本发明属于管件收集技术领域，具体是一种冷拔管裂纹检测分拣系统，包括流水台，且流水台上侧水平段下方是由多个长短不一的横梁共同组成的矩形框架结构，所述流水台上端水平段一侧位置均匀安装有凹形板，数量至少为一个，流水台上方水平段设置有运输单元，所述凹形板上端面设置有升降单元，升降单元上设置有导向单元；本发明通过转动板、降能板、一号翻板和二号翻板与对应位置处扭力弹簧之间的协同作用下，对滑落途中的冷拔管进行四重降能缓冲，使得冷拔管以适宜的动能流向山形板之中，避免对冷拔管表面造成二次损伤，降低企业生产成本，提高分拣后冷拔管达标率。
1.一种冷拔管裂纹检测分拣系统，包括流水台（1），且流水台（1）上侧水平段下方是由多个长短不一的横梁共同组成的矩形框架结构，其特征在于：系统还包括检测机构，用于检测冷拔管裂工件裂纹，所述流水台（1）上端水平段一侧位置安装有凹形板（11），数量至少为一个，流水台（1）上方水平段设置有运输单元（2），所述凹形板（11）上端面设置有升降单元（3），升降单元（3）上设置有导向单元（4）；
定位板（31），固定安装在每个凹形板（11）上端面中间位置；
直角梯形块（32），固定安装在每个定位板（31）上端面；
行程板（33），固定安装在每个直角梯形块（32）斜边上的中间位置；
卡块（34），固定安装在每个定位板（31）远离直角梯形块（32）的上端面一侧位置；
一号楔形块（35），滑动且贯穿式安装在卡块（34）与定位板（31）之间，并同时贯穿流水台（1）上端面；
L形板（36），固定安装在每个一号楔形块（35）上端面；
活动杆（37），滑动安装在流水台（1）下端的矩形框架上，且处于一号楔形块（35）的正下方；
二号楔形块（38），均匀分布在活动杆（37）外壁，且与一号楔形块（35）之间相互配合；
T字座（21），至少为两个，两个为一组，并对称分布，且以组的形式均匀分布在流水台（1）上端面；
承重轴（22），转动安装在每组T字座（21）相对面之间；
二号导轮（23），固定安装在每个承重轴（22）外壁中间位置；
橡胶环（24），贴合套设在二号导轮（23）中间位置；
冷拔管（25），每次放置一个，并活动设置在橡胶环（24）上侧外壁中间位置；
山形板（26），固定安装在流水台（1）下方，并远离直角梯形块（32）一端的长段横梁上，同时数量和位置均与凹形板（11）一一对应；
导向板（27），转动安装在每个山形板（26）中间位置竖直段的上方；
V形梁（41），滑动安装在每个行程板（33）上端面中间位置，且V形梁（41）由长边和短边共同组成；
一号弧形板（42），固定安装在V形梁（41）靠近山形板（26）的一端，且两者之间平滑连接；
滑轨（43），固定安装在L形板（36）上端，且与V形梁（41）长边之间滑动配合安装；
匚形板（44），数量为两个，且呈对称状分布在滑轨（43）上端面；
伸缩杆（45），滑动安装在每个匚形板（44）竖直段中间位置；
T形板（46），固定安装在伸缩杆（45）靠近山形板（26）的一端，且与V形梁（41）长边滑动配合安装；
翻转板（47），转动安装在T形板（46）水平段且靠近山形板（26）的一端，翻转板（47）和T形板（46）竖直段相对面之上均安装有中间位置内凹的弧形块（48）。
2.根据权利要求1所述的一种冷拔管裂纹检测分拣系统，其特征在于：所述V形梁（41）长边上端面开设有三个凹槽（411），两侧凹槽（411）底壁共同设置有呈矩形分布的连接板（412），且连接板（412）的高度小于凹槽（411）的深度，正相对的两个所述连接板（412）之间共同转动安装有运输杆（413），且运输杆（413）的直径大于凹槽（411）的深度，运输杆（413）的外壁套设有防护套（414），且防护套（414）的材料为PVE，每个所述匚形板（44）上端面中间位置均安装有顶升轴（415），所述定位板（31）远离山形板（26）的一端呈对称状分布有工形支架（416），工形支架（416）上端安装有升降柱（417），两个所述升降柱（417）上端共同安装有与顶升轴（415）上端固定连接的横板（418），横板（418）靠近山形板（26）的一端通过安装板固定安装有与一号弧形板（42）同轴心的二号弧形板（419），且二号弧形板（419）直径大于一号弧形板（42）。
3.根据权利要求2所述的一种冷拔管裂纹检测分拣系统，其特征在于：所述二号弧形板（419）内壁均匀设置有至少一个耳座（4191），两个正相对的耳座（4191）为一组，正相对的两个所述耳座（4191）之间转动安装有转动板（4192），每个凹形板（11）靠近山形板（26）一端的中间位置均安装有卡座（4193），卡座（4193）竖直段上方转动安装有降能板（4194），且降能板（4194）的材质与防护套（414）一致，同时降能板（4194）的高度低于一号弧形板（42）与二号弧形板（419）下端。
4.根据权利要求1所述的一种冷拔管裂纹检测分拣系统，其特征在于：所述流水台（1）顶面上方均匀设置有动能单元（5），所述动能单元（5）包括：一号卡板（51），固定安装在凹形板（11）后侧内壁并靠近山形板（26）的位置；
二号卡板（52），固定安装在凹形板（11）后侧内壁并远离山形板（26）的位置；
水平板（53），固定安装在二号卡板（52）竖直段上端，且朝向一号卡板（51）；
限位板（54），固定安装在水平板（53）靠近一号卡板（51）一端的下端面，且限位板（54）与正向对的一号卡板（51）竖直段之间的高度大于冷拔管（25）的直径，且对一号卡板（51）竖直段上端边角和限位板（54）的边角进行弧形倒角；
一号齿条（55），固定安装在滑轨（43）靠近二号卡板（52）一端的中间位置，且一号齿条（55）靠近限位板（54）一侧的端面与水平板（53）靠近一号齿条（55）的端面在竖直方向上平齐；
一号齿轮（56），通过转轴转动安装在二号卡板（52）竖直段上方靠近一号齿条（55）的端面；
二号齿轮（57），通过与一号齿轮（56）同轴的转轴转动安装在二号卡板（52）远离一号齿条（55）的一侧端面。
5.根据权利要求4所述的一种冷拔管裂纹检测分拣系统，其特征在于：所述水平板（53）靠近二号齿轮（57）的一侧下端面固定安装有L形导轨（521），L形导轨（521）的水平段中间位置滑动安装有滑动板（522），滑动板（522）下端面中间位置固定安装有二号齿条（523），二号齿条（523）远离二号卡板（52）的一侧端面中间位置安装有垂直板（524），垂直板（524）下端安装有弧形推板（525）。
6.根据权利要求2所述的一种冷拔管裂纹检测分拣系统，其特征在于：所述流水台（1）远离V形梁（41）一侧端面下方均匀设置有缓冲单元（6），所述缓冲单元（6）包括：支撑卡板（61），两个为一组，呈对称状分布在流水台（1）下方的横梁上，且处于山形板（26）正上方；
联动轴（62），通过安装座转动安装在每个支撑卡板（61）竖直段远离流水台（1）的一侧端面；
转向轮（63），固定安装在两个正相对的联动轴（62）之间，且转向轮（63）由轴段和板段共同组成；
传送辊（64），均匀转动分布在转向轮（63）正相对的板段之间，而相邻转向轮（63）之间相切，同时传送辊（64）的直径大于转向轮（63）板段的宽度，且传送辊（64）外壁套设有防护套（414）；
弧形档板（65），均匀分布在转向轮（63）外壁，且处于两个转向轮（63）板段之间；
开口槽（66），呈对称状开设在每个弧形档板（65）远离转向轮（63）轴心的一端；
二号翻板（68），至少为一个，通过安装座转动安装在每个弧形档板（65）内壁中间位置。
7.根据权利要求1‑6中任一所述的一种冷拔管裂纹检测分拣系统，其特征在于：所述检测机构包括设置在流水台（1）上端面远离山形板（26）一端的涡流检测器（12），流水台（1）上端面靠近涡流检测器（12）的位置安装有呈对称状分布的导程架（13），正相对的两个导程架（13）上端之间通过转轴安装有一号导轮（14），转动板（4192）、降能板（4194）、一号翻板（67）和二号翻板（68）均是通过扭力弹簧与对应位置的轴件卡接，对转动板（4192）、降能板（4194）、一号翻板（67）和二号翻板（68）远离连接端的一端进行弧形倒角。
一种冷拔管裂纹检测分拣系统
技术领域
[0001] 本发明属于金属加工检测技术领域，具体涉及一种冷拔管裂纹检测分拣系统。
背景技术
[0002] 冷拔是材料的一种加工工艺，是指在结晶温度以下的拉拔，且冷拔的产品较之于热成型有尺寸精度高和表面光洁度良等优点，并且通过冷拔加工后，金属内部位错密度增加，位错可动性降低，既难于产生位错又难于移动位错，所以金属材料硬度和强度均得以提高；
[0003] 产品在完成冷拔工艺后，通常需要及时对其表面进行相关的检查，并确定冷拔后的产品表面是否存在砂孔、沟痕、夹皮、折叠、裂缝和结疤等缺陷，例如冷拔管的表面，若存在前述描述缺陷，操作人员需要对此类产品进行分类，之后再对不达标产品进行相应的回炉再冷拔，直至产品达标；
[0004] 然而现有的冷拔管在检测分拣过程中，对于达标或不达标的产品，均是通过导轨导落至不同的收集室中，并且导轨距离地面的高度不符合冷拔管的收集或存储标准，继而导致冷拔管在滑落之初，获得超高的动能，以致于冷板管在与收集室底壁或冷拔管之间相接触时，出现造成冷拔管表面二次受损的碰撞现象，致使企业利益受损，甚至使冷拔管检测失去意义。
发明内容
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种冷拔管裂纹检测分拣系统，包括流水台，且流水台上侧水平段下方是由多个长短不一的横梁共同组成的矩形框架结构，系统还包括检测机构，用于检测冷拔管裂工件裂纹，所述流水台上端水平段一侧位置均匀安装有凹形板，数量至少为一个，流水台上方水平段设置有运输单元，所述凹形板上端面设置有升降单元，升降单元上设置有导向单元；
[0006] 所述升降单元包括：
[0007] 定位板，固定安装在每个凹形板上端面中间位置；
[0008] 直角梯形块，固定安装在每个定位板上端面；
[0009] 行程板，固定安装在每个直角梯形块斜边上的中间位置；
[0010] 卡块，固定安装在每个定位板远离直角梯形块的上端面一侧位置；
[0011] 一号楔形块，滑动且贯穿式安装在卡块与定位板之间，并同时贯穿流水台上端面；
[0012] L形板，固定安装在每个一号楔形块上端面；
[0013] 活动杆，滑动安装在流水台下端的矩形框架上，且处于一号楔形块的正下方；
[0014] 二号楔形块，均匀分布在活动杆外壁，且与一号楔形块之间相互配合。
[0015] 优选的，所述运输单元包括：
[0016] T字座，至少为两个，两个为一组，并对称分布，且以组的形式均匀分布在流水台上端面；
[0017] 承重轴，转动安装在每组T字座相对面之间；
[0018] 二号导轮，固定安装在每个承重轴外壁中间位置；
[0019] 橡胶环，贴合套设在二号导轮中间位置；
[0020] 冷拔管，每次放置一个，并活动设置在橡胶环上侧外壁中间位置；
[0021] 山形板，固定安装在流水台下方，并远离直角梯形块一端的长段横梁上，同时数量和位置均与凹形板一一对应；
[0022] 导向板，转动安装在每个山形板中间位置竖直段的上方。
[0023] 优选的，所述导向单元包括：
[0024] V形梁，滑动安装在每个行程板上端面中间位置，且V形梁由长边和短边共同组成；
[0025] 一号弧形板，固定安装在V形梁靠近山形板的一端，且两者之间平滑连接；
[0026] 滑轨，固定安装在L形板上端，且与V形梁长边之间滑动配合安装；
[0027] 匚形板，数量为两个，且呈对称状分布在滑轨上端面；
[0028] 伸缩杆，滑动安装在每个匚形板竖直段中间位置；
[0029] T形板，固定安装在伸缩杆靠近山形板的一端，且与V形梁长边滑动配合安装；
[0030] 翻转板，转动安装在T形板水平段且靠近山形板的一端，翻转板和T形板竖直段相对面之上均安装有中间位置内凹的弧形块。
[0031] 优选的，所述V形梁长边上端面开设有三个凹槽，两侧凹槽底壁共同设置有呈矩形分布的连接板，且连接板的高度小于凹槽的深度，正相对的两个所述连接板之间共同转动安装有运输杆，且运输杆的直径大于凹槽的深度，运输杆的外壁套设有防护套，且防护套的材料为PVE，每个所述匚形板上端面中间位置均安装有顶升轴，所述定位板远离山形板的一端呈对称状分布有工形支架，工形支架上端安装有升降柱，两个所述升降柱上端共同安装有与顶升轴上端固定连接的横板，横板靠近山形板的一端通过安装板固定安装有与一号弧形板同轴心的二号弧形板，且二号弧形板直径大于一号弧形板。
[0032] 优选的，所述二号弧形板内壁均匀设置有至少一个耳座，两个正相对的耳座为一组，正相对的两个所述耳座之间转动安装有转动板，每个凹形板靠近山形板一端的中间位置均安装有卡座，卡座竖直段上方转动安装有降能板，且降能板的材质与防护套一致，同时降能板的高度低于一号弧形板与二号弧形板下端。
[0033] 优选的，所述流水台顶面上方均匀设置有动能单元，所述动能单元包括：
[0034] 一号卡板，固定安装在凹形板后侧内壁并靠近山形板的位置；
[0035] 二号卡板，固定安装在凹形板后侧内壁并远离山形板的位置；
[0036] 水平板，固定安装在二号卡板竖直段上端，且朝向一号卡板；
[0037] 限位板，固定安装在水平板靠近一号卡板一端的下端面，且限位板与正相对的一号卡板竖直段之间的高度大于冷拔管的直径，且对一号卡板竖直段上端边角和限位板的边角进行弧形倒角；
[0038] 一号齿条，固定安装在滑轨靠近二号卡板的一端的中间位置，且一号齿条靠近限位板一侧的端面与水平板靠近一号齿条的端面在竖直方向上平齐；
[0039] 一号齿轮，通过转轴转动安装在二号卡板竖直段上方靠近一号齿条的端面；
[0040] 二号齿轮，通过与一号齿轮同轴的转轴转动安装在二号卡板远离一号齿条的一侧端面。
[0041] 优选的，所述水平板靠近二号齿轮的一侧下端面固定安装有L形导轨，L形导轨的水平段中间位置滑动安装有滑动板，滑动板下端面中间位置固定安装有二号齿条，二号齿条远离二号卡板的一侧端面中间位置安装有垂直板，垂直板下端安装有弧形推板。
[0042] 优选的，所述流水台远离V形梁一侧端面下方均匀设置有缓冲单元，所述缓冲单元包括：
[0043] 支撑卡板，两个为一组，呈对称状分布在流水台下方的横梁上，且处于山形板正上方；
[0044] 联动轴，通过安装座转动安装在每个支撑卡板竖直段远离流水台的一侧端面；
[0045] 转向轮，固定安装在两个正相对的联动轴之间，且转向轮由轴段和板段共同组成；
[0046] 传送辊，均匀转动分布在转向轮正相对的板段之间，而相邻转向轮之间相切，同时传送辊的直径大于转向轮板段的宽度，且传送辊外壁套设有防护套；
[0047] 弧形档板，均匀分布在转向轮外壁，且处于两个转向轮板段之间；
[0048] 开口槽，呈对称状开设在每个弧形档板远离转向轮轴心的一端；
[0049] 一号翻板，转动安装在开口槽位置；
[0050] 二号翻板，至少为一个，通过安装座转动安装在每个弧形档板内壁中间位置。
[0051] 优选的，所述检测机构包括设置在流水台上端面远离山形板一端的涡流检测器，流水台上端面靠近涡流检测器的位置安装有呈对称状分布的导程架，正相对的两个所述导程架上端之间通过转轴安装有一号导轮，所述转动板、降能板、一号翻板和二号翻板均是通过扭力弹簧与对应位置的轴件卡接，同时对转动板、降能板、一号翻板和二号翻板远离连接端的一端进行弧形倒角。
[0052] 本发明具有如下有益效果：
[0053] 1、本发明通过一号弧形板和二号弧形板之间的联动配合，对冷拔管的移动进行稳定的导向，同时通过转动板降低冷拔管从一号弧形板和二号弧形板最高处落向最低处的势能，避免冷拔管初始动能过大，从而与后续的转向轮发生导致冷拔管表面出现缺陷的碰撞，即通过转动板与扭力弹簧之间的相互作用，对滑落中的冷拔管进行缓冲降能，避免分拣后的冷拔管出现二次损伤，降低企业生产成本。
[0054] 2、本发明通过PVE材质且通过扭力弹簧弹性设置的降能板，对落向转向轮中的冷拔管进行进一步的缓冲，即通过降能板对冷拔管进行一定的卸力，避免冷拔管以较大的动能进入转向轮内部，同时降低冷板管与转向轮之间的接触后的受损率。
[0055] 3、本发明通过一号翻板和二号翻板与对应位置扭力弹簧之间的协同作用下，对进入或离开传送辊与弧形挡板之间的冷板管进行再一次的分段式降能缓冲保护，同时通过减少传送辊之间的间隙以及增设的防滑套，提高对冷拔管表面的防护，在最大限度上保护分拣后的冷板管，以最小的动能落向山形板之中，使现有的分拣装置行之有效。
[0056] 4、本发明通过现有技术中的涡流检测器对所有的冷拔管进行统一集中的检测，之后再通过转动板、降能板、一号翻板和二号翻板的联合作用对初始状态获取较高动能的冷板管进行同一规格的降能处理，即减少冷板管落向导向板的动能，从而降低合格的冷拔管在经由导向板分拣后，发生二次碰撞受损的概率。
附图说明
[0057] 图1为本发明整体结构的立体图。
[0058] 图2是本发明整体结构的左视图。
[0059] 图3是本发明运输单元和动能单元连接结构的局部剖切立体展示图。
[0060] 图4是本发明升降单元和导向单元连接结构的局部剖切立体第一视角展示图。
[0061] 图5是本发明附图4中A处局部结构放大示意图。
[0062] 图6是本发明升降单元和导向单元连接结构的局部剖切立体第二视角展示图。
[0063] 图7是本发明中附图6中B处局部结构放大示意图。
[0064] 图8是本发明运输单元和缓冲单元连接结构的局部剖切立体展示图。
[0065] 图9是本发明缓冲单元局部结构立体图。
[0066] 图中标号：1、流水台；2、运输单元；3、升降单元；4、导向单元；5、动能单元；6、缓冲单元；
[0067] 11、凹形板；12、涡流检测器；13、导程架；14、一号导轮；
[0068] 21、T字座；22、承重轴；23、二号导轮；24、橡胶环；25、冷拔管；26、山形板；27、导向板；
[0069] 31、定位板；32、直角梯形块；33、行程板；34、卡块；35、一号楔形块；36、L形板；37、活动杆；38、二号楔形块；
[0070] 41、V形梁；42、一号弧形板；43、滑轨；44、匚形板；45、伸缩杆；46、T形板；47、翻转板；48、弧形块；
[0071] 411、凹槽；412、连接板；413、运输杆；414、防护套；415、顶升轴；416、工形支架；417、升降柱；418、横板；419、二号弧形板；
[0072] 4191、耳座；4192、转动板；4193、卡座；4194、降能板；
[0073] 51、一号卡板；52、二号卡板；53、水平板；54、限位板；55、一号齿条；56、一号齿轮；57、二号齿轮；
[0074] 521、L形导轨；522、滑动板；523、二号齿条；524、垂直板；525、弧形推板；
[0075] 61、支撑卡板；62、联动轴；63、转向轮；64、传送辊；65、弧形档板；66、开口槽；67、一号翻板；68、二号翻板。
具体实施方式
[0076] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0077] 需要说明的是，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0078] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
[0079] 参照图1、图2和图3可知，一种冷拔管裂纹检测分拣系统，包括流水台1，且流水台1上侧水平段下方是由多个长短不一的横梁共同组成的矩形框架结构，流水台1上端水平段一侧位置均匀安装有凹形板11，数量至少为一个，流水台1上方水平段设置有运输单元2，凹形板11上端面设置有升降单元3，升降单元3上设置有导向单元4；
[0080] 参照图1和图3可知，运输单元2包括：T字座21，至少为两个，两个为一组，并对称分布，且以组的形式均匀分布在流水台1上端面；承重轴22，转动安装在每组T字座21相对面之间；二号导轮23，固定安装在每个承重轴22外壁中间位置；橡胶环24，贴合套设在二号导轮23中间位置；冷拔管25，单次为一个，并活动设置在橡胶环24上侧外壁中间位置；山形板26，固定安装在流水台1下方，并远离直角梯形块32一端的长段横梁上，同时数量和位置均与凹形板11一一对应；导向板27，转动安装在每个山形板26中间位置竖直段的上方；
[0081] 检测机构包括设置在流水台1上端面远离山形板26一端的涡流检测器12，流水台1上端面靠近涡流检测器12的位置安装有呈对称状分布的导程架13，正相对的两个导程架13上端之间通过转轴安装有一号导轮14；
[0082] 将冷拔管25放置在一号导轮14与二号导轮23之间的位置（即一号导轮14处于冷拔管25的上方位置，而处于二号导轮23的下方位置），且通过多个正相对的T字座21，使得移动过程中的冷拔管25受力均匀，避免对冷拔管25造成不必要的变形，同时使冷拔管25的移动更加的顺畅，具体可以通过外接电机带动承重轴22及其上二号导轮23转动，接着通过橡胶环24，避免冷拔管25直接与二号导轮23（刚性材质）直接接触，降低冷拔管25在一号导轮14作用下与二号导轮23发生挤压时的受损率；
[0083] 通过与涡流检测器12电性连接的外接电机带动导向板27进行不同方向的转动（即在涡流检测器12检测到冷拔管25表面存在缺陷时，导向板27向流水台1一侧偏转，反之向另一侧偏转），以此实现达标与不达标的区分分拣；
[0084] 通过凹形板11，使升降单元3均匀分布在流水台1之间，提高升降单元3在整体作业时施加向冷拔管25作用力均匀性，避免冷拔管25出现影响质量的弯折变形。
[0085] 参照图2、图3和图4可知，升降单元3包括：定位板31，固定安装在每个凹形板11上端面中间位置；直角梯形块32，固定安装在每个定位板31上端面；行程板33，固定安装在每个直角梯形块32斜边上的中间位置；卡块34，固定安装在每个定位板31远离直角梯形块32的上端面一侧位置；一号楔形块35，滑动且贯穿式安装在卡块34与定位板31之间，并同时贯穿流水台1上端面；L形板36，固定安装在每个一号楔形块35上端面；活动杆37，滑动安装在流水台1下端的矩形框架上，且处于一号楔形块35的正下方；二号楔形块38，均匀分布在活动杆37外壁，且与一号楔形块35之间相互配合；
[0086] 参照图2和图4可知，导向单元4包括：V形梁41，滑动安装在每个行程板33上端面中间位置，且V形梁41由长边和短边共同组成；一号弧形板42，固定安装在V形梁41靠近山形板26的一端，且两者之间平滑连接；滑轨43，固定安装在L形板36上端，且与V形梁41长边之间滑动配合安装；匚形板44，数量为两个，且呈对称状分布在滑轨43上端面；伸缩杆45，滑动安装在每个匚形板44竖直段中间位置；T形板46，固定安装在伸缩杆45靠近山形板26的一端，且与V形梁41长边滑动配合安装；翻转板47，转动安装在T形板46水平段且靠近山形板26的一端，翻转板47和T形板46竖直段相对面之上均安装有中间位置内凹的弧形块48。
[0087] 在完成对冷拔管25的缺陷检测后：
[0088] 通过活动杆37带动二号楔形块38与一号楔形块35相互作用，受压后的一号楔形块35带动L形板36在卡块34导向作用下，向上运动指定高度，与此同时，V形梁41在受到L形板
36的作用力时，其短边在行程板33上端面向远离山形板26的方向运动（且直角梯形块32斜边与其直角边的夹角等于V形梁41短边与长边之间夹角，从而确保V形梁41长边在上升过程中，始终保持水平），而其长边与向上运动的滑轨43发生相对滑动（即V形梁41在向上运动的过程中，总体向远离山形板26位置运动），继而促使冷拔管25向上运动；
[0089] 且在此过程中，运输杆413表面的防护套414，表面冷拔管25与运输杆413表面直接接触，通过伸缩杆45自身的弹性作用，使T形板46联合通过扭力弹簧卡装的翻转板47，进一步确保冷拔管25在向上运动时的位置不变性（始终沿着一号导轮14与二号导轮23中间纵向面运动）；
[0090] 同理，通过对称设置的弧形块48，避免冷拔管25直接与T形板46和翻转板47之间的刚性接触，进一步防护冷拔管25表面，避免其表面出现非冷拔引起的损伤。
[0091] 参照图1、图4和图5可知，V形梁41长边上端面开设有三个凹槽411，两侧凹槽411底壁共同设置有呈矩形分布的连接板412，且连接板412的高度小于凹槽411的深度，正相对的两个连接板412之间共同转动安装有运输杆413，且运输杆413的直径大于凹槽411的深度，运输杆413的外壁套设有防护套414，且防护套414的材料为PVE，每个匚形板44上端面中间位置均安装有顶升轴415，定位板31远离山形板26的一端呈对称状分布有工形支架416，工形支架416上端安装有升降柱417，两个升降柱417上端共同安装有与顶升轴415上端固定连接的横板418，横板418靠近山形板26的一端通过安装板固定安装有与一号弧形板42同轴心的二号弧形板419，且二号弧形板419直径大于一号弧形板42；
[0092] 参照图4和图6可知，二号弧形板419内壁均匀设置有至少一个耳座4191，两个正相对的耳座4191为一组，正相对的两个耳座4191之间转动安装有转动板4192，每个凹形板11靠近山形板26一端的中间位置均安装有卡座4193，卡座4193竖直段上方转动安装有降能板4194，且降能板4194的材质与防护套414一致，同时降能板4194的高度低于一号弧形板42与二号弧形板419下端；同时对转动板4192、降能板4194、一号翻板67和二号翻板68远离连接端的一端进行弧形倒角。
[0093] 由于一号弧形板42会跟随V形梁41长边同步向上或向下运动：
[0094] 因此当顶升杆跟随向上运动的匚形板44同步运动时，顶升杆向上顶动横板418，之后横板418在向上运动之际，带动二号弧形板419向上运动至指定位置（当前一号弧形板42与二号弧形板419处在同一轴心位置），且在此过程中，通过升降柱417的升降作用，避免对顶升杆的向上运动造成限位；
[0095] 通过限定连接板412的高度低于凹槽411深度，避免冷却管直接与连接板412发生刚性接触，即对冷却管表面进行保护，同理通过直径大于凹槽411深度的运输杆413和防滑套（运输杆413非安装在连接板412正中间位置，而是中间位置偏上），进一步避免冷拔管25在运输过程中与运输部件之间出现易磨损的刚性接触；
[0096] 在冷拔管25经由运输杆413运输并进入一号弧形板42和二号弧形板419之间时：
[0097] 通过转动板4192与扭力弹簧之间的配合，初步且充分降低滑落途中的冷拔管25的势能，同时由于转动板4192、一号弧形板42和二号弧形板419远离连接端的一端均设计成弧形倒角，在一定程度上避免冷拔管25表面在滑落途中直接与此类尖锐位置刚性接触；
[0098] 降能板4194与卡座4193之间的作用等同于转动板4192作用，即降低冷拔管25在滑出一号弧形板42与二号弧形板419之际的动能，同时对冷拔管25进行接引，确保其能够准确进入缓冲单元6之中。
[0099] 参照图3、图6和图7可知，流水台1顶面上方均匀设置有动能单元5，动能单元5包括：一号卡板51，固定安装在凹形板11后侧内壁并靠近山形板26的位置；二号卡板52，固定安装在凹形板11后侧内壁并远离山形板26的位置；水平板53，固定安装在二号卡板52竖直段上端，且朝向一号卡板51；限位板54，固定安装在水平板53靠近一号卡板51一端的下端面，且限位板54与正相对的一号卡板51竖直段之间的高度大于冷拔管25的直径，且对一号卡板51竖直段上端边角和限位板54的边角进行弧形倒角；一号齿条55，固定安装在滑轨43靠近二号卡板52的一端的中间位置，且一号齿条55靠近限位板54一侧的端面与水平板53靠近一号齿条55的端面在竖直方向上平齐；一号齿轮56，通过转轴转动安装在二号卡板52竖直段上方靠近一号齿条55的端面；二号齿轮57，通过与一号齿轮56同轴的转轴转动安装在二号卡板52远离一号齿条55的一侧端面；
[0100] 参照图6和图7可知，水平板53靠近二号齿轮57的一侧下端面固定安装有L形导轨521，L形导轨521的水平段中间位置滑动安装有滑动板522，滑动板522下端面中间位置固定安装有二号齿条523，二号齿条523远离二号卡板52的一侧端面中间位置安装有垂直板524，垂直板524下端安装有弧形推板525。
[0101] 在冷拔管25完成缺陷检测并被抬升至指定高度时：
[0102] 跟随滑轨43同步向上运动过程中的一号齿条55与一号齿轮56（初始状态下一号齿轮56与一号齿条55相分离）发生性相对运动，此后与一号齿轮56同轴的二号齿轮57带动二号齿条523运动，且滑动板522在二号齿条523作用下带动垂直板524在L形滑轨43上运动，接着弧形推板525将抬升至限位板54与一号卡板51竖直段正中间的冷拔管25，推出T形板46与翻转板47之间（使冷拔管25获得在运输杆413上运动的初始动能），直至冷拔管25经由运输杆413后并进入一号弧形板42与二号弧形板419之间。
[0103] 参照图8和图9可知，流水台1远离V形梁41一侧端面下方均匀设置有缓冲单元6，缓冲单元6包括：支撑卡板61，两个为一组，呈对称状分布在流水台1下方的横梁上，且处于山形板26正上方；联动轴62，通过安装座转动安装在每个支撑卡板61竖直段远离流水台1的一侧端面；转向轮63，固定安装在两个正相对的联动轴62之间，且转向轮63由轴段和板段共同组成；传送辊64，均匀转动分布在转向轮63正相对的板段之间，而相邻转向轮63之间相切，同时传送辊64的直径大于转向轮63板段的宽度，且传送辊64外壁套设有防护套414；弧形档板65，均匀分布在转向轮63外壁，且处于两个转向轮63板段之间；开口槽66，呈对称状开设在每个弧形档板65远离转向轮63轴心的一端；一号翻板67，转动安装在开口槽66位置；二号翻板68，至少为一个，通过安装座转动安装在每个弧形档板65内壁中间位置；
[0104] 转动板4192、降能板4194、一号翻板67和二号翻板68均是通过扭力弹簧与对应位置的轴件卡接。
[0105] 在冷拔管25经由降能板4194接引并进入传送辊64与弧形挡板之间时：
[0106] 通过联动轴62带动转向轮63转动，具体可以通过外接电机带动联动轴62转动，在冷拔管25经由传送辊64向转向轮63轴心位置运动时，通过传送辊64之间的零间隙和其表面的防护套414充分降低冷拔管25的动能，同时充分防护冷拔管25与转向轮63之间的刚性碰撞，且在此过程中，通过一号翻板67和二号翻板68与对应位置处的扭力弹簧的协同作用，进一步降低冷拔管25进入或离开传送辊64与弧形挡板之间的动能（扭力弹簧施加给一号翻板67与二号翻板68正反转时的作用力等同），且弧形挡板运动过程中的最大轨迹圆正好与偏转后的导向板27上端面相切。
[0107] 本发明提供的一种冷拔管裂纹检测分拣系统工作原理如下：第一步：首先通过一号导轮14与二号导轮23之间的联动配合，使冷拔管25往复移动，通过涡流检测器12对往复移动过程中的冷拔管25进行相关的检测，之后通过活动杆37带动二号楔形块38移动，直至与一号楔形块35相互作用，继而带动L形板36向上运动，此时V形梁41一边沿着行程板33滑动，一边带动冷拔管25向上运动；
[0108] 第二步：接着通过一号齿条55与一号齿轮56之间的啮合传动，使二号齿轮57带动二号齿条523运动，之后滑动板522在L形导轨521上滑动，直至弧形推板525将冷板管推出，并经由一号卡板51竖直段与限位板54之间的位置滑出，最终经由运输杆413和一号弧形板42与二号弧形板419的联合作用，使冷拔管25以预定的轨迹稳定滑落；
[0109] 第三步：最后通过降能板4194将冷拔管25接引至转向轮63中的传送辊64与弧形挡板之间，在此过程中，通过一号翻板67和二号翻板68与相应的扭力弹簧作用，降低滑落途中冷拔管25的动能，从而对冷拔管25进行保护。
[0110] 本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
[0111] 以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
