一种摆动架及加工设备

摘要

本发明涉及摆动架加工技术领域，具体为一种摆动架及加工设备，包括矩形框底座，所述矩形框底座的前、右和上侧面均为开放设置，所述矩形框底座的内侧左侧面和后侧面均设置有挤压机构，用于对通孔内壁进行打磨的打磨机构，所述挤压机构上设置有打磨机构，左侧的所述挤压机构后侧面设置有两个上下对称的打磨机构，通过打磨机构的设置可以在对摆动架的通孔内壁进行打磨的过程中同步对摆动架进行限位，因为需要对不同方向设置的通孔内壁进行打磨，此时在打磨的过程中摆动架会受到不同方向的力，通过这种方式可以同时对摆动架上不同方向设置的通孔的内壁进行打磨，同时保持摆动架的稳固。

权利要求

1.一种摆动架加工设备，用于对摆动架进行加工，其中摆动架包括架体（100），所述架体（100）上开设有多个冒口（300），多个所述冒口（300）的内部均固定连接有通孔（200），多个所述冒口（300）位于同一竖直线和同一水平线的直径均相同；其特征在于：所述摆动架加工设备，包括矩形框底座（1），所述矩形框底座（1）的前、右和上侧面均为开放设置，所述矩形框底座（1）的内侧左侧面和后侧面均设置有挤压机构（2）；

用于对通孔（200）内壁进行打磨的打磨机构（3），所述挤压机构（2）上设置有打磨机构（3），左侧的所述挤压机构（2）后侧面设置有两个上下对称的打磨机构（3），后侧的挤压机构（2）上表面设置有一个打磨机构（3）；

用于在打磨机构（3）进行打磨过程中辅助定位的限位机构（4），所述矩形框底座（1）的内部与打磨机构（3）位置对应处均设置有限位机构（4）；

用于收集打磨过程中产生的废屑的回收机构（5），所述挤压机构（2）上设置有回收机构（5）；

左侧的所述挤压机构（2）上的打磨机构（3）包括固定连接在挤压机构（2）上的固定壳（34），所述固定壳（34）的圆周面上呈圆周阵列滑动连接有四组限位连接杆（33），每组限位连接杆（33）的数量为四个且沿着固定壳（34）的轴线方向呈线性阵列分布，每组所述限位连接杆（33）中两端的限位连接杆（33）底端为平面，每组所述限位连接杆（33）中中间的限位连接杆（33）底端为球面，所述限位连接杆（33）与固定壳（34）内表面之间设置有连接弹簧，四个线性阵列设置的所述限位连接杆（33）远离固定壳（34）轴线方向的一端共同固定连接有打磨弧板（31），所述固定壳（34）的内部前侧固定连接有弹性伸缩座（35），所述弹性伸缩座（35）的后侧固定连接有调节杆（32）。

2.根据权利要求1所述的一种摆动架加工设备，其特征在于：左侧的所述挤压机构（2）包括开设在矩形框底座（1）内部左侧面的滑动槽（21），所述矩形框底座（1）的外部左侧面与滑动槽（21）对应位置处固定连接有驱动件（22），所述滑动槽（21）的内部滑动连接有滑动块（24），所述滑动块（24）的右侧面固定连接有固定连接块（23）。

3.根据权利要求1所述的一种摆动架加工设备，其特征在于：后侧的所述限位机构（4）包括开设在矩形框底座（1）内部后侧面的电磁轨道（43），所述电磁轨道（43）的内部滑动连接有限位连接块（41），所述限位连接块（41）的前侧面嵌入连接有轴承座（42）。

4.根据权利要求1所述的一种摆动架加工设备，其特征在于：左侧的所述回收机构（5）包括固定在挤压机构（2）右侧的抽吸机（51），所述抽吸机（51）上贯穿连接有连接软管（52），所述挤压机构（2）的后侧面转动连接有承载盘（53），所述打磨机构（3）的内部设置有抽吸腔（54），所述打磨机构（3）的圆周面上开设有抽吸口（55）。

5.根据权利要求4所述的一种摆动架加工设备，其特征在于：所述连接软管（52）与承载盘（53）贯穿连接，所述承载盘（53）与抽吸腔（54）贯穿连接，所述抽吸口（55）位于抽吸腔（54）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种摆动架加工设备，其特征在于：所述调节杆（32）的中间位置设置有两个球形凸起且与限位连接杆（33）相互配合，所述调节杆（32）远离弹性伸缩座（35）的一端贯穿固定壳（34）且与固定壳（34）滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种摆动架加工设备，其特征在于：所述滑动块（24）贯穿矩形框底座（1）与驱动件（22）滑动连接，所述滑动块（24）的尺寸与滑动槽（21）的尺寸相适配，后侧的所述固定连接块（23）上通过电动伸缩杆与承载盘（53）连接。

说明书

一种摆动架及加工设备

技术领域

[0001] 本发明涉及摆动架加工技术领域，具体为一种摆动架及加工设备。

背景技术

[0002] 摆动桥一般应用于中高端的5T或以上的装载机，与其他装载机不同的是，这种后桥下面多了一个摇摆副车架，能左右摇晃，后桥是安装在摇摆架上的，这样后桥就可以绕着
铰接点上下幅度摆动。而不是像普通后桥一样，直接把震动传递给后车架。作用类似与轿车
的悬挂架，减震，吸收机械作业时候的剧烈震动。

[0003] 摆动架在制作的过程中主体部分通过铸造的方式制作，在一些内腔中再通过焊接加入冒口进行加固，在制作完成之后需要使用加工设备对摆动架进行精加工，以保证后续
摆动架的正常使用。

[0004] 在对摆动架进行精加工时由于摆动架上有多个方向设置的通孔，在对通孔内的冒口内壁进行打磨的过程中会对摆动架产生推力，现有的对摆动架进行夹持一般都是一个方
向的夹持力，当摆动架受到的力与夹持力方向相同时，此时摆动架容易出现松动，影响对摆
动架的正常加工。

发明内容

[0005] 本发明提供了一种摆动架及加工设备，解决了在对摆动架今夕并精加工的过程中由于进行不同方向的加工使摆动架受到不同方向的力容易出现松动的技术问题。

[0006] 本发明提供的一种摆动架及加工设备，包括架体，所述架体上开设有多个冒口，多个所述冒口的内部均固定连接有通孔，多个所述冒口位于同一竖直线和同一水平线的直径
均相同。

[0007] 其中：上述摆动架在具体制作过程中所涉及到摆动架加工设备，包括矩形框底座，所述矩形框底座的前、右和上侧面均为开放设置，所述矩形框底座的内侧左侧面和后侧面
均设置有挤压机构。

[0008] 用于对通孔内壁进行打磨的打磨机构，所述挤压机构上设置有打磨机构，左侧的所述挤压机构后侧面设置有两个上下对称的打磨机构，后侧的挤压机构上表面设置有一个
打磨机构。

[0009] 用于在打磨机构进行打磨过程中辅助定位的限位机构，所述矩形框底座的内部与打磨机构位置对应处均设置有限位机构。

[0010] 用于收集打磨过程中产生的废屑的回收机构，所述挤压机构上设置有回收机构。

[0011] 左侧的所述挤压机构上的打磨机构包括固定连接在挤压机构上的固定壳，所述固定壳的圆周面上呈圆周阵列滑动连接有四组限位连接杆，每组限位连接杆的数量为四个且
沿着固定壳的轴线方向呈线性阵列分布，每组所述限位连接杆中两端的限位连接杆底端为
平面，每组所述限位连接杆中中间的限位连接杆底端为球面，所述限位连接杆与固定壳内
表面之间设置有连接弹簧，四个线性阵列设置的所述限位连接杆远离固定壳轴线方向的一
端共同固定连接有打磨弧板，所述固定壳的内部前侧固定连接有弹性伸缩座，所述弹性伸
缩座的后侧固定连接有调节杆。

[0012] 根据发明中的实施例，左侧的所述挤压机构包括开设在矩形框底座内部左侧面的滑动槽，所述矩形框底座的外部左侧面与滑动槽对应位置处固定连接有驱动件，所述滑动
槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的右侧面固定连接有固定连接块。

[0013] 根据发明中的实施例，后侧的所述限位机构包括开设在矩形框底座内部后侧面的电磁轨道，所述电磁轨道的内部滑动连接有限位连接块，所述限位连接块的前侧面嵌入连
接有轴承座。

[0014] 根据发明中的实施例，左侧的所述回收机构包括固定在挤压机构右侧的抽吸机，所述抽吸机上贯穿连接有连接软管，所述挤压机构的后侧面转动连接有承载盘，所述打磨
机构的内部设置有抽吸腔，所述打磨机构的圆周面上开设有抽吸口。

[0015] 根据发明中的实施例，所述连接软管与承载盘贯穿连接，所述承载盘与抽吸腔贯穿连接，所述抽吸口位于抽吸腔的外侧。

[0016] 根据发明中的实施例，所述调节杆的中间位置设置有两个球形凸起且与限位连接杆相互配合，所述调节杆远离弹性伸缩座的一端贯穿固定壳且与固定壳滑动连接。

[0017] 根据发明中的实施例，所述滑动块贯穿矩形框底座与驱动件滑动连接，所述滑动块的尺寸与滑动槽的尺寸相适配，后侧的所述固定连接块上通过电动伸缩杆与承载盘连
接。

[0018] 应用本发明的技术方案：1、该产品形状结构复杂，工艺繁琐，在制作过程中内腔中加入冒口保证产品无缺陷，使用冷铁位置多，冷铁的摆放位置复杂。产品变形是一个较难解
决的问题，该工艺前后采用了四个加强筋来固定，使产品变形得到控制。

[0019] 2、通过打磨机构的设置可以在对摆动架的通孔内壁进行打磨的过程中同步对摆动架进行限位，因为需要对不同方向设置的通孔内壁进行打磨，此时在打磨的过程中摆动
架会受到不同方向的力，通过这种方式可以同时对摆动架上不同方向设置的通孔的内壁进
行打磨，同时保持摆动架的稳固，以保证在打磨过程中的打磨效果，放置出现打磨位置偏移
造成内壁打磨过度造成损伤的情况出现。

[0020] 3、通过回收机构的设置可以在打磨的过程中及时的将打磨下来的废屑进行回收，避免废屑在打磨位置堆积影响对通孔内壁的打磨效果，同时防止废屑在矩形框底座上散
落，影响各个机构之间的移动配合，提高设备的使用寿命。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图获得其他的附图。

[0022] 图1是本发明提供的摆动架加工设备的立体结构示意图。

[0023] 图2是本发明图1中A部分的放大图。

[0024] 图3是本发明图1中B部分的放大图。

[0025] 图4是本发明图1的俯视图。

[0026] 图5是本发明图1的右视图。

[0027] 图6是本发明左侧的打磨机构和回收机构的俯视剖视图。

[0028] 图7是本发明左侧的打磨机构和回收机构的左视剖视图。

[0029] 图8是本发明中摆动架机构的示意图。

[0030] 附图标记：1、矩形框底座；2、挤压机构；3、打磨机构；4、限位机构；5、回收机构；21、滑动槽；22、驱动件；23、固定连接块；24、滑动块；31、打磨弧板；32、调节杆；33、限位连接杆；
34、固定壳；35、弹性伸缩座；41、限位连接块；42、轴承座；43、电磁轨道；51、抽吸机；52、连接软管；53、承载盘；54、抽吸腔；55、抽吸口；100、架体；200、通孔；300、冒口。

具体实施方式

[0031] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0032] 如图1、图5和图8所示，一种摆动架及加工设备，包括架体100，架体100上开设有多个冒口300，多个冒口300的内部均固定连接有通孔200，多个冒口300位于同一竖直线和同
一水平线的直径均相同。

[0033] 其中：上述摆动架在具体制作过程中所涉及到摆动架加工设备，包括矩形框底座1，矩形框底座1的前、右和上侧面均为开放设置，矩形框底座1的内侧左侧面和后侧面均设
置有挤压机构2。

[0034] 用于对通孔200内壁进行打磨的打磨机构3，挤压机构2上设置有打磨机构3，左侧的挤压机构2后侧面设置有两个上下对称的打磨机构3，后侧的挤压机构2上表面设置有一
个打磨机构3。

[0035] 用于在打磨机构3进行打磨过程中辅助定位的限位机构4，矩形框底座1的内部与打磨机构3位置对应处均设置有限位机构4。

[0036] 用于收集打磨过程中产生的废屑的回收机构5，挤压机构2上设置有回收机构5。

[0037] 如图2所示，以左侧的挤压机构2为例，左侧的挤压机构2包括开设在矩形框底座1内部左侧面的滑动槽21，矩形框底座1的外部左侧面与滑动槽21对应位置处固定连接有驱
动件22，滑动槽21的内部滑动连接有滑动块24，滑动块24的右侧面固定连接有固定连接块
23，滑动块24贯穿矩形框底座1与驱动件22滑动连接，滑动块24的尺寸与滑动槽21的尺寸相
适配，后侧的固定连接块23上通过电动伸缩杆与承载盘53连接。

[0038] 如图4和图6所示，左侧的挤压机构2上的打磨机构3包括固定连接在固定连接块23上的固定壳34，固定壳34的圆周面上呈圆周阵列滑动连接有四组限位连接杆33，每组限位
连接杆33的数量为四个且沿着固定壳34的轴线方向呈线性阵列分布，每组限位连接杆33中
两端的限位连接杆33底端为平面，每组限位连接杆33中中间的限位连接杆33底端为球面，
限位连接杆33与固定壳34内表面之间设置有连接弹簧，四个线性阵列设置的限位连接杆33
远离固定壳34轴线方向的一端共同固定连接有打磨弧板31，固定壳34的内部前侧固定连接
有弹性伸缩座35，弹性伸缩座35的后侧固定连接有调节杆32，调节杆32的中间位置设置有
两个球形凸起且与限位连接杆33相互配合，调节杆32远离弹性伸缩座35的一端贯穿固定壳
34且与固定壳34滑动连接。

[0039] 如图3所示，以后侧的限位机构4为例，后侧的限位机构4包括开设在矩形框底座1内部后侧面的电磁轨道43，电磁轨道43的内部滑动连接有限位连接块41，限位连接块41的
前侧面嵌入连接有轴承座42。

[0040] 通过打磨机构3的设置可以在对摆动架的通孔200内壁进行打磨的过程中同步对摆动架进行限位，因为需要对不同方向设置的通孔200内壁进行打磨，此时在打磨的过程中
摆动架会受到不同方向的力，通过这种方式可以同时对摆动架上不同方向设置的通孔200
的内壁进行打磨，同时保持摆动架的稳固，以保证在打磨过程中的打磨效果，放置出现打磨
位置偏移造成内壁打磨过度造成损伤的情况出现。

[0041] 在具体使用时，首先将摆动架如图8的状态放置在矩形框底座1的上表面左后方位置处，然后左侧的驱动件22带动滑动块24在滑动槽21的内部滑动，通过固定连接块23推动
固定壳34向摆动架靠近，随着固定连接块23的持续移动固定壳34穿入至摆动架上的水平方
向的通孔200内部，并且将摆动架推动挤压在矩形框底座1的内壁上对摆动架进行前后方向
的限位，同时后侧的固定连接块23同步带动其上的固定壳34移动，后侧的固定连接块23在
移动时首先电动伸缩杆将固定壳34向上提起，然后对摆动架产生推力，配合矩形框底座1的
内壁对摆动架的左右方向产生限位，此时电动伸缩杆将固定壳34放下，将固定壳34穿入至
摆动架上下方向的通孔200内部，此时固定壳34上的调节杆32位于固定壳34外侧的一端卡
接在调节杆32对应的轴承座42内部同时向固定壳34的内部收缩一段距离，此时调节杆32的
球面位置与限位连接杆33的球面位置相接触，此时调节杆32通过限位连接杆33将将打磨弧
板31向远离固定壳34的方向推动使打磨弧板31与通孔200的内壁相接触，然后通过驱动电
机带动固定壳34转动通过打磨弧板31进行打磨，同时在开始打磨前调节限位连接块41的位
置使轴承座42的圆心对准调节杆32的轴心，然后将电磁轨道43通电对限位连接块41产生吸
附力，对限位连接块41进行限位。

[0042] 如图1、图6和图7所示，左侧的回收机构5包括固定在固定连接块23右侧的抽吸机51，抽吸机51上贯穿连接有连接软管52，挤压机构2的后侧面转动连接有承载盘53，打磨机
构3的内部设置有抽吸腔54，打磨机构3的圆周面上开设有抽吸口55，连接软管52与承载盘
53贯穿连接，承载盘53与抽吸腔54贯穿连接，抽吸口55位于抽吸腔54的外侧。

[0043] 通过回收机构5的设置可以在打磨的过程中及时的将打磨下来的废屑进行回收，避免废屑在打磨位置堆积影响对通孔200内壁的打磨效果，同时防止废屑在矩形框底座1上
散落，影响各个机构之间的移动配合，提高设备的使用寿命。

[0044] 在具体使用时，当开始对通孔200的内壁进行打磨的过程中随着固定壳34的转动对通孔200的内壁进行打磨过程中产生废屑，此时抽吸机51产生抽吸力通过连接软管52传
递至承载盘53,承载盘53与固定壳34内部的抽吸腔54贯穿连接，固定壳34在转动的过程中
抽吸口55设置在两个打磨弧板31之间，此时抽吸力通过抽吸口55将打磨下来的废屑抽吸进
入至抽吸腔54的内部，然后穿过承载盘53通过连接软管52进入至抽吸机51的内部进行集中
收集，工作人员可以定期的将抽吸机51内部收集的废屑进行集中处理。

[0045] 工作原理：在具体使用时，首先将摆动架如图8的状态放置在矩形框底座1的上表面左后方位置处，然后左侧的驱动件22带动滑动块24在滑动槽21的内部滑动，通过固定连
接块23推动固定壳34向摆动架靠近，随着固定连接块23的持续移动固定壳34穿入至摆动架
上的水平方向的通孔200内部，并且将摆动架推动挤压在矩形框底座1的内壁上对摆动架进
行前后方向的限位，同时后侧的固定连接块23同步带动其上的固定壳34移动，后侧的固定
连接块23在移动时首先电动伸缩杆将固定壳34向上提起，然后对摆动架产生推力，配合矩
形框底座1的内壁对摆动架的左右方向产生限位，此时电动伸缩杆将固定壳34放下，将固定
壳34穿入至摆动架上下方向的通孔200内部，此时固定壳34上的调节杆32位于固定壳34外
侧的一端卡接在调节杆32对应的轴承座42内部同时向固定壳34的内部收缩一段距离，并且
将打磨弧板31向远离固定壳34的方向推动使打磨弧板31与通孔200的内壁相接触，然后通
过驱动电机带动固定壳34转动通过打磨弧板31进行打磨，在打磨的过程中，抽吸机51产生
抽吸力，将打磨下来的废屑通过抽吸口55进行收集，避免废屑到处散落。

[0046] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具
有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0047] 此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”
的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0048] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0049] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故；凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之
内。