本发明涉及托盘堆垛车技术领域，具体为平稳移动式全电动托盘堆垛车，包括车底座主体，车底座主体上设置有龙门架，龙门架的两侧均开设竖直长槽，且竖直长槽中设置有控制装置，每个控制装置的上端均传动连接有一个制动装置，通过控制装置和制动装置配合，实现自动化辅助检测和拦截的功能，一旦升降台意外下落，控制装置检测到下落的速度过快，就会触发制动装置的变形，进而控制控制装置中的单元件变形拦截升降台，如果升降台继续下落，面对的单元件拦截力度会自主加强，从而使升降台缓落，对托盘叉上的货物进行保护。
1.平稳移动式全电动托盘堆垛车，包括车底座主体(1)，车底座主体(1)上设置有龙门架(2)，龙门架(2)中设置有升降台(3)，升降台(3)一侧固定有托盘叉(4)，龙门架(2)顶部中点固定有滑轮(5)，滑轮(5)和车底座主体(1)之间支撑有液压缸(6)，滑轮(5)上挂有链条(7)，链条(7)一端连在车底座主体(1)上，且另一端连在升降台(3)上，其特征在于：所述龙门架(2)的两侧均开设竖直长槽，且竖直长槽中设置有控制装置(8)，每个控制装置(8)的上端均传动连接有一个制动装置(9)，制动装置(9)固定在龙门架(2)顶部，所述控制装置(8)包括长板盒(25)、板体(26)、中控件(27)、导向柱(28)、主立管(29)和单元件(30)，所述长板盒(25)的一侧平行分布有主立管(29)，主立管(29)的一侧平行分布有板体(26)，所述长板盒(25)上设置有多个均匀分布的单元件(30)，每个单元件(30)的一侧均设置有一个中控件(27)，且每个中控件(27)的一侧设置有一个导向柱(28)，所述导向柱(28)一端固定在龙门架(2)上，导向柱(28)另一端垂直活动穿过板体(26)上开设的通孔，所述板体(26)包括立板和立板一侧垂直连接的多个均匀分布的横短板，中控件(27)一端活动穿过龙门架(2)上开设的通孔，且端部会与移动的升降台(3)接触，中控件(27)的另一端和板体(26)的横短板接触，所述单元件(30)包括盒件(31)、方向座(32)、滑柱(33)和副控件(34)，所述盒件(31)的下方连接有方向座(32)，方向座(32)上开设通孔，且通孔中活动穿过滑柱(33)，滑柱(33)的一端固定在龙门架(2)上，副控件(34)的一端和盒件(31)传动连接，且副控件(34)的另一端和主立管(29)传动连接，盒件(31)一端设置在龙门架(2)上开设的方孔中，且盒件(31)另一端和长板盒(25)连通，所述主立管(29)顶部传动连接有制动装置(9)，长板盒(25)底部壳体上开设泄气细孔，所述制动装置(9)包括带组件(10)、轴组件(11)、立柱(12)、控制柱(13)、拦截体(14)、重力柱(15)和第一弹片(16)，所述控制柱(13)的一端固定在龙门架(2)上，控制柱(13)的另一端开设方孔，且方孔中活动穿过立柱(12)，立柱(12)的底端固定连接有重力柱(15)，立柱(12)的上端连接有带组件(10)，带组件(10)一侧传动连接有轴组件(11)，轴组件(11)和主立管(29)传动连接，所述拦截体(14)包括Z型板和Z型板一端一条连接的方块，拦截体(14)上的方块活动卡进立柱(12)上开设的方槽中，拦截体(14)上的Z型板一侧和板体(26)对接，且另一侧接触有第一弹片(16)，第一弹片(16)一端固定在龙门架(2)上，所述轴组件(11)包括小齿轮(17)、第一支轴(18)和立撑柱(19)，所述立撑柱(19)的一端固定在控制柱(13)上，立撑柱(19)的另一端开设通孔，且通孔中活动套接有第一支轴(18)，第一支轴(18)的一端固定有小齿轮(17)，第一支轴(18)的另一端和主立管(29)垂直传动，且传动处的第一支轴(18)端部和主立管(29)端部均固定有锥齿轮，小齿轮(17)和带组件(10)传动连接，所述带组件(10)包括吊架(20)、大齿轮(21)、工字盘(22)、内轴(23)和软带(24)，所述工字盘(22)上缠绕有软带(24)，软带(24)的一端和立柱(12)固定连接工字盘(22)轴心处贯穿有内轴(23)，内轴(23)的一端固定有大齿轮(21)，大齿轮(21)和小齿轮(17)啮合连接，所述吊架(20)包括L型板和L型板一端固定的两个对称分布的立板，工字盘(22)设置在吊架(20)的两个立板之间，且内轴(23)活动穿过立板上开设的通孔，吊架(20)的L型板另一端固定在控制柱(13)上，所述中控件(27)包括U型板(35)、封堵环板(36)、第二弹片(37)、控向架(38)、第三弹片(39)、气筒(40)、弹簧(41)、拦截筒(42)和气柱(43)，所述气柱(43)活动穿过龙门架(2)上的通孔，且气柱(43)一端为半球体状，气柱(43)的另一端活动延伸到气筒(40)中，拦截筒(42)固定套在气柱(43)上，拦截筒(42)和气筒(40)之间支撑有弹簧(41)，弹簧(41)套在气柱(43)上，气筒(40)活动穿过控向架(38)一端开设的通孔中，控向架(38)的另一端固定在龙门架(2)上，气筒(40)中固定有封堵环板(36)，且封堵环板(36)上面向气柱(43)的一侧固定有第二弹片(37)，第二弹片(37)包括环板和环板一侧一体连接的C型片，气筒(40)上远离气柱(43)的一端固定有U型板(35)，U型板(35)和板体(26)接触，控向架(38)的一侧固定有第三弹片(39)，第三弹片(39)的一端固定在气筒(40)上，所述盒件(31)包括卡位盒(49)、弹簧件(50)、方气筒(51)、单向气阀(52)和内方板(53)，所述方气筒(51)的一端和长板盒(25)连通连接，方气筒(51)的另一端内活动设置有卡位盒(49)，卡位盒(49)一端设置有斜面，且卡位盒(49)的斜面端穿过龙门架(2)上的方孔，方气筒(51)内固定有多个弹簧件(50)，弹簧件(50)的一端弹性顶撑卡位盒(49)，方气筒(51)的壳体上开设方孔，且方孔处封堵有单向气阀(52)，方气筒(51)和长板盒(25)对接处封堵有内方板(53)，内方板(53)中部开设方孔，且方孔处封堵有一个单向气阀(52)，两个单向气阀(52)控制方气筒(51)中的气流定向流动，卡位盒(49)从方气筒(51)中伸出，外界气体被倒吸进方气筒(51)中，卡位盒(49)缩回到方气筒(51)中，方气筒(51)中气体被注入到长板盒(25)中，所述方气筒(51)和副控件(34)传动连接，方向座(32)固定在方气筒(51)上，所述副控件(34)包括蜗杆(44)、第一位座(45)、第二齿轮(46)、第二轴(47)和托板(48)，所述蜗杆(44)的杆体活动套接在第一位座(45)上开设的通孔中，蜗杆(44)的螺旋齿和第二轴(47)啮合连接，蜗杆(44)的一端和主立管(29)垂直传动，且传动处的蜗杆(44)端部和主立管(29)上均固定锥齿轮，第一位座(45)固定在托板(48)上，第二齿轮(46)固定在第二轴(47)的一端，第二轴(47)活动套接在托板(48)一端开设的通孔中，主立管(29)活动套接在托板(48)另一端开设的通孔中，托板(48)一侧固定在龙门架(2)上，方气筒(51)的一侧壳体上开设一排齿槽，第二齿轮(46)和方气筒(51)啮合连接。
平稳移动式全电动托盘堆垛车
技术领域
[0001] 本发明涉及托盘堆垛车技术领域，具体为平稳移动式全电动托盘堆垛车。
背景技术
[0002] 托盘堆垛车在抬升货物时，通过气缸顶撑龙门架，龙门架上的滑轮拉动链条，进而拉动托盘，托盘抬起货物，如果链条在长时间的使用后出现断裂问题，但依靠液压缸的顶撑可能无法阻止货物的下落，可以在龙门架两侧设置拦截机构，但是货物快速下落中，如果拦截机构刚性拦截托盘，冲击的影响可能造成货物的损毁，所以可以通过缓冲式的拦截来控制货物下落，但是货物下落过程中，如果始终收到不便的拦截力度，货物下落的速度会逐渐上升，因此在货物下落过程中逐渐加强拦截力度，才会保证货物匀速缓落，基于自动化调节检测和拦截的理念，本发明提供了平稳移动式全电动托盘堆垛车。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供平稳移动式全电动托盘堆垛车，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：平稳移动式全电动托盘堆垛车，包括车底座主体，车底座主体上设置有龙门架，龙门架中设置有升降台，升降台一侧固定有托盘叉，龙门架顶部中点固定有滑轮，滑轮和车底座主体之间支撑有液压缸，滑轮上挂有链条，链条一端连在车底座主体上，且另一端连在升降台上，所述龙门架的两侧均开设竖直长槽，且竖直长槽中设置有控制装置，每个控制装置的上端均传动连接有一个制动装置，制动装置固定在龙门架顶部，所述控制装置包括长板盒、板体、中控件、导向柱、主立管和单元件，所述长板盒的一侧平行分布有主立管，主立管的一侧平行分布有板体，所述长板盒上设置有多个均匀分布的单元件，每个单元件的一侧均设置有一个中控件，且每个中控件的一侧设置有一个导向柱。
[0005] 优选的，所述导向柱一端固定在龙门架上，导向柱另一端垂直活动穿过板体上开设的通孔，所述板体包括立板和立板一侧垂直连接的多个均匀分布的横短板，中控件一端活动穿过龙门架上开设的通孔，且端部会与移动的升降台接触，中控件的另一端和板体的横短板接触，所述单元件包括盒件、方向座、滑柱和副控件，所述盒件的下方连接有方向座，方向座上开设通孔，且通孔中活动穿过滑柱，滑柱的一端固定在龙门架上，副控件的一端和盒件传动连接，且副控件的另一端和主立管传动连接，盒件一端设置在龙门架上开设的方孔中，且盒件另一端和长板盒连通，所述主立管顶部传动连接有制动装置，长板盒底部壳体上开设泄气细孔。
[0006] 优选的，所述制动装置包括带组件、轴组件、立柱、控制柱、拦截体、重力柱和第一弹片，所述控制柱的一端固定在龙门架上，控制柱的另一端开设方孔，且方孔中活动穿过立柱，立柱的底端固定连接有重力柱，立柱的上端连接有带组件，带组件一侧传动连接有轴组件，轴组件和主立管传动连接，所述拦截体包括Z型板和Z型板一端一条连接的方块，拦截体上的方块活动卡进立柱上开设的方槽中，拦截体上的Z型板一侧和板体对接，且另一侧接触有第一弹片，第一弹片一端固定在龙门架上。
[0007] 优选的，所述轴组件包括小齿轮、第一支轴和立撑柱，所述立撑柱的一端固定在控制柱上，立撑柱的另一端开设通孔，且通孔中活动套接有第一支轴，第一支轴的一端固定有小齿轮，第一支轴的另一端和主立管垂直传动，且传动处的第一支轴端部和主立管端部均固定有锥齿轮，小齿轮和带组件传动连接。
[0008] 优选的，所述带组件包括吊架、大齿轮、工字盘、内轴和软带，所述工字盘上缠绕有软带，软带的一端和立柱固定连接工字盘轴心处贯穿有内轴，内轴的一端固定有大齿轮，大齿轮和小齿轮啮合连接，所述吊架包括L型板和L型板一端固定的两个对称分布的立板，工字盘设置在吊架的两个立板之间，且内轴活动穿过立板上开设的通孔，吊架的L型板另一端固定在控制柱上。
[0009] 优选的，所述中控件包括U型板、封堵环板、第二弹片、控向架、第三弹片、气筒、弹簧、拦截筒和气柱，所述气柱活动穿过龙门架上的通孔，且气柱一端为半球体状，气柱的另一端活动延伸到气筒中，拦截筒固定套在气柱上，拦截筒和气筒之间支撑有弹簧，弹簧套在气柱上，气筒活动穿过控向架一端开设的通孔中，控向架的另一端固定在龙门架上，气筒中固定有封堵环板，且封堵环板上面向气柱的一侧固定有第二弹片，第二弹片包括环板和环板一侧一体连接的C型片，气筒上远离气柱的一端固定有U型板，U型板和板体接触，控向架的一侧固定有第三弹片，第三弹片的一端固定在气筒上。
[0010] 优选的，所述盒件包括卡位盒、弹簧件、方气筒、单向气阀和内方板，所述方气筒的一端和长板盒连通连接，方气筒的另一端内活动设置有卡位盒，卡位盒一端设置有斜面，且卡位盒的斜面端穿过龙门架上的方孔，方气筒内固定有多个弹簧件，弹簧件的一端弹性顶撑卡位盒，方气筒的壳体上开设方孔，且方孔处封堵有单向气阀，方气筒和长板盒对接处封堵有内方板，内方板中部开设方孔，且方孔处封堵有一个单向气阀，两个单向气阀控制方气筒中的气流定向流动，卡位盒从方气筒中伸出，外界气体被倒吸进方气筒中，卡位盒缩回到方气筒中，方气筒中气体被注入到长板盒中。
[0011] 优选的，所述方气筒和副控件传动连接，方向座固定在方气筒上，所述副控件包括蜗杆、第一位座、第二齿轮、第二轴和托板，所述蜗杆的杆体活动套接在第一位座上开设的通孔中，蜗杆的螺旋齿和第二轴啮合连接，蜗杆的一端和主立管垂直传动，且传动处的蜗杆端部和主立管上均固定锥齿轮，第一位座固定在托板上，第二齿轮固定在第二轴的一端，第二轴活动套接在托板一端开设的通孔中，主立管活动套接在托板另一端开设的通孔中，托板一侧固定在龙门架上，方气筒的一侧壳体上开设一排齿槽，第二齿轮和方气筒啮合连接。
[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0013] 1.通过控制装置和制动装置配合，实现自动化辅助检测和拦截的功能，一旦升降台意外下落，控制装置检测到下落的速度过快，就会触发制动装置的变形，进而控制控制装置中的单元件变形拦截升降台，如果升降台继续下落，面对的单元件拦截力度会自主加强，从而使升降台缓落，对托盘叉上的货物进行保护。
[0014] 2.本发明通过中控件的设计，实现机械自动化速度检测的功能，正常工作时，升降台的升降不会通过中控件触发板体移动，升降台意外过快下落会通过中控件触发板体移动，进而控制制动装置工作，实现自主速度判断的功能。
附图说明
[0015] 图1为本发明结构示意图。
[0016] 图2为升降台结构示意图。
[0017] 图3为龙门架位置示意图。
[0018] 图4为控制装置结构示意图。
[0019] 图5为制动装置结构示意图。
[0020] 图6为图5中A处结构示意图。
[0021] 图7为立柱结构示意图。
[0022] 图8为中控件结构示意图。
[0023] 图9为盒件结构示意图。
[0024] 图10为副控件结构示意图。
[0025] 图11为单向气阀结构示意图。
[0026] 图12为拦截体位置示意图。
[0027] 图中：车底座主体1、龙门架2、升降台3、托盘叉4、滑轮5、液压缸6、链条7、控制装置8、制动装置9、带组件10、轴组件11、立柱12、控制柱13、拦截体14、重力柱15、第一弹片16、小齿轮17、第一支轴18、立撑柱19、吊架20、大齿轮21、工字盘22、内轴23、软带24、长板盒25、板体26、中控件27、导向柱28、主立管29、单元件30、盒件31、方向座32、滑柱33、副控件34、U型板35、封堵环板36、第二弹片37、控向架38、第三弹片39、气筒40、弹簧41、拦截筒42、气柱43、蜗杆44、第一位座45、第二齿轮46、第二轴47、托板48、卡位盒49、弹簧件50、方气筒51、单向气阀52、内方板53。
具体实施方式
[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：平稳移动式全电动托盘堆垛车，包括车底座主体1，车底座主体1上设置有龙门架2，龙门架2中设置有升降台3，升降台3一侧固定有托盘叉4，龙门架2顶部中点固定有滑轮5，滑轮5和车底座主体1之间支撑有液压缸6，滑轮5上挂有链条7，链条7一端连在车底座主体1上，且另一端连在升降台3上，龙门架2的两侧均开设竖直长槽，且竖直长槽中设置有控制装置8，每个控制装置8的上端均传动连接有一个制动装置9，制动装置9固定在龙门架2顶部，控制装置8包括长板盒25、板体26、中控件27、导向柱28、主立管29和单元件30，长板盒25的一侧平行分布有主立管29，主立管29的一侧平行分布有板体26，长板盒25上设置有多个均匀分布的单元件30，每个单元件30的一侧均设置有一个中控件27，且每个中控件27的一侧设置有一个导向柱28。
[0030] 导向柱28一端固定在龙门架2上，导向柱28另一端垂直活动穿过板体26上开设的通孔，板体26包括立板和立板一侧垂直连接的多个均匀分布的横短板，中控件27一端活动穿过龙门架2上开设的通孔，且端部会与移动的升降台3接触，中控件27的另一端和板体26的横短板接触，单元件30包括盒件31、方向座32、滑柱33和副控件34，盒件31的下方连接有方向座32，方向座32上开设通孔，且通孔中活动穿过滑柱33，滑柱33的一端固定在龙门架2上，副控件34的一端和盒件31传动连接，且副控件34的另一端和主立管29传动连接，盒件31一端设置在龙门架2上开设的方孔中，且盒件31另一端和长板盒25连通，主立管29顶部传动连接有制动装置9，长板盒25底部壳体上开设泄气细孔。
[0031] 制动装置9包括带组件10、轴组件11、立柱12、控制柱13、拦截体14、重力柱15和第一弹片16，控制柱13的一端固定在龙门架2上，控制柱13的另一端开设方孔，且方孔中活动穿过立柱12，立柱12的底端固定连接有重力柱15，立柱12的上端连接有带组件10，带组件10一侧传动连接有轴组件11，轴组件11和主立管29传动连接，拦截体14包括Z型板和Z型板一端一条连接的方块，拦截体14上的方块活动卡进立柱12上开设的方槽中，拦截体14上的Z型板一侧和板体26对接，且另一侧接触有第一弹片16，第一弹片16一端固定在龙门架2上。
[0032] 轴组件11包括小齿轮17、第一支轴18和立撑柱19，立撑柱19的一端固定在控制柱13上，立撑柱19的另一端开设通孔，且通孔中活动套接有第一支轴18，第一支轴18的一端固定有小齿轮17，第一支轴18的另一端和主立管29垂直传动，且传动处的第一支轴18端部和主立管29端部均固定有锥齿轮，小齿轮17和带组件10传动连接。
[0033] 带组件10包括吊架20、大齿轮21、工字盘22、内轴23和软带24，工字盘22上缠绕有软带24，软带24的一端和立柱12固定连接工字盘22轴心处贯穿有内轴23，内轴23的一端固定有大齿轮21，大齿轮21和小齿轮17啮合连接，吊架20包括L型板和L型板一端固定的两个对称分布的立板，工字盘22设置在吊架20的两个立板之间，且内轴23活动穿过立板上开设的通孔，吊架20的L型板另一端固定在控制柱13上。
[0034] 中控件27包括U型板35、封堵环板36、第二弹片37、控向架38、第三弹片39、气筒40、弹簧41、拦截筒42和气柱43，气柱43活动穿过龙门架2上的通孔，且气柱43一端为半球体状，气柱43的另一端活动延伸到气筒40中，拦截筒42固定套在气柱43上，拦截筒42和气筒40之间支撑有弹簧41，弹簧41套在气柱43上，气筒40活动穿过控向架38一端开设的通孔中，控向架38的另一端固定在龙门架2上，气筒40中固定有封堵环板36，且封堵环板36上面向气柱43的一侧固定有第二弹片37，第二弹片37包括环板和环板一侧一体连接的C型片，气筒40上远离气柱43的一端固定有U型板35，U型板35和板体26接触，控向架38的一侧固定有第三弹片39，第三弹片39的一端固定在气筒40上，中控件27为独立的速度感应单元，参考图8和图12理解，如果升降台3下落缓慢，升降台3从气柱43一端压过时，气柱43缓慢缩回到气筒40中，则气筒40中的气体来得及通过第二弹片37的中孔上通过，如果升降台3快速下落，气筒40中的气体短时间来不及外排，这样气筒40中的气压顶撑影响使气筒40伴随气柱43移动，U型板
35移动顶撑板体26，板体26顶部带动拦截体14，触发对制动装置9的控制。
[0035] 盒件31包括卡位盒49、弹簧件50、方气筒51、单向气阀52和内方板53，方气筒51的一端和长板盒25连通连接，方气筒51的另一端内活动设置有卡位盒49，卡位盒49一端设置有斜面，且卡位盒49的斜面端穿过龙门架2上的方孔，方气筒51内固定有多个弹簧件50，弹簧件50的一端弹性顶撑卡位盒49，方气筒51的壳体上开设方孔，且方孔处封堵有单向气阀52，方气筒51和长板盒25对接处封堵有内方板53，内方板53中部开设方孔，且方孔处封堵有一个单向气阀52，两个单向气阀52控制方气筒51中的气流定向流动，卡位盒49从方气筒51中伸出，外界气体被倒吸进方气筒51中，卡位盒49缩回到方气筒51中，方气筒51中气体被注入到长板盒25中，参考图9和图11理解，单向气阀52和弹簧件50均为现有技术装置，气流顶起单向气阀52后通过单向气阀52周围的空隙，气流通过后，单向气阀52自动形变重新封堵气流路径，防止气流回流。
[0036] 方气筒51和副控件34传动连接，方向座32固定在方气筒51上，副控件34包括蜗杆44、第一位座45、第二齿轮46、第二轴47和托板48，蜗杆44的杆体活动套接在第一位座45上开设的通孔中，蜗杆44的螺旋齿和第二轴47啮合连接，蜗杆44的一端和主立管29垂直传动，且传动处的蜗杆44端部和主立管29上均固定锥齿轮，第一位座45固定在托板48上，第二齿轮46固定在第二轴47的一端，第二轴47活动套接在托板48一端开设的通孔中，主立管29活动套接在托板48另一端开设的通孔中，托板48一侧固定在龙门架2上，方气筒51的一侧壳体上开设一排齿槽，第二齿轮46和方气筒51啮合连接。
[0037] 堆垛车正常工作时，托盘叉4的升降速度在规定范围，这个速度下，升降台3移动中虽然会触发中控件27变形，但是仅为气柱43轴向移动，如果链条7意外断裂，在货物压力影响下，升降台3快速下落，触发的中控件27变形具体为，气筒40伴随气柱43移动，中控件27传动板体26，触发制动装置9工作，具体为拦截体14移动，拦截体14的方块从立柱12中抽出，这样重力柱15迅速下落带动立柱12，立柱12拉动软带24，控制工字盘22转动，通过内轴23传动大齿轮21，大齿轮21转动控制小齿轮17，通过第一支轴18传动主立管29，主立管29传动控制多个蜗杆44，蜗杆44传动第二齿轮46，引起方气筒51移动，所有方气筒51同步移动，这样所有的卡位盒49移动凸出到龙门架2内部分，也就是升降台3下落过程中被卡位盒49的斜面顶撑拦截，减缓升降台3的下落，从而保护货物，如果升降台3突破拦截继续下落，会被下一个气柱43拦截，且这个气柱43的拦截力度自动加强，因为上一个气柱43被顶回到方气筒51中，方气筒51中气体会被挤进长板盒25中，虽然在长板盒25底部开设泄气细孔，气体来不及完全外泄，长板盒25中气压上升，这样下一个卡位盒49缩回到方气筒51中的过程困难，受到方气筒51中的气压顶撑影响变强，因此升降台3的下落受到的拦截力度逐渐加强，从而使升降台3降速。
[0038] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
