齿，所述冲击柱座侧边设置有齿条，所述啮合齿侧边与所述齿条啮合。

[0026] 进一步地，所述冲击舱侧边设置有至少一个气动舱，并通过气动通道与所述气动舱连通，所述冲击舱与所述气动通道连接处设置有通气孔；

[0027] 所述气动舱内活动设置有活动塞，所述活动塞通过第二冲击弹簧连接在所述气动舱内壁，所述活动塞外壁与所述气动舱内壁契合。

[0028] 本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

[0029] 本发明在载弹舱内顶端设置加速驱动器，在加速驱动器的作用下对制式弹药的投放过程施加一向前的推力，加快了弹药投放的速度，另外，在加速驱动器上设置冲击推件，在投弹机构驱动作用下使得冲击推件逐渐积攒能量，通过冲击推件的气动作用力和反作用力向加速驱动器施加冲击力，在冲击力的作用下，使得弹药以更快的速度投向投放点，减小了弹药投向地面位置与预设投放点的偏移，大大提高了弹药投放的抗干扰能力。

附图说明

[0030] 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

[0031] 图1为本发明实施例提供的一种无人机用制式弹药投放装置的结构示意图；

[0032] 图2为本发明实施例中的制式弹药内移安装的结构示意图；

[0033] 图3为本发明实施例中的制式弹药外拉安装的结构示意图；

[0034] 图4为本发明实施例中的投弹机构带动制式弹药内移的结构示意图；

[0035] 图5为本发明实施例中的冲击推件和加速驱动器对制式弹药进行推动和冲击的结构示意图；

[0036] 图6为本发明实施例中的限位栓移动到第一直槽内顶部的结构示意图；

[0037] 图7为本发明实施例中的限位栓移动到第一斜槽内底部的结构示意图；

[0038] 图8为本发明实施例中的在推动环座推动作用下限位栓移动到第一直槽内顶部的结构示意图；

[0039] 图9为本发明实施例中的限位栓移动到第一直槽的横截面结构示意图；

[0040] 图10为本发明实施例中的限位栓移动到第二斜槽的横截面结构示意图。

[0041] 图中的标号分别表示如下：

[0042] 1‑载弹舱；2‑投弹机构；3‑冲击推件；4‑制式弹药；5‑放置腔；6‑限位槽组；7‑限位栓；8‑加速驱动器；

[0043] 11‑安装舱体；12‑弹筒；

[0044] 21‑推动环座；22‑穿槽；23‑驱动腔；24‑旋转电机；25‑螺纹杆；

[0045] 31‑冲击舱；32‑冲击柱座；33‑第一冲击弹簧；34‑连接轴；35‑齿轮杆；36‑传动齿轮；37‑传动轮；38‑轮齿段；39‑啮合齿；310‑齿条；311‑气动舱；312‑气动通道；313‑通气孔；314‑活动塞；315‑第二冲击弹簧；

[0046] 61‑第一直槽；62‑第二斜槽；

[0047] 81‑驱动舱；82‑推动座；83‑导向杆；84‑导向槽；85‑加速弹簧。

具体实施方式

[0048] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0049] 如图1所示，本发明提供了一种无人机用制式弹药投放装置，具备载弹舱1、投弹机构2和冲击推件3。

[0050] 载弹舱1，其内设置有供制式弹药4放置的放置腔5，放置腔5内壁设置有限位槽组6，制式弹药4端部设置有限位栓7，限位栓7滑动设置在限位槽组6内；

[0051] 投弹机构2，设置在载弹舱1外，投弹机构2侧边抵接在限位栓7端部，在载弹舱1内端部设置有加速驱动器8，制式弹药4抵接在加速驱动器8上；

[0052] 冲击推件3，设置在加速驱动器8远离制式弹药4的一端，冲击推件3连接在投弹机构2的端部，冲击推件3前端正对加速驱动器8；

[0053] 其中，投弹机构2驱动限位栓7在限位槽组6内后移，并在加速驱动器8的作用下在限位槽组6内前移且脱离限位槽组6，投弹机构2驱动冲击推件3压缩，以冲击推件3受反作用力朝向加速驱动器8一侧冲击。

[0054] 本发明实施例中，在载弹舱1内顶端设置加速驱动器8，在加速驱动器8的作用下对制式弹药4的投放过程施加一向前的推力，加快了弹药投放的速度，另外，在加速驱动器8上设置冲击推件3，在投弹机构2驱动作用下使得冲击推件3逐渐积攒能量，通过冲击推件3的气动作用力和反作用力向加速驱动器8施加冲击力，在冲击力的作用下，使得弹药以更快的速度投向投放点，减小了制式弹药4投向地面位置与预设投放点的偏移，大大提高了弹药投放的抗干扰能力。

[0055] 本发明中，载弹舱1用于承载制式弹药4，本发明的载弹舱1采取以下优选实施例，载弹舱1包括安装舱体11、安装在安装舱体11内的弹筒12；弹筒12端部延伸至安装舱体11外，放置腔5设置在弹筒12内，弹筒12设置为若干个。

[0056] 制式弹药4存储在弹筒12的放置腔5内，且制式弹药4部分延伸出弹筒12外，弹筒12设置为若干个，便于无人机对多个弹筒12中制式弹药4的投放。

[0057] 本发明主要通过限位槽组6实现对制式弹药4上限位栓7的限位，从而实现对制式弹药4的限位，限位槽组6设置在弹筒12延伸至安装舱体11外的外壁上，以便于限位栓7上移的过程中不会受安装舱体11的止挡。

[0058] 本发明的限位槽组6采取以下优选实施例，如图6、图7和图8所示，限位槽组6包括包括设置在弹筒12侧壁上的第一直槽61和第二斜槽62；第一直槽61端部和第二斜槽62端部连通，第一直槽61存在开口部，且开口部与弹筒12端部接轨，第一直槽61和第二斜槽62的宽度大于限位栓7的直径。

[0059] 上述实施例中，第一直槽61和第二斜槽62是相互连通的，在制式弹药4的安装过程中，使得限位栓7沿着第一直槽61进入第一直槽61和第二斜槽62的连接处，之后将制式弹药4向第二斜槽62一侧旋转，并将制式弹药4外拉，使得限位栓7进入第二斜槽62内，直至限位栓7进入第二斜槽62内底部，此时，在重力作用下，限位栓7始终保持在第二斜槽62的底部，实现对制式弹药4的限位。

[0060] 本发明中采用加速驱动器8为制式弹药4的前进施加推动力，本发明的加速驱动器8采取以下优选实施例，如图1、图2、图3和图4所示，加速驱动器8包括设置在安装舱体11上的驱动舱81、活动设置在弹筒12内的推动座82以及设置在推动座82上的导向杆83；驱动舱
81正对弹筒12，弹筒12的内径小于驱动舱81的内径，导向杆83设置在推动座82上远离弹筒
12一侧，且导向杆83贯穿设置在驱动舱81上。

[0061] 上述实施例中，推动座82活动设置在弹筒12内，在制式弹药4收纳与弹筒12内的过程中，会向内推动推动座82，带动推动座82内移。

[0062] 为了使得取出制式弹药4的过程中推动座82能够给制式弹药4一个向前的推动力，本发明还做以下设计，驱动舱81上设置有供导向杆83穿过的导向槽84，驱动舱81内设置有加速弹簧85，加速弹簧85端部与推动座82连接，推动座82端部与制式弹药4端部抵接。

[0063] 向内推动推动座82使得加速弹簧85受到挤压，在限位栓7进入第二斜槽62底部时推动座82所处的位置高于推动座82的初始位置（制式弹药4还未安装时推动座82在弹筒12内的位置），因此，加速弹簧85处于轻微挤压状态，在制式弹药4取出过程中，需要使得限位栓7在第二斜槽62内上移，上移过程中使得加速弹簧85加大被挤压的状态，直至限位栓7移至第一直槽61内顶端，此时加速弹簧85被挤压的程度最大，之后在加速弹簧85的推力作用下，制式弹药4加速前移并投出。

[0064] 本发明的投弹机构2就是带动限位栓7从第二斜槽62进入第一直槽61顶端的结构，并且还为冲击推件3提供驱动力，本发明的投弹机构2采取以下优选实施例，如图1、图2、图3和图4所示，投弹机构2包括套设在弹筒12外的推动环座21、设置在推动环座21内的穿槽22；穿槽22位置与第一直槽61对应，穿槽22的深度与限位栓7延伸出弹筒12外的长度一致。

[0065] 其中，推动环座21能够在弹筒12外侧移动，在移动的过程中，带动限位栓7在第二斜槽62内移动，在推动环座21上设置有穿槽22，如图9和图10所示，穿槽22的位置是与第一直槽61的位置对应的，并且限位栓7能够穿过穿槽22，初始情况下，限位栓7抵接在推动环座21上，此时限位栓7在第二斜槽62的底部，与穿槽22之间有一定的距离，在推动环座21逐渐上移的过程中带动限位栓7在第二斜槽62内底部逐渐上移至顶部，直至进入第一直槽61，此时，限位栓7进入第一直槽61，相应地，限位栓7的位置与穿槽22对应，此时限位栓7不受推动环座21的止挡，在加速驱动器8的推动作用下，限位栓7穿过穿槽22从而第一直槽61内顶部至底部然后投出。

[0066] 为了带动推动环座21的移动，本发明还做以下设计，安装舱体11内设置有驱动腔23，驱动腔23内设置有旋转电机24，旋转电机24的输出端连接设置有螺纹杆25，推动环座21与螺纹杆25螺纹连接。

[0067] 旋转电机24驱动，带动螺纹杆25转动，在螺纹杆25的转动作用下，推动环座21逐渐上移或者下移。

[0068] 本发明中在投弹机构2驱动作用下使得冲击推件3逐渐积攒能量，通过冲击推件3的气动作用力和反作用力向加速驱动器8施加冲击力，在冲击力的作用下，使得弹药以更快的速度投向投放点，本发明的冲击推件3采取以下优选实施例，冲击推件3包括设置在驱动舱81上的冲击舱31、设置在冲击舱31内的冲击柱座32、连接在冲击柱座32上的第一冲击弹簧33；第一冲击弹簧33端部连接在冲击舱31侧壁上。

[0069] 其中冲击推件3的主要推动方式为冲击推动，利用的力为弹簧的弹力和气体的压力，上述实施例中，冲击柱座32内移使得第一冲击弹簧33受到挤压，挤压到一定程度带动冲击柱座32回弹，回弹时冲击柱座32撞击在导向杆83上，从而对制式弹药4也施加一个冲击力。

[0070] 为了实现上述冲击柱座32的内移和冲击动作，本发明还做以下设计，推动环座21靠近冲击舱31一侧设置有连接轴34，连接轴34贯穿设置在安装舱体11上，连接轴34端部设置有齿轮杆35；冲击舱31内转动设置有传动齿轮36，传动齿轮36与齿轮杆35啮合，传动齿轮36上同轴设置有传动轮37，传动轮37上设置有轮齿段38，轮齿段38设置有啮合齿39，冲击柱座32侧边设置有齿条310，啮合齿39侧边与齿条310啮合。

[0071] 推动环座21上移的过程中，带动连接轴34上移，齿轮杆35跟随上移，齿轮杆35上移带动传动齿轮36逆时针转动，由于传动轮37与传动齿轮36同轴，传动齿轮36带动传动轮37转动，从而带动啮合齿39转动，带动齿条310向上移动，带动冲击柱座32上移，本实施例中，轮齿段38只分布在传动轮37上一部分，转动一定角度之后，啮合齿39脱离齿条310，此时齿条310不受限位作用，在第一冲击弹簧33的作用下迅速下移对导向杆83进行撞击。

[0072] 本发明中，冲击柱座32撞击在导向杆83、限位栓7刚好移动到第一直槽61内顶部的时间点是一样的，这样能够保证制式弹药4同时能够受到推力和冲击力的作用，最大化向前投放的速度。

[0073] 本实施例中，冲击柱座32冲击完成之后复位，推动环座21也需要进行复位，复位过程中带动连接轴34下移，齿轮杆35下移，传动齿轮36逆时针转动，此过程中啮合齿39带动齿条310下移，下移一段距离之后啮合齿39脱离齿条310，不受啮合齿39的限制，冲击柱座32继续复位至自然状态，不影响后续的上移动作。

[0074] 为了增加冲击柱座32向前冲击的作用力，本发明还做以下设计，冲击舱31侧边设置有至少一个气动舱311，并通过气动通道312与气动舱311连通，冲击舱31与气动通道312连接处设置有通气孔313；气动舱311内活动设置有活动塞314，活动塞314通过第二冲击弹簧315连接在气动舱311内壁，活动塞314外壁与气动舱311内壁契合。

[0075] 冲击柱座32向上移带动气体从通气孔313进入气动通道312之后进入气动舱311内，在气压作用下带动活动塞314在气动舱311内下移，第二冲击弹簧315受到挤压，在之后冲击柱座32不受啮合齿39的限位作用下时，第二冲击弹簧315的弹力将气体推入到冲击舱31内，对冲击柱座32施加一个额外的冲击力。

[0076] 综上所述，本发明的主要实施过程为：

[0077] 如图2、图3、图6和图7所示，对制式弹药4进行安装，限位栓7沿着第一直槽61进入第一直槽61和第二斜槽62的连接处，之后将制式弹药4向第二斜槽62一侧旋转，并将制式弹药4下拉，使得限位栓7进入第二斜槽62内，直至限位栓7进入第二斜槽62内底部并抵接在推动环座21上；

[0078] 当需要投放制式弹药4时，旋转电机24驱动，带动螺纹杆25转动，在螺纹杆25的转动作用下，推动环座21逐渐上移，带动限位栓7在第二斜槽62内上移，此过程中推动座82被制式弹药4上推逐渐上移，如图4所示，加速弹簧85受到挤压；

[0079] 如图4所示，推动环座21上移的过程中，带动连接轴34上移，齿轮杆35跟随上移，齿轮杆35上移带动传动齿轮36逆时针转动，传动齿轮36带动传动轮37转动，从而带动啮合齿39转动，带动齿条310向上移动，带动冲击柱座32上移，转动一定角度之后，啮合齿39脱离齿条310，如图5所示，此时齿条310不受限位作用，在第一冲击弹簧33的作用下迅速下移对导向杆83进行撞击；

[0080] 与此同时，如图4和图5所示，冲击柱座32向上移带动气体从通气孔313进入气动通道312之后进入气动舱311内，在气压作用下带动活动塞314在气动舱311内下移，第二冲击弹簧315受到挤压，在之后冲击柱座32不受啮合齿39的限位作用下时，第二冲击弹簧315的弹力将气体推入到冲击舱31内，对冲击柱座32施加一个额外的冲击力；

[0081] 在推动环座21逐渐上移的过程中带动限位栓7在第二斜槽62内底部逐渐上移至顶部，直至进入第一直槽61，在进入到第一直槽61的那一刻，导向杆83刚好被冲击，此时，限位栓7进入第一直槽61，限位栓7的位置与穿槽22对应，限位栓7不受推动环座21的止挡，在加速驱动器8的推动作用下（加速弹簧85的弹力作用下）以及在冲击作用下，制式弹药4受到向前的推力和冲击力，限位栓7穿过穿槽22从第一直槽61内顶部至底部然后实现制式弹药4的快速投出。

[0082] 以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。