本发明涉及螺栓球加工技术领域，具体涉及一种螺栓球上料机构，包括底座，所述底座的上表面固定连接有运送部件，所述运送部件的一侧固定连接有推开部件，所述运送部件的旁侧固定连接有阻隔部件，所述底座靠近运送部件的上表面固定连接有第一接收板，所述底座的位于运送部件下方的上表面固定连接有第二接收板，本发明通过设置的通过设置的运送部件和推开部件相配合，在同一批次中将自动对同一尺寸的螺栓球运送至加工处，避免因同一批次购买的螺栓球规格存在误差，导致产品合格率低下的问题，提高了整体的生产效益，通过设置的阻隔部件，可以将螺栓球分隔开，避免过多的螺栓球进入加工处，导致螺栓球堆积，影响工作人员加工操作的问题。
1.一种螺栓球上料机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面固定连接有运送部件（2），所述运送部件（2）的一侧固定连接有推开部件（3），所述运送部件（2）的旁侧固定连接有阻隔部件（4），所述底座（1）靠近运送部件（2）的上表面固定连接有第一接收板（5），所述底座（1）的位于运送部件（2）下方的上表面固定连接有第二接收板（6），所述运送部件（2）包括固定连接于底座（1）上表面的多个第一支撑柱（7），每个所述第一支撑柱（7）的旁侧均固定连接有第二支撑柱（8），每个所述第一支撑柱（7）和第二支撑柱（8）的上表面均共同固定连接有第一固定板（9），所述第一固定板（9）相对的一侧固定连接有导流件（10），所述第一固定板（9）的下表面对称固定连接有多个固定块（11），其中两个固定块（11）的外表面贯穿转动连接有第一螺纹杆（12），所述第一螺纹杆（12）延伸至固定块（11）外的一端固定连接有手柄（13），另外所述两个固定块（11）的外表面贯穿固定连接有导杆（14），所述第一螺纹杆（12）的外表面套设滑动连接有第一滑块（15），所述第一滑块（15）的外表面固定连接有第一连接块（16），所述第一连接块（16）的上表面固定连接有第一运送杆（17），所述第一运送杆（17）远离第一连接块（16）的下表面固定连接有第二连接块（18），所述第二连接块（18）远离第一运送杆（17）的一端套设滑动连接于导杆（14），其中一个所述第一固定板（9）的一侧固定连接有第二运送杆（19），所述第一固定板（9）靠近第二运送杆（19）的上表面固定连接有挡板（20），所述第一运送杆（17）和第二运送杆（19）靠近导流件（10）的上表面均固定连接有限位块（21），所述导流件（10）包括固定连接于第一固定板（9）相对一侧的导流板（22），所述导流板（22）远离第一运送杆（17）的一侧开设有第一滑槽（23），所述第一滑槽（23）内滑动连接有第一滑动块（24），所述第一滑动块（24）位于第一滑槽（23）外的一端固定连接有连接杆（25），所述连接杆（25）的上表面固定连接有导流杆（26），所述导流杆（26）的另一端与限位块（21）的上表面固定连接，所述导流板（22）的上表面开设有第二滑槽（27），所述导流板（22）靠近第一滑槽（23）的位置设有刻度，所述推开部件（3）包括固定连接与第一固定板（9）的电机（28），所述电机（28）的输出端固定连接有第二螺纹杆（29），所述第二螺纹杆（29）位于第二滑槽（27）内并与导流板（22）转动连接，所述第二螺纹杆（29）的外表面套设滑动连接有第二滑块（30），所述第二滑块（30）的上表面固定连接有第一推动板（31），所述第一推动板（31）的一侧固定连接有第二推动板（32），所述阻隔部件（4）包括固定连接于第一支撑柱（7）旁侧的多个第三支撑柱（33），每个所述第三支撑柱（33）的上表面均固定连接有第二固定板（34），所述第二固定板（34）相对的一侧开设有滑动槽（35），所述第二固定板（34）之间固定连接有转动杆（36），所述转动杆（36）外表面对称套设转动连接有固定耳（37），每个所述固定耳（37）靠近第二固定板（34）的一侧对称固定连接有限位杆（38），所述固定耳（37）的上表面固定连接有承接板（39），所述承接板（39）的一侧固定连接有第一阻隔板（40），所述承接板（39）远离第一阻隔板（40）的一侧固定连接有第二阻隔板（41），所述转动杆（36）的外表面套设有扭簧（42），所述扭簧（42）的一端与其中一个固定耳（37）固定连接，所述扭簧（42）的另一端与转动杆（36）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓球上料机构，其特征在于，所述第一支撑柱（7）的高度低于第二支撑柱（8）的高度。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓球上料机构，其特征在于，每个所述限位块（21）与第一运送杆（17）和第二运送杆（19）相对的一侧均具有一定的距离，所述限位块（21）上设有感应器（43）并与电机（28）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种螺栓球上料机构，其特征在于，所述导流板（22）的上表面呈一定坡度，所述导流杆（26）从靠近限位块（21）一端至另一端宽度逐渐减小。
5.根据权利要求1所述的一种螺栓球上料机构，其特征在于，所述第二推动板（32）的一端呈斜面设置，所述第一推动板（31）的高度低于导流杆（26）的高度。
6.一种螺栓球上料方法，应用于如权利要求1至权利要求5任一一项所述的一种螺栓球上料机构，包括，
S1：转动手柄（13），将运送部件（2）设定好通过距离；
S2：螺栓球从外设的料斗内滚动至运送部件（2）上，进行上料筛选；
S3：当螺栓球大于设定的距离，推开部件（3）将螺栓球推至第一接收板（5）上；当螺栓球小于设定的距离，螺栓球掉落至第二接收板（6）上；符合设定距离的螺栓球将滚动至阻隔部件（4）处；
S4：第一个螺栓球滚动至阻隔部件（4）内，阻隔部件（4）将阻挡下一个螺栓球进入，当第一个螺栓球加工完成，下一个螺栓球再进入阻隔部件（4）内，依次加工。
一种螺栓球上料机构及其上料方法
技术领域
[0001] 本发明涉及螺栓球加工技术领域，尤其涉及一种螺栓球上料机构及其上料方法。
背景技术
[0002] 螺栓球在生产加工过程中，需要将螺栓球从储料区运送至加工处，但现有传送装置对螺栓球的限制不足，螺栓球在运送过程中可能会掉落下来，申请号为“CN202022747624.3”的中国专利提供了一种螺栓球上下料传输装置，包括底座，所述底座上端的四角处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有安装座，所述安装座底部对称开设有活动槽，所述活动槽内对称滑动连接有活动块，同侧两个所述活动块的底端共同固定连接有活动板，所述活动板的一侧对称固定连接有支撑板，同侧两个所述支撑板靠近传送带的一侧共同固定连接有推板，所述推板的另一端固定连接有限位板，该装置通过设置的活动板带动支撑板和推板移动，进而使限位板对不同尺寸的螺栓球进行限位，防止螺栓球从传送带上掉落，但实际生产过程中同一批次都是对同一尺寸的螺栓球进行加工，而同一批次购买的螺栓球规格存在误差，加工后的螺栓球将不符合安装要求，产品合格率低。
发明内容
[0003] 有鉴于此，本发明的目的在于提出一种螺栓球上料机构，以解决因同一批次购买的螺栓球规格存在误差，导致产品合格率低的问题。
[0004] 基于上述目的，本发明提供了一种螺栓球上料机构，包括底座，所述底座的上表面固定连接有运送部件，所述运送部件的一侧固定连接有推开部件，所述运送部件的旁侧固定连接有阻隔部件，所述底座靠近运送部件的上表面固定连接有第一接收板，所述底座的位于运送部件下方的上表面固定连接有第二接收板。
[0005] 可选的，所述运送部件包括固定连接于底座上表面的多个第一支撑柱，每个所述第一支撑柱的旁侧均固定连接有第二支撑柱，每个所述第一支撑柱和第二支撑柱的上表面均共同固定连接有第一固定板，所述第一固定板相对的一侧固定连接有导流件，所述第一固定板的下表面对称固定连接有多个固定块，其中两个固定块的外表面贯穿转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆延伸至固定块外的一端固定连接有手柄，另外所述两个固定块的外表面贯穿固定连接有导杆，所述第一螺纹杆的外表面套设滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的外表面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的上表面固定连接有第一运送杆，所述第一运送杆远离第一连接块的下表面固定连接有第二连接块，所述第二连接块远离第一运送杆的一端与导杆套设滑动连接，其中一个所述第一固定板的一侧固定连接有第二运送杆，所述第一固定板靠近第二运送杆的上表面固定连接有挡板，所述第一运送杆和第二运送杆靠近导流件的上表面均固定连接有限位块。
[0006] 可选的，所述导流件包括固定连接于第一固定板相对一侧的导流板，所述导流板远离第一运送杆的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块位于第一滑槽外的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的上表面固定连接有导流杆，所述导流杆的另一端与限位块的上表面固定连接，所述导流板的上表面开设有第二滑槽，所述导流板靠近第一滑槽的位置设有刻度(图中未标出)。
[0007] 可选的，所述推开部件包括固定连接与第一固定板的电机，所述电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆位于第二滑槽内并与导流板转动连接，所述第二螺纹杆的外表面套设滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的上表面固定连接有第一推动板，所述第一推动板的一侧固定连接有第二推动板。
[0008] 可选的，所述阻隔部件包括固定连接于第一支撑柱旁侧的多个第三支撑柱，每个所述第三支撑柱的上表面均固定连接有第二固定板，所述第二固定板相对的一侧开设有滑动槽，所述第二固定板之间固定连接有转动杆，所述转动杆外表面对称套设转动连接有固定耳，每个所述固定耳靠近第二固定板的一侧对称固定连接有限位杆，所述固定耳的上表面固定连接有承接板，所述承接板的一侧固定连接有第一阻隔板，所述承接板远离第一阻隔板的一侧固定连接有第二阻隔板，所述转动杆的外表面套设有扭簧，所述扭簧的一端与其中一个固定耳固定连接，所述扭簧的另一端与转动杆固定连接。
[0009] 可选的，所述第一支撑柱的高度低于第二支撑柱的高度。
[0010] 可选的，每个所述限位块与第一运送杆和第二运送杆相对的一侧均具有一定的距离，所述限位块上设有感应器并与电机电性连接。
[0011] 可选的，所述导流板的上表面呈一定坡度，所述导流杆从靠近限位块一端至另一端宽度逐渐减小。
[0012] 可选的，所述第二推动板的一端呈斜面设置，所述第一推动板的高度低于导流杆的高度。
[0013] 一种螺栓球上料方法，包括，
[0014] S1：转动手柄，将运送部件设定好通过距离；
[0015] S2：螺栓球从外设的料斗内滚动至运送部件上，进行上料筛选；
[0016] S3：当螺栓球大于设定的距离，推开部件将螺栓球推至第一接收板上；当螺栓球小于设定的距离，螺栓球掉落至第二接收板上；符合设定距离的螺栓球将滚动至阻隔部件处；
[0017] S4：第一个螺栓球滚动至阻隔部件内，阻隔部件将阻挡下一个螺栓球进入，当第一个螺栓球加工完成，下一个螺栓球再进入阻隔部件内，依次加工。
[0018] 本发明的有益效果：通过设置的运送部件和推开部件相配合，在同一批次中将自动对同一尺寸的螺栓球运送至加工处，避免因同一批次购买的螺栓球规格存在误差，导致产品合格率低下的问题，提高了整体的生产效益，同时对购买的螺栓球规格质量进行检验，通过设置的阻隔部件，可以将螺栓球分隔开，避免过多的螺栓球进入加工处，导致螺栓球堆积，影响工作人员加工操作的问题。
附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1为本发明实施例的一种螺栓球上料机构的示意图；
[0021] 图2为本发明实施例的运送部件和推开部件的连接示意图一；
[0022] 图3为本发明实施例的运送部件和推开部件的部分结构示意图一；
[0023] 图4为本发明实施例的运送部件和推开部件的部分结构示意图二；
[0024] 图5为图4中A处的放大图；
[0025] 图6为图4中B处的放大图；
[0026] 图7为本发明实施例的推开部件与运送部件的连接示意图二；
[0027] 图8为本发明实施例的阻隔部件的示意图；
[0028] 图9为图8的爆炸图；
[0029] 图10为本发明实施例的一种螺栓球上料机构的方法流程图。
[0030] 图中标记为：
[0031] 1、底座；2、运送部件；3、推开部件；4、阻隔部件；5、第一接收板；6、第二接收板；7、第一支撑柱；8、第二支撑柱；9、第一固定板；10、导流件；11、固定块；12、第一螺纹杆；13、手柄；14、导杆；15、第一滑块；16、第一连接块；17、第一运送杆；18、第二连接块；19、第二运送杆；20、挡板；21、限位块；22、导流板；23、第一滑槽；24、第一滑动块；25、连接杆；26、导流杆；27、第二滑槽；28、电机；29、第二螺纹杆；30、第二滑块；31、第一推动板；32、第二推动板；33、第三支撑柱；34、第二固定板；35、滑动槽；36、转动杆；37、固定耳；38、限位杆；39、承接板；
40、第一阻隔板；41、第二阻隔板；42、扭簧；43、感应器。
具体实施方式
[0032] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
[0033] 需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0034] 如图1至图10所示，一种螺栓球上料机构，包括底座1，底座1的上表面固定连接有运送部件2，运送部件2的一侧固定连接有推开部件3，运送部件2的旁侧固定连接有阻隔部件4，底座1靠近运送部件2的上表面固定连接有第一接收板5，底座1的位于运送部件2下方的上表面固定连接有第二接收板6。
[0035] 当启用该装置时，设定好运送部件2的距离，滚动至运送部件2上的螺栓球会自动进行筛选，推开部件3将尺寸过大的螺栓球推动至第一接收板5上，尺寸过小的螺栓球将自动掉落至第二接收板6上，解决在因同一批次购买的螺栓球规格存在误差，导致产品合格率低的问题，提高了生产效益，同时对购买的螺栓球规格质量进行检验，阻隔部件4将螺栓球分隔开，避免过多的螺栓球进入加工处，导致螺栓球堆积，影响工作人员加工操作的问题。
[0036] 在一种实施方式中，如图2和图3所示，运送部件2包括固定连接于底座1上表面的多个第一支撑柱7，每个第一支撑柱7的旁侧均固定连接有第二支撑柱8，每个第一支撑柱7和第二支撑柱8的上表面均共同固定连接有第一固定板9，第一固定板9相对的一侧固定连接有导流件10，第一固定板9的下表面对称固定连接有多个固定块11，其中两个固定块11的外表面贯穿转动连接有第一螺纹杆12，第一螺纹杆12延伸至固定块11外的一端固定连接有手柄13，另外两个固定块11的外表面贯穿固定连接有导杆14，第一螺纹杆12的外表面套设滑动连接有第一滑块15，第一滑块15的外表面固定连接有第一连接块16，第一连接块16的上表面固定连接有第一运送杆17，第一运送杆17远离第一连接块16的下表面固定连接有第二连接块18，第二连接块18远离第一运送杆17的一端套设滑动连接于导杆14，其中一个第一固定板9的一侧固定连接有第二运送杆19，第一固定板9靠近第二运送杆19的上表面固定连接有挡板20，第一运送杆17和第二运送杆19靠近导流件10的上表面均固定连接有限位块21。
[0037] 转动手柄13，手柄13转动带动第一螺纹杆12转动，第一螺纹杆12转动带动第一滑块15移动，第一滑动移动带动第一连接块16移动，第一连接块16移动带动第一运送杆17移动，第一运送杆17移动同时会带动导流件10移动，停止转动手柄13即设定好距离，导流件10将螺栓球导流至第一运送杆17和第二运送杆19之间，限位块21将阻挡尺寸大于设定的距离的螺栓球，并会等待下一步处理，尺寸小于设定的距离时，螺栓球将从第一运送杆17和第二运送杆19之间掉落至第二接收板6上，合适的螺栓球将继续沿着第一运送杆17和第二运送杆19滚动。
[0038] 在一种实施方式中，如图4和图6所示，导流件10包括固定连接于第一固定板9相对一侧的导流板22，导流板22远离第一运送杆17的一侧开设有第一滑槽23，第一滑槽23内滑动连接有第一滑动块24，第一滑动块24位于第一滑槽23外的一端固定连接有连接杆25，连接杆25的上表面固定连接有导流杆26，导流杆26的另一端与限位块21的上表面固定连接，导流板22的上表面开设有第二滑槽27，导流板22靠近第一滑槽23的位置设有刻度(图中未标出)。
[0039] 第一运送杆17移动时会带动导流杆26移动，导流杆26移动将带动连接杆25移动，连接杆25移动带动第一滑动块24移动，当第一滑动块24移动至相应刻度时，停止继续转动手柄13，此时设定好相应的距离，同时螺栓球在落到导流板22上时，螺栓球将导流板22滚动，同时导流杆26将限制螺栓球的滚动方向，使螺栓球能顺利滚动至第一运送杆17与第二运送杆19处。
[0040] 在一种实施方式中，如图4和图7所示，推开部件3包括固定连接于第一固定板9的电机28，电机28的输出端固定连接有第二螺纹杆29，第二螺纹杆29位于第二滑槽27内并与导流板22转动连接，第二螺纹杆29的外表面套设滑动连接有第二滑块30，第二滑块30的上表面固定连接有第一推动板31，第一推动板31的一侧固定连接有第二推动板32。
[0041] 当限位块21将尺寸过大的螺栓球限制停止时，电机28启动，电机28将带动第二螺纹杆29转动，第二螺纹杆29转动带动第二滑块30移动，第二滑块30移动带动第一推动板31移动，第一推动板31移动带动第二推动板32移动，第二推动板32将螺栓球完全推离限位块21，第一推动板31和第二推动板32相配合将螺栓球推动至挡板20处，使螺栓球沿着挡板20滚动至第一接收板5上。
[0042] 在一种实施方式中，如图8和图9所示，阻隔部件4包括固定连接于第一支撑柱7旁侧的多个第三支撑柱33，每个第三支撑柱33的上表面均固定连接有第二固定板34，第二固定板34相对的一侧开设有滑动槽35，第二固定板34之间固定连接有转动杆36，转动杆36外表面对称套设转动连接有固定耳37，每个固定耳37靠近第二固定板34的一侧对称固定连接有限位杆38，固定耳37的上表面固定连接有承接板39，承接板39的一侧固定连接有第一阻隔板40，承接板39远离第一阻隔板40的一侧固定连接有第二阻隔板41，转动杆36的外表面套设有扭簧42，扭簧42的一端与其中一个固定耳37固定连接，扭簧42的另一端与转动杆36固定连接。
[0043] 在扭簧42的作用下，固定耳37将带动承接板39转动，承接板39转动带动第一阻隔板40和第二阻隔板41转动，同时固定耳37将带动限位杆38转动，转动一定角度后，限位杆38将与滑动槽35相抵，使得承接板39停止，第一阻隔板40将处于第一运送杆17和第二运送杆19下方，此时为初始状态，当螺栓球滚动至承接板39上并继续滚动时，螺栓球将压着承接板
39克服扭簧42转动，使得第一阻隔板40运动至第一运送杆17和第二运送杆19上，阻挡下一个螺栓球继续滚动至承接板39上，同时，限位杆38反向转动，再次与滑动槽35相抵，螺栓球被第二阻隔板41阻挡，当螺栓球加工完成后，承接板39将在扭簧42的作用下再次处于初始状态。
[0044] 在一种实施方式中，如图2所示，第一支撑柱7的高度低于第二支撑柱8的高度。
[0045] 第一支撑柱7高度低于第二支撑柱8的高度使得螺栓球可以自动在导流板22和第一运送杆17与第二运送杆19上滚动。
[0046] 在一种实施方式中，如图4和图5所示，每个限位块21与第一运送杆17和第二运送杆19相对的一侧均具有一定的距离，限位块21上设有感应器43并与电机28电性连接。
[0047] 限位块21与第一运送杆17和第二运送杆19相对的一侧均具有一定的距离，使得螺栓球尺寸大于设定尺寸时将被限位块21阻挡停止，而不大于设定尺寸时将通过限位块21继续滚动，当限位块21将螺栓球阻挡停止时，感应器43将有信号，此时，电机28将启动，带动第二螺纹杆29转动。
[0048] 在一种实施方式中，如图4所示，导流板22的上表面呈一定坡度，导流杆26从靠近限位块21一端至另一端宽度逐渐减小，使得螺栓球将沿着导流杆26滚动至限位块21处。
[0049] 在一种实施方式中，如图5所示，第二推动板32的一端呈斜面设置，第一推动板31的高度低于导流杆26的高度，使得当螺栓球被限位块21阻挡停止时，导流杆26不阻挡第一推动板31的运动，第一推动板31将可以将螺栓球推动。
[0050] 在一种实施方式中，如图10所示，一种螺栓球上料方法，包括，
[0051] S1：转动手柄13，将运送部件2设定好通过距离；
[0052] S2：螺栓球从外设的料斗内滚动至运送部件2上，进行上料筛选；
[0053] S3：当螺栓球大于设定的距离，推开部件3将螺栓球推至第一接收板5上；当螺栓球小于设定的距离，螺栓球掉落至第二接收板6上；符合设定距离的螺栓球将滚动至阻隔部件4处；
[0054] S4：第一个螺栓球滚动至阻隔部件4内，阻隔部件4将阻挡下一个螺栓球进入，当第一个螺栓球加工完成，下一个螺栓球再进入阻隔部件4内，依次加工。
[0055] 所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
[0056] 本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
