一种机器人用线束连接器和喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种机器人用线束连接器和喷涂机器人，包括机器人本体、连接线束、线束连接器、第一供电装置和第二供电装置；线束连接器包括母端接头和公端接头，连接线束的两端均连接公端接头，第一供电装置和第二供电装置均安装母端接头；母端接头包括母端本体，母端本体设有第一插槽，第一插槽内转动设有端子组，端子组设有第一端子；公端接头包括公端本体，公端本体设有第二插槽，第二插槽设有第二端子，公端本体设有推杆；推杆构造为使各个第一端子在对插完成后压靠在对应的第二端子上；本发明解决现有公端接头与母端接头对插过程中，第一端子与第二端子产生相对滑动摩擦而破坏端子表面的防电火花涂层的问题，结构使用更为安全。

权利要求

1.一种机器人用线束连接器，其特征在于，包括母端接头以及与母端接头进行对插的公端接头；

所述母端接头包括母端本体，所述母端本体设有第一插槽，所述第一插槽内转动连接有端子组，所述端子组上设置有多个第一端子；

所述公端接头包括公端本体，所述公端本体设有第二插槽，所述第二插槽上固设有能够与第一端子一一对应配合的第二端子，所述公端本体还滑动插接有推杆；所述推杆构造为能够驱动端子组摆动，使得各个第一端子在对插完成后压靠在对应的第二端子上；

所述第一插槽内还滑动连接有锁止组件，所述端子组与锁止组件活动铰接，所述锁止组件构造为在推杆的驱动下可解锁地锁止公端接头和母端接头。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用线束连接器，其特征在于，所述锁止组件包括锁止滑块、第一弹簧、锁止块和第二弹簧，所述锁止滑块滑动连接在第一插槽的侧槽壁上，所述第一弹簧的两端连接在锁止滑块和母端本体的内壁上，所述锁止块垂直滑动穿接在锁止滑块上，所述锁止块的一端弹性浮动连接有浮动销，所述锁止块的另一端设有锁止销，所述第二弹簧设于锁止滑块内，所述第二弹簧的两端分别与锁止块和锁止滑块的内壁连接；所述端子组与锁止滑块活动铰接；

所述第一插槽的侧槽壁设有呈h型结构的用于与浮动销配合的第一锁止轨道，所述公端本体的外侧壁设有呈h型结构的用于与锁止销配合的第二锁止轨道。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用线束连接器，其特征在于，所述公端本体的外侧壁还设有便于锁止销进入第二锁止轨道的连接段。

4.根据权利要求2所述的一种机器人用线束连接器，其特征在于，所述第一锁止轨道包括第一区段、第二区段、第三区段、第四区段和第五区段，第一区段与第五区段位于同一直线上，第三区段与第一区段平行，所述第一区段的一端与第二区段的一端连接，所述第二区段的另一端与第三区段的一端连接，所述第三区段的一端与第四区段的一端垂直连接，所述第四区段的另一端与第五区段的一端垂直连接，所述第五区段的另一端与第一区段的一端连接，所述第三区段、第四区段、第五区段的深度小于第一区段和第二区段的深度，第二区段与第三区段平滑过渡，所述第四区段设有第一锁止卡位。

5.根据权利要求3所述的一种机器人用线束连接器，其特征在于，所述第二锁止轨道包括凹设深度均相同的第六区段、第七区段、第八区段、第九区段和第十区段，所述第六区段、第十区段、连接段位于同一直线上，所述第八区段与第六区段平行，所述第六区段的一端与第七区段的一端连接，所述第七区段的另一端与第八区段的一端连接，所述第八区段的另一端与第九区段的一端垂直连接，所述第九区段的另一端与第十区段的一端垂直连接，所述第十区段的一端还与连接段连接，所述第十区段的另一端与第一区段的一端连接，所述第九区段设有第二锁止卡位。

6.根据权利要求2所述的一种机器人用线束连接器，其特征在于，所述端子组设有摆臂，所述摆臂设有条形孔，所述锁止滑块凸设有销轴，所述销轴对应铰接在条形孔内。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用线束连接器，其特征在于，所述第一插槽的两侧槽壁均滑动连接有锁止组件。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种机器人用线束连接器，其特征在于，所述第一插槽内转动连接有两个摆动方向相反的端子组，所述第二插槽的内顶壁和内底壁均固设有第二端子。

9.一种喷涂机器人，其特征在于，包括机器人本体、连接线束、上下间隔设置在机器人本体上的第一供电装置和第二供电装置，以及如权利要求1至8任一项所述的线束连接器；

所述连接线束的两端均连接有公端接头，所述第一供电装置和第二供电装置均安装有母端接头。

说明书

一种机器人用线束连接器和喷涂机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及一种机器人用连接器技术领域，特别是涉及一种机器人用线束连接器和喷涂机器人。

背景技术

[0002] 随着工业自动化的普及，喷涂机器人的应用越来越广泛，喷涂机器人需要使用线束连接器进行各个功能部件的电性连接；线束连接器通过公端接头和母端接头之间的对插实现电性导通。由于喷涂机器人常工作在易燃易爆环境中，为此，喷涂机器人的公端接头和母端接头的端子表面需要镀覆防电火花涂层，以防止端子在插拔过程中产生电火花而造成安全隐患。

[0003] 然而，目前的插接端子在插接过程中公端接头和母端接头的端子之间是相对滑动摩擦，多次插拔后，线束连接器的端子表面的防电火花涂层会在摩擦力作用下产生破坏，存在使用安全隐患。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种使用更为安全的机器人用线束连接器和喷涂机器人。

[0005] 为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

[0006] 本发明第一方面提供了一种机器人用线束连接器，包括母端接头以及与母端接头进行对插的公端接头；

[0007] 所述母端接头包括母端本体，所述母端本体设有第一插槽，所述第一插槽内转动连接有端子组，所述端子组上设置有多个第一端子；

[0008] 所述公端接头包括公端本体，所述公端本体设有第二插槽，所述第二插槽上固设有能够与第一端子一一对应配合的第二端子，所述公端本体还滑动插接有推杆；所述推杆构造为能够驱动端子组摆动，使得各个第一端子在对插完成后压靠在对应的第二端子上。

[0009] 可选地，所述第一插槽内还滑动连接有锁止组件，所述端子组与锁止组件活动铰接，所述锁止组件构造为在推杆的驱动下可解锁地锁止公端接头和母端接头。

[0010] 可选地，所述锁止组件包括锁止滑块、第一弹簧、锁止块和第二弹簧，所述锁止滑块滑动连接在第一插槽的侧槽壁上，所述第一弹簧的两端连接在锁止滑块和母端本体的内壁上，所述锁止块垂直滑动穿接在锁止滑块上，所述锁止块的一端弹性浮动连接有浮动销，所述锁止块的另一端设有锁止销，所述第二弹簧设于锁止滑块内，所述第二弹簧的两端分别与锁止块和锁止滑块的内壁连接；所述端子组与锁止滑块活动铰接；

[0011] 所述第一插槽的侧槽壁设有呈h型结构的用于与浮动销配合的第一锁止轨道，所述公端本体的外侧壁设有呈h型结构的用于与锁止销配合的第二锁止轨道。

[0012] 可选地，所述公端本体的外侧壁还设有便于锁止销进入第二锁止轨道的连接段。

[0013] 可选地，所述第一锁止轨道包括第一区段、第二区段、第三区段、第四区段和第五区段，第一区段与第五区段位于同一直线上，第三区段与第一区段平行，所述第一区段的一端与第二区段的一端连接，所述第二区段的另一端与第三区段的一端连接，所述第三区段的一端与第四区段的一端垂直连接，所述第四区段的另一端与第五区段的一端垂直连接，所述第五区段的另一端与第一区段的一端连接，所述第三区段、第四区段、第五区段的深度小于第一区段和第二区段的深度，第二区段与第三区段平滑过渡，所述第四区段设有第一锁止卡位。

[0014] 可选地，所述第二锁止轨道包括凹设深度均相同的第六区段、第七区段、第八区段、第九区段和第十区段，所述第一区段、第十区段、连接段位于同一直线上，所述第八区段与第六区段平行，所述第六区段的一端与第七区段的一端连接，所述第七区段的另一端与第八区段的一端连接，所述第八区段的另一端与第九区段的一端垂直连接，所述第九区段的另一端与第十区段的一端垂直连接，所述第十区段的一端还与连接段连接，所述第十区段的另一端与第一区段的一端连接，所述第九区段设有第二锁止卡位。

[0015] 可选地，所述端子组设有摆臂，所述摆臂设有条形孔，所述锁止滑块凸设有销轴，所述销轴对应铰接在条形孔内。

[0016] 可选地，所述第一插槽的两侧槽壁均滑动连接有锁止组件。

[0017] 可选地，所述第一插槽内转动连接有两个摆动方向相反的端子组，所述第二插槽的内顶壁和内底壁均固设有第二端子。

[0018] 本发明第二方面提供了一种喷涂机器人，包括机器人本体、连接线束、上下间隔设置在机器人本体上的第一供电装置和第二供电装置，以及如上述所述的线束连接器；所述连接线束的两端均连接有公端接头，所述第一供电装置和第二供电装置均安装有母端接头。

[0019] 本发明的有益效果为：本发明通过在公端接头上滑动穿接推杆，在母端接头上转动设置端子组，从而在公端接头完全插接在母端接头后，再利用推杆驱动端子组摆动，使得端子组摆动至使各个第一端子以压靠的方式与第二端子抵靠实现电性导通，避免了第一端子与第二端子之间产生滑动摩擦，从而解决现有公端接头与母端接头对插过程中，第一端子与第二端子产生相对滑动摩擦而破坏端子表面的防电火花涂层的问题，结构使用更为安全。

附图说明

[0020] 图1是本发明的线束连接器的结构示意图；

[0021] 图2是本发明的母端接头的结构示意图；

[0022] 图3是本发明的公端接头的结构示意图；

[0023] 图4是本发明的锁止组件的结构示意图；

[0024] 图5是本发明的锁止组件的分解示意图；

[0025] 图6是本发明的母端本体的结构示意图；

[0026] 图7是本发明的喷涂机器人的结构示意图；

[0027] 图8是本发明的公端接头安装在线束本体上的结构示意图；

[0028] 附图标记说明：1、母端接头；11、母端本体；111、第一插槽；112、第一锁止轨道；1121、第一区段；1122、第二区段；1123、第三区段；1124、第四区段；1125、第五区段；1126、第一锁止卡位；12、端子组；121、第一端子；122、摆臂；123、条形孔；13、锁止组件；131、锁止滑块；1311、销轴；132、第一弹簧；133、锁止块；134、第二弹簧；135、浮动销；136、锁止销；2、公端接头；21、公端本体；211、第二插槽；212、第二锁止轨道；2121、第六区段；2122、第七区段；
2123、第八区段；2124、第九区段；2125、第十区段；2126、连接段；2127、第二锁止卡位；22、第二端子；23、推杆；10、机器人本体；20、连接线束；30、第一供电装置；40、第二供电装置。

具体实施方式

[0029] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

[0030] 如图1至图6所示，本发明的实施例第一方面提供了一种机器人用线束连接器，包括有母端接头1以及与母端接头1进行对插的公端接头2；

[0031] 所述母端接头1包括有母端本体11，所述母端本体11设有第一插槽111，所述第一插槽111内转动连接有端子组12，所述端子组12上设置有多个第一端子121；第一端子121可以均匀设置；

[0032] 所述公端接头2包括公端本体21，所述公端本体21设有第二插槽211，所述第二插槽211上固设有能够与第一端子121一一对应配合的第二端子22，所述公端本体21还滑动插接有推杆23；所述推杆23构造为能够驱动端子组12摆动，使得各个第一端子121在对插完成后压靠在对应的第二端子22上。

[0033] 实际应用时，公端本体21能够插入至第一插槽111内，各个第一端子121能够伸入至第二插槽211内；在对插时，将公端接头2完全插接在母端接头1上后，通过推杆23推动端子组12发生摆动，使得各个第一端子121摆动至压靠在对应的第二端子22上，从而实现第一端子121与第二端子22电性接触导通，使得公端接头2和母端接头1电性导通。

[0034] 本实施例通过在公端接头2上滑动穿接推杆23，在母端接头1上转动设置端子组12，从而在公端接头2完全插接在母端接头1后，再利用推杆23驱动端子组12摆动，使得端子组12摆动至使各个第一端子121以压靠的方式与第二端子22抵靠实现电性导通，避免了第一端子121与第二端子22之间产生滑动摩擦，从而解决现有公端接头2与母端接头1对插过程中，第一端子121与第二端子22产生相对滑动摩擦而破坏端子表面的防电火花涂层的问题，结构使用更为安全。

[0035] 本实施例的线束连接器，在一些实施例中，如图1至图2、图4和图5所示，所述第一插槽111内还滑动连接有锁止组件13，所述端子组12与锁止组件13活动铰接，所述锁止组件13构造为在推杆23的驱动下可解锁地锁止公端接头2和母端接头1。本实施例通过锁止组件
13对公端接头2和母端接头1插接后进行锁止，使得第一端子121和第二端子22保持压靠抵接的状态，保证线束连接器的电气使用性能。

[0036] 本实施例的线束连接器，在一些实施例中，如图4和图5所示，所述锁止组件13包括锁止滑块131、第一弹簧132、锁止块133和第二弹簧134，所述锁止滑块131滑动连接在第一插槽111的侧槽壁上，所述第一弹簧132的两端连接在锁止滑块131和母端本体11的内壁上，所述锁止块133垂直滑动穿接在锁止滑块131上，所述锁止块133的一端弹性浮动连接有浮动销135，所述锁止块133的另一端设有锁止销136，锁止销136可以设置为与锁止块133一体成型，所述第二弹簧134设于锁止滑块131内，所述第二弹簧134的两端分别与锁止块133和锁止滑块131的内壁连接；端子组12与锁止滑块131活动铰接；

[0037] 如图1至图3，所述第一插槽111的侧槽壁设有呈h型结构的用于与浮动销135配合的第一锁止轨道112，所述公端本体21的外侧壁设有呈h型结构的用于与锁止销136配合的第二锁止轨道212。优选地，第一插槽111的侧槽壁上开设有滑槽，锁止滑块131滑动连接在滑槽上。

[0038] 具体地，将公端接头2插入母端接头1后，通过按压推杆23，推杆23推动锁止滑块131滑动，挤压第一弹簧132压缩，锁止滑块131带动锁止块133移动，使得浮动销135在第一锁止轨道112内移动，同时第二弹簧134为锁止块133提供弹力，直至浮动销135在第一弹簧
132、第二弹簧134的配合下与第一锁止轨道112进行锁止配合，同时锁止销136进入第二锁止轨道212内，并沿着第二锁止轨道212的轨迹移动，直至锁止销136与第二锁止轨道212进行锁止配合，从而实现对公端接头2和母端接头1的锁止；在需要将公端接头2和母端接头1解除对插状态时，再次通过按压推杆23，使得浮动销135与第一锁止轨道112解除锁止配合，锁止销136与第二锁止轨道212同步解除锁止配合，即可将公端接头2拔出；

[0039] 而锁止滑块131在滑动过程中，会驱动端子组12发生摆动，使得端子组12上的各个第一端子121摆动至压靠在对应的第二端子22上，实现公端接头2和母端接头1的电性导通。

[0040] 本实施例的线束连接器，在一些实施例中，如图3所示，所述公端本体21的外侧壁还设有便于锁止销136进入第二锁止轨道212的连接段2126。本实施例通过设置连接段2126，以便在公端接头2插入母端接头1过程中，锁止销136能够顺利进入第二锁止轨道212内。优选地，连接段2126的开口位置设有导向部，以便锁止销136能够顺畅进入连接段2126，对插更为顺畅。

[0041] 本实施例的线束连接器，在一些实施例中，如图6所示，所述第一锁止轨道112包括第一区段1121、第二区段1122、第三区段1123、第四区段1124和第五区段1125，第一区段1121与第五区段1125位于同一直线上，第三区段1123与第一区段1121平行，所述第一区段
1121的一端与第二区段1122的一端连接，所述第二区段1122的另一端与第三区段1123的一端连接，所述第三区段1123的一端与第四区段1124的一端垂直连接，所述第四区段1124的另一端与第五区段1125的一端垂直连接，所述第五区段1125的另一端与第一区段1121的一端连接，所述第三区段1123、第四区段1124、第五区段1125的深度小于第一区段1121和第二区段1122的深度，第二区段1122与第三区段1123平滑过渡，所述第四区段1124设有第一锁止卡位1126。

[0042] 具体地，初始时，锁止滑块131在第一弹簧132的弹力作用下，处于靠近第一插槽111的开口位置，浮动销135位于第一区段1121位置，随着推杆23推动锁止滑块131移动，浮动销135沿着第一区段1121移动，由于第五区段1125的深度小于第一区段1121，使得浮动销
135能够顺利进入第二区段1122内，在第二区段1122和浮动销135的配合下，锁止块133相对锁止滑块131滑动并挤压第二弹簧134，然后浮动销135进入第三区段1123内，第二弹簧134保持压缩状态，当浮动销135进入第四区段1124与第三区段1123的交接处时，浮动销135在第二弹簧134的弹力下进入第四区段1124，然后解除对推杆23的按压，此时第一弹簧132推动锁止滑块131复位，锁止滑块131带动浮动销135卡入第四区段1124的第一锁止卡位1126上，从而实现对锁止滑块131与母端接头1的锁止，使得第一端子121保持压靠在第二端子22上，以保证端子之间的电性接触性能。

[0043] 本实施例的线束连接器，在一些实施例中，如图3所示，所述第二锁止轨道212包括凹设深度均相同的第六区段2121、第七区段2122、第八区段2123、第九区段2124和第十区段2125，所述第六区段2121、第十区段2125、连接段2126位于同一直线上，所述第八区段2123与第六区段2121平行，所述第六区段2121的一端与第七区段2122的一端连接，所述第七区段2122的另一端与第八区段2123的一端连接，所述第八区段2123的另一端与第九区段2124的一端垂直连接，所述第九区段2124的另一端与第十区段2125的一端垂直连接，所述第十区段2125的一端还与连接段2126连接，所述第十区段2125的另一端与第一区段1121的一端连接，所述第九区段2124设有第二锁止卡位2127。

[0044] 具体地，在初始时，锁止销136未进入公端接头2的连接段2126内，在将公端接头2对插入母端接头1时，锁止销136与连接段2126位于同一直线上，使得锁止销136卡入连接段2126内，随着公端接头2的进一步插入，锁止销136经连接段2126、第十区段2125进入第六区段2121内，在推杆23推动锁止滑块131滑动时，锁止销136沿着第六区段2121移动，移动至第六区段2121与第七区段2122的交接处，浮动销135处于第一区段1121和第二区段1122的交接处，浮动销135进入第二区段1122，会推动锁止块133带动锁止销136进入第七区段2122内，然后进入第八区段2123，在第二弹簧134的弹力下，锁止块133带动浮动销135从第三区段1123进入第四区段1124，使锁止销136从第八区段2123过渡至第九区段2124，如此在第一弹簧132和第二弹簧134的合力作用下，浮动销135卡入第一锁止卡位1126，锁止销136同步卡入第二锁止卡位2127，从而实现对锁止滑块131与公端接头2的锁止；如此通过锁止块133两端的浮动销135和锁止销136，分别对应与第一锁止轨道112和第二锁止轨道212配合，实现了对公端接头2和母端接头1的锁止，同时第一端子121摆动至压靠在第二端子22上；

[0045] 在需要解除锁止时，再次推动推杆23时，使得锁止滑块131带动浮动销135和锁止销136分别从第一锁止卡位1126和第二锁止卡位2127移出，解除对公端接头2和母端接头1的锁止，锁止块133在第二弹簧134的作用，使得浮动销135从第四区段1124进入第五区段1125，锁止销136从第九区段2124进入第十区段2125，然后释放对推杆23的挤压，第一弹簧
132推动锁止滑块131复位，锁止滑块131带动锁止销136沿着第十区段2125进入第六区段
2121，浮动销135从第五区段1125进入第一区段1121内，然后将公端接头2拔出即可，锁止销
136沿着第六区段2121、第十区段2125、连接段2126移出；如此实现了对公端接头2和母端接头1进行锁止的同时，同步实现第一端子121摆动至第二端子22压靠抵接，同时在需要将公端接头2从母端接头1上拔出时也更为轻松。

[0046] 本实施例的线束连接器，在一些实施例中，如图2所示，所述端子组12设有摆臂122，所述摆臂122设有条形孔123，所述锁止滑块131凸设有销轴1311，所述销轴1311对应铰接在条形孔123内。本实施例通过设置摆臂122，以便端子组12与锁止滑块131之间的铰接，通过设置条形孔123与销轴1311配合，实现端子组12与锁止滑块131之间的活动铰接，以便在锁止滑块131滑动过程中能够同步驱动端子组12进行摆动，实现锁止和电性导通操作的联动。

[0047] 本实施例的线束连接器，在一些实施例中，所述第一插槽111的两侧槽壁均滑动连接有锁止组件13。本实施例通过在第一插槽111的两侧壁臂上均设置锁止组件13，对公端接头2和母端接头1的锁止更为牢固，使得端子组12摆动更为稳定。

[0048] 本实施例的线束连接器，在一些实施例中，如图2所示，所述第一插槽111内转动连接有两个摆动方向相反的端子组12，所述第二插槽211的内顶壁和内底壁均固设有第二端子22。在推杆23推动锁止滑块131滑动时，锁止滑块131同步驱动两个端子组12之间以相反的方向进行摆动，即一个端子组12的第一端子121摆动至压靠在第二插槽211内底壁上的第二端子22上，另一个端子组12的第一端子121摆动至压靠在第二插槽211内顶壁上的第二端子22上，以满足多电性接通功能需求。

[0049] 本实施例的线束连接器，在一些实施例中，如图6所示，第一插槽111的内顶壁和内底壁均布有避空槽，以减小公端接头2插拔时的摩擦力，进一步使得公端接头2更为轻松地从母端接头1中拔出。

[0050] 如图1至图8所示，本发明的实施例第二方面提供了一种喷涂机器人，包括机器人本体10、连接线束20、上下间隔设置在机器人本体10上的第一供电装置30和第二供电装置40，以及如上述所述的线束连接器；所述连接线束20的两端均连接有公端接头2，所述第一供电装置30和第二供电装置40均安装有母端接头1。安装时，连接线束20两端的公端接头2分别对应对插在第一供电装置30和第二供电装置40的母端接头1上，然后分别通过按压各个公端接头2上的推杆23，使得公端接头2与对应的母端接头1进行锁止和电性接触导通，从而实现第一供电装置30和第二供电装置40之间的电性连接；本实施例的喷涂机器人采用上述线束连接器，从而具有上述线束连接器的所有有益效果，这里不再赘述。

[0051] 以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。