一种汽车污染物检测方法、系统、智能终端及存储介质

摘要

本申请涉及一种汽车污染物检测方法、系统、智能终端及存储介质，涉及光谱测试技术的领域，其包括获取预设的检测区域内车辆的当前尾气检测信息和当前车辆信息；根据车辆信息以得到模拟尾气信息；对尾气检测信息与模拟尾气信息进行分析，以获取当前环境信息或将尾气检测信息为检测结果；基于环境信息，根据环境信息进行分析，指示检测仪调整位置对汽车尾气进行检测。本申请具有提高尾气遥感检测车对尾气检测的准确性的效果。

权利要求

1.一种汽车污染物检测方法，其特征在于，包括：获取预设的检测区域内车辆的当前尾气检测信息和当前车辆信息；

根据车辆信息以得到模拟尾气信息；

对尾气检测信息与模拟尾气信息进行分析，以获取当前环境信息或将尾气检测信息为检测结果；

基于环境信息，根据环境信息进行分析，指示检测仪调整位置对汽车尾气进行检测；

环境信息包括风信息，根据风信息指示检测仪调整位置对汽车尾气进行检测的方法包括：获取检测区域内的当前风速值；

对风速值与预设的基准风速值进行分析，以获取当前风向或指示检测仪直接检测；

基于获取当前风向，获取检测仪的当前检测方向；

对风向与检测方向进行分析，以获取风向与检测方向之间的当前夹角值或指示检测仪直接检测；

根据夹角值指示检测仪调整检测位置；

指示检测仪调整位置对汽车尾气进行检测的方法还包括：对夹角值和直角角度值进行分析，以指示检测仪按照夹角值调整检测位置或获取车辆的当前尾气方向和当前尾气速度值；

基于获取车辆的当前尾气方向和当前尾气速度值，对尾气方向与风向进行分析，以根据风速值和尾气速度值指示检测仪移动或根据风速值与尾气速度值以确定助力速度值；

基于根据风速值与尾气速度值以确定助力速度值，计算助力速度值与预设的检测时间的积，并将计算得到的积定义为助力距离；

根据助力距离指示检测仪按照风向移动；

根据风速值和尾气速度值指示检测仪移动的方法包括：根据风速值与尾气速度值以确定阻力速度值；

计算阻力速度值与预设的检测时间的积，并将计算得到的积定义为阻力距离；

对风速值与尾气速度值进行分析，以确定尾气偏向或风偏向；

基于确定尾气偏向，根据阻力距离指示检测仪向尾气偏向移动；

基于确定风偏向，根据阻力距离指示检测仪向风偏向移动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车污染物检测方法，其特征在于，环境信息还包括雾霾信息，根据雾霾信息对尾气检测信息进行修正的方法包括：获取检测区域内的当前空气信息；

对空气信息与预设的基准空气信息进行分析，以获取当前雾霾浓度或指示检测仪直接检测；

基于获取当前雾霾浓度，根据雾霾浓度以确定雾霾修正值；

根据雾霾修正值对尾气检测信息进行修正，以生成修正尾气信息。

3.根据权利要求2所述的一种汽车污染物检测方法，其特征在于，根据雾霾信息对尾气检测信息进行修正的方法还包括：获取前车与当前车辆的交替时间；

对交替时间与预设的最大时间进行分析，以保留修正尾气信息或对交替时间与预设的最小时间进行分析；

基于对交替时间与预设的最小时间进行分析，以获取当前前车尾气信息或获取当前前后车距离值；

基于获取当前前车尾气信息，根据交替时间和前车尾气信息以确定遗留尾气信息；

根据遗留尾气信息以确定遗留尾气修正值；

根据遗留尾气修正值对修正尾气信息进行修正，以生成尾气精准值；

基于获取当前前后车距离，对前后车距离与预设的基准距离进行分析，以指示预设的风幕装置隔离前车尾气与后车尾气或指示检测仪直接检测。

4.根据权利要求3所述的一种汽车污染物检测方法，其特征在于，根据雾霾信息指示检测仪移动的方法包括：获取检测仪与车辆的当前距离值；

对距离值与预设的安全距离进行分析，以指示检测仪移动至安全距离或指示检测仪位置不变；

于检测仪位置确定后，根据风向以确定风幕位置和清除方向；

根据风幕位置指示风幕装置将安全距离内的雾霾与其他雾霾隔离；

于隔离后，根据清除方向指示预设的抽取装置对安全距离内的雾霾进行抽取。

5.一种汽车污染物检测系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取尾气检测信息、车辆信息、环境信息、风速值、风向、检测方向、夹角值、尾气方向、尾气速度值、空气信息、雾霾浓度、交替时间、前车尾气信息、前后车距离值、距离值；

存储器，用于存储如权利要求1至4中任一项的一种汽车污染物检测方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求1至4中任一项的一种汽车污染物检测方法。

6.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种汽车污染物检测方法的计算机程序。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种汽车污染物检测方法的计算机程序。

说明书

一种汽车污染物检测方法、系统、智能终端及存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及光谱测试技术的领域，尤其是涉及一种汽车污染物检测方法、系统、智能终端及存储介质。

背景技术

[0002] 汽车成为人们日常出行的代步工具后，由于人们对环境要求的提高，汽车尾气污染越来越受到大家的关注。

[0003] 相关技术中，尾气遥感检车通过可调皆红外激光二极管差分吸收光谱技术、紫外差分吸心光谱技术、微弱信号检测技术及图像识别技术，利用汽车尾气中不同污染物对不同频率的光波有不同的吸收，吸收谱线可作为识别不同气体分子的指纹，以吸收谱线的位置和强度确定分子的成分和浓度。

[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为：尾气遥感检测车对车辆进行检测时，并未考虑到环境因素的影响，环境因素中的风可能将汽车尾气吹偏移，雾霾中相同的颗粒同样会吸收光谱，从而导致尾气遥感检测车对尾气的检测不准确，还有改进的空间。

发明内容

[0005] 为了提高尾气遥感检测车对尾气检测的准确性，本申请提供一种汽车污染物检测方法、系统、智能终端及存储介质。

[0006] 第一方面，本申请提供一种汽车污染物检测方法，采用如下的技术方案：

[0007] 一种汽车污染物检测方法，包括：

[0008] 获取预设的检测区域内车辆的当前尾气检测信息和当前车辆信息；

[0009] 根据车辆信息以得到模拟尾气信息；

[0010] 对尾气检测信息与模拟尾气信息进行分析，以获取当前环境信息或将尾气检测信息为检测结果；

[0011] 基于环境信息，根据环境信息进行分析，指示检测仪调整位置对汽车尾气进行检测。

[0012] 通过采用上述技术方案，通过对检测仪直接检测到的尾气检测信息和模拟尾气信息进行对比，从而判断出检测仪在进行检测时是否受到了环境信息的干扰，从而根据环境信息，控制检测仪调整位置，降低环境信息对于检测仪检测的干扰，进而提高检测仪对尾气检测的准确性。

[0013] 可选的，环境信息包括风信息，根据风信息指示检测仪调整位置对汽车尾气进行检测的方法包括：

[0014] 获取检测区域内的当前风速值；

[0015] 对风速值与预设的基准风速值进行分析，以获取当前风向或指示检测仪直接检测；

[0016] 基于获取当前风向，获取检测仪的当前检测方向；

[0017] 对风向与检测方向进行分析，以获取风向与检测方向之间的当前夹角值或指示检测仪直接检测；

[0018] 根据夹角值指示检测仪调整检测位置。

[0019] 通过采用上述技术方案，通过对风速值的大小进行判断，以此确定风是否会吹散汽车尾气，并通过对风向和检测方向的分析，以获得夹角值，根据夹角值控制检测仪调整位置，从而降低风对检测仪检测汽车尾气的精准度的影响，进而提高检测仪对尾气检测的准确性。

[0020] 可选的，指示检测仪调整位置对汽车尾气进行检测的方法还包括：

[0021] 对夹角值和直角角度值进行分析，以指示检测仪按照夹角值调整检测位置或获取车辆的当前尾气方向和当前尾气速度值；

[0022] 基于获取车辆的当前尾气方向和当前尾气速度值，对尾气方向与风向进行分析，以根据风速值和尾气速度值指示检测仪移动或根据风速值与尾气速度值以确定助力速度值；

[0023] 基于根据风速值与尾气速度值以确定助力速度值，计算助力速度值与预设的检测时间的积，并将计算得到的积定义为助力距离；

[0024] 根据助力距离指示检测仪按照风向移动。

[0025] 通过采用上述技术方案，通过对夹角值和直角角度值进行对比，从而在夹角值为直角角度值时，不对检测仪的角度进行调整，根据同方向的风对尾气的影响，获得尾气在风的助力下的助力距离，并控制检测仪在风的方向移动助力距离，从而使检测仪对移动后的尾气进行检测，减少检测仪的角度调节，提高检测仪检测尾气的效率，提高检测仪对尾气检测的准确性。

[0026] 可选的，根据风速值和尾气速度值指示检测仪移动的方法包括：

[0027] 根据风速值与尾气速度值以确定阻力速度值；

[0028] 计算阻力速度值与预设的检测时间的积，并将计算得到的积定义为阻力距离；

[0029] 对风速值与尾气速度值进行分析，以确定尾气偏向或风偏向；

[0030] 基于确定尾气偏向，根据阻力距离指示检测仪向尾气偏向移动；

[0031] 基于确定风偏向，根据阻力距离指示检测仪向风偏向移动。

[0032] 通过采用上述技术方案，在夹角值为直角，但风向与尾气方向相反时，通过计算风速值与尾气速度值的差得到阻力速度值，并根据阻力速度值与检测时间的积得到阻力距离，通过比较风速值和尾气速度值，从而确定出尾气移动向尾气方向或风的方向，根据尾气偏向或风偏向控制检测仪移动阻力距离，从而使检测仪对移动后的尾气进行检测，减少检测仪的角度调节，提高检测仪检测尾气的效率，提高检测仪对尾气检测的准确性。

[0033] 可选的，环境信息还包括雾霾信息，根据雾霾信息对尾气检测信息进行修正的方法包括：

[0034] 获取检测区域内的当前空气信息；

[0035] 对空气信息与预设的基准空气信息进行分析，以获取当前雾霾浓度或指示检测仪直接检测；

[0036] 基于获取当前雾霾浓度，根据雾霾浓度以确定雾霾修正值；

[0037] 根据雾霾修正值对尾气检测信息进行修正，以生成修正尾气信息。

[0038] 通过采用上述技术方案，通过对空气信息和基准空气信息进行分析，从而判断出空气中的雾霾浓度是否达到影响检测仪检测尾气的程度，在雾霾浓度达到影响检测仪检测尾气的程度时，根据雾霾浓度进行分析，匹配出当前雾霾浓度对应的雾霾修正值，根据雾霾修正值对尾气检测信息进行修正，从而使尾气检测信息更加精准，进而提高检测仪对尾气检测的准确性。

[0039] 可选的，根据雾霾信息对尾气检测信息进行修正的方法还包括：

[0040] 获取前车与当前车辆的交替时间；

[0041] 对交替时间与预设的最大时间进行分析，以保留修正尾气信息或对交替时间与预设的最小时间进行分析；

[0042] 基于对交替时间与预设的最小时间进行分析，以获取当前前车尾气信息或获取当前前后车距离值；

[0043] 基于获取当前前车尾气信息，根据交替时间和前车尾气信息以确定遗留尾气信息；

[0044] 根据遗留尾气信息以确定遗留尾气修正值；

[0045] 根据遗留尾气修正值对修正尾气信息进行修正，以生成尾气精准值；

[0046] 基于获取当前前后车距离，对前后车距离与预设的基准距离进行分析，以指示预设的风幕装置隔离前车尾气与后车尾气或指示检测仪直接检测。

[0047] 通过采用上述技术方案，根据前车与当前车辆的交替时间，判断前车的尾气是否会对当前车辆的尾气造成影响，在前车遗留有尾气时，根据交替时间和前车尾气信息匹配出遗留尾气信息，再根据遗留尾气信息得到遗留尾气修正值，根据遗留尾气修正值对修正尾气信息进行修正，从而降低遗留尾气对当期车辆尾气检测的影响，进而提高检测仪对尾气检测的准确性。在前车与后车遭遇堵车时，通过前车与后车的距离，判断前车的尾气是否对后车造成影响，在有影响时，控制风幕装置在前后车辆之间制造风幕以隔离前后车辆的尾气，从而降低前车尾气对后车尾气检测时的影响，进而提高检测仪对尾气检测的准确性。

[0048] 可选的，根据雾霾信息指示检测仪移动的方法包括：

[0049] 获取检测仪与车辆的当前距离值；

[0050] 对距离值与预设的安全距离进行分析，以指示检测仪移动至安全距离或指示检测仪位置不变；

[0051] 于检测仪位置确定后，根据风向以确定风幕位置和清除方向；

[0052] 根据风幕位置指示风幕装置将安全距离内的雾霾与其他雾霾隔离；

[0053] 于隔离后，根据清除方向指示预设的抽取装置对安全距离内的雾霾进行抽取。

[0054] 通过采用上述技术方案，根据调整检测仪与车辆之间的距离，使检测仪在雾霾天气下以最短的距离对汽车尾气进行检测，降低雾霾天气对检测仪检测的影响，进而提高检测仪对尾气检测的准确性。在检测仪的位置确定后，根据风向控制风幕装置将安全距离内的雾霾与外界的雾霾隔离，并控制抽取装置将安全距离内的雾霾抽取走，从而降低雾霾对检测仪检测的影响，进而提高检测仪对尾气检测的准确性。

[0055] 第二方面，本申请提供一种汽车污染物检测系统，采用如下的技术方案：

[0056] 一种汽车污染物检测系统，包括：

[0057] 获取模块，用于获取尾气检测信息、车辆信息、环境信息、风速值、风向、检测方向、夹角值、尾气方向、尾气速度值、空气信息、雾霾浓度、交替时间、前车尾气信息、前后车距离值、距离值；

[0058] 存储器，用于存储如上述任一项的一种汽车污染物检测方法的程序；

[0059] 处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如上述任一项的一种汽车污染物检测方法。

[0060] 通过采用上述技术方案，通过获取模块获取与检测仪进行尾气检测相关的一系列数据，并控制处理器加载并执行存储器中存储的汽车污染物检测方法的程序，从而在不利的环境条件下通过调整检测仪的角度和位置，以及通过修正检测结果，从而降低环境因素对于检测仪检测的影响，进而提高检测仪进行尾气检测的准确性。

[0061] 第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

[0062] 一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种汽车污染物检测方法的计算机程序。

[0063] 通过采用上述技术方案，通过控制智能终端，从而使处理器加载并执行存储器中存储的汽车污染物检测方法的计算机程度，从而对环境和检测仪的数据进行处理，降低环境对于检测仪检测的影响，进而提高检测仪进行尾气检测的准确性。

[0064] 第四方面，本申请提供提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现提高尾气遥感检测车对尾气检测的准确性的特点，采用如下的技术方案：

[0065] 一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种汽车污染物检测方法的计算机程序。

[0066] 通过采用上述技术方案，通过使计算机读取存储介质中存储由汽车污染物检测方法的计算机程序，从而执行命令对获取的一系列数据进行处理，从而降低外界环境因素对于检测仪进行尾气检测的影响，进而提高检测仪进行尾气检测的准确性。

[0067] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0068] 1.通过对检测仪直接检测到的尾气检测信息和模拟尾气信息进行对比，从而判断出检测仪在进行检测时是否受到了环境信息的干扰，从而根据环境信息，控制检测仪调整位置，降低环境信息对于检测仪检测的干扰，进而提高检测仪对尾气检测的准确性；

[0069] 2.通过对于风速值和风向的分析判断，在风对检测仪对尾气的检测有影响时，根据夹角值控制检测仪调整位置，或在夹角值等于直角角度时，控制检测仪沿风向移动助力距离，或控制检测仪沿尾气方向移动阻力距离，使检测仪对在风的影响下移动的尾气进行检测，进而提高检测仪检测的效率，并提高检测仪检测尾气的准确性；

[0070] 3.通过对雾霾浓度的分析判断，从而得到雾霾修正值，根据雾霾修正值对尾气检测信息进行修正，从而使尾气检测信息更加准确，在前车对当前车辆的尾气检测存在影响时，通过遗留尾气修正信息对修正尾气信息进行修正，再一次提高尾气检测信息的准确性，在堵车时，通过风幕装置隔离前车与后车，从而降低前车尾气对于后车尾气检测的影响，控制检测仪移动至安全距离，缩小检测仪与车辆的距离，并使风幕装置隔离安全距离内的雾霾，使抽取装置将安全距离内的雾霾抽走，尽量降低雾霾对尾气检测的影响，进而提高检测仪检测尾气的准确性。

附图说明

[0071] 图1是本申请实施例中汽车污染物检测方法的流程图。

[0072] 图2是本申请实施例中指示检测仪调整位置对汽车尾气进行检测的方法的流程图一。

[0073] 图3是本申请实施例中指示检测仪调整位置对汽车尾气进行检测的方法的流程图二。

[0074] 图4是本申请实施例中根据风速值和尾气速度值指示检测仪移动的方法的流程图。

[0075] 图5是本申请实施例中对尾气检测信息进行修正的方法的流程图一。

[0076] 图6是本申请实施例中对尾气检测信息进行修正的方法的流程图二。

[0077] 图7是本申请实施例中根据雾霾信息指示检测仪移动的方法的流程图。

具体实施方式

[0078] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1‑7及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

[0079] 本申请通过对比尾气检测信息和模拟尾气信息，从而确定环境信息是否对检测仪进行尾气检测时造成影响。在环境信息对检测仪的尾气检测造成影响时，根据风速值判断风信息是否将尾气吹散，造成检测仪对尾气检测不准确。通过根据风速值、尾气速度值、风向和尾气风向确定尾气的移动方向，从而根据夹角值移动检测仪的位置，或根据助力距离或阻力距离调整检测仪的位置，使检测仪对移动后的尾气进行检测，使检测的结果更精准。根据获取的空气信息，以确定雾霾浓度是否对检测仪进行尾气检测有影响，在雾霾浓度较高时，根据雾霾修正值对尾气检测信息进行修正，使尾气检测信息更加准确。在前车的尾气对后车的尾气检测造成影响时，通过遗留尾气修正值对修正尾气信息再次进行修正，从而使尾气检测信息更加准确。在遭遇堵车时，控制风幕装置在前后车之间制造风幕将前车与后车隔离，尽量避免前车的尾气影响后车的尾气检测。同时可以采用缩短检测仪与车辆之间距离的方式，减少检测仪与车辆之间的雾霾对检测仪的影响，并使用风幕装置将安全距离内的雾霾隔离，使用抽取装置将隔离后的雾霾抽取，从而降低雾霾对检测仪检测的影响。

[0080] 参照图1，本申请实施例公开一种汽车污染物检测方法，包括以下步骤：

[0081] 步骤S100：获取预设的检测区域内车辆的当前尾气检测信息和当前车辆信息。

[0082] 检测区域为预设的检测仪检测汽车尾气的位置，具体由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。尾气检测信息为尾气遥感检测车直接对汽车尾气进行检测得到的结果，包括汽车尾气中氮氧化合物、碳氧化合物和碳氢化合物的浓度，由尾气遥感检测车检测、上传、存储以待计算机程序调用。车辆信息为当前车辆的品牌、速度、油耗和年限，由摄像头对车辆进行拍摄，根据拍摄的图像进行图像识别，获取车辆的识别码，根据识别码获取车辆的审核年限，车辆的速度由雷达测速仪检测、上传、存储以待计算机程序调用。通过尾气检测信息和车辆信息，以待进一步分析处理。

[0083] 步骤S101：根据车辆信息以得到模拟尾气信息。

[0084] 模拟尾气信息为当前车辆在当前车辆信息下应该具有的尾气排放情况。本领域技术人员根据车辆信息对应的车辆品牌、车辆速度、车辆油耗和车辆年限进行多次试验后总结出规律，并形成数据库，数据库的建立由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。数据库中存储有与模拟尾气信息相关的车辆信息，且具有多个与模拟尾气信息对应的车辆信息。

[0085] 步骤S102：对尾气检测信息与模拟尾气信息进行分析，以获取当前环境信息或将尾气检测信息为检测结果。

[0086] 环境信息包括当前检测区域内的风信息和雾霾信息。风信息为当前检测区域内的风速值和风向，由风向风速仪检测、上传、存储以待计算机程序调用。雾霾信息为检测区域内的雾霾浓度，由雾霾检测仪检测、上传、存储以待计算机程序调用。

[0087] 通过对尾气检测信息对应的气体以及气体浓度与模拟尾气信息对应的气体以及气体浓度进行大小排序和对比分析，从而判断出尾气检测信息是否与模拟尾气信息一致，以此确定检测仪对车辆的尾气进行检测时是否有环境信息的影响，以待进一步分析处理。

[0088] 若尾气检测信息对应的气体以及气体浓度与模拟尾气信息对应的气体以及气体浓度一致，则表明检测仪对车辆的尾气进行检测时，环境信息并未对检测仪的检测造成影响，因此尾气检测信息准确，以尾气检测信息为检测结果。

[0089] 若尾气检测信息对应的气体以及气体浓度与模拟尾气信息对应的气体以及气体浓度不一致，则表明检测仪对车辆的尾气进行检测时，环境信息对检测仪的检测造成了影响，因此获取环境信息，以待进一步分析处理。

[0090] 步骤S103：基于环境信息，根据环境信息进行分析，指示检测仪调整位置对汽车尾气进行检测。

[0091] 本领域技术人员根据不同的环境信息进行多次试验总结出规律，并形成数据库，数据库的建立由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。数据库中存储有与检测仪调整位置相关的环境信息，且具有多个与检测仪调整位置对应的环境信息。通过输入环境信息，从而匹配出检测仪调整位置的角度和距离，根据角度和距离调整检测仪的位置，尽量降低风和雾霾对检测仪进行尾气检测的影响，从而使检测仪对尾气检测的结果更加准确。

[0092] 参照图2，环境信息包括风信息，根据风信息指示检测仪调整位置对汽车尾气进行检测的方法，包括以下步骤：

[0093] 步骤S200：获取检测区域内的当前风速值。

[0094] 风速值为当前检测区域内的风的速度值，由风向风速检测仪检测、上传、存储以待计算机程序调用。通过获取检测区域的风速值后，以待进一步分析处理。

[0095] 步骤S201：对风速值与预设的基准风速值进行分析，以获取当前风向或指示检测仪直接检测。

[0096] 基准风速值为预设的不会对检测仪进行尾气检测的最大风速值，具体大小由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。风向为当前检测区域内的风的方向，由风向风速检测仪检测、上传、存储以待计算机程序调用。

[0097] 通过对风速值对应的风速大小和基准风速值对应的风速大小进行大小排序和对比分析，从而判断出风速值是否大于基准风速值，以此确定当前检测区域内的风是否会对检测仪进行尾气检测造成影响，以待进一步分析处理。

[0098] 若风速值不大于基准风速值，则表明当前检测区域内的风的速度较小，并不会将汽车的尾气吹散，因此当前检测区域内的风不会对检测仪进行尾气检测造成影响，因此控制检测仪直接对尾气进行检测。

[0099] 若风速值大于基准风速值，则表明当前检测区域内的风的速度较大，可能会将汽车的尾气吹散或偏移检测的位置，因此当前检测区域内的风会对检测仪进行尾气检测造成影响，因此获取当前风向，以对风的影响进一步分析处理。

[0100] 步骤S202：基于获取当前风向，获取检测仪的当前检测方向。

[0101] 检测方向为检测仪发出检测光线的方向，由指南针检测，计算机程序识别、上传、存储并调用。获取当前风向后，获取检测仪的检测方向，以待进一步分析处理。

[0102] 步骤S203：对风向与检测方向进行分析，以获取风向与检测方向之间的当前夹角值或指示检测仪直接检测。

[0103] 夹角值为风向与检测方向之间的角度值，由计算机程序模拟同一水平上的风向和检测方向得到、上传、存储并调用。

[0104] 通过对风向所对应的方向和检测方向所对应的方向进行对照分析，从而判断出风向所对应的方向是否与检测方向所对应的方向相反，以此确定是否需要调整检测仪的位置进行尾气检测，以对风向和检测方向进一步分析处理。

[0105] 若风向所对应的方向与检测方向所对应的方向相反，则尾气在风的影响下并未偏离检测方向，反而在风的推动作用下靠近检测仪，从而方便检测仪进行检测，因此不对检测仪的位置进行调整，控制检测仪直接对汽车尾气进行检测。

[0106] 若风向所对应的方向与检测方向所对应的方向不相反，则表明尾气在风的影响下偏离了检测方向，因此需要获取夹角值对检测仪的位置进行调整，使检测仪对尾气检测更加准确。

[0107] 步骤S204：根据夹角值指示检测仪调整检测位置。

[0108] 在获取风向和检测方向之间的夹角值后，根据计算机程序对夹角值进行分析，从而得到检测仪的移动方向和移动距离，在检测仪按照移动方向移动一定的距离后调整检测仪的角度，使风向与检测方向始终保持相反的方向，从而使风向将尾气推向检测仪的方向，方便检测仪对尾气进行检测，且使检测仪对汽车尾气的检测更加准确。

[0109] 参照图3，指示检测仪调整位置对汽车尾气进行检测的方法，还包括以下步骤：

[0110] 步骤S300：对夹角值和直角角度值进行分析，以指示检测仪按照夹角值调整检测位置或获取车辆的当前尾气方向和当前尾气速度值。

[0111] 直角角度值为90度。尾气方向为车辆排出的尾气的方向，由摄像头拍摄汽车尾气的红外图像，由图像识别程序识别红外图像中尾气的朝向确定尾气的方向并上传、存储以待系统调用。尾气速度值为车辆排出的尾气的速度值，由红外距离检测仪检测尾气在一定时间内的移动距离，再由计算机程序计算移动距离和时间的商得到并上传、存储以待系统调用。

[0112] 通过对夹角值所对应的角度值和直角角度值所对应的角度值进行大小排序和对比分析，从而判断出夹角值对应的角度值是否与直角角度值一致，以对检测仪进一步进行调整。

[0113] 若夹角值对应的角度值与直角角度值不一致，则控制检测仪按照夹角值调整检测仪的位置，使检测仪的检测方向与风向相反，从而使风将尾气吹向检测仪，方便检测仪对汽车的尾气进行检测。

[0114] 若夹角值对应的角度值与直角角度值一致，则表明检测仪的检测方向垂直于风向，从而不对检测仪的检测方向进行调节，仅对检测仪的位置进行调节，使检测仪对移动后的尾气进行检测，因此获取车辆的尾气方向和尾气速度，以对尾气方向和尾气速度进一步分析处理。

[0115] 步骤S301：基于获取车辆的当前尾气方向和当前尾气速度值，对尾气方向与风向进行分析，以根据风速值和尾气速度值指示检测仪移动或根据风速值与尾气速度以确定助力速度值。

[0116] 助力速度值为尾气风向和风向相同时尾气速度在风速的推动下的速度，本领域技术人员根据多次方向相同速度不同的尾气和风进行实验总结规律，形成数据库，数据库的建立由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。数据库中存储有与助力速度值相关的风速值和尾气速度值，且具有多个与助力速度值对应的风速值和尾气速度值。

[0117] 通过对尾气方向对应的方向和风向对应的方向进行对比分析，从而判断出尾气方向对应的方向是否与风向对应的方向一致，以此确定风对尾气的移动为阻力或推力，以待进一步分析处理。

[0118] 若尾气方向对应的方向与风向对应的方向一致，则表明风对尾气的移动为推力，根据输入方向相同的风速值和尾气速度值，由数据库匹配出风速助力的尾气的移动速度，从而确定助力速度值，以待进一步分析处理。

[0119] 若尾气方向对应的方向与风向对应的方向不一致，则表明风对尾气的移动为阻力，因此根据风速值和尾气速度值控制检测仪移动位置，使检测仪对尾气的检测更加准确。

[0120] 步骤S302：基于根据风速值与尾气速度值以确定助力速度值，计算助力速度值与预设的检测时间的积，并将计算得到的积定义为助力距离。

[0121] 检测时间为从检测到尾气开始到检测仪对尾气进行检测的时间值，具体时间由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。助力距离为尾气在风的助力下经过检测时间移动的距离，由计算机程序计算助力速度值和检测时间得到。输入同方向的风速值和尾气速度值，输出助力速度值后，由计算机程度计算助力速度值与检测时间的积，从而得到尾气在风的助力下移动的助力距离，以待进一步分析处理。

[0122] 步骤S303：根据助力距离指示检测仪按照风向移动。

[0123] 根据得到的助力距离，控制检测仪按照风向的方向移动助力距离，从而使检测仪能够检测到移动后的尾气，进而提高检测仪进行尾气检测的准确性。

[0124] 参照图4，根据风速值和尾气速度值指示检测仪移动的方法，包括以下步骤：

[0125] 步骤S400：根据风速值与尾气速度值以确定阻力速度值。

[0126] 阻力速度值为方向不同的尾气速度值在风速值的阻力下应有的速度。本领域技术人员根据方向不同和速度不同的尾气与风多次进行实验总结规律，从而形成数据库，数据库的建立由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。数据库中存储有与阻力速度值相关的风速值和尾气速度值，且具有多个与阻力速度值对应的风速值和尾气速度值。通过输入方向不同的风速值和尾气速度值，从数据库匹配输出阻力速度值，以待进一步分析处理。

[0127] 步骤S401：计算阻力速度值与预设的检测时间的积，并将计算得到的积定义为阻力距离。

[0128] 检测时间为预设的从检测到尾气到检测仪检测尾气的时间，时间的长短由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。阻力距离为尾气在方向相反的风的阻力下移动的距离，由计算机程序计算阻力速度值和检测时间得到、上传、存储并调用。计算阻力速度值和检测时间的积得到阻力距离后，以待进一步分析处理。

[0129] 步骤S402：对风速值与尾气速度值进行分析，以确定尾气偏向或风偏向。

[0130] 尾气偏向为尾气在风阻下移动向尾气速度值的方向。风偏向为尾气在风阻下移动向风速值的方向。

[0131] 通过对风速值的大小与尾气速度值的大小进行大小排序和对比分析，从而判断出风速值是否大于尾气速度值，以此确定尾气移动向风的方向或移动向尾气速度的方向，以待进一步分析处理。

[0132] 若风速值大于尾气速度值，则表明尾气移动向风的方向，因此确定风偏向，以待进一步分析处理。

[0133] 若风速值不大于尾气速度值，则表明尾气移动向尾气速度的方向，因此确定尾气偏向，以待进一步分析处理。

[0134] 步骤S4021：基于确定风偏向，根据阻力距离指示检测仪向风偏向移动。

[0135] 在确定风偏向后，控制检测仪沿风偏向的方向移动阻力距离，从而使检测仪检测沿风偏向移动的尾气，从而降低风对于尾气的影响，进而提高检测仪对尾气检测的准确性。

[0136] 步骤S4022：基于确定尾气偏向，根据阻力距离指示检测仪向尾气偏向移动。

[0137] 在确定尾气偏向后，控制检测仪沿尾气偏向的方向移动阻力距离，从而使检测仪检测沿尾气偏向移动的尾气，从而降低风对尾气的影响，进而提高检测仪对尾气检测的准确性。

[0138] 参照图5，环境信息还包括雾霾信息，根据雾霾信息对尾气检测信息进行修正的方法，包括以下步骤：

[0139] 步骤S500：获取检测区域内的当前空气信息。

[0140] 空气信息为当前检测区域内的空气质量，由空气质量检测仪检测、上传、存储以待计算机程序调用。通过获取空气信息，以待进一步分析处理。

[0141] 步骤S501：对空气信息与预设的基准空气信息进行分析，以获取当前雾霾浓度或指示检测仪直接检测。

[0142] 基准空气信息为预设的不会对尾气检测造成影响的空气质量，具体由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。雾霾浓度为当前检测区域内的雾霾的浓度值，由雾霾检测仪检测、上传、存储以待计算机程序调用。

[0143] 通过对空气信息所对应的气体浓度与基准空气信息所对应的气体浓度进行对照分析，从而判断空气信息对应的气体浓度是否大于基准空气信息对应的气体浓度，以此确定空气是否会对检测仪检测尾气造成影响，以待进一步分析处理。

[0144] 若空气信息对应的气体浓度大于基准空气信息对应的气体浓度，则表明空气会对检测仪检测尾气造成影响，因此获取雾霾浓度，以待进一步分析处理。

[0145] 若空气信息对应的气体浓度不大于基准空气信息对应的气体浓度，则表明空气不会对检测仪检测尾气造成影响，因此控制检测仪直接对尾气进行检测。

[0146] 步骤S502：基于获取当前雾霾浓度，根据雾霾浓度以确定雾霾修正值。

[0147] 雾霾修正值用于校正检测仪在雾霾的影响下对尾气的检测结果。本领域技术人员根据不同浓度的雾霾和检测仪对尾气的检测结果进行试验并总结规律，从而形成数据库，数据库的建立由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。数据库中存储有与雾霾修正值相关的雾霾浓度，且具有多个与雾霾修正值对应的雾霾浓度。根据输入的雾霾浓度，由数据库匹配输出雾霾修正值，以待进一步分析处理。

[0148] 步骤S503：根据雾霾修正值对尾气检测信息进行修正，以生成修正尾气信息。

[0149] 修正尾气信息为尾气检测信息根据雾霾修正值对进行修正后的数据。通过雾霾修正值对尾气检测信息进行修正，从而使尾气检测信息更加准确，尽量降低雾霾对检测仪检测尾气的影响。

[0150] 参照图6，根据雾霾信息对尾气检测信息进行修正的方法，还包括以下步骤：

[0151] 步骤S600：获取前车与当前车辆的交替时间。

[0152] 交替时间为检测仪检测前车后至检测仪检测当前车辆的时间，由时钟记录、上传、存储以待计算机程序调用。通过获取交替时间，以待进一步分析处理。

[0153] 步骤S601：对交替时间与预设的最大时间进行分析，以保留修正尾气信息或对交替时间与预设的最小时间进行分析。

[0154] 最大时间为预设的前车的尾气对后车检测有影响的最大时间值，具体大小由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。最小时间为预设的前车的尾气直接对后车的尾气检测造成影响的最小时间，具体大小由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。

[0155] 通过对交替时间的大小和最大时间的大小进行大小排序和对比分析，从而判断出交替时间是否大于最大时间，以此确定前车的尾气是否对后车有影响，以待进一步分析处理。

[0156] 若交替时间大于最大时间，则表明前车与后车交替时间过长，前车的尾气对后车进行尾气检测不造成影响，因此保留修正尾气信息。

[0157] 若交替时间不大于最大时间，则表明前车与后车的交替时间较短，前车的尾气对后车进行尾气检测时造成了影响，因此对交替时间和最小时间进行大小排序和对比分析，以待进一步分析处理。

[0158] 步骤S602：基于对交替时间与预设的最小时间进行分析，以获取当前前车尾气信息或获取当前前后车距离值。

[0159] 前车尾气信息为检测仪对前车尾气的检测结果，存储于存储介质中，由计算机程序调用。前后车距离值为前车与后车之间的距离，由红外测距仪检测、上传、存储以待计算机程序调用。

[0160] 通过对交替时间的大小和最小时间的大小进行大小排序和对比分析，从而判断出交替时间是否小于最小时间，以此判断前车与后车是否处于堵车状态，以待进一步分析处理。

[0161] 若交替时间小于最小时间，则表明前车与后车处于堵车状态，因此获取前车与后车之间的前后车距离值，以待进一步分析处理。

[0162] 若交替时间不小于最小时间，则表明前车与后车未处于堵车状态，前车遗留的尾气可能对后车的尾气检测造成影响，因此获取前车尾气信息，以待进一步分析处理。

[0163] 步骤S6021：基于获取当前前车尾气信息，根据交替时间和前车尾气信息以确定遗留尾气信息。

[0164] 遗留尾气信息为前车尾气信息在经过交替时间后留下的尾气浓度。本领域技术人员根据不同的前车尾气信息和不同的交替时间多次试验总结规律，并形成数据库，数据库的建立由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。数据库中存储有与遗留尾气信息相关的交替时间和前车尾气信息，且具有多个与遗留尾气信息对应的交替时间和前车尾气信息。在获取前车尾气信息后，根据输入的交替时间和前车尾气信息，数据库匹配输出遗留尾气信息，以待进一步分析处理。

[0165] 步骤S60211：根据遗留尾气信息以确定遗留尾气修正值。

[0166] 遗留尾气修正值用于校正遗留尾气信息对当前车辆尾气的检测结果造成的影响。本领域技术人员根据遗留尾气信息多次试验总结规律，并形成数据库，数据库的建立由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。数据库中存储有与遗留尾气修正值相关的遗留尾气信息，且具有多个与遗留尾气修正值对应的遗留尾气信息。根据输入的遗留尾气信息，数据库匹配输出遗留尾气修正值，以待进一步分析处理。

[0167] 步骤S60212：根据遗留尾气修正值对修正尾气信息进行修正，以生成尾气精准值。

[0168] 尾气精准值为修正尾气信息经过遗留尾气修正值修正的数据。根据遗留尾气修正值，计算机程序对修正尾气信息再次进行修正，将前车遗留尾气信息对后车尾气检测结果的影响消除，进而使后车的尾气检测结果的准确性更高。

[0169] 步骤S6022：基于获取当前前后车距离，对前后车距离与预设的基准距离进行分析，以指示预设的风幕装置隔离前车尾气与后车尾气或指示检测仪直接检测。

[0170] 风幕装置为预设的制造风幕的机械装置，由风机和导风管组成。基准距离为预设的前后车处于堵车状态时前车与后车互不影响的最小距离，具体大小由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。

[0171] 通过对前后车距离的大小与基准距离的大小进行大小排序和对比分析，从而判断出前后车距离是否小于基准距离，以此确定前车的尾气是否会对后车的尾气检测造成影响，以待进一步分析处理。

[0172] 若前后车距离小于基准距离，则表明前车的尾气会对后车的尾气检测造成影响，因此控制风幕装置在前车与后车之间制造风幕，从而将前车的尾气与后车的尾气隔离，从而使检测仪对后车的尾气检测更准确。

[0173] 若前后车距离不小于基准距离，则表明前车的尾气不会对后车的尾气检测造成影响，因此控制检测仪直接对尾气进行检测。

[0174] 参照图7，根据雾霾信息指示检测仪移动的方法，包括以下步骤：

[0175] 步骤S700：获取检测仪与车辆的当前距离值。

[0176] 距离值为检测仪与车辆同一水平高度的垂直距离，由红外测距仪检测、上传、存储以待计算机程序调用。通过获取当前距离值，以待进一步分析处理。

[0177] 步骤S701：对距离值与预设的安全距离进行分析，以指示检测仪移动至安全距离或指示检测仪位置不变。

[0178] 安全距离为预设的检测仪与车辆之间的最小的安全距离值，具体大小由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。

[0179] 通过对距离值的大小和安全距离的大小进行大小排序和对比分析，从而判断出距离值是否与安全距离相同，以此确定是否需要对检测仪与车辆之间的距离进行调节，以待进一步分析处理。

[0180] 若距离值与安全距离不相同，则表明需要对检测仪与车辆之间的距离进行调整，使距离值与安全距离相同，从而尽量降低检测仪与车辆之间的雾霾，进而降低雾霾对检测仪检测尾气的影响。

[0181] 若距离值与安全距离相同，则表明检测仪与车辆之间的距离合适，不需要对检测仪与车辆之间的距离进行调整，因此控制检测仪的位置不变。

[0182] 步骤S702：于检测仪位置确定后，根据风向以确定风幕位置和清除方向。

[0183] 风幕位置为风幕装置在安全距离内根据风向制造的风幕的位置。清除方向为在安全距离内根据风向清除雾霾的方向。本领域技术人员根据不同的风向多次试验总结规律，形成数据库，数据库的建立由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。数据库中存储有与风幕位置和清除方向相关的风向，且具有多个与风幕位置和清除方向对应的风向。例如，清除方向为顺应风向的方向，风幕位置位于风进入安全距离范围内的位置。在确定检测仪的位置后，根据风向确定风幕位置和清除方向，以待进一步分析处理。

[0184] 步骤S703：根据风幕位置指示风幕装置将安全距离内的雾霾与其他雾霾隔离。

[0185] 在风幕位置控制风幕装置制造风幕将安全距离内的雾霾与其他雾霾隔离，尽量避免其他雾霾不断进入安全距离内，从而降低雾霾对检测仪检测尾气的影响，进而提高检测仪检测尾气的准确性。

[0186] 步骤S704：于隔离后，根据清除方向指示预设的抽取装置对安全距离内的雾霾进行抽取。

[0187] 抽取装置为用于抽取雾霾的装置，包括风机、风管和储料仓。在将安全距离内的雾霾与其他雾霾隔离后，控制抽取装置按照清除方向将安全距离内的雾霾抽取出安全距离，从而使安全距离内保持洁净，尽量避免雾霾对检测仪的检测结果造成影响，进而提高检测仪对尾气检测的准确性。

[0188] 基于同一发明构思，本发明实施例提供一种汽车污染物检测系统，包括：

[0189] 获取模块，用于获取尾气检测信息、车辆信息、环境信息、风速值、风向、检测方向、夹角值、尾气方向、尾气速度值、空气信息、雾霾浓度、交替时间、前车尾气信息、前后车距离值、距离值；

[0190] 存储器，用于存储如图1‑7中任一项的一种汽车污染物检测方法的程序；

[0191] 处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如图1‑7中任一项的一种汽车污染物检测方法

[0192] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0193] 本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行一种汽车污染物检测方法的计算机程序。

[0194] 计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0195] 基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行一种汽车污染物检测方法的计算机程序。

[0196] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0197] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。