本发明公开了一种管链粉体输送机用避免残留粉料的板式链条，具体涉及管链输送机相关技术领域，包括输料管，所述输料管的外表面上部设有与输料管内腔相通的进料斗，所述输料管远离进料斗的一侧外表面下部设有与输料管内腔相通的矩形出料管，所述输料管的内部设有输送链，所述输送链的外表面均匀设有若干个推送机构。本发明所述的一种管链粉体输送机用避免残留粉料的板式链条，推送机构中的推送环在移动推送粉料的过程中，还会利用滚轮通过与输料管摩擦发生转动为驱动力来控制推送环进行旋转，从而避免推送环底部因长期推送粉料而发生变形，同时还可以利用粉料与粉料之间的摩擦来尽可能减少因与推送环接触时间过长而附着在推送环的残留粉料。
1.一种管链粉体输送机用避免残留粉料的板式链条，包括输料管（1），其特征在于：所述输料管（1）的外表面上部设有与输料管（1）内腔相通的进料斗（3），所述输料管（1）远离进料斗（3）的一侧外表面下部设有与输料管（1）内腔相通的矩形出料管（4），所述输料管（1）的内部设有输送链（2），所述输送链（2）的外表面均匀设有若干个推送机构（6）；
所述推送机构（6）包括连接在输送链（2）外表面的连接环（66），所述连接环（66）的外表面设有用于推送粉料移动的推送环（61），且所述推送环（61）的直径等于输料管（1）的内径，所述推送环（61）的后端外侧设有齿轮环（65），所述推送环（61）的后端内侧设有位于输送链（2）外侧的凸形环（62），所述凸形环（62）与推送环（61）相互靠近的一端中下部外侧共同设有保护罩（621），所述凸形环（62）竖直部分的外表面上部设有两个L型连接板（67），两个所述L型连接板（67）的水平部分相互远离的一端均设有转动棒一（671）和转动棒二，所述转动棒一（671）远离L型连接板（67）的一端设有用于在输料管（1）内壁上滚动的滚轮（64），所述转动棒一（671）与转动棒二的外表面共同设有连接带（672），所述凸形环（62）靠近推送环（61）的一端上部设有两个转动轴（68），两个所述转动轴（68）靠近推送环（61）的一端设有与齿轮环（65）啮合的直齿轮（681），所述转动棒二靠近L型连接板（67）的一侧贯穿L型连接板（67）的侧壁并与位于同一侧转动轴（68）的外表面共同设有连接绳圈（69）；
所述矩形出料管（4）靠近进料斗（3）的一端开设有贯穿矩形出料管（4）侧壁的平行四边形槽（41），所述平行四边形槽（41）的内部设有平行四边形隔板（42），所述平行四边形隔板（42）除了左右两端之外的其余端面与平行四边形槽（41）的内壁之间共同形成回字形槽，所述平行四边形隔板（42）靠近矩形出料管（4）内侧的一端下部与矩形出料管（4）远离平行四边形隔板（42）的一侧内壁之间共同设有多个转动杆（43），所述回字形槽的内部设有移动棒（57），所述移动棒（57）靠近矩形出料管（4）内侧的一部分设有紧贴推送环（61）的清理机构（58），所述矩形出料管（4）靠近输料管（1）的一侧设有用于控制移动棒（57）移动的回收机构（5）；
所述回收机构（5）包括固定连接在矩形出料管（4）前端右部的L型支架（51），所述L型支架（51）的水平部分中部设有弹力伸缩杆（52），所述弹力伸缩杆（52）的后端设有移动板（53），所述移动板（53）的后端设有U型限位板（54），所述移动棒（57）远离清理机构（58）的一端设有滑动连接在U型限位板（54）内侧的矩形滑杆（56）；
所述矩形出料管（4）靠近进料斗（3）的一侧内腔顶壁设有竖直挡板（44），且所述竖直挡板（44）的底部为波浪形结构；
所述移动棒（57）远离矩形滑杆（56）的一侧延伸至矩形出料管（4）内并设有限位块（571），且所述限位块（571）位于移动棒（57）的外表面顶部，所述限位块（571）的上端位于竖直挡板（44）底部波浪形结构的上侧，所述限位块（571）和移动棒（57）位于矩形出料管（4）的一端共同开设有开口槽（572），所述开口槽（572）的内部设有竖直设置的限位棒（573），所述清理机构（58）靠近移动棒（57）的一部分延伸至开口槽（572）内并设于限位棒（573）的外侧，所述清理机构（58）的上端与开口槽（572）的顶壁之间共同设有缠绕在限位棒（573）外侧的弹簧（574）。
2.根据权利要求1所述的一种管链粉体输送机用避免残留粉料的板式链条，其特征在于：所述滚轮（64）为圆台形，且所述滚轮（64）的外表面为与输料管（1）内表面相贴合的曲面结构。
3.根据权利要求2所述的一种管链粉体输送机用避免残留粉料的板式链条，其特征在于：所述滚轮（64）的外表面均匀设有若干个用于增大摩擦力的橡胶球（641）。
4.根据权利要求1所述的一种管链粉体输送机用避免残留粉料的板式链条，其特征在于：所述凸形环（62）竖直部分的外表面上部设有两个位于两个L型连接板（67）之间的固定支架（63），两个所述固定支架（63）的上端共同设有紧贴推送环（61）的倾斜U型挡板（631），所述倾斜U型挡板（631）两个竖直部分之间的距离大于进料斗（3）底部的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种管链粉体输送机用避免残留粉料的板式链条，其特征在于：同一竖直平面内，所述转动杆（43）位于推送环（61）的下侧。
6.根据权利要求1所述的一种管链粉体输送机用避免残留粉料的板式链条，其特征在于：所述清理机构（58）包括三个滑动连接在限位棒（573）外表面的拍打板（581），两个所述拍打板（581）相互靠近的一端之间共同设有两个弹力绳带（582）。
一种管链粉体输送机用避免残留粉料的板式链条
技术领域
[0001] 本发明涉及管链输送机相关技术领域，特别涉及一种管链粉体输送机用避免残留粉料的板式链条。
背景技术
[0002] 管链输送机是以链板为传动构件来带动物料在密封的输送管内移动，是输送粉状、小颗粒状及小块状等散装物料时常用设备。
[0003] 中国专利文献CN113428575A公开了一种带自动清理的粉体功能的管链输送机，包括第一安装箱、清理组件、第二电机和限流组件，所述第一安装箱通过输送管与第二安装箱相连接，且第一气缸贯穿清理箱的内侧固定有弧形板，所述第二电机固定在清理箱的外侧，所述十字支架固定在进料仓的内侧下方，该方案装置通过活动环内壁表面的清理毛刷可以在送料盘移动过程中对送料盘表面所附着的物料进行清理，避免物料残留，同时还可通过第二电机带动第一皮带轮转动，使第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮以及活动环转动，使得能够在对送料盘清理的同时能够带动清理毛刷转动，以便提高对送料盘的清理效果，但是仍然存在以下不足；
[0004] 送料盘底部由于长期推送粉料，容易出现轻微变形，导致送料盘与输送管之间出现缝隙，致使工作结束后，仍有部分粉料残留在输送管内，与后续推送的粉料混合在一起，影响后续粉料的质量，另外，该方案装置还无法对传送链进行清理，同样容易造成粉料残留。
发明内容
[0005] 本发明的主要目的在于提供一种管链粉体输送机用避免残留粉料的板式链条，可以有效解决粉料残留的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
[0007] 一种管链粉体输送机用避免残留粉料的板式链条，包括输料管，所述输料管的外表面上部设有与输料管内腔相通的进料斗，所述输料管远离进料斗的一侧外表面下部设有与输料管内腔相通的矩形出料管，所述输料管的内部设有输送链，所述输送链的外表面均匀设有若干个推送机构；
[0008] 所述推送机构包括连接在输送链外表面的连接环，所述连接环的外表面设有用于推送粉料移动的推送环，且所述推送环的直径等于输料管的内径，所述推送环的后端外侧设有齿轮环，所述推送环的后端内侧设有位于输送链外侧的凸形环，所述凸形环与推送环相互靠近的一端中下部外侧共同设有保护罩，所述凸形环竖直部分的外表面上部设有两个L型连接板，两个所述L型连接板的水平部分相互远离的一端均设有转动棒一和转动棒二，所述转动棒一远离L型连接板的一端设有用于在输料管内壁上滚动的滚轮，所述转动棒一与转动棒二的外表面共同设有连接带，所述凸形环靠近推送环的一端上部设有两个转动轴，两个所述转动轴靠近推送环的一端设有与齿轮环啮合的直齿轮，所述转动棒二靠近L型连接板的一侧贯穿L型连接板的侧壁并与位于同一侧转动轴的外表面共同设有连接绳圈。
[0009] 优选的，所述滚轮为圆台形，且所述滚轮的外表面为与输料管内表面相贴合的曲面结构。
[0010] 优选的，所述滚轮的外表面均匀设有若干个用于增大摩擦力的橡胶球。
[0011] 优选的，所述凸形环竖直部分的外表面上部设有两个位于两个L型连接板之间的固定支架，两个所述固定支架的上端共同设有紧贴推送环的倾斜U型挡板，所述倾斜U型挡板两个竖直部分之间的距离大于进料斗底部的宽度。
[0012] 优选的，所述矩形出料管靠近进料斗的一端开设有贯穿矩形出料管侧壁的平行四边形槽，所述平行四边形槽的内部设有平行四边形隔板，所述平行四边形隔板除了左右两端之外的其余端面与平行四边形槽的内壁之间共同形成回字形槽，所述平行四边形隔板靠近矩形出料管内侧的一端下部与矩形出料管远离平行四边形隔板的一侧内壁之间共同设有多个转动杆，所述回字形槽的内部设有移动棒，所述移动棒靠近矩形出料管内侧的一部分设有紧贴推送环的清理机构，所述矩形出料管靠近输料管的一侧设有用于控制移动棒移动的回收机构。
[0013] 优选的，同一竖直平面内，所述转动杆位于推送环的下侧。
[0014] 优选的，所述回收机构包括固定连接在矩形出料管前端右部的L型支架，所述L型支架的水平部分中部设有弹力伸缩杆，所述弹力伸缩杆的后端设有移动板，所述移动板的后端设有U型限位板，所述移动棒远离清理机构的一端设有滑动连接在U型限位板内侧的矩形滑杆。
[0015] 优选的，所述矩形出料管靠近进料斗的一侧内腔顶壁设有竖直挡板，且所述竖直挡板的底部为波浪形结构；
[0016] 所述移动棒远离矩形滑杆的一侧延伸至矩形出料管内并设有限位块，且所述限位块位于移动棒的外表面顶部，所述限位块的上端位于竖直挡板底部波浪形结构的上侧，所述限位块和移动棒位于矩形出料管的一端共同开设有开口槽，所述开口槽的内部设有竖直设置的限位棒，所述清理机构靠近移动棒的一部分延伸至开口槽内并设于限位棒的外侧，所述清理机构的上端与开口槽的顶壁之间共同设有缠绕在限位棒外侧的弹簧。
[0017] 优选的，所述清理机构包括三个滑动连接在限位棒外表面的拍打板，两个所述拍打板相互靠近的一端之间共同设有两个弹力绳带。
[0018] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0019] 1、本发明通过设置滚轮、齿轮环和直齿轮等结构，使得推送环可以在移动推送的过程中，还会利用齿轮环和直齿轮之间的啮合传动来进行自转，从而避免推送环底部因长期推送粉料而发生变形，同时还可以利用粉料与粉料之间的摩擦来尽可能减少因与推送环接触时间过长而附着在推送环的残留粉料。
[0020] 2、本发明通过设置竖直挡板、回字形槽和回收机构等结构，以使清理机构可以利用推送环的旋转来刮落附着在推送环上的残留粉料，另外，还可以利用竖直挡板底部的波浪形结构以及弹簧的回弹拉力来使清理机构反复上下移动，对输送链进行拍打，振落输送链上的残留粉料，从而避免输料管内出现粉料残留，与后续输送的粉料混合，影响后续粉料的质量。
附图说明
[0021] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0022] 图2为本发明的俯视图；
[0023] 图3为本发明推送机构的结构示意图；
[0024] 图4为图3的另一视角示意图；
[0025] 图5为本发明推送机构的爆炸图；
[0026] 图6为图5的另一视角示意图；
[0027] 图7为本发明输料管的剖视图；
[0028] 图8为本发明输料管的另一视角剖视图；
[0029] 图9为本发明矩形出料管的剖视图；
[0030] 图10为本发明回收机构的结构示意图。
[0031] 图中：1、输料管；2、输送链；3、进料斗；4、矩形出料管；41、平行四边形槽；42、平行四边形隔板；43、转动杆；44、竖直挡板；5、回收机构；51、L型支架；52、弹力伸缩杆；53、移动板；54、U型限位板；56、矩形滑杆；57、移动棒；571、限位块；572、开口槽；573、限位棒；574、弹簧；58、清理机构；581、拍打板；582、弹力绳带；6、推送机构；61、推送环；62、凸形环；621、保护罩；63、固定支架；631、倾斜U型挡板；64、滚轮；641、橡胶球；65、齿轮环；66、连接环；67、L型连接板；671、转动棒一；672、连接带；68、转动轴；681、直齿轮；69、连接绳圈。
具体实施方式
[0032] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。实施例一
[0033] 如图1‑8所示，本实施例公开了一种管链粉体输送机用避免残留粉料的板式链条，包括输料管1，输料管1的外表面上部设有与输料管1内腔相通的进料斗3，进料斗3为上宽下窄的矩形漏斗，输料管1远离进料斗3的一侧外表面下部设有与输料管1内腔相通的矩形出料管4，矩形出料管4的宽度大于输料管1的直径，以便于输料管1内的粉料可以在推送机构6的推动下全部排出，减少遗漏，输料管1的内部设有输送链2，输送链2的外表面均匀设有若干个推送机构6，推送机构6跟随输送链2一起在输料管1内移动，从而带动粉料在输料管1内流通；
[0034] 具体的，请参阅图3‑6，推送机构6包括连接在输送链2外表面的连接环66，即连接环66连接在输送链2上其中一个链板的外侧，连接环66的外表面设有用于推送粉料移动的推送环61，且推送环61的直径等于输料管1的内径，以便于推送环61在移动时，可以将输料管1内的粉料完全推送离开，减少遗漏，推送环61的后端外侧设有齿轮环65，这里齿轮环65的位置以进料斗3内的推送机构6为基准进行叙述的，即齿轮环65位于推送环61远离推送粉料的一端，以避免粉料填补进入齿轮环65的轮齿之间，影响齿轮环65与后续直齿轮681之间的啮合，推送环61的后端内侧设有位于输送链2外侧的凸形环62，即凸形环62的表面形状为凸形结构，但是中间存在一个供输送链2移动的孔洞，凸形环62与推送环61相互靠近的一端中下部外侧共同设有保护罩621，避免粉料通过凸形环62的底部进入凸形环62与推送环61之间，影响齿轮环65的转动;
[0035] 具体的，凸形环62竖直部分的外表面上部设有两个L型连接板67，L型连接板67的水平部分位于凸形环62与推送环61之间，两个L型连接板67的水平部分相互远离的一端均设有转动棒一671和转动棒二，转动棒二与滚轮64互不接触，转动棒一671远离L型连接板67的一端设有用于在输料管1内壁上滚动的滚轮64，即输送链2拖着推送机构6在输料管1内移动时，滚轮64会因为与输料管1接触摩擦而发生转动，转动棒一671与转动棒二的外表面共同设有连接带672，以使转动棒一671可以通过连接带672来带动转动棒二一起转动，凸形环62靠近推送环61的一端上部设有两个转动轴68，两个转动轴68靠近推送环61的一端设有与齿轮环65啮合的直齿轮681，两个直齿轮681进行相反方向的转动，即可以通过控制直齿轮
681转动来带动啮合的齿轮环65进行旋转，最后控制推送环61进行旋转，从而避免推送环61底部因长期推送粉料而发生变形，同时还可以尽可能减少粉料因与推送环61接触时间过长而附着在推送环61的残留分量，转动棒二靠近L型连接板67的一侧贯穿L型连接板67的侧壁并与位于同一侧转动轴68的外表面共同设有连接绳圈69，转动棒二和转动轴68从俯视视角来看呈十字形，以使连接绳圈69弯曲成另类的8字形；
[0036] 具体的，滚轮64为圆台形，且滚轮64的外表面为与输料管1内表面相贴合的曲面结构，以便于扩大滚轮64与输料管1内壁之间的接触面，以使滚轮64可以更好地因与输料管1发生相对移动而进行转动；
[0037] 具体的，滚轮64的外表面均匀设有若干个用于增大摩擦力的橡胶球641，通过增大滚轮64与输料管1内壁之间的局部压强来增大滚轮64与输料管1内壁之间的摩擦力，从而尽可能降低滚轮64停止不转的概率；
[0038] 具体的，凸形环62竖直部分的外表面上部设有两个位于两个L型连接板67之间的固定支架63，两个固定支架63的上端共同设有紧贴推送环61的倾斜U型挡板631，即倾斜U型挡板631会对凸形环62与推送环61之间的空隙进行遮挡，倾斜U型挡板631两个竖直部分之间的距离大于进料斗3底部的宽度，以避免在通过进料斗3向输料管1内倒入粉料时，正好有一个推送机构6经过，使得粉料进入齿轮环65和直齿轮681的表面轮齿之间，影响齿轮环65的转动。
[0039] 因此，本实施例的具体实施方式为：
[0040] 在通过输送链2带动推送机构6在输料管1内移动推送粉料时，滚轮64会因与输料管1发生相对移动而进行转动，然后滚轮64通过转动棒一671来带动转动棒二进行转动，然后转动棒二又通过连接绳圈69来带动转动轴68和直齿轮681进行转动，以使直齿轮681带动啮合的齿轮环65进行转动，之后齿轮环65带动推送环61在输料管1内一边移动，一边旋转，避免推送环61底部因长期推送粉料而发生变形，同时还可以尽可能减少粉料因与推送环61接触时间过长而附着在推送环61的残留分量。实施例二
[0041] 本实施例在实施例一的基础上通过添加回收机构5和清理机构58，以便于拍打振落粘连在输送链2上的粉料，如图8‑10所示，矩形出料管4靠近进料斗3的一端开设有贯穿矩形出料管4侧壁的平行四边形槽41，平行四边形槽41的顶壁和底壁均为水平面、前后内侧壁则为倾斜面，以便于清理机构58在绕过前一个推送机构6后，移动到后一个推送机构6的移动路径前侧，平行四边形槽41的内部设有平行四边形隔板42，平行四边形隔板42除了左右两端之外的其余端面与平行四边形槽41的内壁之间共同形成回字形槽，回字形槽整体同样为平行四边形，以便于回收机构5在矩形出料管4的外侧控制移动棒57在回字形槽内移动，平行四边形隔板42靠近矩形出料管4内侧的一端下部与矩形出料管4远离平行四边形隔板42的一侧内壁之间共同设有多个转动杆43，通过设置转动杆43来对平行四边形隔板42进行限位，避免平行四边形隔板42悬空发生掉落，另外，转动杆43是转动连接在矩形出料管4内壁与平行四边形隔板42之间的，以便于在单次工作结束之后，可以通过转动转动杆43来使堆积在转动杆43上的粉料进行下落，减少残留，回字形槽的内部设有移动棒57，移动棒57靠近矩形出料管4内侧的一部分设有紧贴推送环61的清理机构58，清理机构58会在推送环61的推动下移动，并随着推送环61的旋转来刮落附着在推送环61上的残留粉料，矩形出料管4靠近输料管1的一侧设有用于控制移动棒57移动的回收机构5，回收机构5主要是为了拖动清理机构58回移到初始位置，方便后续重新工作；
[0042] 具体的，同一竖直平面内，转动杆43位于推送环61的下侧，即转动杆43脱离输料管1的笼罩范围，不会影响推送机构6的正常移动；
[0043] 具体的，请参阅图9‑10，回收机构5包括固定连接在矩形出料管4前端右部的L型支架51，L型支架51的水平部分中部设有弹力伸缩杆52，弹力伸缩杆52的后端设有移动板53，移动板53的后端设有U型限位板54，移动板53和U型限位板54的长度均大于平行四边形槽41的高度，移动棒57远离清理机构58的一端设有滑动连接在U型限位板54内侧的矩形滑杆56，以使移动棒57在矩形滑杆56和U型限位板54的限定下，只能保持当前状态在回字形槽内移动，无法发生在移动时利用与回字形槽内壁之间摩擦力来发生自转的情况；
[0044] 具体的，矩形出料管4靠近进料斗3的一侧内腔顶壁设有竖直挡板44，且竖直挡板44的底部为波浪形结构，方便利用竖直挡板44底部的波浪形结构来使清理机构58上下移动，对输送链2进行拍打，振落残留在输送链2上的粉料；
[0045] 具体的，移动棒57远离矩形滑杆56的一侧延伸至矩形出料管4内并设有限位块571，且限位块571位于移动棒57的外表面顶部，限位块571的上端位于竖直挡板44底部波浪形结构的上侧，以使清理机构58可以通过在限位块571底部波浪形结构的内侧移动来进行上下移动，对输送链2进行拍打，限位块571和移动棒57位于矩形出料管4的一端共同开设有开口槽572，开口槽572的内部设有竖直设置的限位棒573，以使清理机构58只能竖直上下移动，无法在推送环61的推挤下发生偏转，清理机构58靠近移动棒57的一部分延伸至开口槽
572内并设于限位棒573的外侧，清理机构58的上端与开口槽572的顶壁之间共同设有缠绕在限位棒573外侧的弹簧574，方便利用弹簧574的回弹特性来拉动清理机构58迅速上移，对输送链2进行拍打；
[0046] 具体的，清理机构58包括三个滑动连接在限位棒573外表面的拍打板581，两个拍打板581相互靠近的一端之间共同设有两个弹力绳带582，当位于最上方的拍打板581拍打在输送链2上后，还会利用弹力绳带582来对其余的拍打板581进行拉扯，以使其余的拍打板581可以利用惯性继续上移，重复拍打在输送链2上，从而增加输送链2的振动频次，以便于尽可能的振落残留在输送链2上的粉料。
[0047] 因此，本实施例的具体实施方式为：
[0048] 当推送机构6移动到矩形出料管4的上方时，推送环61会将大部分粉料通过推入矩形出料管4内来排放出去，然后推送环61率先接触到位于矩形出料管4内的清理机构58，然后通过清理机构58来推动移动棒57在回字形槽内移动，以使清理机构58可以伴随着推送环61的旋转来尽可能刮落附着在推送环61上的残留粉料，而在清理机构58移动的过程中，还会在竖直挡板44底部波浪形结构的挤压下以及弹簧574的回弹拉力下反复上下移动，对输送链2进行拍打，振落输送链2上的残留粉料，最后等移动棒57移动到回字形槽底部时，清理机构58与推送环61分离，以使移动棒57和清理机构58可以在弹力伸缩杆52的回弹拉力下迅速回移到初始位置，从而方便后续重复工作。
[0049] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
