一种生态环保淤泥处理设备

摘要

本发明公开了一种生态环保淤泥处理设备，涉及淤泥处理技术领域，包括输送带，输送带的两侧上方设置有安装架，安装架通过支撑腿与地面安装，安装架之间设置有输送台，输送台上均匀设置有间隔块，间隔块之间分布放置有接收组件，安装架的侧边设置有导轨架，导轨架上活动安装有移动机构，移动机构上设置有抓取对接机构，移动机构通过抓取对接机构对接收组件进行抓取对接，移动机构上设置有按压机构，按压机构与接收组件相互配合；本发明通过接收组件对收集的淤泥进行接收，配合抓取对接机构对接收组件进行抓取并结合移动机构进行移动，在按压架构的按压作用下对淤泥进行分离，配合加药机构进行进一步的处理淤泥，提升处理效果。

权利要求

1.一种生态环保淤泥处理设备，包括输送带（1），所述输送带（1）的两侧上方设置有安装架（2），所述安装架（2）通过支撑腿（20）与地面安装，其特征在于，所述安装架（2）之间设置有输送台（3），所述输送台（3）上均匀设置有间隔块（30），所述间隔块（30）之间分布放置有接收组件（4），所述安装架（2）的侧边设置有导轨架（21），所述导轨架（21）上活动安装有移动机构（5），所述移动机构（5）上设置有抓取对接机构（6），所述移动机构（5）通过抓取对接机构（6）对接收组件（4）进行抓取对接，所述移动机构（5）上设置有按压机构（7），所述按压机构（7）与接收组件（4）相互配合；

所述接收组件（4）包括接收槽（40），所述接收槽（40）的上下两侧贯穿设置，所述接收槽（40）内滑动安装有过滤板（44），所述接收槽（40）的两端设置有限位凸缘（41），所述限位凸缘（41）之间安装有滑杆（42），所述滑杆（42）对称设置在接收槽（40）的两端，所述过滤板（44）与滑杆（42）之间滑动安装，所述滑杆（42）上套接有回位弹簧（43）；

所述接收组件（4）的两侧设置有对接组件（45），所述对接组件（45）包括对接架（450），所述对接架（450）的中心设置有对接槽（451），所述对接槽（451）的周向均匀设置有锁定柱（452），所述锁定柱（452）与对接架（450）之间插接，所述锁定柱（452）的端部设置有按压块（454），所述锁定柱（452）上设置有套接弹簧（453）；

所述移动机构（5）包括移动架，所述移动架为框架结构，所述移动架上安装有移动轮（50），所述移动轮（50）与导轨架（21）之间配合安装，所述移动架的两侧设置有升降槽（51），所述抓取对接机构（6）连接有伸缩柱（60），所述抓取对接机构（6）通过伸缩柱（60）与升降槽（51）之间滑动安装，所述按压机构（7）设置在移动架的中心位置；所述按压机构（7）包括设置在移动架上的顶架（70），所述顶架（70）的中心位置设置有伸缩电机（72），所述伸缩电机（72）连接有螺纹杆（73），所述螺纹杆（73）的端部连接有按压板（71），所述按压板（71）与螺纹杆（73）的端部之间转动安装，所述按压板（71）的两侧连接有导向柱（74），所述导向柱（74）与顶架（70）之间滑动安装，所述导向柱（74）的顶部设置有限位块（75），所述按压板（71）的边缘设置有圆形倒角，所述按压板（71）与接收槽（40）相互配合；所述抓取对接机构（6）包括安装圆盘（600），所述安装圆盘（600）内固定设置有旋转电机（61），所述安装圆盘（600）上同轴转动安装有对接柱（612），所述对接柱（612）的轴向均匀设置有锁定槽（613），所述锁定槽（613）与锁定柱（452）相互配合，所述安装圆盘（600）上均匀设置有配合槽，所述配合槽内安装有抓取架（68），所述抓取架（68）的端部设置有配合销（680），所述抓取架（68）通过配合销（680）与配合槽相互配合，所述抓取架（68）内安装有滑动架（610），所述滑动架（610）滑动所在直线穿过安装圆盘（600）的回转轴线，所述滑动架（610）的端部设置有抓取杆（69），所述滑动架（610）的上侧设置有阻挡架（611），所述滑动架（610）与抓取架（68）之间设置有张紧弹簧（690），所述安装圆盘（600）上设置有推动组件，所述推动组件推动阻挡架（611）沿着抓取架（68）来回滑动。

2.根据权利要求1所述的一种生态环保淤泥处理设备，其特征在于，所述推动组件包括固定设置在安装圆盘（600）侧边的固定柱（62），所述固定柱（62）的一端固定安装有固定板（64），所述固定板（64）在固定柱（62）的两侧分别安装有滑柱（63）以及双向丝杆（65），所述滑柱（63）以及双向丝杆（65）穿过安装圆盘（600）并与安装圆盘（600）之间对称安装，所述双向丝杆（65）以及滑柱（63）上安装有移动板（66），所述双向丝杆（65）连接有动力电机，所述动力电机与固定板（64）之间固定连接，所述移动板（66）上设置有推动架（67），所述推动架（67）与阻挡架（611）之间接触安装。

3.根据权利要求2所述的一种生态环保淤泥处理设备，其特征在于，所述锁定柱（452）以及抓取架（68）设置有四组且间隔九十度设置，所述推动架（67）的两个推动面之间的夹角为九十度，所述对接柱（612）的末端为圆台状设置。

4.根据权利要求1所述的一种生态环保淤泥处理设备，其特征在于，所述输送台（3）的一端设置有加药机构（8），所述加药机构（8）包括与安装架（2）之间固定连接的安装边架（83），所述安装边架（83）上连接有送药管（82），所述安装边架（83）之间转动安装有回转辊（80），所述回转辊（80）通过旋转接头（84）与安装边架（83）之间转动安装，所述旋转接头（84）与送药管（82）之间贯通，所述回转辊（80）上均匀布置有出水孔（81），所述回转辊（80）空心设置。

5.根据权利要求1所述的一种生态环保淤泥处理设备，其特征在于，所述输送带（1）设置在基座（10）上，所述基座（10）内均匀对称安装有倾斜架（12），所述倾斜架（12）上转动安装有滚筒，所述输送带（1）连接有驱动电机（11）。

说明书

一种生态环保淤泥处理设备

技术领域

[0001] 本发明涉及淤泥处理技术领域，具体是一种生态环保淤泥处理设备。

背景技术

[0002] 河道内会生成大量的淤泥物，不仅污染环境，而且也影响人们的日常生活。淤泥中含有生活垃圾物、污水坑物、蓄粪肥物、农家肥泥物、树皮树叶杂草木屑物等有机物。江、河、湖、泊的淤泥淤积现象使其水底平面远远超过陆地平面，容易堵塞水道，带来一定的不良影响。但淤泥内含有的丰富有机物，在经过处理后非常适合进行商业化运用，例如作为花草种植的培育土壤等，可以有效提升种植存活率。

[0003] 现有的淤泥在处理时无法高效分离淤泥中含有的其他大颗粒杂质，例如为腐烂完全的树木枝干、石块等，导致淤泥处理质量差，效率低，无法通过淤泥处理得到更好的经济效益。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种生态环保淤泥处理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种生态环保淤泥处理设备，包括输送带，所述输送带的两侧上方设置有安装架，所述安装架通过支撑腿与地面安装，所述安装架之间设置有输送台，所述输送台上均匀设置有间隔块，所述间隔块之间分布放置有接收组件，所述安装架的侧边设置有导轨架，所述导轨架上活动安装有移动机构，所述移动机构上设置有抓取对接机构，所述移动机构通过抓取对接机构对接收组件进行抓取对接，所述移动机构上设置有按压机构，所述按压机构与接收组件相互配合。

[0007] 所述接收组件包括接收槽，所述接收槽的上下两侧贯穿设置，所述接收槽内滑动安装有过滤板，所述接收槽的两端设置有限位凸缘，所述限位凸缘之间安装有滑杆，所述滑杆对称设置在接收槽的两端，所述过滤板与滑杆之间滑动安装，所述滑杆上套接有回位弹簧。

[0008] 作为本发明进一步的方案：所述接收组件的两侧设置有对接组件，所述对接组件包括对接架，所述对接架的中心设置有对接槽，所述对接槽的周向均匀设置有锁定柱，所述锁定柱与对接架之间插接，所述锁定柱的端部设置有按压块，所述锁定柱上设置有套接弹簧。

[0009] 作为本发明再进一步的方案：所述移动机构包括移动架，所述移动架为框架结构，所述移动架上安装有移动轮，所述移动轮与导轨架之间配合安装，所述移动架的两侧设置有升降槽，所述抓取对接机构连接有伸缩柱，所述抓取对接机构通过伸缩柱与升降槽之间滑动安装，所述按压机构设置在移动架的中心位置。

[0010] 作为本发明再进一步的方案：所述按压机构包括设置在移动架上的顶架，所述顶架的中心位置设置有伸缩电机，所述伸缩电机连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部连接有按压板，所述按压板与螺纹杆的端部之间转动安装，所述按压板的两侧连接有导向柱，所述导向柱与顶架之间滑动安装，所述导向柱的顶部设置有限位块，所述按压板的边缘设置有圆形倒角，所述按压板与接收槽相互配合。

[0011] 作为本发明再进一步的方案：所述抓取对接机构包括安装圆盘，所述安装圆盘内固定设置有旋转电机，所述安装圆盘上同轴转动安装有对接柱，所述对接柱的轴向均匀设置有锁定槽，所述锁定槽与锁定柱相互配合，所述安装圆盘上均匀设置有配合槽，所述配合槽内安装有抓取架，所述抓取架的端部设置有配合销，所述抓取架通过配合销与配合槽相互配合，所述抓取架内安装有滑动架，所述滑动架滑动所在直线穿过安装圆盘的回转轴线，所述滑动架的端部设置有抓取杆，所述滑动架的上侧设置有阻挡架，所述滑动架与抓取架之间设置有张紧弹簧，所述安装圆盘上设置有推动组件，所述推动组件推动阻挡架沿着抓取架来回滑动。

[0012] 作为本发明再进一步的方案：所述推动组件包括固定设置在安装圆盘侧边的固定柱，所述固定柱的一端固定安装有固定板，所述固定板在固定柱的两侧分别安装有滑柱以及双向丝杆，所述滑柱以及双向丝杆穿过安装圆盘并与安装圆盘之间对称安装，所述双向丝杆以及滑柱上安装有移动板，所述双向丝杆连接有动力电机，所述动力电机与固定板之间固定连接，所述移动板上设置有推动架，所述推动架与阻挡架之间接触安装。

[0013] 作为本发明再进一步的方案：所述锁定柱以及抓取架设置有四组且间隔九十度设置，所述推动架的两个推动面之间的夹角为九十度，所述对接柱的末端为圆台状设置。

[0014] 作为本发明再进一步的方案：所述输送台的一端设置有加药机构，所述加药机构包括与安装架之间固定连接的安装边架，所述安装边架上连接有送药管，所述安装边架之间转动安装有回转辊，所述回转辊通过旋转接头与安装边架之间转动安装，所述旋转接头与送药管之间贯通，所述回转辊上均匀布置有出水孔，所述回转辊空心设置。

[0015] 作为本发明再进一步的方案：所述输送带设置在基座上，所述基座内均匀对称安装有倾斜架，所述倾斜架上转动安装有滚筒，所述输送带连接有驱动电机。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0017] （1）通过输送台均匀放置接收组件，其中接收组件对采集得到的淤泥进行接收，同时在安装架的侧边设置导轨架，利用导轨架安装移动机构以及抓取对接机构，对接收组件进行抓取并移动，配合移动机构上的按压机构对接收组件内存放的淤泥进行按压，从而将淤泥中的大块杂质进行过滤分离，经过挤压分离的淤泥由底部的输送带进行接收，输送至输送带的一端；随后继续利用移动机构将携带有杂质的接收组件送到输送带另一端的上方，并通过抓取对接机构将接收组件进行翻转，并配合按压机构对接收组件进行反向按压，从而对过滤后的杂质进行清理，并反转输送带将杂质送到输送带的另一端。通过接收槽以及过滤板的组合形成对淤泥的接收，同时为了便于对接收槽内的淤泥进行挤压过滤，结合回位弹簧对过滤板进行可回弹安装，当淤泥挤压过滤后，通过移动机构带动接收槽到输送带另一端的上方，结合抓取对接机构对接收组件进行翻转一百八十度，使得留在接收槽内的杂质朝下，配合按压机构对过滤板进行按压清理杂质。

[0018] （2）为了在按压时保证接收组件不会发生转动，在对接槽内设置锁定柱，配合套接弹簧以及按压块，在抓取对接机构与对接组件完成对接后，通过驱动按压块使得锁定柱插入对接槽内，完成抓取对接机构与对接槽的对接，从而避免接收槽在后续按压分离淤泥的过程中发生转动。抓取对接机构结合移动机构沿着导轨架进行移动，同时在移动架上设置升降槽对抓取对接机构进行升降安装，从而便于后续对接收组件进行翻转操作，避免翻转的过程中接收槽与按压机构发生运动干涉。

[0019] （3）淤泥中一般含有一些重金属等有害物质，可以通过添加化学反应药剂取出重金属离子，接收组件配合按压组件在加药机构的上方进行按压分离时，通过送药管以及出水孔将药剂喷出，使得分离的淤泥与药剂混合，提升淤泥处理后的质量。回转辊通过旋转接头与安装边架之间转动安装，旋转接头在可旋转安装的同时保证与回转辊和送药管之间的密封连接，旋转接头可参考洗衣机水管与水龙头之间的连接接头，为现有技术产品，具体结构不在进行赘述。移动机构可以将接收组件移动至加药机构的上方，在按压机构按压的同时带动接收槽在加药机构的上方进行来回运动，带动回转辊进行来回滚动，从而提升药剂与淤泥的混合效果，同时可以对回转辊进行自清洗。

附图说明

[0020] 图1为一种生态环保淤泥处理设备的整体结构示意图。

[0021] 图2为一种生态环保淤泥处理设备中接收组件内部的结构示意图。

[0022] 图3为一种生态环保淤泥处理设备中对接组件的结构示意图。

[0023] 图4为一种生态环保淤泥处理设备中移动机构与按压机构的组合结构示意图。

[0024] 图5为一种生态环保淤泥处理设备中抓取对接机构的结构示意图。

[0025] 图6为一种生态环保淤泥处理设备中抓取架与滑动架的配合结构示意图。

[0026] 图7为一种生态环保淤泥处理设备中加药机构的结构示意图。

[0027] 图8为一种生态环保淤泥处理设备中输送带的结构示意图。

[0028] 图9为一种生态环保淤泥处理设备中倾斜架的结构示意图。

[0029] 图中：1、输送带；10、基座；11、驱动电机；12、倾斜架；2、安装架；20、支撑腿；21、导轨架；3、输送台；30、间隔块；4、接收组件；40、接收槽；41、限位凸缘；42、滑杆；43、回位弹簧；44、过滤板；45、对接组件；450、对接架；451、对接槽；452、锁定柱；453、套接弹簧；454、按压块；5、移动机构；50、移动轮；51、升降槽；6、抓取对接机构；60、伸缩柱；600、安装圆盘；61、旋转电机；62、固定柱；63、滑柱；64、固定板；65、双向丝杆；66、移动板；67、推动架；68、抓取架；
680、配合销；69、抓取杆；690、张紧弹簧；610、滑动架；611、阻挡架；612、对接柱；613、锁定槽；7、按压机构；70、顶架；71、按压板；72、伸缩电机；73、螺纹杆；74、导向柱；75、限位块；8、加药机构；80、回转辊；81、出水孔；82、送药管；83、安装边架；84、旋转接头。

具体实施方式

[0030] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0031] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0032] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0033] 下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

[0034] 实施例1：

[0035] 如图1所示，一种生态环保淤泥处理设备，包括输送带1，所述输送带1的两侧上方设置有安装架2，所述安装架2通过支撑腿20与地面安装，所述安装架2之间设置有输送台3，所述输送台3上均匀设置有间隔块30，所述间隔块30之间分布放置有接收组件4，所述安装架2的侧边设置有导轨架21，所述导轨架21上活动安装有移动机构5，所述移动机构5上设置有抓取对接机构6，所述移动机构5通过抓取对接机构6对接收组件4进行抓取对接，所述移动机构5上设置有按压机构7，所述按压机构7与接收组件4相互配合。

[0036] 具体的，通过输送台3均匀放置接收组件4，其中接收组件4对采集得到的淤泥进行接收，同时在安装架2的侧边设置导轨架21，利用导轨架21安装移动机构5以及抓取对接机构6，对接收组件4进行抓取并移动，配合移动机构5上的按压机构7对接收组件4内存放的淤泥进行按压，从而将淤泥中的大块杂质进行过滤分离，经过挤压分离的淤泥由底部的输送带1进行接收，输送至输送带1的一端；随后继续利用移动机构5将携带有杂质的接收组件4送到输送带1另一端的上方，并通过抓取对接机构6将接收组件4进行翻转，并配合按压机构7对接收组件4进行反向按压，从而对过滤后的杂质进行清理，并反转输送带1将杂质送到输送带1的另一端。

[0037] 如图2所示，所述接收组件4包括接收槽40，所述接收槽40的上下两侧贯穿设置，所述接收槽40内滑动安装有过滤板44，所述接收槽40的两端设置有限位凸缘41，所述限位凸缘41之间安装有滑杆42，所述滑杆42对称设置在接收槽40的两端，所述过滤板44与滑杆42之间滑动安装，所述滑杆42上套接有回位弹簧43。

[0038] 具体的，通过接收槽40以及过滤板44的组合形成对淤泥的接收，同时为了便于对接收槽40内的淤泥进行挤压过滤，结合回位弹簧43对过滤板44进行可回弹安装，当淤泥挤压过滤后，通过移动机构5带动接收槽40到输送带1另一端的上方，结合抓取对接机构6对接收组件4进行翻转一百八十度，使得留在接收槽40内的杂质朝下，配合按压机构7对过滤板44进行按压清理杂质。

[0039] 进一步的，如图3所示，所述接收组件4的两侧设置有对接组件45，所述对接组件45包括对接架450，所述对接架450的中心设置有对接槽451，所述对接槽451的周向均匀设置有锁定柱452，所述锁定柱452与对接架450之间插接，所述锁定柱452的端部设置有按压块454，所述锁定柱452上设置有套接弹簧453。

[0040] 具体的，为了在按压时保证接收组件4不会发生转动，在对接槽451内设置锁定柱452，配合套接弹簧453以及按压块454，在抓取对接机构6与对接组件45完成对接后，通过驱动按压块454使得锁定柱452插入对接槽451内，完成抓取对接机构6与对接槽451的对接，从而避免接收槽40在后续按压分离淤泥的过程中发生转动。

[0041] 进一步的，如图4所示，所述移动机构5包括移动架，所述移动架为框架结构，所述移动架上安装有移动轮50，所述移动轮50与导轨架21之间配合安装，所述移动架的两侧设置有升降槽51，所述抓取对接机构6连接有伸缩柱60，所述抓取对接机构6通过伸缩柱60与升降槽51之间滑动安装，所述按压机构7设置在移动架的中心位置。

[0042] 具体的，抓取对接机构6结合移动机构5沿着导轨架21进行移动，同时在移动架上设置升降槽51对抓取对接机构6进行升降安装，从而便于后续对接收组件4进行翻转操作，避免翻转的过程中接收槽40与按压机构7发生运动干涉。

[0043] 实施例2：

[0044] 本实施例是在实施例1的基础上结合图4、图5、图6给出。

[0045] 进一步的，如图4所示，所述按压机构7包括设置在移动架上的顶架70，所述顶架70的中心位置设置有伸缩电机72，所述伸缩电机72连接有螺纹杆73，所述螺纹杆73的端部连接有按压板71，所述按压板71与螺纹杆73的端部之间转动安装，所述按压板71的两侧连接有导向柱74，所述导向柱74与顶架70之间滑动安装，所述导向柱74的顶部设置有限位块75，所述按压板71的边缘设置有圆形倒角，所述按压板71与接收槽40相互配合。

[0046] 具体的，通过伸缩电机72驱动螺纹杆73上升或者下降，从而带动按压板71与接收槽40进行配合，结合过滤板44进行按压过滤淤泥。

[0047] 进一步的，如图5所示，所述抓取对接机构6包括安装圆盘600，所述安装圆盘600内固定设置有旋转电机61，所述安装圆盘600上同轴转动安装有对接柱612，所述对接柱612的轴向均匀设置有锁定槽613，所述锁定槽613与锁定柱452相互配合，所述安装圆盘600上均匀设置有配合槽，所述配合槽内安装有抓取架68，所述抓取架68的端部设置有配合销680，所述抓取架68通过配合销680与配合槽相互配合，所述抓取架68内安装有滑动架610，所述滑动架610滑动所在直线穿过安装圆盘600的回转轴线，所述滑动架610的端部设置有抓取杆69，所述滑动架610的上侧设置有阻挡架611，所述滑动架610与抓取架68之间设置有张紧弹簧690，所述安装圆盘600上设置有推动组件，所述推动组件推动阻挡架611沿着抓取架68来回滑动。

[0048] 具体的，通过安装圆盘600均匀安装抓取架68，利用抓取架68安装滑动架610，通过滑动架610设置抓取杆69，同时在安装圆盘600的中心设置对接柱612，伸缩柱60带动安装圆盘600以及对接柱612与对接槽451配合后，通过推动组件带动阻挡架611往轴线中心靠近，进而使得抓取杆69收拢，抓取杆69与按压块454对准，从而使得锁定柱452与锁定槽613完成锁定，使得接收组件4与抓取对接机构6进行对接锁定，结合移动机构5携带接收组件4移动至输送台3的一端，配合按压机构7进行按压，分离淤泥。

[0049] 进一步的，如图5、图6所示，所述推动组件包括固定设置在安装圆盘600侧边的固定柱62，所述固定柱62的一端固定安装有固定板64，所述固定板64在固定柱62的两侧分别安装有滑柱63以及双向丝杆65，所述滑柱63以及双向丝杆65穿过安装圆盘600并与安装圆盘600之间对称安装，所述双向丝杆65以及滑柱63上安装有移动板66，所述双向丝杆65连接有动力电机，所述动力电机与固定板64之间固定连接，所述移动板66上设置有推动架67，所述推动架67与阻挡架611之间接触安装。

[0050] 具体的，通过设置滑柱63以及双向丝杆65，配合动力电机带动两侧的移动板66相互靠近或者相互分离，同时在移动板66上设置推动架67，利用推动架67带动阻挡架611进行运动，从而控制滑动架610在抓取架68内进行移动，使得抓取杆69对按压块454进行作用，实现锁定柱452与锁定槽613的相互配合或者相互脱离，完成抓取对接机构6与对接组件45的快速对接锁定或者分离的操作。

[0051] 进一步的，所述锁定柱452以及抓取架68设置有四组且间隔九十度设置，所述推动架67的两个推动面之间的夹角为九十度，所述对接柱612的末端为圆台状设置。

[0052] 实施例3：

[0053] 本实施例是在实施例1、实施例2的基础上结合图7、图8、图9给出。

[0054] 进一步的，如图7所示，所述输送台3的一端设置有加药机构8，所述加药机构8包括与安装架2之间固定连接的安装边架83，所述安装边架83上连接有送药管82，所述安装边架83之间转动安装有回转辊80，所述回转辊80通过旋转接头84与安装边架83之间转动安装，所述旋转接头84与送药管82之间贯通，所述回转辊80上均匀布置有出水孔81，所述回转辊
80空心设置。

[0055] 具体的，淤泥中一般含有一些重金属等有害物质，可以通过添加化学反应药剂取出重金属离子，接收组件4配合按压组件在加药机构8的上方进行按压分离时，通过送药管82以及出水孔81将药剂喷出，使得分离的淤泥与药剂混合，提升淤泥处理后的质量。

[0056] 更具体的，为了在添加药剂的同时可以对回转辊80进行自清洗，回转辊80通过旋转接头84与安装边架83之间转动安装，旋转接头84在可旋转安装的同时保证与回转辊80和送药管82之间的密封连接，旋转接头84可参考洗衣机水管与水龙头之间的连接接头，为现有技术产品，具体结构不在进行赘述。移动机构5可以将接收组件4移动至加药机构8的上方，在按压机构7按压的同时带动接收槽40在加药机构8的上方进行来回运动，带动回转辊80进行来回滚动，从而提升药剂与淤泥的混合效果。

[0057] 进一步的，如图8、图9所示，所述输送带1设置在基座10上，所述基座10内均匀对称安装有倾斜架12，所述倾斜架12上转动安装有滚筒，所述输送带1连接有驱动电机11。

[0058] 具体的，输送带1结合倾斜架12进行安装，形成倒置的梯形结构，从而对淤泥进行有效输送，避免淤泥洒落。

[0059] 本发明实施例的工作原理是：

[0060] 如图1‑9所示，通过输送台3均匀放置接收组件4，其中接收组件4对采集得到的淤泥进行接收，同时在安装架2的侧边设置导轨架21，利用导轨架21安装移动机构5以及抓取对接机构6，对接收组件4进行抓取并移动，配合移动机构5上的按压机构7对接收组件4内存放的淤泥进行按压，从而将淤泥中的大块杂质进行过滤分离，经过挤压分离的淤泥由底部的输送带1进行接收，输送至输送带1的一端；随后继续利用移动机构5将携带有杂质的接收组件4送到输送带1另一端的上方，并通过抓取对接机构6将接收组件4进行翻转，并配合按压机构7对接收组件4进行反向按压，从而对过滤后的杂质进行清理，并反转输送带1将杂质送到输送带1的另一端。通过接收槽40以及过滤板44的组合形成对淤泥的接收，同时为了便于对接收槽40内的淤泥进行挤压过滤，结合回位弹簧43对过滤板44进行可回弹安装，当淤泥挤压过滤后，通过移动机构5带动接收槽40到输送带1另一端的上方，结合抓取对接机构6对接收组件4进行翻转一百八十度，使得留在接收槽40内的杂质朝下，配合按压机构7对过滤板44进行按压清理杂质。为了在按压时保证接收组件4不会发生转动，在对接槽451内设置锁定柱452，配合套接弹簧453以及按压块454，在抓取对接机构6与对接组件45完成对接后，通过驱动按压块454使得锁定柱452插入对接槽451内，完成抓取对接机构6与对接槽451的对接，从而避免接收槽40在后续按压分离淤泥的过程中发生转动。抓取对接机构6结合移动机构5沿着导轨架21进行移动，同时在移动架上设置升降槽51对抓取对接机构6进行升降安装，从而便于后续对接收组件4进行翻转操作，避免翻转的过程中接收槽40与按压机构7发生运动干涉。通过伸缩电机72驱动螺纹杆73上升或者下降，从而带动按压板71与接收槽40进行配合，结合过滤板44进行按压过滤淤泥。通过安装圆盘600均匀安装抓取架68，利用抓取架68安装滑动架610，通过滑动架610设置抓取杆69，同时在安装圆盘600的中心设置对接柱612，伸缩柱60带动安装圆盘600以及对接柱612与对接槽451配合后，通过推动组件带动阻挡架611往轴线中心靠近，进而使得抓取杆69收拢，抓取杆69与按压块454对准，从而使得锁定柱452与锁定槽613完成锁定，使得接收组件4与抓取对接机构6进行对接锁定，结合移动机构5携带接收组件4移动至输送台3的一端，配合按压机构7进行按压，分离淤泥。通过设置滑柱63以及双向丝杆65，配合动力电机带动两侧的移动板66相互靠近或者相互分离，同时在移动板66上设置推动架67，利用推动架67带动阻挡架611进行运动，从而控制滑动架
610在抓取架68内进行移动，使得抓取杆69对按压块454进行作用，实现锁定柱452与锁定槽
613的相互配合或者相互脱离，完成抓取对接机构6与对接组件45的快速对接锁定或者分离的操作。淤泥中一般含有一些重金属等有害物质，可以通过添加化学反应药剂取出重金属离子，接收组件4配合按压组件在加药机构8的上方进行按压分离时，通过送药管82以及出水孔81将药剂喷出，使得分离的淤泥与药剂混合，提升淤泥处理后的质量。为了在添加药剂的同时可以对回转辊80进行自清洗，回转辊80通过旋转接头84与安装边架83之间转动安装，旋转接头84在可旋转安装的同时保证与回转辊80和送药管82之间的密封连接，旋转接头84可参考洗衣机水管与水龙头之间的连接接头，为现有技术产品，具体结构不在进行赘述。移动机构5可以将接收组件4移动至加药机构8的上方，在按压机构7按压的同时带动接收槽40在加药机构8的上方进行来回运动，带动回转辊80进行来回滚动，从而提升药剂与淤泥的混合效果。输送带1结合倾斜架12进行安装，形成倒置的梯形结构，从而对淤泥进行有效输送，避免淤泥洒落。

[0061] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0062] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。