一种蝶形封头智能化切边装置

摘要

本发明公开了一种蝶形封头智能化切边装置，涉及切边装置技术领域，包括托盘、上料机构，上料机构包括转动臂、安装座、吸盘、安装臂；设于安装臂上的检测部；用于驱动两个安装臂沿托盘的径向相对移动的驱动部，此蝶形封头智能化切边装置，驱动部驱动两个安装臂相对移动，相对移动的过程中，检测部能够对蝶形封头的外表面曲率进行检测，进而使得蝶形封头在切边后，能够对蝶形封头表面是否产生变形进行检测，第一滚珠能够在蝶形封头的外表面，且沿着蝶形封头径向移动，移动过程中，滑动套随着蝶形封头表面轮廓的起伏进行纵向移动，使得感应块与位移传感器的相对距离产生变化，进而能够分析出蝶形封头边缘环切后，其表面是否产生变形。

权利要求

1.一种蝶形封头智能化切边装置，至少包括安装在一个底板上的托盘（1）和上料机构，其特征在于，所述上料机构包括：与所述底板连接的、且设于所述托盘（1）上方的转动臂（7）；

设于所述转动臂（7）邻近所述托盘（1）一端的安装座（13），所述安装座（13）内部空心且其外壁上设有一负压设备接口（14）；

连接于所述安装座（13）底部的、且与所述安装座（13）内部相贯通的吸盘（12）；

滑动连接于所述安装座（13）上的两个安装臂（16），两个所述安装臂（16）以所述安装座（13）轴向阵列设置；

设于所述安装臂（16）上的检测部；

用于驱动两个所述安装臂（16）沿所述托盘（1）的径向相对移动的驱动部，所述驱动部包括：同轴转动连接于所述安装座（13）内的旋转块（18）；

水平滑动穿设于所述安装座（13）上的齿条柱（15），所述齿条柱（15）与所述安装臂（16）连接，所述安装座（13）上开设有供所述齿条柱（15）移动能自由通过的齿条柱滑动孔；

设于所述旋转块（18）周缘上的齿轮部（31），所述齿轮部（31）与所述齿条柱（15）啮合；

用于驱动所述旋转块（18）旋转的旋转组件，所述旋转组件包括：设于所述安装座（13）内的隔板（19），所述隔板（19）与所述安装座（13）内底壁之间围成一个连通腔（29），所述负压设备接口（14）与所述连通腔（29）连通；

卡合于所述连通腔（29）内的、且能上下自由滑动的活塞（20）；

设于所述连通腔（29）内底壁上的密封块（27），所述活塞（20）端面上开设有供所述密封块（27）卡合的密封槽（35）；

同轴连接于所述活塞（20）上的浮动柱（34），所述浮动柱（34）穿透所述隔板（19）且能上下自由滑动，所述旋转块（18）上开设有供所述浮动柱（34）自由通过的避空槽；

转动嵌装于所述浮动柱（34）上端的第二滚珠（33）；

开设于所述旋转块（18）的避空槽内壁上的螺旋滚动槽（36），所述第二滚珠（33）卡合于所述螺旋滚动槽（36）内且能在所述螺旋滚动槽（36）上滚动；

所述检测部包括：

套设于所述安装臂（16）下端的、且能上下自由滑动的滑动套（17），所述滑动套（17）的底部转动嵌装有第一滚珠（21）；

设于所述滑动套（17）上的耳板，所述耳板上设有感应块（23）；

设于所述安装臂（16）上的、且与所述感应块（23）配合使用的位移传感器（24）；

用于驱动所述滑动套（17）朝下滑动的弹性抵顶组件，所述弹性抵顶组件包括：竖直安装于所述滑动套（17）内的第一弹簧（22），所述第一弹簧（22）弹性抵顶安装臂（16）；

水平穿设于所述安装臂（16）下端的滑动销（25）；

开设于所述滑动套（17）外壁上的、且供所述滑动销（25）插合的腰型孔（26）。

2.根据权利要求1所述的一种蝶形封头智能化切边装置，其特征在于，所述底板上还设有边缘环切机构（9）、边缘内侧压紧机构（3）、封头压紧机构和边缘外侧压紧机构（2），所述边缘环切机构（9）、所述边缘内侧压紧机构（3）和所述边缘外侧压紧机构（2）沿所述托盘（1）的圆周方向依次设置，所述封头压紧机构设于所述托盘（1）上方。

3.根据权利要求2所述的一种蝶形封头智能化切边装置，其特征在于，所述封头压紧机构包括：设于所述底板上的支架（8）；

竖直安装于所述支架（8）上的升降气缸（6）；

与所述升降气缸（6）的气缸杆驱动连接的压紧座（4）；

沿所述压紧座（4）的轴向阵列设于所述压紧座（4）边缘的压紧块；

竖直设于所述压紧座（4）上的导向杆（5），所述导向杆（5）穿透所述支架（8）且能自由滑动。

4.根据权利要求3所述的一种蝶形封头智能化切边装置，其特征在于，所述安装座（13）内顶壁设有朝下延伸的且横截面成矩形的固定杆（30），所述固定杆（30）下端面与所述安装座（13）的内底壁之间具有间隙，所述浮动柱（34）上开设有供所述固定杆（30）自由穿过的固定杆穿孔（32），所述固定杆穿孔（32）贯穿所述活塞（20）。

5.根据权利要求4所述的一种蝶形封头智能化切边装置，其特征在于，所述浮动柱（34）上套绕有第二弹簧（28），所述第二弹簧（28）弹性抵顶所述活塞（20）。

6.根据权利要求5所述的一种蝶形封头智能化切边装置，其特征在于，所述底板上竖直安装有举升气缸（11），所述举升气缸（11）的气缸杆上连接有浮动板，所述浮动板上安装有减速电机（10），所述减速电机（10）的输出轴与所述转动臂（7）连接。

说明书

一种蝶形封头智能化切边装置

技术领域

[0001] 本发明涉及切边技术领域，具体为一种蝶形封头智能化切边装置。

背景技术

[0002] 蝶形封头，又称带折边球形封头，封头作为常压及承压容器中不可或缺的零部件，广泛用于制药、食品、化工、生物、水处理、环保、电力、锅炉压力容器等领域。由于应用面广泛，封头现在在市场的需求量也是供不应求的，正因如此，封头的市场竞争也是相当的激烈，所以各个封头制造厂家都在发展自己的加工特点，蝶形封头由一个球面、一个某一高度的圆筒直边和连接以上两个部分的曲率半径大小小于球面半径的过渡部分组成的产品。

[0003] 蝶形封头经过冲压或旋压后，其边缘会高低不平，若封头边缘高低不平，则无法与筒体进行正确配合，所以通常会对蝶形封头的边缘进行切边处理，目前所使用的切边设备在对蝶形封头的边缘进行切边处理时，是使用环切刀来对蝶形封头的边缘进行环切，由于环切刀对蝶形封头进行环切时，会对蝶形封头边缘产生较大的挤压力（该挤压力的方向是朝向蝶形封头内侧的），所以可能会使蝶形封头产生变形，而表面变形后的蝶形封头在与容器装配后，对容器的密封性能大大折扣，所以需要一种在对蝶形封头边缘进行环切后，能够对蝶形封头切边后的表面曲率进行检测的切边装置。

[0004] 为此，我们提出一种蝶形封头智能化切边装置。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种蝶形封头智能化切边装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蝶形封头智能化切边装置，至少包括安装在一个底板上的托盘和上料机构，所述上料机构包括：

[0007] 与所述底板连接的、且设于所述托盘上方的转动臂；

[0008] 设于所述转动臂邻近所述托盘一端的安装座，所述安装座内部空心且其外壁上设有一负压设备接口；

[0009] 连接于所述安装座底部的、且与所述安装座内部相贯通的吸盘；

[0010] 滑动连接于所述安装座上的两个安装臂，两个所述安装臂以所述安装座轴向阵列设置；

[0011] 设于所述安装臂上的检测部；

[0012] 用于驱动两个所述安装臂沿所述托盘的径向相对移动的驱动部。

[0013] 优选地，所述底板上还设有边缘环切机构、边缘内侧压紧机构、封头压紧机构和边缘外侧压紧机构，所述边缘环切机构、所述边缘内侧压紧机构和所述边缘外侧压紧机构沿所述托盘的圆周方向依次设置，所述封头压紧机构设于所述托盘上方。

[0014] 优选地，所述封头压紧机构包括：

[0015] 设于所述底板上的支架；

[0016] 竖直安装于所述支架上的升降气缸；

[0017] 与所述升降气缸的气缸杆驱动连接的压紧座；

[0018] 沿所述压紧座的轴向阵列设于所述压紧座边缘的压紧块；

[0019] 竖直设于所述压紧座上的导向杆，所述导向杆穿透所述支架且能自由滑动。

[0020] 优选地，所述检测部包括：

[0021] 套设于所述安装臂下端的、且能上下自由滑动的滑动套，所述滑动套的底部转动嵌装有第一滚珠；

[0022] 设于所述滑动套上的耳板，所述耳板上设有感应块；

[0023] 设于所述安装臂上的、且与所述感应块配合使用的位移传感器；

[0024] 用于驱动所述滑动套朝下滑动的弹性抵顶组件。

[0025] 优选地，所述弹性抵顶组件包括：

[0026] 竖直安装于所述滑动套内的第一弹簧，所述第一弹簧弹性抵顶安装臂；

[0027] 水平穿设于所述安装臂下端的滑动销；

[0028] 开设于所述滑动套外壁上的、且供所述滑动销插合的腰型孔。

[0029] 优选地，所述驱动部包括：

[0030] 同轴转动连接于所述安装座内的旋转块；

[0031] 水平滑动穿设于所述安装座上的齿条柱，所述齿条柱与安装臂连接，所述安装座上开设有供所述齿条柱移动能自由通过的齿条柱滑动孔；

[0032] 设于所述旋转块周缘上的齿轮部，所述齿轮部与所述齿条柱啮合；

[0033] 用于驱动所述旋转块旋转的旋转组件。

[0034] 优选地，所述旋转组件包括：

[0035] 设于所述安装座内的隔板，所述隔板与所述安装座内底壁之间围成一个连通腔，所述负压设备接口与所述连通腔连通；

[0036] 卡合于所述连通腔内的、且能上下自由滑动的活塞；

[0037] 设于所述连通腔内底壁上的密封块，所述活塞端面上开设有供所述密封块卡合的密封槽；

[0038] 同轴连接于所述活塞上的浮动柱，所述浮动柱穿透所述隔板且能上下自由滑动，所述旋转块上开设有供所述浮动柱自由通过的避空槽；

[0039] 转动嵌装于所述浮动柱上端的第二滚珠；

[0040] 开设于所述旋转块的避空槽内壁上的螺旋滚动槽，所述第二滚珠卡合于所述螺旋滚动槽内且能在所述螺旋滚动槽上滚动。

[0041] 优选地，所述安装座内顶壁设有朝下延伸的且横截面成矩形的固定杆，所述固定杆下端面与所述安装座的内底壁之间具有间隙，所述浮动柱上开设有供所述固定杆自由穿过的固定杆穿孔，所述固定杆穿孔贯穿所述活塞。

[0042] 优选地，所述浮动柱上套绕有第二弹簧，所述第二弹簧弹性抵顶所述活塞。

[0043] 优选地，所述底板上竖直安装有举升气缸，所述举升气缸的气缸杆上连接有浮动板，所述浮动板上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴与所述转动臂连接。

[0044] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0045] 本发明通过设置驱动部，且驱动部驱动两个安装臂相对移动，相对移动的过程中，检测部能够对蝶形封头的外表面曲率进行检测，进而使得蝶形封头在切边后，能够对蝶形封头表面是否产生变形进行检测；

[0046] 本发明通过设置检测部，且检测部由滑动套、第一弹簧、位移传感器、感应块构成，滑动套底部的第一滚珠能够在蝶形封头的外表面，且沿着蝶形封头径向移动，移动过程中，滑动套随着蝶形封头表面轮廓的起伏进行纵向移动，使得感应块与位移传感器的相对距离产生变化，外部计算机设备综合两个安装臂上的位移传感器的实时数据，进而能够分析出蝶形封头边缘环切后，其表面是否产生变形；

[0047] 本发明通过设置驱动部，且驱动部由旋转块旋转，并带动齿轮部与两个齿条柱同步啮合，进而能够带动安装臂沿着安装座的径向进行移动，从而使得两个安装臂能够同步反向移动，这样通过采集两个位移传感器的数据差异，进而能够分析出蝶形封头表面变形情况；

[0048] 本发明通过设置旋转组件，且旋转组件是通过负压设备经由负压设备接口对连通腔内进行抽真空时，负压作用下，活塞朝上移动，并使得浮动柱朝上移动，进而使得第二滚珠在螺旋滚动槽内滚动，滚动过程中，能够带动旋转块进行旋转，进而使得两个齿条柱能够共同与齿轮部啮合，活塞朝上移动至密封块脱离与密封槽的卡合状态后，吸盘将与连通腔处于连通状态，这样可以通过负压设备对吸盘内进行抽真空，以对蝶形封头进行负压吸附，方便自动对蝶形封头进行卸料和上料。

附图说明

[0049] 图1为本发明一种蝶形封头智能化切边装置的整体结构示意图；

[0050] 图2为图1中结构的侧视角度示意图；

[0051] 图3为本发明中上料机构的结构示意图；

[0052] 图4为图3中结构的正视角度示意图；

[0053] 图5为图4中结构的剖视示意图；

[0054] 图6为图5中A处局部结构的放大示意图；

[0055] 图7为图3中结构的侧视角度示意图；

[0056] 图8为图7中结构的剖视示意图；

[0057] 图9为本发明中齿条柱、安装臂和滑动套装配后的结构示意图；

[0058] 图10为图9中结构的爆炸分解示意图；

[0059] 图11为图9中结构的仰视角度示意图；

[0060] 图12为本发明中转动臂、安装座和吸盘装配后的结构示意图；

[0061] 图13为图12中结构的剖视示意图；

[0062] 图14为本发明中活塞和浮动柱装配后的结构示意图；

[0063] 图15为本发明中旋转块的结构示意图；

[0064] 图16为图15中结构的剖视示意图。

[0065] 图中：1‑托盘；2‑边缘外侧压紧机构；3‑边缘内侧压紧机构；4‑压紧座；5‑导向杆；6‑升降气缸；7‑转动臂；8‑支架；9‑边缘环切机构；10‑减速电机；11‑举升气缸；12‑吸盘；13‑安装座；14‑负压设备接口；15‑齿条柱；16‑安装臂；17‑滑动套；18‑旋转块；19‑隔板；20‑活塞；21‑第一滚珠；22‑第一弹簧；23‑感应块；24‑位移传感器；25‑滑动销；26‑腰型孔；27‑密封块；28‑第二弹簧；29‑连通腔；30‑固定杆；31‑齿轮部；32‑固定杆穿孔；33‑第二滚珠；34‑浮动柱；35‑密封槽；36‑螺旋滚动槽。

具体实施方式

[0066] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0067] 请参阅图1‑图16，本发明提供一种技术方案：一种蝶形封头智能化切边装置，至少包括安装在一个底板上的托盘1和上料机构，底板放置在地面上，托盘1可以通过安装轴承座转动连接在底板上，托盘1边缘成弧形，且与蝶形封头内侧边缘轮廓相匹配，上料机构能够通过负压吸附蝶形封头，进而将蝶形封头装夹到托盘1上进行上料，同时也可以将托盘1上的蝶形封头取下来，所以该上料机构兼顾蝶形封头的上料和下料，该切边设备的上料机构包括：

[0068] 设于托盘1上方的转动臂7，转动臂7水平放置，且其一端为转动轴心，另一端可以绕该转动轴心进行旋转；

[0069] 设于转动臂7邻近托盘1一端的安装座13，即，安装座13能够绕转动臂7的一端进行旋转，安装座13内部空心且其外壁上设有一负压设备接口14，负压设备接口14通过安装气管与外部的负压设备进行连接，负压设备启动后，能够经由负压设备接口14，对安装座13内部进行抽真空；

[0070] 设于安装座13底部的、且与安装座13内部相贯通的吸盘12，具体的，安装座13的底部设有一连通管，连通管的上下两管口分别与吸盘12和安装座13内部连通，这样使得吸盘12和安装座13内部连通；

[0071] 设于安装座13上的两个安装臂16，安装臂16成L形，且其水平段与安装座13滑动连接，使得安装臂16能够沿安装座13的径向进行移动，两个安装臂16以安装座13的轴向为对称轴对称设置；

[0072] 设于安装臂16上的检测部，检测部设有两个，且分别位于两个安装臂16上，当安装臂16的水平段沿着安装座13的径向内侧方向移动时，进而使检测部对蝶形封头表面轮廓进行检测，通常情况下，蝶形封头表面同一纬度上的表面的反馈至检测部上的数据是一致的（或者差异较小）；

[0073] 用于驱动两个安装臂16沿托盘1的径向相对移动的驱动部，通过驱动部驱动两个安装臂16相对移动，进而使得两个检测部能够进行检测。

[0074] 负压设备启动，并经由负压设备接口14对安装座13内部进行抽真空，使得吸盘12能够吸住边缘环切后的蝶形封头表面，此时安装座13将与蝶形封头处于同轴状态，或者说安装座13的轴心位于蝶形封头中心线上，同时驱动部驱动两个安装臂16的水平段沿着安装座13的径向内侧方向移动，且两个安装臂16是同步相对移动的，所以两个检测部将同时对蝶形封头同一纬度表面不同位置进行检测，当两个检测部所检测到的数据产生偏差时，且偏差相对较大，可以判定蝶形封头边缘环切过程中，其表面受到环切作用力较大而产生变形。

[0075] 如图1所示，底板上还设有边缘环切机构9、边缘内侧压紧机构3、封头压紧机构和边缘外侧压紧机构2，边缘环切机构9包括环切驱动油缸和环切刀具，环切驱动油缸驱动环切刀具移动，使得环切刀具能够对蝶形封头边缘进行环切，另外环切刀具通常是两个，一个环切刀具位于蝶形封头内侧，另外一个位于蝶形封头外侧，两个环切刀具之间的间隙能够供蝶形封头端部边缘放置，环切驱动油缸驱动环切刀具移动，使得两个环切刀具共同挤压蝶形封头内侧和外侧表面，随着外部的电机驱动托盘1转动，使得蝶形封头能够旋转，进而能够使两个环切刀具对蝶形封头的边缘进行环切，另外环切刀具对蝶形封头进行环切的工作原理属于现有技术，在此不再累述，边缘内侧压紧机构3和边缘外侧压紧机构2均包括一个驱动油缸，边缘内侧压紧机构3上的驱动油缸驱动一个内侧压紧滚轮，且驱动内侧压紧滚轮朝远离托盘1的方向移动，使得内侧压紧滚轮能够压紧蝶形封头内侧表面，而边缘外侧压紧机构2上的驱动油缸驱动一个外侧压紧滚轮朝托盘1内侧方向移动，使得外侧压紧滚轮能够压紧蝶形封头外侧表面，进而能够对蝶形封头内外侧表面进行同步压紧，使得蝶形封头处于限位状态，封头压紧机构用于对蝶形封头进行纵向压紧，使得在进行边缘环切时，蝶形封头处于限位状态。

[0076] 如图1、2所示，封头压紧机构包括：

[0077] 设于底板上的支架8，支架8由两侧的立柱和设于两个立柱上端的横板构成，立柱焊接于底板上；

[0078] 竖直安装于支架8上的升降气缸6，即，升降气缸6通过螺钉方式安装在横板上，且升降气缸6的气缸杆滑动穿透横板；

[0079] 与升降气缸6的气缸杆驱动连接的压紧座4，压紧座4焊接在气缸杆上；

[0080] 沿压紧座4的轴向阵列设于压紧座4边缘的压紧块，单个的压紧块轮廓大致成圆柱状，另外压紧块朝向压紧座4内侧的一侧成弧形，多个压紧块上的弧形表面围成一个卡口，该卡口与蝶形封头表面轮廓适配，并当升降气缸6驱动压紧座4朝下移动时，该卡口与蝶形封头表面吻合，进而对蝶形封头产生限位效果；

[0081] 竖直设于压紧座4上的导向杆5，导向杆5穿透支架8且能自由滑动，通过设置导向杆5，使得压紧座4在上下移动时，能够产生导向限位效果。

[0082] 如图9、10、11所示，检测部包括：

[0083] 套设于安装臂16下端的、且能上下自由滑动的滑动套17，滑动套17顶部具有供安装臂16的竖直段伸缩插合的盲孔，滑动套17的底部转动嵌装有第一滚珠21，具体的，滑动套17底部设有第一球形槽，第一滚珠21安装在第一球形槽内，使得第一滚珠21能够进行转动；

[0084] 设于滑动套17上的耳板，耳板上设有感应块23。耳板可以焊接在滑动套17的外缘上。

[0085] 设于安装臂16上的、且与感应块23配合使用的位移传感器24，位移传感器24通过缆线与外部的计算机设备连接；

[0086] 用于驱动滑动套17朝下滑动的弹性抵顶组件，弹性抵顶组件驱动滑动套17朝下移动时，同时也能够对滑动套17朝下移动的行程进行限制，避免滑动套17从安装臂16的竖直段上脱落下来。

[0087] 安装臂16的水平段在沿安装座13的径向移动时，通过弹性抵顶组件对安装臂16竖直段的弹性抵顶力，使得滑动套17将朝下移动，直至第一滚珠21与蝶形封头表面接触，随着安装臂16的移动，第一滚珠21将从蝶形封头下侧滚动至上侧，由于两个安装臂16所对应的第一滚珠21处于蝶形封头同一纬度上，因此在蝶形封头表面没有变形时，第一滚珠21在其表面滚动时，所驱动滑动套17上下移动的行程应该是一致的，同时两个感应块23与相对应的位移传感器24的纵向距离应该也是一致的，即，计算机设备采集到的位移传感器24的位移数据信号是一致的，或者差异较小，反之当两个位移传感器24反馈的位移数据信号相差较大时，即可判定碟形封头表面产生了变形。

[0088] 如图9、10、11所示，弹性抵顶组件包括：

[0089] 竖直安装于滑动套17内的第一弹簧22，即，第一弹簧22安装在盲孔内，第一弹簧22弹性抵顶安装臂16，使得滑动套17与安装臂16相互远离；

[0090] 水平穿设于安装臂16下端的滑动销25，滑动销25轴向与安装臂16竖直段轴向垂直；

[0091] 开设于滑动套17外壁上的、且供滑动销25插合的腰型孔26，腰型孔26长度方向与滑动套17轴向平行，通过滑动销25在腰型孔26内滑动，使得滑动套17在安装臂16上的移动具有限位，另外通过第一弹簧22弹性抵顶安装臂16，使得滑动套17与安装臂16相对移动，进而使得滑动套17朝下移动，朝下移动时，能够使第一滚珠21保持与蝶形封头表面的滚动接触状态。

[0092] 如图8所示，驱动部包括：

[0093] 同轴转动连接于安装座13内的旋转块18，旋转块18轮廓成圆柱状，具体的，可以在旋转块18两端套装轴承，再将轴承安装在安装座13内，使得旋转块18转动连接在安装座13内；

[0094] 水平滑动穿设于安装座13上的齿条柱15，齿条柱15与安装臂16连接，安装座13上开设有供齿条柱15移动能自由通过的齿条柱滑动孔，齿条柱15在齿条柱滑动孔内滑动时，能够带动安装臂16同步移动，另外两个齿条柱15对应设置；

[0095] 设于旋转块18周缘上的齿轮部31，齿轮部31与齿条柱15啮合，且齿轮部31旋转时，两个齿条柱15的移动方向相反；

[0096] 用于驱动旋转块18旋转的旋转组件。

[0097] 通过旋转组件驱动旋转块18进行旋转，使得齿轮部31与两个齿条柱15同步啮合，啮合时，将驱动两个齿条柱15相对移动，并带动两个安装臂16同步反向移动。

[0098] 如图8所示，旋转组件包括：

[0099] 设于安装座13内的隔板19，隔板19与安装座13内底壁之间围成一个连通腔29，负压设备接口14与连通腔29连通，另外连通管的上侧管口与连通腔29处于连通状态；

[0100] 卡合于连通腔29内的、且能上下自由滑动的活塞20；

[0101] 设于连通腔29内底壁上的密封块27，活塞20端面上开设有供密封块27卡合的密封槽35，当密封块27卡合在密封槽35内时，活塞20能够对连通腔29上下层空间进行密封；

[0102] 同轴连接于活塞20上的浮动柱34，浮动柱34穿透隔板19且能上下自由滑动，旋转块18上开设有供浮动柱34自由通过的避空槽；

[0103] 转动嵌装于浮动柱34上端的第二滚珠33，具体的，浮动柱34上端开设有第二球形槽，第二滚珠33安装在第二球形槽内，以此使得第二滚珠33转动嵌装在浮动柱34上端；

[0104] 开设于旋转块18的避空槽内壁上的螺旋滚动槽36，第二滚珠33卡合于螺旋滚动槽36内且能在螺旋滚动槽36上滚动。

[0105] 如图13所示，安装座13内顶壁设有朝下延伸的且横截面成矩形的固定杆30，固定杆30下端面与安装座13的内底壁之间具有间隙，该间隙的设置，使得当密封块27脱离与密封槽35的卡合状态时，负压设备能够通过连通管对吸盘12内部抽气，浮动柱34上开设有供固定杆30自由穿过的固定杆穿孔32，固定杆穿孔32贯穿活塞20。

[0106] 在对边缘环切后的蝶形封头进行下料时，首先启动外部的负压设备，负压设备通过负压设备接口14对连通腔29内部抽气，在外部气压作用下，活塞20将朝上移动，使得密封块27逐渐脱离与密封槽35的卡合状态，直至密封块27完全脱离与密封槽35的卡合，此时吸盘12内的空气能够从连通管、密封槽35、负压设备接口14抽入负压设备内，进而使得负压设备能够对吸盘12内部抽真空，这样吸盘12可以通过负压来吸附蝶形封头。

[0107] 如图8所示，浮动柱34上套绕有第二弹簧28，第二弹簧28弹性抵顶活塞20，通过设置第二弹簧28，使得当负压设备停止对连通腔29内部进行抽真空时，外部空气进入连通腔29，同时再配合第二弹簧28对活塞20的弹性抵顶力，进而使得活塞20能够快速朝下移动复位，进而使得密封块27重新卡合至密封槽35内，以使活塞20对连通腔29和吸盘12进行隔断连通。

[0108] 如图1、2所示，底板上竖直安装有举升气缸11，举升气缸11的气缸杆上连接有浮动板，浮动板上安装有减速电机10，减速电机10的输出轴与转动臂7连接，通过设置举升气缸11，使得在下料时，举升气缸11的气缸杆缩短，并带动浮动板朝下移动，使得吸盘12能够与蝶形封头表面贴合，然后再通过负压设备对吸盘12进行抽真空，进而使得吸盘12能够吸住蝶形封头，然后举升气缸11的气缸杆伸长，使得蝶形封头脱离与托盘1的相抵状态，然后减速电机10启动，并通过转动，使得转动臂7进行旋转，进而将环切后蝶形封头转动至托盘1的外侧，实现蝶形封头的卸料操作。

[0109] 工作原理：在对边缘环切后的蝶形封头进行下料时，首先启动外部的负压设备，负压设备通过负压设备接口14对连通腔29内部抽气，在外部气压作用下，活塞20将朝上移动，使得密封块27逐渐脱离与密封槽35的卡合状态，直至密封块27完全脱离与密封槽35的卡合，此时吸盘12内的空气能够从连通管、密封槽35、负压设备接口14抽入负压设备内，进而使得负压设备能够对吸盘12内部抽真空，这样吸盘12可以通过负压来吸附蝶形封头，活塞20朝上移动的过程中，将带动浮动柱34朝上移动，使得第二滚珠33将在旋转块18的螺旋滚动槽36内滚动，滚动时，由于浮动柱34受到固定杆30的限位，使得浮动柱34不会产生转动，这样旋转块18将会产生旋转，并带动齿轮部31进行旋转，使得齿轮部31与两个齿条柱15同步啮合，啮合时，将驱动两个齿条柱15相对移动，并带动两个安装臂16同步反向移动，安装臂16的水平段在沿安装座13的径向移动时，通过弹性抵顶组件对安装臂16竖直段的弹性抵顶力，使得滑动套17将朝下移动，直至第一滚珠21与蝶形封头表面接触，随着安装臂16的移动，第一滚珠21将从蝶形封头下侧滚动至上侧，由于两个安装臂16所对应的第一滚珠21处于蝶形封头同一纬度上，因此在蝶形封头表面没有变形时，第一滚珠21在其表面滚动时，所驱动滑动套17上下移动的行程应该是一致的，同时两个感应块23与相对应的位移传感器24的纵向距离应该也是一致的，即，计算机设备采集到的位移传感器24的位移数据信号是一致的，或者差异较小，反之当两个位移传感器24反馈的位移数据信号相差较大时，即可判定碟形封头表面产生了变形。

[0110] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0111] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。