一种电机转速跟踪启动速度检测系统及方法

摘要

本发明涉及电机检测领域，特别涉及一种电机转速跟踪启动速度检测系统及方法，包括检测工作台、电机支撑座、回型架、调节部件和检测部件；本发明能够解决现有技术对电机的转速进行检测的过程中存在的以下问题：聚光组件发出的光照穿过旋转转盘上的导光孔时，光照接收组件上感应的信号为亮度比较微弱的闪烁光线，从而光照接收组件无法准确接收微弱的信号，进而无法精准的计数，影响对电机转速的检测精度；旋转转盘与电机转轴之间未得到固定，因此电机在启动和停止时，旋转转盘容易在惯性作用下与电机转轴之间发生相对转动，从而无法精准检测电机转轴的旋转圈数，进而无法精准计算电机转速，存在偏差。

权利要求

1.一种电机转速跟踪启动速度检测系统，包括检测工作台（1），检测工作台（1）上端沿其长度方向依次安装有电机支撑座（2）和回型架（3），其特征在于：电机支撑座（2）上端位于其四个拐角处均设置有定位柱，回型架（3）滑动连接在检测工作台（1）上端，回型架（3）内部及其与检测工作台（1）之间设置有调节部件（4），回型架（3）通过其内部的调节部件（4）安装有检测部件（5），调节部件（4）包括两个滑动连接在回型架（3）内侧壁的位移块（41），其中：所述检测部件（5）包括设置在两个位移块（41）之间的环形架（51），环形架（51）内壁转动连接有旋转套筒（52），旋转套筒（52）内部安装有用于固定电机转轴的夹紧组件（53），夹紧组件（53）包括多个滑动连接在旋转套筒（52）内部的夹持块（531），旋转套筒（52）和夹紧组件（53）之间设置有定位组件（54），且旋转套筒（52）和环形架（51）之间安装有计数组件（55），计数组件（55）包括安装在环形架（51）远离电机支撑座（2）的一侧端部的计数器（551）；

所述夹紧组件（53）还包括转动杆（532），旋转套筒（52）靠近电机支撑座（2）的一侧均匀转动连接有多个环形分布的转动杆（532），多个转动杆（532）之间通过皮带相连接，旋转套筒（52）内部均匀开设有多个环形分布的圆形槽（533），且圆形槽（533）沿旋转套筒（52）的轴线方向等间距排布，转动杆（532）外壁套设有多个转动连接在圆形槽（533）内部的凸轮（534）；

圆形槽（533）靠近旋转套筒（52）轴线的一侧开设有容纳槽，夹持块（531）滑动连接在容纳槽内，且夹持块（531）和容纳槽内壁之间沿其宽度方向对称设置有两个收缩弹簧（535）；

所述定位组件（54）包括联动轮（541），转动杆（532）靠近电机支撑座（2）一侧的端部安装有联动轮（541），旋转套筒（52）靠近电机支撑座（2）一侧安装有多个与转动杆（532）数量相等的固定板（542），固定板（542）位于转动杆（532）远离旋转套筒（52）轴线的一侧，固定板（542）靠近旋转套筒（52）轴线的一侧通过推挤弹簧杆（543）安装有限位块（544）；

联动轮（541）外壁均匀设置有多个环形分布的凸起（545），凸起（545）外壁为弧形凸面，且相邻两个凸起（545）之间设置有与限位块（544）相配合的弧形槽；

所述计数组件（55）还包括承托板（552），环形架（51）远离电机支撑座（2）的一侧端部安装有承托板（552），承托板（552）位于旋转套筒（52）上方，计数器（551）通过支撑架安装在承托板（552）上端，计数器（551）下端设置有触控开关（553），承托板（552）内部开设有连接槽，连接槽内部滑动连接有辅助块（554），辅助块（554）上端安装有顶杆（555），顶杆（555）上端穿过连接槽后与触控开关（553）相接触；

所述计数组件（55）还包括顶伸弹簧杆（556），辅助块（554）上端和连接槽内顶壁之间关于其宽度方向对称设置有两个顶伸弹簧杆（556），旋转套筒（52）外侧壁远离电机支撑座（2）一侧安装有顶触块（557），顶触块（557）与辅助块（554）下端滑移抵触；

所述调节部件（4）还包括纵向滑槽（42），回型架（3）内侧壁沿检测工作台（1）的宽度方向对称开设有两个纵向滑槽（42），位移块（41）滑动连接在纵向滑槽（42）内，纵向滑槽（42）内转动连接有通过螺纹配合的方式穿过位移块（41）的第一螺杆（43），两个第一螺杆（43）之间通过带传动相连接；

所述调节部件（4）还包括导向滑槽（44），检测工作台（1）上端且位于回型架（3）下端开设有导向滑槽（44），导向滑槽（44）内滑动连接有与回型架（3）下端相连接的支撑块（45），导向滑槽（44）内转动连接有通过螺纹配合的方式穿过支撑块（45）的第二螺杆（46）。

2.根据权利要求1所述的一种电机转速跟踪启动速度检测系统，其特征在于：所述夹持块（531）靠近旋转套筒（52）的一侧为用于增大其与电机转轴之间的接触面积的弧形凹面，夹持块（531）靠近旋转套筒（52）的一侧且沿其轴线方向等间距设置有多个弧形防滑条（536）。

3.一种电机转速跟踪启动速度检测方法，包括如权利要求1‑2任意一项所述的一种电机转速跟踪启动速度检测系统，其特征在于，检测方法包括以下步骤：S1：电机安装：将需要检测的电机放置在电机支撑座（2）上端，并将电机底座孔套设于定位柱上，以此对电机进行限位固定；

S2：电机转轴固定：通过调节部件（4）带动检测部件（5）移动至电机转轴处，并将检测部件（5）固定在电机转轴外壁；

S3：电机转速检测：启动电机，通过检测部件（5）检测电机转轴的转速；

S4：电机取下：解除检测部件（5）与电机转轴之间的固定，然后将电机取下。

说明书

一种电机转速跟踪启动速度检测系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电机检测领域，特别涉及一种电机转速跟踪启动速度检测系统及方法。

背景技术

[0002] 电机在制作过程中，为了确保电机后期的使用效果，需要对其转速进行检测，以此测量出电机的转差率，进而确保电机的质量符合要求。

[0003] 目前对于电机转速的检测包括光反射法、磁电法、霍尔开关检测法以及光栅法，其中，光栅法是在电机的转轴上固定一个开设有通光槽的圆盘，在圆盘两侧设置发光元件和受光元件；电机的转轴转动时，受光元件周期性收到光照并产生电脉冲，在一定时间内对脉冲进行计数，以此换算出电机的转速。

[0004] 现有技术中，也公开了用于检测电机转速的装置，其中，如公开号为CN114778878A的中国专利公开了一种电机转速测量装置、电机转速测量方法及电机，包括旋转转盘，旋转转盘套设于电机转轴，旋转转盘上设置有导光孔；聚光组件设于旋转转盘的一侧，用于向所述旋转转盘发出光照；光照接收组件设于旋转转盘的背离聚光组件的一侧，用于接收聚光组件的感应信号，并根据所述感应信号计算出电机转速；处理器与所述光照接收组件电连接，用于接收所述聚光组件的感应信号计算出电机转速。

[0005] 其在使用时，通过电机转轴带动旋转转盘转动，从而通过测量旋转转盘的转速来得到电机转轴的转速；在电机转动时，旋转转盘带动导光孔和电机的转轴同步运动，在导光孔、聚光组件和光照接收组件处于同一直线上时，光照接收组件接收到光照，输出感应信号至处理器，处理器检测到的感应信号次数则累加计数一次；处理器根据启动时间和启动时间内接收到的感应信号次数计算电机转速。

[0006] 然而，在采用上述现有技术对电机的转速进行检测的过程中，还有以下不足之处：

[0007] 1、由于转轴带动旋转转盘高度转动，因此聚光组件发出的光照穿过旋转转盘上的导光孔时，光照接收组件上感应的信号为闪烁的光线，但是闪烁状态下的光线的亮度比较微弱，从而光照接收组件无法准确接收微弱的信号，进而无法精准的计数，影响对电机转速的检测精度。

[0008] 2、又由于旋转转盘套设于电机转轴外壁，而上述的现有技术未对旋转转盘与电机转轴之间进行相应的固定，因此电机在启动和停止时，旋转转盘容易在惯性作用下与电机转轴之间发生相对转动，从而无法精准检测电机转轴的旋转圈数，进而无法精准计算电机转速，存在偏差。

[0009] 因此，在上述陈述的观点之下，现有技术的电机转速检测手段还有可提高的空间。

发明内容

[0010] 为了解决上述问题，本发明提供了一种电机转速跟踪启动速度检测系统，包括检测工作台，检测工作台上端沿其长度方向依次安装有电机支撑座和回型架，电机支撑座上端位于其四个拐角处均设置有定位柱，回型架滑动连接在检测工作台上端，回型架内部及其与检测工作台之间设置有调节部件，回型架通过其内部的调节部件安装有检测部件，调节部件包括两个滑动连接在回型架内侧壁的位移块。

[0011] 所述检测部件包括设置在两个位移块之间的环形架，环形架内壁转动连接有旋转套筒，旋转套筒内部安装有用于固定电机转轴的夹紧组件，夹紧组件包括多个滑动连接在旋转套筒内部的夹持块，旋转套筒和夹紧组件之间设置有定位组件，且旋转套筒和环形架之间安装有计数组件，计数组件包括安装在环形架远离电机支撑座的一侧端部的计数器。

[0012] 优选的，所述夹紧组件还包括转动杆，旋转套筒靠近电机支撑座的一侧均匀转动连接有多个环形分布的转动杆，多个转动杆之间通过皮带相连接，旋转套筒内部均匀开设有多个环形分布的圆形槽，且圆形槽沿旋转套筒的轴线方向等间距排布，转动杆外壁套设有多个转动连接在圆形槽内部的凸轮；

[0013] 圆形槽靠近旋转套筒轴线的一侧开设有容纳槽，夹持块滑动连接在容纳槽内，且夹持块和容纳槽内壁之间沿其宽度方向对称设置有两个收缩弹簧。

[0014] 优选的，所述夹持块靠近旋转套筒的一侧为用于增大其与电机转轴之间的接触面积的弧形凹面，夹持块靠近旋转套筒的一侧且沿其轴线方向等间距设置有多个弧形防滑条。

[0015] 优选的，所述定位组件包括联动轮，转动杆靠近电机支撑座一侧的端部安装有联动轮，旋转套筒靠近电机支撑座一侧安装有多个与转动杆数量相等的固定板，固定板位于转动杆远离旋转套筒轴线的一侧，固定板靠近旋转套筒轴线的一侧通过推挤弹簧杆安装有限位块；

[0016] 联动轮外壁均匀设置有多个环形分布的凸起，凸起外壁为弧形凸面，且相邻两个凸起之间设置有与限位块相配合的弧形槽。

[0017] 优选的，所述计数组件还包括承托板，环形架远离电机支撑座的一侧端部安装有承托板，承托板位于旋转套筒上方，计数器通过支撑架安装在承托板上端，计数器下端设置有触控开关，承托板内部开设有连接槽，连接槽内部滑动连接有辅助块，辅助块上端安装有顶杆，顶杆上端穿过连接槽后与触控开关相接触。

[0018] 优选的，所述计数组件还包括顶伸弹簧杆，辅助块上端和连接槽内顶壁之间关于其宽度方向对称设置有两个顶伸弹簧杆，旋转套筒外侧壁远离电机支撑座一侧安装有顶触块，顶触块与辅助块下端滑移抵触。

[0019] 优选的，所述调节部件还包括纵向滑槽，回型架内侧壁沿检测工作台的宽度方向对称开设有两个纵向滑槽，位移块滑动连接在纵向滑槽内，纵向滑槽内转动连接有通过螺纹配合的方式穿过位移块的第一螺杆，两个第一螺杆之间通过带传动相连接。

[0020] 优选的，所述调节部件还包括导向滑槽，检测工作台上端且位于回型架下端开设有导向滑槽，导向滑槽内滑动连接有与回型架下端相连接的支撑块，导向滑槽内转动连接有通过螺纹配合的方式穿过支撑块的第二螺杆。

[0021] 此外，本发明还提供了种电机转速跟踪启动速度检测方法，包括以下步骤：S1：电机安装：将需要检测的电机放置在电机支撑座上端，并将电机底座孔套设于定位柱上，以此对电机进行限位固定；

[0022] S2：电机转轴固定：通过调节部件带动检测部件移动至电机转轴处，并将检测部件固定在电机转轴外壁；

[0023] S3：电机转速检测：启动电机，通过检测部件检测电机转轴的转速。

[0024] S4：电机取下：解除检测部件与电机转轴之间的固定，然后将电机取下。

[0025] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0026] 一、本发明通过旋转第一螺杆，使得第一螺杆带动位移块、环形架和旋转套筒整体上下移动；以此根据电机转轴的位置调节旋转套筒的位置，使得旋转套筒与电机转轴处于同一轴线；随后旋转第二螺杆，第二螺杆带动支撑块、回型架、环形架和旋转套筒整体向靠近电机的一侧移动，从而旋转套筒能够顺利的套设在电机转轴外壁，操作便捷。

[0027] 二、本发明通过电机转轴带动旋转套筒及其外壁的顶触块转动，旋转套筒每转动一周其外壁的顶触块均与辅助块底部抵触，辅助块带动顶杆对触控开关施加抵触力，此时计数器计数一次；从而电机转轴每带动旋转套筒转动一周，计数器累加计数一次，以确保对电机转轴转动的圈数计数的精准度，不会出现偏差，进而确保对电机转速的检测精度。

[0028] 三、本发明通过多个夹持块同时与电机转轴之间相抵触可以对电机转轴进行多方位夹持固定，进而确保电机转轴和旋转套筒之间为固定状态，当电机转轴发生转动时可以带动旋转套筒同步转动；从而电机转轴启动或停止转动时，旋转套筒不会与电机转轴之间发生相对转动，进而确保旋转套筒和电机转轴的转动圈数一致；且可以控制夹持块伸出容纳槽的距离对不同直径的电机转轴进行夹持固定，进而便于对不同型号的电机进行转速检测。

[0029] 四、本发明通过夹持块内侧壁的弧形凹面可以增大夹持块与电机转轴之间的接触面积，能够增大夹持块与电机转轴之间的摩擦力，且通过弧形防滑条可以进一步增大其与电机转轴之间的摩擦力，从而有效的防止旋转套筒和电机转轴之间发生相对转动。

[0030] 五、本发明通过限位块抵靠在弧形槽内可以对联动轮进行限位固定，进而对转动杆进行限位固定，避免转动杆随意转动而导致凸轮对夹持块的抵触力减小，从而可以确保夹持块始终对电机转轴施加夹持力。

附图说明

[0031] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0032] 图1是本发明的第一结构示意图。

[0033] 图2是本发明的第二结构示意图。

[0034] 图3是本发明调节部件和检测部件之间的结构示意图。

[0035] 图4是本发明检测部件的结构示意图。

[0036] 图5是本发明图4的A处局部放大图。

[0037] 图6是本发明计数组件的结构示意图。

[0038] 图7是本发明环形架、旋转套筒和夹紧组件之间的结构示意图。

[0039] 图8是本发明图7的B处局部放大图。

[0040] 图9是本发明夹持块和凸轮之间的第一工作状态图。

[0041] 图10是本发明夹持块和凸轮之间的第二工作状态图。

[0042] 图中，1、检测工作台；2、电机支撑座；3、回型架；4、调节部件；5、检测部件；

[0043] 41、位移块；42、纵向滑槽；43、第一螺杆；44、导向滑槽；45、支撑块；46、第二螺杆；

[0044] 51、环形架；52、旋转套筒；53、夹紧组件；54、定位组件；55、计数组件；

[0045] 531、夹持块；532、转动杆；533、圆形槽；534、凸轮；535、收缩弹簧；536、弧形防滑条；

[0046] 541、联动轮；542、固定板；543、推挤弹簧杆；544、限位块；545、凸起；

[0047] 551、计数器；552、承托板；553、触控开关；554、辅助块；555、顶杆；556、顶伸弹簧杆；557、顶触块。

具体实施方式

[0048] 以下结合附图1‑10对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

[0049] 本申请实施例公开了一种电机转速跟踪启动速度检测系统，说明的有，本电机转速跟踪启动速度检测系统主要是应用在对电机转速进行检测的过程中，在技术效果上能够检测电机转轴转动的圈数，再根据电机转轴在一定时间内转动的圈数计算电机的转速，特别是在检测的过程中，能够将旋转套筒52和电机转轴之间固定，使得电机转轴带动旋转套筒52同步转动，避免旋转套筒52与电机转轴之间发生相对转动而影响检测精度；且对旋转套筒52的转动圈数进行计数，旋转套筒52每转动一周，计数器551累加计数一次，以确保对电机转轴转动的圈数计数的精准度，不会出现偏差；进一步的，本电机转速跟踪启动速度检测系统还能够对不同型号的电机进行转速检测。

[0050] 实施例一：

[0051] 参照图1所示，一种电机转速跟踪启动速度检测系统，包括检测工作台1，检测工作台1上端沿其长度方向依次安装有电机支撑座2和回型架3，电机支撑座2上端位于其四个拐角处均设置有定位柱，回型架3滑动连接在检测工作台1上端，回型架3内部及其与检测工作台1之间设置有调节部件4，回型架3通过其内部的调节部件4安装有检测部件5，调节部件4包括两个滑动连接在回型架3内侧壁的位移块41。

[0052] 在实际应用中，首先将需要检测的电机放置在电机支撑座2上端，并将电机底座孔套设于定位柱上，以此对电机进行限位固定，从而确保电机在检测过程中的稳定性，避免电机随意晃动而影响检测效果，且容易造成电机转轴的损坏；随后调节部件4通过回型架3带动检测部件5移动至电机转轴处，并将检测部件5固定在电机转轴外壁；然后启动电机，通过检测部件5对电机转轴的转速进行检测。

[0053] 参照图2、图3、图4和图5所示，为了检测电机转轴的转速，需要测试电机转轴的转动圈数，再根据电机转轴在一定时间内转动的圈数来计算电机转轴的转速；基于此，本发明提供了相应的检测部件5，具体的，检测部件5包括设置在两个位移块41之间的环形架51，环形架51内壁转动连接有旋转套筒52，旋转套筒52内部安装有用于固定电机转轴的夹紧组件53，夹紧组件53包括多个滑动连接在旋转套筒52内部的夹持块531，旋转套筒52和夹紧组件
53之间设置有定位组件54，且旋转套筒52和环形架51之间安装有计数组件55，计数组件55包括安装在环形架51远离电机支撑座2的一侧端部的计数器551。

[0054] 在具体实施过程中，电机放置完成之后，回型架3通过环形架51带动旋转套筒52套设于电机的转轴外壁，然后通过夹紧组件53将旋转套筒52和电机转轴之间相固定，当电机转轴发生转动时可以带动旋转套筒52同步转动；随后旋转套筒52通过计数组件55对电机转轴的转动圈数进行计数。

[0055] 参照图2和图3所示，由于电机具有多种不同的型号，因此电机转轴的位置也有所不同；而检测部件5对电机转轴的转速进行检测之前需要将旋转套筒52套设于电机转轴外壁，从而需要根据电机转轴的位置对旋转套筒52进行相应的调节；基于此，本发明提供了相应的调节部件4，具体的，调节部件4还包括纵向滑槽42，回型架3内侧壁沿检测工作台1的宽度方向对称开设有两个纵向滑槽42，位移块41滑动连接在纵向滑槽42内，纵向滑槽42内转动连接有通过螺纹配合的方式穿过位移块41的第一螺杆43，两个第一螺杆43之间通过带传动相连接；转动任意一个第一螺杆43，另一个第一螺杆43可以同步转动。

[0056] 在具体实施过程中，旋转第一螺杆43，第一螺杆43转动的同时带动位移块41沿纵向滑槽42上下移动，位移块41带动环形架51和旋转套筒52整体同步移动；以此根据电机转轴的位置调节旋转套筒52的位置，使得旋转套筒52与电机转轴处于同一轴线，从而便于将旋转套筒52套设于电机转轴的外壁。

[0057] 进一步的，为了避免对电机的放置造成阻挡，需要回型架3和旋转套筒52在初始状态时与电机支撑座2之间具有一定的距离；电机放置完成之后，再将回型架3和旋转套筒52整体复位，以此便于电机的放置，且可以将旋转套筒52顺利的套设于电机转轴外壁，基于此，于本实施例中，调节部件4还包括导向滑槽44，检测工作台1上端且位于回型架3下端开设有导向滑槽44，导向滑槽44内滑动连接有与回型架3下端相连接的支撑块45，导向滑槽44内转动连接有通过螺纹配合的方式穿过支撑块45的第二螺杆46。

[0058] 在具体实施过程中，旋转第二螺杆46，第二螺杆46转动的同时带动支撑块45沿导向滑槽44移动；由于旋转套筒52已经与电机转轴的轴线相对应，因此电机放置完成之后，通过支撑块45带动回型架3、环形架51和旋转套筒52整体向靠近电机的一侧移动，从而旋转套筒52能够顺利的套设在电机转轴外壁，操作便捷。

[0059] 电机转速检测完成之后，反向旋转第二螺杆46转动并带动支撑块45、回型架3、环形架51和旋转套筒52整体向远离电机的一侧移动，从而旋转套筒52从电机转轴外壁脱离，以便于将电机从电机支撑座2上取下。

[0060] 参照图5和图6所示，在检测电机的转速时，需要检测电机转轴转动的圈数；本实施例中，为了更加精准的检测电机转轴转动的圈数，提供了相应的计数组件55；具体的，计数组件55还包括承托板552，环形架51远离电机支撑座2的一侧端部安装有承托板552，承托板552位于旋转套筒52上方，计数器551通过支撑架安装在承托板552上端，计数器551下端设置有触控开关553，承托板552内部开设有连接槽，连接槽内部滑动连接有辅助块554，辅助块554上端安装有顶杆555，顶杆555上端穿过连接槽后与触控开关553相接触。

[0061] 本实施例中，触控开关553与计数器551之间配合使用，当触控开关553受到抵触时能够控制计数器551计数一次；此外，由于旋转套筒52套设于电机转轴外壁，因此电机转轴能够带动旋转套筒52同步转动；进而检测旋转套筒52转动的圈数便能够得到电机转轴转动的圈数，从而通过计数器551可以对旋转套筒52转动的圈数进行累加计数。

[0062] 进一步的，为了便于对旋转套筒52的转动圈数进行计数，需要通过触控开关553控制计数器551进行计数；具体的，计数组件55还包括顶伸弹簧杆556，辅助块554上端和连接槽内顶壁之间关于其宽度方向对称设置有两个顶伸弹簧杆556，旋转套筒52外侧壁远离电机支撑座2一侧安装有顶触块557，顶触块557与辅助块554下端滑移抵触。

[0063] 在具体实施过程中，启动需要检测的电机，电机转轴带动旋转套筒52进行转动，旋转套筒52带动顶触块557同步转动；由于顶伸弹簧杆556始终对辅助块554施加向下的推挤力，使得辅助块554在初始状态下处于最低位置；当旋转套筒52带动顶触块557转动至其上方时，顶触块557与辅助块554下端相抵触，从而顶触块557对辅助块554施加向上的挤压力，使得辅助块554带动顶杆555对触控开关553施加抵触力，此时计数器551计数一次。

[0064] 然后旋转套筒52继续转动并带动顶触块557与辅助块554下端脱离，辅助块554失去顶触块557的挤压力并在顶伸弹簧杆556的作用下带动顶杆555向下移动复位；此时触控开关553复位，且触控开关553在不受到抵触力的状态时计数器551不会计数；从而电机转轴每带动旋转套筒52转动一周，计数器551累加计数一次，以确保对电机转轴转动的圈数计数的精准度，不会出现偏差，进而确保对电机转速的检测精度。

[0065] 随后电机转轴带动旋转套筒52继续转动，并重复上述步骤，即可对电机转轴转动的圈数进行累加计数；最后根据电机转轴在一定时间内转动的圈数计算电机的转速。

[0066] 实施例二：

[0067] 参照图7、图8、图9和图10所示，在实施例一的基础上，由于电机转轴外壁为光滑的圆周面，因此旋转套筒52套设在电机转轴外壁时，两者之间的摩擦力较小，容易产生相对转动，从而导致旋转套筒52与电机转轴的转动圈数不一致，进而无法精准的检测电机转速；为了解决上述问题，本发明提供了用于对电机转轴和旋转套筒52之间进行固定的夹紧组件53，具体的，夹紧组件53还包括转动杆532，旋转套筒52靠近电机支撑座2的一侧均匀转动连接有多个环形分布的转动杆532，多个转动杆532之间通过皮带相连接，通过皮带的设置，旋转任意一个转动杆532均可以带动其他的转动杆532同步转动，进而提高调节凸轮534角度的效率；旋转套筒52内部均匀开设有多个环形分布的圆形槽533，且圆形槽533沿旋转套筒
52的轴线方向等间距排布，转动杆532外壁套设有多个转动连接在圆形槽533内部的凸轮
534。

[0068] 进一步的，于本实施例中，圆形槽533靠近旋转套筒52轴线的一侧开设有容纳槽，夹持块531滑动连接在容纳槽内，且夹持块531和容纳槽内壁之间沿其宽度方向对称设置有两个收缩弹簧535。

[0069] 在具体实施过程中，旋转套筒52套设在电机转轴外部之后，旋转转动杆532，转动杆532带动凸轮534转动，凸轮534的突出部分与夹持块531相抵触并对其施加指向靠近旋转套筒52轴线一侧的推挤力（在图9中示出），使得夹持块531伸出容纳槽并抵靠在电机转轴外壁；从而通过多个夹持块531同时与电机转轴之间相抵触可以对电机转轴进行多方位夹持固定，进而确保电机转轴和旋转套筒52之间为固定状态，当电机转轴发生转动时可以带动旋转套筒52同步转动；从而电机转轴启动或停止转动时，旋转套筒52不会与电机转轴之间发生相对转动，进而确保旋转套筒52和电机转轴的转动圈数一致。

[0070] 需要说明的是，通过转动杆532调节凸轮534的转动角度可以控制夹持块531伸出容纳槽的距离，从而控制夹持块531对不同直径的电机转轴进行夹持固定，进而便于对不同型号的电机进行转速检测；当电机转轴的直径较大时，凸轮534的转动角度相应的减小便可以使夹持块531抵靠在电机转轴外壁；反之，当电机转轴的直径较小时，凸轮534的转动角度需要相应的增大，从而使夹持块531伸出容纳槽的距离增大，进而抵靠在电机转轴外壁。

[0071] 除此之外，本实施例中，在夹持块531靠近旋转套筒52的一侧为弧形凹面，夹持块531靠近旋转套筒52的一侧且沿其轴线方向等间距设置有多个弧形防滑条536；通过弧形凹面增大夹持块531与电机转轴之间的接触面积，能够增大夹持块531与电机转轴之间的摩擦力，且通过弧形防滑条536可以进一步增大其与电机转轴之间的摩擦力，从而有效的防止旋转套筒52和电机转轴之间发生相对转动。

[0072] 电机转速检测完成之后，反向旋转转动杆532，转动杆532带动凸轮534反向转动，使得凸轮534的基圆部分与夹持块531相抵触；由于收缩弹簧535始终对夹持块531施加指向远离旋转套筒52轴线一侧的收缩力，因此当凸轮534的基圆部分与夹持块531相抵触时，夹持块531在收缩弹簧535的作用下收缩在容纳槽内（在图10中示出），以此解除夹持块531对电机转轴的夹持效果，便于将旋转套筒52从电机转轴外部取下。

[0073] 继续参照图8所示，由于夹持块531容易在电机转轴的挤压作用下收回至容纳槽内，因此在凸轮534调节完成之后需要对其进行相应的限位固定，避免上述问题的发生；基于此，本发明提供了定位组件54，具体的，定位组件54包括联动轮541，转动杆532靠近电机支撑座2一侧的端部安装有联动轮541，旋转套筒52靠近电机支撑座2一侧安装有多个与转动杆532数量相等的固定板542，固定板542位于转动杆532远离旋转套筒52轴线的一侧，固定板542靠近旋转套筒52轴线的一侧通过推挤弹簧杆543安装有限位块544。

[0074] 进一步的，于本实施例中，在联动轮541外壁均匀设置有多个环形分布的凸起545，凸起545外壁为弧形凸面，且相邻两个凸起545之间设置有与限位块544相配合的弧形槽。

[0075] 在具体实施过程中，推挤弹簧杆543始终对限位块544施加指向联动轮541一侧的推挤力，使得限位块544始终与联动轮541外壁相抵触；旋转转动杆532时，转动杆532带动联动轮541同步转动，从而限位块544依次与凸起545和弧形槽滑动抵触。

[0076] 转动杆532带动凸轮534转动至一定角度之后，限位块544抵靠在弧形槽内，从而通过限位块544和弧形槽之间的配合可以对联动轮541进行限位固定，进而对转动杆532进行限位固定，避免转动杆532随意转动而导致凸轮534对夹持块531的抵触力减小，从而可以确保夹持块531始终对电机转轴施加夹持力。

[0077] 需要说明的是，限位块544只是对联动轮541施加限位效果，不会对联动轮541施加固定效果，当转动杆532继续旋转时，联动轮541仍然可以随转动杆532进行转动；从而限位块544可以对联动轮541形成自适应限位。

[0078] 此外，本发明还提供了一种电机转速跟踪启动速度检测方法，包括以下步骤：

[0079] S1：电机安装：首先将需要检测的电机放置在电机支撑座2上端，并将电机底座孔套设于定位柱上，以此对电机进行限位固定。

[0080] S2：电机转轴固定：电机放置完成之后，旋转第一螺杆43，第一螺杆43带动位移块41沿纵向滑槽42上下移动，位移块41带动环形架51和旋转套筒52整体同步移动；以此根据电机转轴的位置调节旋转套筒52的位置，使得旋转套筒52与电机转轴处于同一轴线；随后旋转第二螺杆46，第二螺杆46转动的同时带动支撑块45沿导向滑槽44移动，通过支撑块45带动回型架3、环形架51和旋转套筒52整体向靠近电机的一侧移动，从而旋转套筒52能够顺利的套设在电机转轴外壁。

[0081] 通过转动杆532带动凸轮534转动，凸轮534的突出部分与夹持块531相抵触并对其施加指向靠近旋转套筒52轴线一侧的推挤力，使得夹持块531伸出容纳槽并抵靠在电机转轴外壁，从而通过多个夹持块531同时与电机转轴之间相抵触可以对电机转轴进行多方位夹持固定，进而确保电机转轴和旋转套筒52之间为固定状态，当电机转轴发生转动时可以带动旋转套筒52同步转动。

[0082] 转动杆532带动凸轮534转动至一定角度之后，限位块544抵靠在弧形槽内，从而通过限位块544和弧形槽之间的配合可以对联动轮541进行限位固定，进而对转动杆532进行限位固定，避免转动杆532随意转动而导致凸轮534对夹持块531的抵触力减小，从而可以确保夹持块531始终对电机转轴施加夹持力。

[0083] S3：电机转速检测：启动需要检测的电机，电机转轴带动旋转套筒52进行转动，旋转套筒52带动顶触块557同步转动；当旋转套筒52带动顶触块557转动至其上方时，顶触块557与辅助块554下端相抵触，从而顶触块557对辅助块554施加向上的挤压力，使得辅助块
554带动顶杆555对触控开关553施加抵触力，此时计数器551计数一次，从而电机转轴每带动旋转套筒52转动一周，计数器551累加计数一次；随后电机转轴带动旋转套筒52继续转动，即可对电机转轴转动的圈数进行累加计数。

[0084] S4：电机取下：电机转速检测完成之后，反向旋转转动杆532，转动杆532带动凸轮534反向转动，使得凸轮534的基圆部分与夹持块531相抵触，夹持块531在收缩弹簧535的作用下收缩在容纳槽内并解除对电机转轴的夹持效果，便于将旋转套筒52从电机转轴外部取下；然后通过反向旋转第二螺杆46转动并带动支撑块45、回型架3、环形架51和旋转套筒52整体向远离电机的一侧移动，从而旋转套筒52从电机转轴外壁脱离；然后将电机从电机支撑座2上取下即可。

[0085] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0086] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。