一种全周折弯装置

摘要

本发明提供了一种全周折弯装置，包括：安装支架，设置在安装板上；定位机构，用于进行待加工部件安装，设置在安装支架上；第一折弯组，用于对定位机构上的待加工部件进行折弯，设置在安装支架一侧；第二折弯组，用于对定位机构上的待加工部件进行折弯，设置在安装支架另一侧；铆压组，设置在安装支架上；本发明提出的全周折弯装置能够降低了待加工部件的磨损的同时避免产生金属丝或金属屑，进而无需增加工作站进行后续处理；与现有技术相比，在降低成本的同时提高效率。

权利要求

1.一种全周折弯装置，其特征在于，包括：

安装支架(1)，设置在安装板上；

定位机构，用于进行待加工部件安装，设置在安装支架(1)上；

第一折弯组(3)，用于对定位机构上的待加工部件进行折弯，设置在安装支架(1)一侧；

第二折弯组(4)，用于对定位机构上的待加工部件进行折弯，设置在安装支架(1)另一侧；

铆压组，设置在安装支架(1)上；

其中，第一折弯组(3)包括：第一折弯装置(31)和第二折弯装置(32)，且第一折弯装置(31)和第二折弯装置(32)相对设置在安装支架(1)的一侧；

第一折弯装置(31)包括：第一驱动装置(311)，设置在安装支架(1)上；第一折弯架(312)，通过第一滑道设置在安装支架(1)上，且第一驱动装置(311)与第一折弯架(312)连接，并推动第一折弯架(312)在第一滑道上进行直线运动；第一折弯部(313)，设置在第一折弯架(312)上，并跟随第一折弯架(312)同时动作；

第一折弯部(313)包括：第二折弯架(3131)，设置在第一折弯架(312)上的第二滑道(3133)上；并在设置在第一折弯架(312)上的第二驱动装置(3132)的作用下在第二滑道(3133)上做直线运动；第一折弯头(3134)，设置在第二折弯架(3131)一端；第三驱动装置(3135)，设置在第二折弯架(3131)上，且第三驱动装置(3135)的输出端穿过第二折弯架(3131)后与第二折弯头(3136)连接。

2.根据权利要求1的全周折弯装置，其特征在于，定位机构包括：定位块(21)，设置在安装支架(1)一面；且在定位块(21)内设置有顶推块(22)；

顶推驱动装置(23)，设置在安装支架(1)的另一面，并与顶推块(22)连接。

3.根据权利要求1的全周折弯装置，其特征在于，第二折弯组(4)包括：第三折弯装置(41)和第四折弯装置(42)，且第三折弯装置(41)和第四折弯装置(42)相对设置在安装支架(1)的另一侧。

4.根据权利要求3的全周折弯装置，其特征在于，第三折弯装置(41)包括：第四驱动装置(411)，设置在安装支架(1)上；

第三折弯架(412)，通过第三滑道设置在安装支架(1)上，且第四驱动装置(411)与第三折弯架(412)连接，并推动第三折弯架(412)在第三滑道上进行直线运动；

第二折弯部(413)，设置在第三折弯架(412)上，并跟随第三折弯架(412)同时动作。

5.根据权利要求4的全周折弯装置，其特征在于，第二折弯部(413)包括：第四折弯架(4131)，设置在第三折弯架(412)上的第四滑道上；并在设置在第三折弯架(412)上的第五驱动装置(4132)的作用下在第四滑道上做直线运动；

第三折弯头(4133)，设置在第四折弯架(4131)上。

6.根据权利要求1的全周折弯装置，其特征在于，铆压组包括：第一铆压装置(51)和第二铆压装置(52)，第一铆压装置(51)和第二铆压装置(52)相对设置在定位机构两侧。

7.根据权利要求6的全周折弯装置，其特征在于，第一铆压装置(51)包括：铆压架(511)，设置在安装支架(1)上；

第六驱动装置(512)，设置在铆压架(511)上；

铆压块(513)，设置在铆压架(511)两端的第一导轨(514)和第二导轨(515)上，且第六驱动装置(512)的输出端与铆压块(513)连接，并在第六驱动装置(512)的带动下使铆压块(513)在第一导轨(514)和第二导轨(515)上进行直线运动。

说明书

一种全周折弯装置

技术领域

[0001] 本发明涉及折弯设备技术领域，尤其是涉及一种全周折弯装置。

背景技术

[0002] R角是在相邻的两个板型结构的弯折位置，降低板型结构所承受的应力；一般用在矩形管状机构上；

[0003] 现有技术中，R角成型采用的是摩擦直冲折弯或摩擦平移折弯；而无论采用何种方式，均采用摩擦的方式进行，而由于采用摩擦的方式进行，则在摩擦后会不同程度的产生金属丝或金属屑；由此需要在成型后额外增加新的工作站对产生的金属丝或金属屑进行清除；

[0004] 因此，急需一种能够无需使用摩擦方式进行R角成型的装置。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种全周折弯装置能够解决上述技术问题；

[0006] 本发明提供一种全周折弯装置，包括：

[0007] 安装支架，设置在安装板上；

[0008] 定位机构，用于进行待加工部件安装，设置在安装支架上；

[0009] 第一折弯组，用于对定位机构上的待加工部件进行折弯，设置在安装支架一侧；

[0010] 第二折弯组，用于对定位机构上的待加工部件进行折弯，设置在安装支架另一侧；

[0011] 铆压组，设置在安装支架上。

[0012] 作为进一步的技术方案，定位机构包括：

[0013] 定位块，设置在安装支架一面；且在定位块内设置有顶推块；

[0014] 顶推动装置，设置在安装支架的另一面，并与顶推块连接。

[0015] 作为进一步的技术方案，第一折弯组包括：

[0016] 第一折弯装置和第二折弯装置，且第一折弯装置和第二折弯装置相对设置在安装支架的一侧。

[0017] 作为进一步的技术方案，第一折弯装置包括：

[0018] 第一驱动装置，设置在安装支架上；

[0019] 第一折弯架，通过第一滑道设置在安装支架上，且第一驱动装置与第一折弯架连接，并推动第一折弯架在第一滑道上进行直线运动；

[0020] 第一折弯部，设置在第一折弯架上，并跟随第一折弯架同时动作。

[0021] 作为进一步的技术方案，第一折弯部包括：

[0022] 第二折弯架，设置在第一折弯架上的第二滑道上；并在设置在第一折弯架上的第二驱动装置的作用下在第二滑道上做直线运动；

[0023] 第一折弯头，设置在第二折弯架一端；

[0024] 第三驱动装置，设置在第二折弯架上，且第三驱动装置的输出端穿过第二折弯架后与第二折弯头连接。

[0025] 作为进一步的技术方案，第二折弯组包括：

[0026] 第三折弯装置和第四折弯装置，且第三折弯装置和第四折弯装置相对设置在安装支架的另一侧。

[0027] 作为进一步的技术方案，第二折弯组包括：

[0028] 第四驱动装置，设置在安装支架上；

[0029] 第三折弯架，通过第三滑道设置在安装支架上，且第四驱动装置与第三折弯架连接，并推动第三折弯架在第三滑道上进行直线运动；

[0030] 第二折弯部，设置在第三折弯架上，并跟随第三折弯架同时动作。

[0031] 作为进一步的技术方案，第二折弯部包括：

[0032] 第四折弯架，设置在第三折弯架上的第四滑道上；并在设置在第三折弯架上的第五驱动装置的作用下在第四滑道上做直线运动；

[0033] 第三折弯头，设置在第四折弯架上。

[0034] 作为进一步的技术方案，铆压组包括：

[0035] 第一铆压装置和第二铆压装置，第一铆压装置和第二铆压装置相对设置在定位机构两侧。

[0036] 作为进一步的技术方案，第一铆压装置包括：

[0037] 铆压架，设置在安装支架上；

[0038] 第六驱动装置，设置在铆压架上；

[0039] 铆压块，设置在铆压架两端的第一导轨和第二导轨上，且第六驱动装置的输出端与铆压块连接，并在第六驱动装置的带动下使铆压块在第一导轨和第二导轨上进行直线运动。

[0040] 本发明的技术方案通过将待加工部件置于定位机构上，并分别通过第一折弯组和第二折弯组对待加工部件进行操作，对待加工部件进行折弯；并在第一折弯组和第二折弯组完成折弯及初级铆压后，通过铆压组的动作，将折弯后的待加工部件进行次级铆压形成成品；此过程中通过第一折弯组和第二折弯组与定位机构的配合完成R角折弯；且在折弯过程中不会产生摩擦，完全通过第一折弯组和第二折弯组成型，降低了待加工部件的磨损的同时避免产生金属丝或金属屑，进而无需增加工作站进行后续处理；与现有技术相比，在降低成本的同时提高效率。

附图说明

[0041] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体[0042] 实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0043] 图1为本发明中一种全周折弯装置的结构示意图；

[0044] 图2为本发明全周折弯装置的内部结构示意图；

[0045] 图3为右视图2后，全周折弯装置的结构示意图；

[0046] 图4为左视图2后，全周折弯装置的结构示意图；

[0047] 图5为俯视图2后，全周折弯装置的结构示意图；

[0048] 图6为图2的立体图；

[0049] 图7为图6中A部分的结构放大示意图；

[0050] 附图标记说明：

[0051] 1‑安装支架；21‑定位块；22‑顶推块；23‑顶推驱动装置；3‑第一折弯组；31‑第一折弯装置；311‑第一驱动装置；312‑第一折弯架；313‑第一折弯部；3131‑第二折弯架；3132‑第二驱动装置；3133‑第二滑道；3134‑第一折弯头；3135‑第三驱动装置；3136‑第二折弯头；32‑第二折弯装置；3001‑第一折弯臂；3002‑第一折弯轮；3003‑第二折弯臂；3004‑折弯轮组；4‑第二折弯组；41‑第三折弯装置；411‑第四驱动装置；412‑第三折弯架；413‑第二折弯部；4131‑第四折弯架；4132‑第五驱动装置；4133‑第三折弯头；42‑第四折弯装置；4001‑第三折弯臂；4002‑第二折弯轮；51‑第一铆压装置；511‑铆压架；512‑第六驱动装置；513‑铆压块；514‑第一导轨；515‑第二导轨；52‑第二铆压装置；61‑防护罩；62‑成型孔；7‑架体；8‑主控箱；9‑气嘴。

具体实施方式

[0052] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0053] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0054] 此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0055] 如图1‑6所示，本发明提供一种全周折弯装置，包括：

[0056] 安装支架1设置在安装板上；且在本发明中，还设置有架体7，在架体7的左右两侧分别设置有操作台，可以将待加工部件置于一侧的操作台上，将加工完成的部件置于另一侧操作台上，进而实现批量操作；另外，在架体7的底部还设置有4个万向轮；可以通过万向轮改变架体7的位置，以适用不同位置的操作；

[0057] 定位机构设置在安装支架1上，通过定位机构进行待加工部件安装；在本发明中，将待加工部件置于定位机构的位置，并在成型的过程中以定位机构作为支撑，避免在成型过程中出现待加工部件的位移，且通过定位机构可以作为模具使用；其中，

[0058] 定位机构包括定位块21和顶推驱动装置23，该定位块21设置在安装支架1一面；且在定位块21内设置有顶推块22；顶推驱动装置23设置在安装支架1的另一面，并与顶推块22连接；本发明中，将待带加工部件置于定位块21的位置，并分别通过第一折弯组3、第二折弯组4和铆压组对待加工部件进行操作；当操作完成后顶推驱动装置23动作，通过顶推驱动装置23带动顶推块22动作，并将加工完成的部件推出定位块21，完成一个待加工部件的折弯和铆压操作；

[0059] 第一折弯组3设置在安装支架1一侧，通过第一折弯组3对定位机构上的待加工部件进行折弯；如图1所示，第一折弯组3包括：第一折弯装置31和第二折弯装置32，且第一折弯装置31和第二折弯装置32相对设置在安装支架1的一侧；具体的，第一折弯装置31和第二折弯装置32相对设置在安装支架1一侧的上下两端；这样可以分别对待加工部件的两个位置进行折弯操作；具体的，对待加工部件进行折弯时，第一折弯装置31和第二折弯装置32同时动作；分别对代加工部件的两端进行折弯操作，以使待加工部折弯后达到预定角度；其中，

[0060] 第一折弯装置31包括第一驱动装置311、第一折弯架312和第一折弯部313，该第一驱动装置311设置在安装支架1上；第一折弯架312通过第一滑道设置在安装支架1上，且第一驱动装置311与第一折弯架312连接，并推动第一折弯架312在第一滑道上进行直线运动；第一折弯部313设置在第一折弯架312上，并跟随第一折弯架312同时动作；具体的，当待加工部件置于定位块21后，第一驱动装置311动作并推动第一折弯架312在第一滑道上进行直线运动，在第一折弯架312动作时，会带动第一折弯部313同时运动，并通过第一折弯部313对代加工部件进行折弯；

[0061] 如图1和6所示，第一折弯部313包括第二折弯架3131、第二驱动装置3132、第一折弯头3134和第三驱动装置3135和第二折弯头3136，该第二折弯架3131设置在第一折弯架312上的第二滑道3133上；并在设置在第一折弯架312上的第二驱动装置3132的作用下在第二滑道3133上做直线运动；第一折弯头3134设置在第二折弯架3131一端；第三驱动装置
3135设置在第二折弯架3131上，且第三驱动装置3135的输出端穿过第二折弯架3131后与第二折弯头3136连接；

[0062] 具体的，当第一驱动带动装置311第一折弯架312动作时，第二折弯架3131由于与第一折弯架312连接，因此，第一折弯架312会同时带动第二折弯架3131、第二驱动装置3132、第一折弯头3134、第三驱动装置3135和第二折弯头3136同时动作；待第一驱动装置
311停止动作后，第二驱动装置3132动作，并带动第一折弯头3134进行动作，通过第一折弯头3134对待加工部件一侧进行折弯；同时，第三驱动装置3135动作并带动第二折弯头3136动作；通过第二折弯头3136对待加工部件的另一侧进行折弯；进而在第一折弯头3134和第二折弯头3136的作用下，完成一个R角的折弯；待折弯完成后，第一折弯部313复位；

[0063] 如图7所示，第二折弯装置32中设置的两个折弯头分别包括第一折弯臂3001和第一折弯轮3002；第二折弯臂3003和折弯轮组3004；具体的，第一折弯轮3002设置在第一折弯臂3001的一端；在对待加工部件进行折弯时，由于第一折弯轮3002的存在，降低了与待加工部件的摩擦力；折弯轮组3004设置在第二折弯臂3003的一端，在对待加工部件进行折弯时，[0064] 由于折弯轮组3004的存在，降低了与待加工部件的摩擦力；另外，在本发明中，第一折弯臂3001和第一折弯轮3002的结构为两组，相对设置在连接块上，并同时在第二驱动装置3132的带动下对待加工部件进行折弯，以保证对待加工部件进行折弯时能够保持平衡；

[0065] 需要说明的是，在本发明中第一折弯装置31和第二折弯装置32的结构相同，仅为镜像设置，因此，第二折弯装置32中的第一折弯臂3001和第一折弯轮3002与第一折弯头3134的结构相同；第二折弯臂3003和折弯轮组3004与第二折弯头3136的结构相同；且第二折弯装置32中的其他结构与第一折弯装置31中的其他结构均相同，为节省篇幅，不在对相同结构进一步赘述；而，通过第一折弯装置31和第二折弯装置32折弯后形成的结构为上盖结构；

[0066] 第二折弯组4设置在安装支架1另一侧；通过第二折弯组4对定位机构上的待加工部件进行折弯；具体的，通过第一折弯组3对待加工部件的一侧进行折弯，通过第二折弯组4对待加工部件的另一侧进行折弯，通过第二折弯组4折弯后的结构为下盖；且第二折弯组4在折弯的过程中还对下盖与上盖连接的一侧进行铆压；其中，

[0067] 第二折弯组4包括第三折弯装置41和第四折弯装置42，且第三折弯装置41和第四折弯装置42相对设置在安装支架1的另一侧；在动作的过程中，通过第三折弯装置41和第二折弯装置32同时对待加工部件进行折弯操作，并在折弯操作完成后改变移动方向，对折弯完成的下盖进行铆压；使下盖与上盖之间形成初级铆压；

[0068] 如图1和图6所示，第三折弯装置41包括第四驱动装置411、第三折弯架412和第二折弯部413；第四驱动装置411设置在安装支架1上；第三折弯架412通过第三滑道设置在安装支架1上，且第四驱动装置411与第三折弯架412连接，并推动第三折弯架412在第三滑道上进行直线运动；第二折弯部413设置在第三折弯架412上，并跟随第三折弯架412同时动作；具体的，第四驱动装置411动作，带动第三折弯架412和第二折弯部413动作；通过第二折弯部413对待加工部件进行折弯和初级铆压；其中，

[0069] 第二折弯部413包括第四折弯架4131、第五驱动装置4132和第三折弯头4133；第四折弯架4131设置在第三折弯架412上的第四滑道上；并在设置在第三折弯架412上的第五驱动装置4132的作用下在第四滑道上做直线运动；第三折弯头4133设置在第四折弯架4131上；当第四驱动装置411动作带动第三折弯架412动作后，第三折弯架412带动第五驱动装置4132和第三折弯头4133同时动作，通过第三折弯头4133对待加工部件的一侧进行折弯，并在折弯后形成R角；

[0070] 如图7所示，第四折弯装置42中还设置有第三折弯臂4001和第二折弯轮4002，第二折弯轮4002设置在第三折弯臂4001的一端，在对待加工部件进行折弯和铆压时，通过第二折弯轮4002与待加工部件进行接触，降低彼此之间的摩擦力，避免对待加工部件操作磨损；且第四折弯装置42中的第三折弯臂4001和第二折弯轮4002与第三折弯装置41中的第三折弯头4133结构相同；另外，第三折弯装置41和第四折弯装置42中的其他部分结构也相同，仅为镜像设置，为节省篇幅，本发明对此不再进一步限制；

[0071] 当然，第三折弯装置41和第四折弯装置42同时动作，同时对待加工部件进行折弯，并在折弯完成后进行铆压操作；并在操作完成后进行复位；这样则分别通过第一折弯组3和第二折弯组4完成的待加工部件的折弯机初级铆压操作；

[0072] 铆压组设置在安装支架1上；通过铆压组对待加工部件进行次级铆压操作；其中，铆压组包括第一铆压装置51和第二铆压装置52，第一铆压装置51和第二铆压装置52相对设置在定位机构两侧；当通过第一折弯组3和第二折弯组4完成对待加工部件的折弯和初级铆压后，通过铆压组对部折弯后的部件进行次级铆压，完成整体的成型；具体的，通过第一铆压装置51和第二铆压装置52分别对折弯后的部件进行铆压，并完成次级铆压操作；其中，[0073] 第一铆压装置51包括铆压架511、第六驱动装置512和铆压块513，该铆压架511设置在安装支架1上；第六驱动装置512设置在铆压架511上；铆压块513设置在铆压架511两端的第一导轨514和第二导轨515上，且第六驱动装置512的输出端与铆压块513连接，并在第六驱动装置512的带动下使铆压块513在第一导轨514和第二导轨515上进行直线运动；如图5所示，当通过第一折弯组3和第二折弯组4对待加工部件进行折弯和初级铆压后，第六驱动装置512动作，并使铆压块513沿着第一导轨514和第二导轨515进行直线运动，并通过铆压块513对折弯后的部件进行次级铆压；

[0074] 需要说明的是，第二铆压装置52与第一铆压装置51的结构相同，仅为镜像设置，且第二铆压装置52和第一铆压装置51同时进行动作，同时对折弯后的部件进行次级铆压；

[0075] 如图1所示，在本发明中，为保护安装支架1、第一折弯组3、第二折弯组4和铆压组，优选的设置有防护罩61，该防护罩61设置在安装支架1上，并将定位机构、第一折弯组3、第二折弯组4和铆压组置于内部；且在防护罩61上还设置有成型孔62；在进行使用时，将待加工部件通过成型孔62置于防护罩61内部，并进行折弯和铆压的操作；并在折弯和铆压完成后将成型的部件由成型孔62取出，进行后续的连续操作；

[0076] 需要说明的是，在本发明中，还设置有主控箱8，中空箱内设置有控制板(如PLC板)，通过控制板对第一折弯组3、第二折弯组4和铆压组进行控制；同时可以控制顶推驱动装置23的启停；顶推驱动装置23、第一驱动装置311、第二驱动装置3132、第三驱动装置3135、第四驱动装置411、第五驱动装置4132和第六驱动装置512优选为气缸，且分别与气嘴
9连接，而气嘴9连接外部气源，这样可以通过气源提供压缩气体供顶推驱动装置23、第一驱动装置311、第二驱动装置3132、第三驱动装置3135、第四驱动装置411、第五驱动装置4132和第六驱动装置512使用；

[0077] 实际使用时：

[0078] 将待加工部件通过成型孔62置于定位块21上；此时第一折弯组3进行动作，分别通过第一折弯装置31和第二折弯装置32对待加工部件进行折弯；并在折弯完成后复位，复位后第二折弯组4动作，通过第三折弯装置41和第四折弯装置42对待加工部件的另一侧进行折弯，并在折弯后进行初级铆压；并在初级铆压完成后复位；铆压组动作，分别通过第一铆压装置51和第二铆压装置52同时对折弯后的部件进行次级铆压操作；并在次级铆压完成后复位；顶推驱动装置23动作，推动顶推块22将定位孔上折弯及铆压完成的部件推离定位块21；操作者由成型孔62取出成型后的部件；并将下一个待加工部件置于定位块21上循环操作。

[0079] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。