一种设备电机主轴的动平衡检测器

摘要

本发明涉及动平衡检测领域，公开了一种设备电机主轴的动平衡检测器，包括机架，机架内部被水平设置的隔板分隔为操作区和置物区，操作区包括传送组件，传送组件包括第一转动筒，第一转动筒与机架内壁转动连接，第一转动筒内固定套设有固定柱，固定柱外侧转动连接有第一齿轮，第一转动筒远离机架侧壁一侧设置有第一支撑块，第一支撑块与机架上壁固定连接有第一支撑杆，第一转动筒贯穿第一支撑块且与第一支撑块转动连接。本发明提供的设备电机主轴的动平衡检测器通过传送组件、翻转组件和检测组件之间的配合实现对多主轴的动平衡检测从而提高检测效率。

权利要求

1.一种设备电机主轴的动平衡检测器，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)内部被水平设置的隔板(2)分隔为操作区(3)和置物区(4)，所述操作区(3)包括传送组件(30)，所述传送组件(30)包括第一转动筒(301)，所述第一转动筒(301)与所述机架(1)内壁转动连接，所述第一转动筒(301)内固定套设有固定柱(302)，所述固定柱(302)外侧转动连接有第一齿轮(303)，所述第一转动筒(301)远离所述机架(1)侧壁一侧设置有第一支撑块(304)，所述第一支撑块(304)与所述机架(1)上壁固定连接有第一支撑杆(305)，所述第一转动筒(301)贯穿所述第一支撑块(304)且与所述第一支撑块(304)转动连接；

所述第一转动筒(301)侧壁固定连接有第一转动杆(306)，所述第一转动杆(306)远离所述第一支撑块(304)一侧转动连接有第二转动杆(307)，所述第二转动杆(307)远离所述第一转动杆(306)一侧转动连接有第三转动杆(308)，所述第三转动杆(308)固定连接有转动柱(309)，所述转动柱(309)外侧固定连接有第二齿轮(310)，所述转动柱(309)贯穿所述第二齿轮(310)，所述第二齿轮(310)与所述第一齿轮(303)啮合转动；

所述第二齿轮(310)远离所述第三转动杆(308)一侧设置有第二支撑块(311)，所述转动柱(309)贯穿所述第二支撑块(311)，所述第二支撑块(311)与所述机架(1)上壁固定连接有第二支撑杆(312)，所述转动柱(309)远离所述第三转动杆(308)一侧固定连接有丝杆(313)，所述丝杆(313)上滑动连接有滑动块(314)，所述滑动块(314)上固定连接有滑动杆(315)，所述机架(1)上内壁相对所述滑动杆(315)位置开设有滑动槽(316)，所述滑动杆(315)与所述滑动槽(316)滑动连接；

所述滑动块(314)一侧通过固定杆(702)固定连接有主轴测试架(5)，所述主轴测试架(5)远离所述滑动块(314)一侧开设有多个转动凹槽(51)，所述转动凹槽(51)内转动连接有第四转动杆(52)，所述第四转动杆(52)远离所述转动凹槽(51)一侧可拆卸连接有主轴(53)；

所述主轴(53)一侧设置有检测组件(6)，所述检测组件(6)包括支撑底座(61)，所述支撑底座(61)与所述隔板(2)上部固定连接，所述支撑底座(61)远离所述隔板(2)一端固定连接有第一套筒(62)，所述第一套筒(62)远离所述支撑底座(61)一端转动连接有转动块(63)，所述转动块(63)远离所述第一套筒(62)一端转动连接有第二套筒(64)；

所述第一套筒(62)和所述第二套筒(64)内转动套设有转动圆杆(65)，所述转动圆杆(65)贯穿所述转动块(63)且与所述转动块(63)固定连接，所述转动块(63)外侧转动连接有U型夹板(66)，所述U型夹板(66)靠近所述主轴(53)一侧固定连接有主轴套筒（67），所述转动块(63)远离所述主轴(53)一侧固定连接有检测杆(68)；

所述滑动块(314)远离所述主轴测试架(5)一侧设置有翻转组件(7)，所述翻转组件(7)包括第三齿轮(701)，所述第三齿轮(701)与所述固定杆(702)固定连接，所述固定杆(702)贯穿所述滑动块(314)和所述主轴测试架(5)中心，所述固定杆(702)与所述主轴测试架(5)固定连接，所述固定杆(702)与所述滑动块(314)转动连接，所述固定杆(702)可在所述滑动块(314)内移动，所述固定杆(702)位于所述丝杆(313)上方；

所述滑动块(314)上方开设有移动槽口(703)，所述移动槽口(703)内滑动连接有移动块(704)，所述移动块(704)顶部固定连接有立杆(705)，所述移动块(704)与所述第三齿轮(701)之间设置有顶板(706)，所述移动块(704)与所述固定杆(702)固定连接，所述顶板(706)与所述第三齿轮(701)贴合设置，所述顶板(706)与所述移动块(704)固定连接；

所述滑动块(314)两侧轴向相对设置有第一限位板(707)和第二限位板(708)，所述第一限位板(707)与所述第二限位板(708)上分别开设有第一限位槽(709)和第二限位槽(710)，所述第一限位板(707)与所述隔板(2)上部固定连接有第三支撑杆(711)，所述第二限位板(708)与所述隔板(2)上部固定连接有第四支撑杆(712)，所述隔板(2)上固定连接有支撑台(715)，所述支撑台(715)上远离所述第三齿轮(701)一侧固定连接有齿条（716），所述齿条（716）与所述第三齿轮(701)啮合转动。

2.根据权利要求1所述的一种设备电机主轴的动平衡检测器，其特征在于，所述主轴(53)到达所述主轴套筒（67）的时间与所述立杆(705)到达所述第一限位槽(709)的时间相同。

3.根据权利要求1所述的一种设备电机主轴的动平衡检测器，其特征在于，所述滑动块(314)与所述主轴测试架(5)之间露出的所述固定杆(702)长度和所述第三齿轮(701)与所述齿条(716)之间的长度相等。

4.根据权利要求3所述的一种设备电机主轴的动平衡检测器，其特征在于，所述第一限位槽(709)与所述第二限位槽(710)的开口方向和形状相反。

5.根据权利要求1所述的一种设备电机主轴的动平衡检测器，其特征在于，所述第三齿轮(701)与所述齿条(716)的制作材料均为耐磨材料。

6.根据权利要求1所述的一种设备电机主轴的动平衡检测器，其特征在于，所述置物区(4)内可放置待检测的主轴(53)。

说明书

一种设备电机主轴的动平衡检测器

技术领域

[0001] 本发明涉及动平衡检测领域，具体涉及一种设备电机主轴的动平衡检测器。

背景技术

[0002] 常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命等故障。

[0003] 通常，维护人员对于振动较大的转子进行拆除处理，直接更换叶轮等，重新安装后运行达到降低振动的目的；然而，由于旋转部件原始不平衡量的存在，导致机器运转后，有时振动依然超过标准的允许值，为防止毁机且威胁现场人员的安全与保障生产的正常运行，为此，必须对转子工件进行动平衡检测，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内，动平衡检测是所有回转零部件及整机生产制造行业、以及后期运维环节中很关键的质量控制环节。

[0004] 目前现有的主轴动平衡检测器在对一批主轴进行动平衡检测时，需要等待上一个主轴检测完成后，才可以替换下一个主轴进行检测，不能同时对多个主轴进行检测，不利于企业提高生产效率。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种设备电机主轴的动平衡检测器，解决以下技术问题：

[0006] 如何实现同时对多个主轴进行动平衡检测。

[0007] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

[0008] 一种设备电机主轴的动平衡检测器，包括机架，所述机架内部被水平设置的隔板分隔为操作区和置物区，所述操作区包括传送组件，所述传送组件包括第一转动筒，所述第一转动筒与所述机架内壁转动连接，所述第一转动筒内固定套设有固定柱，所述固定柱外侧转动连接有第一齿轮，所述第一转动筒远离所述机架侧壁一侧设置有第一支撑块，所述第一支撑块与所述机架上壁固定连接有第一支撑杆，所述第一转动筒贯穿所述第一支撑块且与所述第一支撑块转动连接；

[0009] 所述第一转动筒侧壁固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离所述第一支撑块一侧转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆远离所述第一转动杆一侧转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆固定连接有转动柱，所述转动柱外侧固定连接有第二齿轮，所述转动柱贯穿所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合转动；

[0010] 所述第二齿轮远离所述第三转动杆一侧设置有第二支撑块，所述转动柱贯穿所述第二支撑块，所述第二支撑块与所述机架上壁固定连接有第二支撑杆，所述转动柱远离所述第三转动杆一侧固定连接有丝杆，所述丝杆上滑动连接有滑动块，所述滑动块上固定连接有滑动杆，所述机架上内壁相对所述滑动杆位置开设有滑动槽，所述滑动杆与所述滑动槽滑动连接；

[0011] 所述滑动块一侧通过固定杆固定连接有主轴测试架，所述主轴测试架远离所述滑动块一侧开设有多个转动凹槽，所述转动凹槽内转动连接有第四转动杆，所述第四转动杆远离所述转动凹槽一侧可拆卸连接有主轴。

[0012] 通过上述技术方案，驱动第一转动筒的电机，第一转动筒随之转动，第一转动筒的转动带动第一转动杆发生旋转，第一转动杆的转动通过带动第二转动杆发生旋转进而使得第三转动杆发生旋转，第三转动杆的转动带动转动柱发生转动使得第二齿轮随之转动，由于第二齿轮与第一齿轮啮合，因此第二齿轮的转动带动第一齿轮的转动，从开始转动直至转动到第一转动杆与第三转动杆的方向一致且处于水平状态时，第二齿轮的转动方向为单个方向转动，持续转动直至转动到第一转动杆与第三转动杆的方向与之前方向相反且处于水平状态时，此时第二齿轮的转动方向也为单个方向转动且与之前转动方向相反，即实现了两个方向的反复转动，第一支撑杆与第二支撑杆为第一支撑块和第二支撑块提供支撑力，转动柱的转动带动丝杆转动进而使得滑动块在丝杆上移动，通过滑动杆在机架上内壁的滑动槽内滑动可避免滑动块在丝杆上移动的同时发生转动，滑动块一侧通过固定杆固定连接有主轴测试架，启动第四转动杆电机，第四转动杆带动主轴在转动凹槽内转动，转动凹槽的作用为预防有故障的主轴在转动时会发生偏振现象。

[0013] 作为本发明进一步的方案：所述主轴一侧设置有检测组件，所述检测组件包括支撑底座，所述支撑底座与所述隔板上部固定连接，所述支撑底座远离所述隔板一端固定连接有第一套筒，所述第一套筒远离所述支撑底座一端转动连接有转动块，所述转动块远离所述第一套筒一端转动连接有第二套筒；

[0014] 所述第一套筒和所述第二套筒内转动套设有转动圆杆，所述转动圆杆贯穿所述转动块且与所述转动块固定连接，所述转动块外侧转动连接有U型夹板，所述U型夹板靠近所述主轴一侧固定连接有主轴套筒，所述转动块远离所述主轴一侧固定连接有检测杆。

[0015] 通过上述技术方案，主轴通过滑动块的移动嵌入主轴套筒内，此时启动第四转动杆的电机，第四转动杆带动主轴在主轴套筒内转动，若主轴不存在问题，则主轴套筒不会发生偏移，若主轴存在问题，则主轴转动后会发生偏振，主轴转动发生偏振后会带动主轴套筒转动，主轴套筒的转动通过带动U型夹板转动进而使得转动块在第一套筒和第二套筒中间凭借转动圆杆的作用发生横向转动，转动块的横向转动带动检测杆的转动，从而测得主轴是否存在问题，支撑底座为第一套筒提供支撑作用。

[0016] 作为本发明进一步的方案：所述滑动块远离所述主轴测试架一侧设置有翻转组件，所述翻转组件包括第三齿轮，所述第三齿轮与所述固定杆固定连接，所述固定杆贯穿所述滑动块和所述主轴测试架中心，所述固定杆与所述主轴测试架固定连接，所述固定杆与所述滑动块转动连接，所述固定杆可在所述滑动块内移动，所述固定杆位于所述丝杆上方；

[0017] 所述滑动块上方开设有移动槽口，所述移动槽口内滑动连接有移动块，所述移动块顶部固定连接有立杆，所述移动块与所述第三齿轮之间设置有顶板，所述移动块与所述固定杆固定连接，所述顶板与所述第三齿轮贴合设置，所述顶板与所述移动块固定连接；

[0018] 所述滑动块两侧轴向相对设置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板上开设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位板与所述隔板上部固定连接有第三支撑杆，所述第二限位板与所述隔板上部固定连接有第四支撑杆，所述隔板上固定连接有支撑台，所述支撑台上远离所述第三齿轮一侧固定连接有齿条，所述齿条与所述第三齿轮啮合转动。

[0019] 通过上述技术方案，通过固定杆将滑动块、主轴测试架和第三齿轮固定，实现同步移动，滑动块在丝杆上移动至第一限位板后，移动块上的立杆与第一限位槽发生接触进而使得移动块向第三齿轮的方向在移动槽口内发生移动，移动块的移动带动顶板移动进而推动第三齿轮向齿条的方向移动，由于固定杆与主轴测试架固定连接且在滑动块内部可移动且固定杆与移动块固定连接，因此主轴测试架也随之发生移动，当第三齿轮移动至齿条一侧时，由于第一齿轮和第二齿轮的啮合实现了两方向的反复转动进而使得丝杆也可以带动滑动块进行反复移动，第三齿轮从而可以与齿条发生啮合转动进而使得主轴测试架发生翻转，此时滑动块持续运动，此过程中可对已检测完成的主轴进行更换，直至立杆与第二限位板的第二限位槽发生接触从而使得移动块向远离第三齿轮的方向移动，移动块的移动带动第三齿轮和主轴测试架随之发生移动，第三支撑杆与第四支撑杆为第一限位板和第二限位板提供支撑作用，此后，重复此操作可实现在对多主轴同时进行检测的目的，提高检测效率。

[0020] 作为本发明进一步的方案：所述主轴到达所述主轴套筒的时间与所述立杆到达所述第一限位槽的时间相同。

[0021] 通过上述技术方案，立杆与第一限位槽接触时，主轴恰好到达主轴套筒，由于立杆与第一限位槽的连接关系，此时固定杆会带动主轴测试架发生移动进而使得主轴在主轴套筒内也发生横向移动，但不影响主轴的动平衡检测。

[0022] 作为本发明进一步的方案：所述滑动块与所述主轴测试架之间露出的所述固定杆长度和所述第三齿轮与所述齿条之间的长度相等。

[0023] 通过上述技术方案，即第三齿轮到达与齿条同一水平线时，主轴测试架通过固定杆发生的位移距离也恰好可以实现第三齿轮与齿条发生啮合转动。

[0024] 作为本发明进一步的方案：所述第一限位槽与所述第二限位槽的开口方向和形状相反。

[0025] 通过上述技术方案，方向和形状的不同可实现第三齿轮的往复移动，进而实现主轴测试架的翻转。

[0026] 作为本发明进一步的方案：所述第三齿轮与所述齿条的制作材料均为耐磨材料。

[0027] 通过上述技术方案，耐磨材料材料可满足第三齿轮和齿条的来回啮合转动，增加使用寿命。

[0028] 作为本发明进一步的方案：所述置物区内可放置待检测的主轴。

[0029] 通过上述技术方案，置物区内可以放置待检测的主轴或其他检测器件。

[0030] 本发明的有益效果：

[0031] 驱动第一转动筒的电机，第一转动筒随之转动，第一转动筒的转动带动第一转动杆发生旋转，第一转动杆的转动通过带动第二转动杆发生旋转进而使得第三转动杆发生旋转，第三转动杆的转动带动转动柱发生转动使得第二齿轮随之转动，由于第二齿轮与第一齿轮啮合，因此第二齿轮的转动带动第一齿轮的转动，从开始转动直至转动到第一转动杆与第三转动杆的方向一致且处于水平状态时，第二齿轮的转动方向为单个方向转动，持续转动直至转动到第一转动杆与第三转动杆的方向与之前方向相反且处于水平状态时，此时第二齿轮的转动方向也为单个方向转动且与之前转动方向相反，即实现了两个方向的反复转动，第一支撑杆与第二支撑杆为第一支撑块和第二支撑块提供支撑力，转动柱的转动带动丝杆转动进而使得滑动块在丝杆上移动，通过滑动杆在机架上内壁的滑动槽内滑动可避免滑动块在丝杆上移动的同时发生转动，滑动块一侧通过固定杆固定连接有主轴测试架，启动第四转动杆电机，第四转动杆带动主轴在转动凹槽内转动，转动凹槽的作用为预防有故障的主轴在转动时会发生偏振现象；

[0032] 主轴通过滑动块的移动嵌入主轴套筒内，此时启动第四转动杆的电机，第四转动杆带动主轴在主轴套筒内转动，若主轴不存在问题，则主轴套筒不会发生偏移，若主轴存在问题，则主轴转动后会发生偏振，主轴转动发生偏振后会带动主轴套筒转动，主轴套筒的转动通过带动U型夹板转动进而使得转动块在第一套筒和第二套筒中间凭借转动圆杆的作用发生横向转动，转动块的横向转动带动检测杆的转动，从而测得主轴是否存在问题，支撑底座为第一套筒提供支撑作用；

[0033] 通过固定杆将滑动块、主轴测试架和第三齿轮固定，实现同步移动，滑动块在丝杆上移动至第一限位板后，移动块上的立杆与第一限位槽发生接触进而使得移动块向第三齿轮的方向在移动槽口内发生移动，移动块的移动带动顶板移动进而推动第三齿轮向齿条的方向移动，由于固定杆与主轴测试架固定连接且在滑动块内部可移动且固定杆与移动块固定连接，因此主轴测试架也随之发生移动，当第三齿轮移动至齿条一侧时，由于第一齿轮和第二齿轮的啮合实现了两方向的反复转动进而使得丝杆也可以带动滑动块进行反复移动，第三齿轮从而可以与齿条发生啮合转动进而使得主轴测试架发生翻转，此时滑动块持续运动，此过程中可对已检测完成的主轴进行更换，直至立杆与第二限位板的第二限位槽发生接触从而使得移动块向远离第三齿轮的方向移动，移动块的移动带动第三齿轮和主轴测试架随之发生移动，第三支撑杆与第四支撑杆为第一限位板和第二限位板提供支撑作用，此后，重复此操作可实现在对多主轴同时进行检测的目的，提高检测效率。

附图说明

[0034] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0035] 图1为本发明中检测器的整体示意图；

[0036] 图2为本发明中检测器的内部结构示意图；

[0037] 图3为图2中A部分放大示意图；

[0038] 图4为本发明中检测器的第一齿轮和第二齿轮啮合转动示意图；

[0039] 图5为本发明中检测器的滑动杆与滑动槽连接示意图；

[0040] 图6为本发明中检测器的检测组件示意图；

[0041] 图7为本发明中检测器的主轴测试架示意图。

[0042] 附图说明：1、机架；2、隔板；3、操作区；30、传送组件；301、第一转动筒；302、固定柱；303、第一齿轮；304、第一支撑块；305、第一支撑杆；306、第一转动杆；307、第二转动杆；308、第三转动杆；309、转动柱；310、第二齿轮；311、第二支撑块；312、第二支撑杆；313、丝杆；314、滑动块；315、滑动杆；316、滑动槽；4、置物区；5、主轴测试架；51、转动凹槽；52、第四转动杆；53、主轴；6、检测组件；61、支撑底座；62、第一套筒；63、转动块；64、第二套筒；65、转动圆杆；66、U型夹板；67、主轴套筒；68、检测杆；7、翻转组件；701、第三齿轮；702、固定杆；
703、移动槽口；704、移动块；705、立杆；706、顶板；707、第一限位板；708、第二限位板；709、第一限位槽；710、第二限位槽；711、第三支撑杆；712、第四支撑杆；715、支撑台；716、齿条。

具体实施方式

[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0044] 请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本发明为一种设备电机主轴的动平衡检测器，包括机架1，机架1内部被水平设置的隔板2分隔为操作区3和置物区4，操作区3包括传送组件30，传送组件30包括第一转动筒301，第一转动筒301与机架1内壁转动连接，第一转动筒301内固定套设有固定柱302，固定柱302外侧转动连接有第一齿轮303，第一转动筒301远离机架1侧壁一侧设置有第一支撑块304，第一支撑块304与机架1上壁固定连接有第一支撑杆305，第一转动筒301贯穿第一支撑块304且与第一支撑块304转动连接；

[0045] 第一转动筒301侧壁固定连接有第一转动杆306，第一转动杆306远离第一支撑块304一侧转动连接有第二转动杆307，第二转动杆307远离第一转动杆306一侧转动连接有第三转动杆308，第三转动杆308固定连接有转动柱309，转动柱309外侧固定连接有第二齿轮
310，转动柱309贯穿第二齿轮310，第二齿轮310与第一齿轮303啮合转动；

[0046] 第二齿轮310远离第三转动杆308一侧设置有第二支撑块311，转动柱309贯穿第二支撑块311，第二支撑块311与机架1上壁固定连接有第二支撑杆312，转动柱309远离第三转动杆308一侧固定连接有丝杆313，丝杆313上滑动连接有滑动块314，滑动块314上固定连接有滑动杆315，机架1上内壁相对滑动杆315位置开设有滑动槽316，滑动杆315与滑动槽316滑动连接；

[0047] 滑动块314一侧通过固定杆702固定连接有主轴测试架5，主轴测试架5远离滑动块314一侧开设有多个转动凹槽51，转动凹槽51内转动连接有第四转动杆52，第四转动杆52远离转动凹槽51一侧可拆卸连接有主轴53。

[0048] 主轴53一侧设置有检测组件6，检测组件6包括支撑底座61，支撑底座61与隔板2上部固定连接，支撑底座61远离隔板2一端固定连接有第一套筒62，第一套筒62远离支撑底座61一端转动连接有转动块63，转动块63远离第一套筒62一端转动连接有第二套筒64；

[0049] 第一套筒62和第二套筒64内转动套设有转动圆杆65，转动圆杆65贯穿转动块63且与转动块63固定连接，转动块63外侧转动连接有U型夹板66，U型夹板66靠近主轴53一侧固定连接有主轴套筒67，转动块63远离主轴53一侧固定连接有检测杆68。

[0050] 滑动块314远离主轴测试架5一侧设置有翻转组件7，翻转组件7包括第三齿轮701，第三齿轮701与固定杆702固定连接，固定杆702贯穿滑动块314和主轴测试架5中心，固定杆702与主轴测试架5固定连接，固定杆702与滑动块314转动连接，固定杆702可在滑动块314内移动，固定杆702位于丝杆313上方；

[0051] 滑动块314上方开设有移动槽口703，移动槽口703内滑动连接有移动块704，移动块704顶部固定连接有立杆705，移动块704与第三齿轮701之间设置有顶板706，移动块704与固定杆702固定连接，顶板706与第三齿轮701贴合设置，顶板706与移动块704固定连接；

[0052] 滑动块314两侧轴向相对设置有第一限位板707和第二限位板708，第一限位板707与第二限位板708上开设有第一限位槽709和第二限位槽710，第一限位板707与隔板2上部固定连接有第三支撑杆711，第二限位板708与隔板2上部固定连接有第四支撑杆712，隔板2上固定连接有支撑台715，支撑台715上远离第三齿轮701一侧固定连接有齿条716，齿条716与第三齿轮701啮合转动。

[0053] 主轴53到达主轴套筒67的时间与立杆705到达第一限位槽709的时间相同，滑动块314与主轴测试架5之间露出的固定杆702长度和第三齿轮701与齿条716之间的长度相等，第一限位槽709与第二限位槽710的开口方向和形状相反，第三齿轮701与齿条716的制作材料均为耐磨材料，置物区4内可放置待检测的主轴53。

[0054] 结合图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，驱动第一转动筒301的电机，第一转动筒301随之转动，第一转动筒301的转动带动第一转动杆306发生旋转，第一转动杆306的转动通过带动第二转动杆307发生旋转进而使得第三转动杆308发生旋转，第三转动杆308的转动带动转动柱309发生转动使得第二齿轮310随之转动，由于第二齿轮310与第一齿轮303啮合，因此第二齿轮310的转动带动第一齿轮303的转动，从开始转动直至转动到第一转动杆306与第三转动杆308的方向一致且处于水平状态时，第二齿轮310的转动方向为单个方向转动，持续转动直至转动到第一转动杆306与第三转动杆308的方向与之前方向相反且处于水平状态时，此时第二齿轮310的转动方向也为单个方向转动且与之前转动方向相反，即实现了两个方向的反复转动，第一支撑杆305与第二支撑杆312为第一支撑块304和第二支撑块311提供支撑力，转动柱309的转动带动丝杆313转动进而使得滑动块314在丝杆313上移动，通过滑动杆315在机架1上内壁的滑动槽316内滑动可避免滑动块314在丝杆313上移动的同时发生转动，滑动块314一侧通过固定杆702固定连接有主轴测试架5，启动第四转动杆52电机，第四转动杆52带动主轴53在转动凹槽51内转动，转动凹槽51的作用为预防有故障的主轴53在转动时会发生偏振现象。

[0055] 主轴53通过滑动块314的移动嵌入主轴套筒67内，此时启动第四转动杆52的电机，第四转动杆52带动主轴53在主轴套筒67内转动，若主轴53不存在问题，则主轴套筒67不会发生偏移，若主轴53存在问题，则主轴53转动后会发生偏振，主轴53转动发生偏振后会带动主轴套筒67转动，主轴套筒67的转动通过带动U型夹板66转动进而使得转动块63在第一套筒62和第二套筒64中间凭借转动圆杆65的作用发生横向转动，转动块63的横向转动带动检测杆68的转动，从而测得主轴53是否存在问题，支撑底座61为第一套筒62提供支撑作用。

[0056] 通过固定杆702将滑动块314、主轴测试架5和第三齿轮701固定，实现同步移动，滑动块314在丝杆313上移动至第一限位板707后，移动块704上的立杆705与第一限位槽709发生接触进而使得移动块704向第三齿轮701的方向在移动槽口703内发生移动，移动块704的移动带动顶板706移动进而推动第三齿轮701向齿条716的方向移动，由于固定杆702与主轴测试架5固定连接且在滑动块314内部可移动，固定杆702与移动块704固定连接，因此主轴测试架5也随之发生移动，当第三齿轮701移动至齿条716一侧时，由于第一齿轮303和第二齿轮310的啮合实现了两方向的反复转动进而使得丝杆313也可以带动滑动块314进行反复移动，第三齿轮701从而可以与齿条716发生啮合转动进而使得主轴测试架5发生翻转，此时滑动块314持续运动，此过程中可对已检测完成的主轴53进行更换，直至立杆705与第二限位板708的第二限位槽710发生接触从而使得移动块704向远离第三齿轮701的方向移动，移动块704的移动带动第三齿轮701和主轴测试架5随之发生移动，第三支撑杆711与第四支撑杆712为第一限位板707和第二限位板708提供支撑作用，此后，重复此操作可实现在对多主轴53同时进行检测的目的，提高检测效率。

[0057] 立杆705与第一限位槽709接触时，主轴53恰好到达主轴套筒67，由于立杆705与第一限位槽709的连接关系，此时固定杆702会带动主轴测试架5发生移动进而使得主轴53在主轴套筒67内也发生横向移动，但不影响主轴53的动平衡检测。

[0058] 第三齿轮701到达与齿条716同一水平线时，主轴测试架5通过固定杆702发生的位移距离也恰好可以实现第三齿轮701与齿条716发生啮合转动。

[0059] 第一限位槽709和第二限位槽710的方向和形状的不同可实现第三齿轮701的往复移动，进而实现主轴测试架5的翻转，耐磨材料材料可满足第三齿轮701和齿条716的来回啮合转动，增加使用寿命，置物区4内可以放置待检测的主轴53或其他检测器件。

[0060] 本发明的工作原理：驱动第一转动筒301的电机，第一转动筒301随之转动，第一转动筒301的转动带动第一转动杆306发生旋转，第一转动杆306的转动通过带动第二转动杆307发生旋转进而使得第三转动杆308发生旋转，第三转动杆308的转动带动转动柱309发生转动使得第二齿轮310随之转动，由于第二齿轮310与第一齿轮303啮合，因此第二齿轮310的转动带动第一齿轮303的转动，从开始转动直至转动到第一转动杆306与第三转动杆308的方向一致且处于水平状态时，第二齿轮310的转动方向为单个方向转动，持续转动直至转动到第一转动杆306与第三转动杆308的方向与之前方向相反且处于水平状态时，此时第二齿轮310的转动方向也为单个方向转动且与之前转动方向相反，即实现了两个方向的反复转动，第一支撑杆305与第二支撑杆312为第一支撑块304和第二支撑块311提供支撑力，转动柱309的转动带动丝杆313转动进而使得滑动块314在丝杆313上移动，通过滑动杆315在机架1上内壁的滑动槽316内滑动可避免滑动块314在丝杆313上移动的同时发生转动，滑动块314一侧通过固定杆702固定连接有主轴测试架5，主轴测试架5包括主轴53、转动凹槽51和第四转动杆52，主轴53通过滑动块314的移动嵌入主轴套筒67内，此时启动第四转动杆52的电机，第四转动杆52带动主轴53在主轴套筒67内转动，若主轴53不存在问题，则主轴套筒
67不会发生偏移，若主轴53存在问题，则主轴53转动后会发生偏振，主轴53转动发生偏振后会带动主轴套筒67转动，主轴套筒67的转动通过带动U型夹板66转动进而使得转动块63在第一套筒62和第二套筒64中间凭借转动圆杆65的作用发生横向转动，转动块63的横向转动带动检测杆68的转动，从而测得主轴53是否存在问题，支撑底座61为第一套筒62提供支撑作用，通过固定杆702将滑动块314、主轴测试架5和第三齿轮701固定，实现同步移动，滑动块314在丝杆313上移动至第一限位板707后，移动块704上的立杆705与第一限位槽709发生接触进而使得移动块704向第三齿轮701的方向在移动槽口703内发生移动，移动块704的移动带动顶板706移动进而推动第三齿轮701向齿条716的方向移动，由于固定杆702与主轴测试架5固定连接且在滑动块314内部可移动，固定杆702与移动块704固定连接，因此主轴测试架5也随之发生移动，当第三齿轮701移动至齿条716一侧时，由于第一齿轮303和第二齿轮310的啮合实现了两方向的反复转动进而使得丝杆313也可以带动滑动块314进行反复移动，第三齿轮701从而可以与齿条716发生啮合转动进而使得主轴测试架5发生翻转，此时滑动块314持续运动，此过程中可对已检测完成的主轴53进行更换，直至立杆705与第二限位板708的第二限位槽710发生接触从而使得移动块704向远离第三齿轮701的方向移动，移动块704的移动带动第三齿轮701和主轴测试架5随之发生移动，第三支撑杆711与第四支撑杆
712为第一限位板707和第二限位板708提供支撑作用，此后，重复此操作可实现在对多主轴
53同时进行检测的目的，提高检测效率。

[0061] 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。