本发明公开了一种高速叠片设备、叠片生产线及叠片工艺，所述高速叠片设备包括极片放卷机构、极片裁切机构、隔膜放卷机构、极片输送机构、高速叠片机构，高速叠片机构包括输送辊和叠片摆臂机构；输送辊包括第一极片吸附环、第二极片吸附环、第一负压吸辊转轴、第二负压吸辊转轴；叠片摆臂机构包括第一叠片摆臂和第二叠片摆臂、第一叠片转轴和第二叠片转轴；高速叠片生产线包括高速叠片设备，所述高速叠片工艺采用高速叠片设备或高速叠片生产线来实现极片叠片。该种高速叠片设备、叠片生产线及叠片工艺具有结构简单、占用空间小、速度快、效率高等优点。
极片放卷机构，所述极片放卷机构用于释放正极卷料和负极卷料；
极片裁切机构，所述极片裁切机构用于将正极料卷和负极料卷分别裁切成规定尺寸的正极片和负极片；
隔膜放卷机构（3），所述隔膜放卷机构（3）用于释放隔膜；
极片输送机构，所述极片输送机构用于将正极片输送至并贴附在隔膜的第一面，将负极片输送至并贴附在隔膜的第二面，正极片和负极片在隔膜的两个面上交替设置形成待叠料带；
高速叠片机构（4），包括输送辊和叠片摆臂机构；所述输送辊包括相对设置且反向旋转的且带有负压孔的第一极片吸附环（4211）和第二极片吸附环（4221），所述待叠料带穿过第一极片吸附环（4211）和第二极片吸附环（4221）之间的缝隙以向摆臂机构方向输送待叠料带；所述第一极片吸附环（4211）和第二极片吸附环（4221）分别设置在第一负压吸辊转轴（421）、第二负压吸辊转轴（422）上；所述叠片摆臂机构包括相对设置且在摆动时间上以间隔的形式摆动的第一叠片摆臂（4311）和第二叠片摆臂（4321），第一叠片摆臂（4311）和第二叠片摆臂（4321）可交替摆动并压持待叠料带以完成叠片，所述第一叠片摆臂（4311）和第二叠片摆臂（4321）分别设置在第一叠片转轴（431）和第二叠片转轴（432）上；
所述高速叠片机构（4）包括机构安装架（41），所述机构安装架（41）上设置有所述第一负压吸辊转轴（421）、第二负压吸辊转轴（422）、第一叠片转轴（431）、第二叠片转轴（432）及转轴驱动组件，所述转轴驱动组件用于驱动所述第一负压吸辊转轴（421）、第二负压吸辊转轴（422）、第一叠片转轴（431）及第二叠片转轴（432）转动，所述转轴驱动组件可驱动第一负压吸辊转轴（421）及第二负压吸辊转轴（422）反向转动并进一步驱动第一极片吸附环（4211）及第二极片吸附环（4221）反向运转以将贴附有正极片及负极片的隔膜向着叠片摆臂方向输送，转轴驱动组件可驱动第一叠片转轴（431）及第二叠片转轴（432）反向转动并通过第一叠片转轴（431）及第二叠片转轴（432）驱动第一叠片摆臂（4311）及第二叠片摆臂（4321）间隔摆动以将吸附有正极片及负极片的隔膜折叠成型；
所述极片输送机构包括极片磁驱输送组件（2），所述极片磁驱输送组件（2）包括环形磁驱循环线，所述环形磁驱循环线包括环形磁驱定子（21）及设置在环形磁驱定子（21）上的若干磁驱动子（22），相邻两个磁驱动子（22）组成一组动子组且一组动子组的两个磁驱动子（22）之间设置有用于搬运极片的极片吸附板（23），通过调节动子组的两个磁驱动子（22）的间距可调节极片吸附板（23）的高度以实现极片吸附板（23）的取料功能。
2.根据权利要求1所述的一种高速叠片设备，其特征在于：所述第一负压吸辊转轴（421）和/或第二负压吸辊转轴（422）上设置有压紧组件（49），所述压紧组件（49）用于配合极片吸附环将极片固定。
3.根据权利要求2所述的一种高速叠片设备，其特征在于：所述压紧组件（49）包括固定在第一负压吸辊转轴（421）或第二负压吸辊转轴（422）的压紧组件安装座（491），所述压紧组件安装座（491）上设置有滑动导轨（4911）、压紧驱动电机组（492）、第一转动齿轮（4931）及第二转动齿轮（4932），所述滑动导轨（4911）上设置有第一齿条（4941），所述第一齿条（4941）侧部设置有第二齿条（4942），所述压紧驱动电机组（492）的输出端设置有输出齿轮（4921），所述输出齿轮（4921）与所述第二齿条（4942）相互啮合并可驱动第一齿条（4941）及第二齿条（4942）在滑动导轨（4911）上滑动，所述第一齿条（4941）与所述第一转动齿轮（4931）、第二转动齿轮（4932）相互啮合，所述第一转动齿轮（4931）上设置有第一偏心轴（4951），所述第二转动齿轮（4932）上设置有第二偏心轴（4952），所述第一齿条（4941）在滑动过程中可通过第一转动齿轮（4931）、第二转动齿轮（4932）带动第一偏心轴（4951）、第二偏心轴（4952）摆动，所述第一偏心轴（4951）、第二偏心轴（4952）上设置有摆臂连接板（496），所述摆臂连接板（496）的自由端设置有极片压板（497）。
4.根据权利要求3所述的一种高速叠片设备，其特征在于：所述摆臂连接板（496）侧部设置有升降导轨（4961），所述升降导轨（4961）上设置有升降滑座（4962），所述极片压板（497）设置在所述升降滑座（4962）上，所述升降滑座（4962）与所述摆臂连接板（496）之间设置有拉伸弹簧（4963）。
5.根据权利要求3所述的一种高速叠片设备，其特征在于：所述压紧组件安装座（491）上设置有前后移动传感器（4981），所述第一齿条（4941）侧部设置有配合所述前后移动传感器（4981）的前后移动感应片（4982）。
6.根据权利要求1所述的一种高速叠片设备，其特征在于：所述第一极片吸附环（4211）具有多个，相邻两个第一极片吸附环（4211）之间具有第一环形间隙，所述第一叠片摆臂（4311）具有多个且多个第一叠片摆臂（4311）可对应伸入到多个第一环形间隙中；所述第二极片吸附环（4221）具有多个，相邻两个第二极片吸附环（4221）之间具有第二环形间隙，所述第二叠片摆臂（4321）具有多个且多个第二叠片摆臂（4321）可对应伸入到多个第二环形间隙中。
7.根据权利要求1所述的一种高速叠片设备，其特征在于：所述第一极片吸附环（4211）及第二极片吸附环（4221）的结构相同，第一极片吸附环（4211）及第二极片吸附环（4221）在其周向外壁分布有吸附区域，吸附区域在极片吸附环上间隔分布，所述吸附区域内设置有负压吸附孔，第一极片吸附环（4211）及第二极片吸附环（4221）对称设置且第一极片吸附环（4211）上的吸附区域与第二极片吸附环（4221）上的吸附区域对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种高速叠片设备，其特征在于：还包括极片承托模组，所述极片承托模组用于承托已经完成叠片的极片组，极片承托模组具有升降功能及水平移动功能，极片承托模组的升降功能可随着叠片组的厚度调节其承托高速，极片承托模组的水平移动功能可将完成叠片的极片组向外送出机构。
9.根据权利要求8所述的一种高速叠片设备，其特征在于：所述极片承托模组包括承托升降组件，通过承托升降组件实现承托高速的升降调节功能，所述承托升降组件包括升降驱动电机、升降导向件、升降滑动板及升降同步轮组，所述升降滑动板设置在升降导向件上，所述升降驱动电机用于驱动升降同步轮组运转并进一步通过同步轮组带动升降滑动板在升降导向件上升降移动，用于承托极片的极片托盘直接或间接地设置在升降滑动板上。
10.根据权利要求8所述的一种高速叠片设备，其特征在于：所述极片承托模组包括水平移动组件，通过水平移动组件实现极片的水平移动功能，水平移动组件包括水平移动驱动装置、水平移动导向件、水平移动板，所述水平移动驱动装置用于驱动水平移动板在水平移动导向件上移动以实现极片托板的水平移动功能。
11.根据权利要求8所述的一种高速叠片设备，其特征在于：所述极片承托模组具有两组，两组极片承托模组通过其水平移动功能间隔承托极片。
12.根据权利要求1所述的一种高速叠片设备，其特征在于：所述转轴驱动组件包括第一驱动电机（441）、第二驱动电机（442）、第三驱动电机（443）及第四驱动电机（444），所述第一驱动电机（441）通过第一联轴器与所述第一负压吸辊转轴（421）连接并可驱动第一负压吸辊转轴（421）转动，所述第二驱动电机（442）通过第二联轴器与所述第二负压吸辊转轴（422）连接并可驱动第二负压吸辊转轴（422）转动，所述第三驱动电机（443）通过第三联轴器与所述第一叠片转轴（431）连接并可驱动第一叠片转轴（431）转动，所述第四驱动电机（444）通过第四联轴器与所述第二叠片转轴（432）连接并可驱动第二叠片转轴（432）转动。
13.根据权利要求1所述的一种高速叠片设备，其特征在于：所述转轴驱动组件包括第一驱动电机（441）及第二驱动电机（442），所述第一驱动电机（441）通过第一传动组件与所述第一负压吸辊转轴（421）连接并可通过第一传动组件驱动所述第一负压吸辊转轴（421）转动，所述第二驱动电机（442）通过第二传动组件与所述第二负压吸辊转轴（422）连接并可通过第二传动组件驱动所述第二负压吸辊转轴（422）转动，所述第一负压吸辊转轴（421）通过第一连杆组件与所述第一叠片转轴（431）连接并可通过第一连杆组件驱动所述第一叠片转轴（431）转动，所述第二负压吸辊转轴（422）通过第二连杆组件与所述第二叠片转轴（432）连接并可通过第二连杆组件驱动所述第二叠片转轴（432）转动。
14.根据权利要求13所述的一种高速叠片设备，其特征在于：所述第一传动组件包括设置在第一驱动电机（441）输出端的第一主动同步轮、设置在第一负压吸辊转轴（421）上的第一从动同步轮（451）及绕设在第一主动同步轮与所述第一从动同步轮（451）之间的第一同步带（452），所述第一驱动电机（441）可通过第一主动同步轮、第一同步带（452）及第一从动同步轮（451）带动所述第一负压吸辊转轴（421）转动；所述第二传动组件包括设置在第二驱动电机（442）输出端的第二主动同步轮、设置在第二负压吸辊转轴（422）上的第二从动同步轮（461）及绕设在第二主动同步轮与所述第二从动同步轮（461）之间的第二同步带（462），所述第二驱动电机（442）可通过第二主动同步轮、第二同步带（462）及第二从动同步轮（461）带动所述第二负压吸辊转轴（422）转动。
15.根据权利要求13所述的一种高速叠片设备，其特征在于：所述第一连杆组件包括设置在机构安装架（41）上的第一齿轮安装轴、设置在第一负压吸辊转轴（421）上的第一主动齿轮（471）、设置在所述第一齿轮安装轴上的第一从动齿轮（472）、设置在第一齿轮安装轴上的第一凸轮（473）及固定设置在第一叠片转轴（431）上的第一摆动杆（474），所述第一摆动杆（474）的自由端与所述第一凸轮（473）之间铰接有第一连杆（475），所述第一主动齿轮（471）与所述第一从动齿轮（472）相互啮合，所述第一负压吸辊转轴（421）可通过第一主动齿轮（471）、第一从动齿轮（472）带动所述第一齿轮安装轴转动，所述第一齿轮安装轴可驱动所述第一凸轮（473）转动，所述第一凸轮（473）可通过第一连杆（475）驱动第一摆动杆（474）摆动并进一步通过第一摆动杆（474）带动所述第一叠片转轴（431）转动；所述第二连杆组件包括设置在机构安装架（41）上的第二齿轮安装轴、设置在第二负压吸辊转轴（422）上的第二主动齿轮（481）、设置在所述第二齿轮安装轴上的第二从动齿轮（482）、设置在第二齿轮安装轴上的第二凸轮（483）及固定设置在第二叠片转轴（432）上的第二摆动杆（484），所述第二摆动杆（484）的自由端与所述第二凸轮（483）之间铰接有第二连杆（485），所述第二主动齿轮（481）与所述第二从动齿轮（482）相互啮合，所述第二负压吸辊转轴（422）可通过第二主动齿轮（481）、第二从动齿轮（482）带动所述第二齿轮安装轴转动，所述第二齿轮安装轴可驱动所述第二凸轮（483）转动，所述第二凸轮（483）可通过第二连杆（485）驱动第二摆动杆（484）摆动并进一步通过第二摆动杆（484）带动所述第二叠片转轴（432）转动。
16.根据权利要求1所述的一种高速叠片设备，其特征在于：一组所述的动子组的两个磁驱动子（22）分别为第一磁驱动子（221）及第二磁驱动子（222），所述第一磁驱动子（221）上铰接有第一连接臂（241），所述第二磁驱动子（222）上铰接有第二连接臂（242），第一连接臂（241）的自由端铰接有极片吸附板安装座（25），所述第二连接臂（242）的自由端铰接到所述极片吸附板安装座（25）上，第一连接臂（241）上设置有第一啮合齿（243），所述第二连接臂（242）上设置有第二啮合齿（244），所述第一啮合齿（243）与所述第二啮合齿（244）相互啮合，所述极片吸附板（23）固定安装在所述极片吸附板安装座（25）上。
17.根据权利要求16所述的一种高速叠片设备，其特征在于：所述第一磁驱动子（221）上设置有第一铰接座（223），所述第二磁驱动子（222）上设置有第二铰接座（224），所述第一连接臂（241）通过第一铰接轴（261）铰接在所述第一铰接座（223）上，所述第二连接臂（242）通过第二铰接轴（262）铰接在所述第二铰接座（224）上，第一连接臂（241）通过第三铰接轴（263）与所述极片吸附板安装座（25）铰接连接，第二连接臂（242）通过第四铰接轴（264）与所述极片吸附板安装座（25）铰接连接。
18.根据权利要求1所述的一种高速叠片设备，其特征在于：所述极片吸附板（23）上设置有多个用于吸附极片的极片吸盘。
19.根据权利要求1、16‑18任一项所述的一种高速叠片设备，其特征在于：还包括极片导向机构，所述极片裁切机构及极片磁驱输送组件（2）均具有两组，分别对应正极片及负极片的极片裁切工作及极片输送工作。
20.根据权利要求19所述的一种高速叠片设备，其特征在于：所述极片放卷机构、极片导向机构均具有两组，极片放卷机构包括第一极片放卷机构（11）、第二极片放卷机构（12），第一极片放卷机构（11）及第二极片放卷机构（12）分别用于对正极片料卷及负极片料卷进行放卷，所述极片导向机构包括第一极片导向机构及第二极片导向机构，第一极片导向机构及第二极片导向机构分别用于对正极片及负极片进行导向工作。
21.根据权利要求1所述的一种高速叠片设备，其特征在于：所述隔膜放卷机构（3）包括三个隔膜放卷头，三个隔膜放卷头可旋转换位，隔膜放卷机构（3）侧部设置有隔膜导向组件，所述隔膜导向组件用于导向从隔膜放卷机构（3）中导出的极片隔膜。
22.一种高速叠片生产线，其特征在于：所述高速叠片生产线包括权利要求1‑21任一项所述的高速叠片设备。
23.一种高速叠片工艺，其特征在于：该种高速叠片工艺采用权利要求1‑21任一项所述的高速叠片设备对极片叠片或采用权利要求22所述的高速叠片生产线对极片叠片。
一种高速叠片设备、叠片生产线及叠片工艺
技术领域
[0001] 本发明涉及锂电池生产领域，特别是一种高速叠片设备、叠片生产线及叠片工艺。
背景技术
[0002] 在现有的锂电池叠片生产线中，其中两个重要过程为极片裁切输送过程及极片叠片过程。
[0003] 其中，极片裁切输送过程需通过裁切机构将极片裁切成为合适的尺寸后，再通过极片输送机构将极片向前输送。在现有设备中，极片裁切后，输送机构需要停顿执行各种动作，严重浪费时间，且极大降低生产效率，也影响生产效益，机构的体积大，实施成本高。
[0004] 极片叠片过程普遍通过叠片机构实现，叠片机构是其中的核心部分。在现有技术中，锂电池叠片过程普遍通过各种机械手搬运叠片来实现极片叠片过程，机械手搬运极片过程中需要经过多次叠片定位，设备的结构非常复杂，设备成本高，占用空间大。且各种搬运过程严重浪费时间，严重影响生产效率及产品质量。
[0005] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
发明内容
[0006] 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种高速叠片设备、叠片生产线及叠片工艺，解决了现有技术存在的动作节拍慢、结构复杂、设备成本高、占用空间大、时间浪费严重、生产效率低下等技术缺陷。
[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008] 一种高速叠片设备，包括：
[0009] 极片放卷机构，所述极片放卷机构用于释放正极卷料和负极卷料；
[0010] 极片裁切机构，所述极片裁切机构用于将正极料卷和负极料卷分别裁切成规定尺寸的正极片和负极片；
[0011] 隔膜放卷机构，所述隔膜放卷机构用于释放隔膜；
[0012] 极片输送机构，所述极片输送机构用于将正极片输送至并贴附在隔膜的第一面，将负极片输送至并贴附在隔膜的第二面，正极片和负极片在隔膜的两个面上交替设置形成待叠料带；
[0013] 高速叠片机构，包括输送辊和叠片摆臂机构；所述输送辊包括相对设置且反向旋转的且带有负压孔的第一极片吸附环和第二极片吸附环，所述待叠料带穿过第一极片吸附环和第二极片吸附环之间的缝隙以向摆臂机构方向输送待叠料带；所述第一极片吸附环和第二极片吸附环分别设置在第一负压吸辊转轴、第二负压吸辊转轴上；所述叠片摆臂机构包括相对设置且在摆动时间上以间隔的形式摆动的第一叠片摆臂和第二叠片摆臂，第一叠片摆臂和第二叠片摆臂可交替摆动并压持待叠料带以完成叠片，所述第一叠片摆臂和第二叠片摆臂分别设置在第一叠片转轴和第二叠片转轴上。
[0014] 作为上述技术方案的改进，所述第一负压吸辊转轴和/或第二负压吸辊转轴上设置有压紧组件，所述压紧组件用于配合极片吸附环将极片固定。
[0015] 作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧组件包括固定在第一负压吸辊转轴或第二负压吸辊转轴的压紧组件安装座，所述压紧组件安装座上设置有滑动导轨、压紧驱动电机组、第一转动齿轮及第二转动齿轮，所述滑动导轨上设置有第一齿条，所述第一齿条侧部设置有第二齿条，所述压紧驱动电机组的输出端设置有输出齿轮，所述输出齿轮与所述第二齿条相互啮合并可驱动第一齿条及第二齿条在滑动导轨上滑动，所述第一齿条与所述第一转动齿轮、第二转动齿轮相互啮合，所述第一转动齿轮上设置有第一偏心轴，所述第二转动齿轮上设置有第二偏心轴，所述第一齿条在滑动过程中可通过第一转动齿轮、第二转动齿轮带动第一偏心轴、第二偏心轴摆动，所述第一偏心轴、第二偏心轴上设置有摆臂连接板，所述摆臂连接板的自由端设置有极片压板。
[0016] 作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂连接板侧部设置有升降导轨，所述升降导轨上设置有升降滑座，所述极片压板设置在所述升降滑座上，所述升降滑座与所述摆臂连接板之间设置有拉伸弹簧。
[0017] 作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧组件安装座上设置有前后移动传感器，所述第一齿条侧部设置有配合所述前后移动传感器的前后移动感应片。
[0018] 作为上述技术方案的进一步改进，所述高速叠片机构包括机构安装架，所述机构安装架上设置有所述第一负压吸辊转轴、第二负压吸辊转轴、第一叠片转轴、第二叠片转轴及转轴驱动组件，所述转轴驱动组件用于驱动所述第一负压吸辊转轴、第二负压吸辊转轴、第一叠片转轴及第二叠片转轴转动，所述转轴驱动组件可驱动第一负压吸辊转轴及第二负压吸辊转轴反向转动并进一步驱动第一极片吸附环及第二极片吸附环反向运转以将贴附有正极片及负极片的隔膜向着叠片摆臂方向输送，转轴驱动组件可驱动第一叠片转轴及第二叠片转轴反向转动并通过第一叠片转轴及第二叠片转轴驱动第一叠片摆臂及第二叠片摆臂间隔摆动以将吸附有正极片及负极片的隔膜折叠成型。
[0019] 作为上述技术方案的进一步改进，所述第一极片吸附环具有多个，相邻两个第一极片吸附环之间具有第一环形间隙，所述第一叠片摆臂具有多个且多个第一叠片摆臂可对应伸入到多个第一环形间隙中；所述第二极片吸附环具有多个，相邻两个第二极片吸附环之间具有第二环形间隙，所述第二叠片摆臂具有多个且多个第二叠片摆臂可对应伸入到多个第二环形间隙中。
[0020] 作为上述技术方案的进一步改进，所述第一极片吸附环及第二极片吸附环的结构相同，第一极片吸附环及第二极片吸附环在其周向外壁分布有吸附区域，吸附区域在极片吸附环上间隔分布，所述吸附区域内设置有负压吸附孔，第一极片吸附环及第二极片吸附环对称设置且第一极片吸附环上的吸附区域与第二极片吸附环上的吸附区域对称设置。
[0021] 作为上述技术方案的进一步改进，还包括极片承托模组，所述极片承托模组用于承托已经完成叠片的极片组，极片承托模组具有升降功能及水平移动功能，极片承托模组的升降功能可随着叠片组的厚度调节其承托高速，极片承托模组的水平移动功能可将完成叠片的极片组向外送出机构。
[0022] 作为上述技术方案的进一步改进，所述极片承托模组包括承托升降组件，通过承托升降组件实现承托高速的升降调节功能，所述承托升降组件包括升降驱动电机、升降导向件、升降滑动板及升降同步轮组，所述升降滑动板设置在升降导向件上，所述升降驱动电机用于驱动升降同步轮组运转并进一步通过同步轮组带动升降滑动板在升降导向件上升降移动，用于承托极片的极片托盘直接或间接地设置在升降滑动板上。
[0023] 作为上述技术方案的进一步改进，所述极片承托模组包括水平移动组件，通过水平移动组件实现极片的水平移动功能，水平移动组件包括水平移动驱动装置、水平移动导向件、水平移动板，所述水平移动驱动装置用于驱动水平移动板在水平移动导向件上移动以实现极片托板的水平移动功能。
[0024] 作为上述技术方案的进一步改进，所述极片承托模组具有两组，两组极片承托模组通过其水平移动功能间隔承托极片。
[0025] 作为上述技术方案的其中一种实施改进，所述转轴驱动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机及第四驱动电机，所述第一驱动电机通过第一联轴器与所述第一负压吸辊转轴连接并可驱动第一负压吸辊转轴转动，所述第二驱动电机通过第二联轴器与所述第二负压吸辊转轴连接并可驱动第二负压吸辊转轴转动，所述第三驱动电机通过第三联轴器与所述第一叠片转轴连接并可驱动第一叠片转轴转动，所述第四驱动电机通过第四联轴器与所述第二叠片转轴连接并可驱动第二叠片转轴转动。
[0026] 作为上述技术方案的另一种实施改进改进，所述转轴驱动组件包括第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一驱动电机通过第一传动组件与所述第一负压吸辊转轴连接并可通过第一传动组件驱动所述第一负压吸辊转轴转动，所述第二驱动电机通过第二传动组件与所述第二负压吸辊转轴连接并可通过第二传动组件驱动所述第二负压吸辊转轴转动，所述第一负压吸辊转轴通过第一连杆组件与所述第一叠片转轴连接并可通过第一连杆组件驱动所述第一叠片转轴转动，所述第二负压吸辊转轴通过第二连杆组件与所述第二叠片转轴连接并可通过第二连杆组件驱动所述第二叠片转轴转动。
[0027] 作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传动组件包括设置在第一驱动电机输出端的第一主动同步轮、设置在第一负压吸辊转轴上的第一从动同步轮及绕设在第一主动同步轮与所述第一从动同步轮之间的第一同步带，所述第一驱动电机可通过第一主动同步轮、第一同步带及第一从动同步轮带动所述第一负压吸辊转轴转动；所述第二传动组件包括设置在第二驱动电机输出端的第二主动同步轮、设置在第二负压吸辊转轴上的第二从动同步轮及绕设在第二主动同步轮与所述第二从动同步轮之间的第二同步带，所述第二驱动电机可通过第二主动同步轮、第二同步带及第二从动同步轮带动所述第二负压吸辊转轴转动。
[0028] 作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连杆组件包括设置在机构安装架上的第一齿轮安装轴、设置在第一负压吸辊转轴上的第一主动齿轮、设置在所述第一齿轮安装轴上的第一从动齿轮、设置在第一齿轮安装轴上的第一凸轮及固定设置在第一叠片转轴上的第一摆动杆，所述第一摆动杆的自由端与所述第一凸轮之间铰接有第一连杆，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相互啮合，所述第一负压吸辊转轴可通过第一主动齿轮、第一从动齿轮带动所述第一齿轮安装轴转动，所述第一齿轮安装轴可驱动所述第一凸轮转动，所述第一凸轮可通过第一连杆驱动第一摆动杆摆动并进一步通过第一摆动杆带动所述第一叠片转轴转动；所述第二连杆组件包括设置在机构安装架上的第二齿轮安装轴、设置在第二负压吸辊转轴上的第二主动齿轮、设置在所述第二齿轮安装轴上的第二从动齿轮、设置在第二齿轮安装轴上的第二凸轮及固定设置在第二叠片转轴上的第二摆动杆，所述第二摆动杆的自由端与所述第二凸轮之间铰接有第二连杆，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相互啮合，所述第二负压吸辊转轴可通过第二主动齿轮、第二从动齿轮带动所述第二齿轮安装轴转动，所述第二齿轮安装轴可驱动所述第二凸轮转动，所述第二凸轮可通过第二连杆驱动第二摆动杆摆动并进一步通过第二摆动杆带动所述第二叠片转轴转动。
[0029] 作为上述技术方案的进一步改进，所述极片输送机构包括极片磁驱输送组件，所述极片磁驱输送组件包括环形磁驱循环线，所述环形磁驱循环线包括环形磁驱定子及设置在环形磁驱定子上的若干磁驱动子，相邻两个磁驱动子组成一组动子组且一组动子组的两个磁驱动子之间设置有用于搬运极片的极片吸附板，通过调节动子组的两个磁驱动子的间距可调节极片吸附板的高度以实现极片吸附板的取料功能。
[0030] 作为上述技术方案的进一步改进，一组所述的动子组的两个磁驱动子分别为第一磁驱动子及第二磁驱动子，所述第一磁驱动子上铰接有第一连接臂，所述第二磁驱动子上铰接有第二连接臂，第一连接臂的自由端铰接有极片吸附板安装座，所述第二连接臂的自由端铰接到所述极片吸附板安装座上，第一连接臂上设置有第一啮合齿，所述第二连接臂上设置有第二啮合齿，所述第一啮合齿与所述第二啮合齿相互啮合，所述极片吸附板固定安装在所述极片吸附板安装座上。
[0031] 作为上述技术方案的进一步改进，所述第一磁驱动子上设置有第一铰接座，所述第二磁驱动子上设置有第二铰接座，所述第一连接臂通过第一铰接轴铰接在所述第一铰接座上，所述第二连接臂通过第二铰接轴铰接在所述第二铰接座上，第一连接臂通过第三铰接轴与所述极片吸附板安装座铰接连接，第二连接臂通过第四铰接轴与所述极片吸附板安装座铰接连接。
[0032] 作为上述技术方案的进一步改进，所述极片吸附板上设置有多个用于吸附极片的极片吸盘。
[0033] 作为上述技术方案的进一步改进，还包括极片导向机构，所述极片裁切机构及极片磁驱输送组件均具有两组，分别对应正极片及负极片的极片裁切工作及极片输送工作。
[0034] 作为上述技术方案的进一步改进，所述极片放卷机构、极片导向机构均具有两组，极片放卷机构包括第一极片放卷机构、第二极片放卷机构，第一极片放卷机构及第二极片放卷机构分别用于对正极片料卷及负极片料卷进行放卷，所述极片导向机构包括第一极片导向机构及第二极片导向机构，第一极片导向机构及第二极片导向机构分别用于对正极片及负极片进行导向工作。
[0035] 作为上述技术方案的进一步改进，所述隔膜放卷机构包括三个隔膜放卷头，三个隔膜放卷头可旋转换位，隔膜放卷机构侧部设置有隔膜导向组件，所述隔膜导向组件用于导向从隔膜放卷机构中导出的极片隔膜。
[0036] 本发明还提供：
[0037] 一种高速叠片生产线，所述高速叠片生产线包括所述的高速叠片设备。
[0038] 本发明还提供了：
[0039] 一种高速叠片工艺，该种高速叠片工艺采用所述的高速叠片设备对极片叠片或采用所述的高速叠片生产线对极片叠片。
[0040] 本发明的有益效果是：本发明提供了一种高速叠片设备、叠片生产线及叠片工艺，该种高速叠片设备、叠片生产线及叠片工艺通过设置极片磁驱输送组件实现极片的高速切片及高速输送工作，可大幅度提升动作节拍，节省时间，提升生产效率及生产效益。另外，采用极片磁驱输送组件可有效简化设备，缩小设备体积及降低实施成本，节省空间；进一步，通过第一极片吸附环及第二极片吸附环可将贴附有极片的隔膜向前输送，通过第一叠片摆臂及第二叠片摆臂将贴附有极片的隔膜进行折叠工作，结构简单、占用空间小，免去了现有设备中的各种极片搬运机械手，极片不需要通过机械手搬运，也免去了极片搬运后的各种定位机构，极大降低了设备成本，减少了占用的空间体积，在应用时也省去了各种搬运时间，提升了生产效率。
[0041] 综上，该种高速叠片设备、叠片生产线及叠片工艺解决了现有技术存在的工作节拍慢、结构复杂、设备成本高、占用空间大、时间浪费严重、生产效率低下等技术缺陷。
附图说明
[0042] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0043] 图1是本发明实施例1中一种高速叠片设备的装配示意图；
[0044] 图2是本发明实施例1中一种高速叠片设备的另一装配示意图；
[0045] 图3是本发明实施例1中高速叠片机构的装配示意图；
[0046] 图4是图3中A的局部放大图；
[0047] 图5是本发明实施例1中极片磁驱输送组件的装配示意图；
[0048] 图6是本发明实施例1中一组动子组的结构示意图；
[0049] 图7是本发明实施例2中高速叠片机构的装配示意图；
[0050] 图8是本发明实施例2中高速叠片机构的另一装配示意图；
[0051] 图9是本发明实施例2中压紧组件的装配示意图；
[0052] 图10是本发明实施例2中压紧组件的装配示意图；
[0053] 图11的本发明中待叠料带的叠片示意图；
[0054] 图12是本发明中待叠料带的另一叠片示意图。
具体实施方式
[0055] 以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1‑12。
[0056] 实施例1：
[0057] 参照图1‑6，一种高速叠片设备，包括：
[0058] 极片放卷机构，所述极片放卷机构用于释放正极卷料和负极卷料；
[0059] 极片裁切机构，所述极片裁切机构用于将正极料卷和负极料卷分别裁切成规定尺寸的正极片和负极片；
[0060] 隔膜放卷机构3，所述隔膜放卷机构3用于释放隔膜；
[0061] 极片输送机构，所述极片输送机构用于将正极片输送至并贴附在隔膜的第一面，将负极片输送至并贴附在隔膜的第二面，正极片和负极片在隔膜的两个面上交替设置形成待叠料带；
[0062] 高速叠片机构4，包括输送辊和叠片摆臂机构；所述输送辊包括相对设置且反向旋转的且带有负压孔的第一极片吸附环4211和第二极片吸附环4221，所述待叠料带穿过第一极片吸附环4211和第二极片吸附环4221之间的缝隙以向摆臂机构方向输送待叠料带；所述第一极片吸附环4211和第二极片吸附环4221分别设置在第一负压吸辊转轴421、第二负压吸辊转轴422上；所述叠片摆臂机构包括相对设置且在摆动时间上以间隔的形式摆动的第一叠片摆臂4311和第二叠片摆臂4321，第一叠片摆臂4311和第二叠片摆臂4321可交替摆动并压持待叠料带以完成叠片，所述第一叠片摆臂4311和第二叠片摆臂4321分别设置在第一叠片转轴431和第二叠片转轴432上。
[0063] 参照图11、12，待叠料带9的第一面、第二面在其对应的位置贴附有正极片、负极片，待叠料带9通过第一极片吸附环4211和第二极片吸附环4221提供吸附牵引力并从第一极片吸附环4211和第二极片吸附环4221之间的间隙延伸通过，待叠料带9通过后，在下方一定的预设位置，第一叠片摆臂4311和第二叠片摆臂4321交替摆动，在第一叠片摆臂4311和第二叠片摆臂4321可交替摆动的过程中，第一叠片摆臂4311和第二叠片摆臂4321的前端依靠其运动轨迹将待叠料带9以Z形状态压持并最终实现叠片过程，叠片动作节拍快，效率高。
[0064] 在图11中，正极片、负极片在膜材的两侧间隔分布，膜材两侧的正极片与负极片相互错位，叠片完成后，正极片、隔膜、负极片依次堆叠；
[0065] 图12中，正极片、负极片在膜材的两侧间隔分布，膜材两侧的正极片与负极片位置相对，叠片完成后，正极片、隔膜、负极片依次堆叠。
[0066] 所述高速叠片机构44包括机构安装架41，所述机构安装架41上设置有所述第一负压吸辊转轴421、第二负压吸辊转轴422、第一叠片转轴431、第二叠片转轴432、转轴驱动组件及极片承托模组，所述转轴驱动组件用于驱动所述第一负压吸辊转轴421、第二负压吸辊转轴22、第一叠片转轴431及第二叠片转轴432转动，所述第一负压吸辊转轴421上设置有第一极片吸附环4211，所述第二负压吸辊转轴422上设置有第二极片吸附环4221，所述第一叠片转轴431上设置有第一叠片摆臂4311，所述第二叠片转轴432上设置有若干第二叠片摆臂4321，所述转轴驱动组件可驱动第一负压吸辊转轴421及第二负压吸辊转轴422反向转动并进一步驱动第一极片吸附环4211及第二极片吸附环4221反向运转以将贴附有正极片及负极片的隔膜向着叠片摆臂方向输送，转轴驱动组件可驱动第一叠片转轴431及第二叠片转轴432反向转动并通过第一叠片转轴431及第二叠片转轴432驱动第一叠片摆臂4311及第二叠片摆臂321间隔摆动以将吸附有正极片及负极片的隔膜折叠成型。
[0067] 所述极片承托模组用于承托已经完成叠片的极片组，极片承托模组具有升降功能及水平移动功能，极片承托模组的升降功能可随着叠片组的厚度调节其承托高度，极片承托模组的水平移动功能可将完成叠片的极片组向外送出机构，具体地，本实施例中，所述极片承托模组包括水平移动组件，通过水平移动组件实现极片的水平移动功能，水平移动组件包括水平移动驱动装置、水平移动导向件、水平移动板，所述水平移动驱动装置用于驱动水平移动板在水平移动导向件上移动以实现极片托板的水平移动功能。
[0068] 在实际实施时，转轴驱动组件驱动第一负压吸辊转轴421、第二负压吸辊转轴422反向转动，第一负压吸辊转轴421、第二负压吸辊转轴422分别驱动第一极片吸附环4211、第二极片吸附环4221反向转动，第一极片吸附环4211与第二极片吸附环4221之间具有间隙，该间隙用于通过贴附有正极片及负极片的隔膜，第一极片吸附环4211及第二极片吸附环4221配合将贴附有正极片及负极片的隔膜向下输送，正极片及负极片在隔膜两侧间隔分布。
[0069] 同理，转轴驱动组件驱动第一叠片转轴431及第二叠片转轴432在一定角度范围内往复转动，第一叠片转轴431及第二叠片转轴432分别驱动第一叠片摆臂4311、第二叠片摆臂4321在一定范围内往复摆动。当贴附有正极片及负极片的隔膜输送到叠片摆臂对应位置后。第一叠片摆臂4311及第二叠片摆臂4321分别对隔膜进行摆动折叠，使得贴附有正极片及负极片的隔膜以Z形折叠的方式叠片，第一叠片摆臂4311及第二叠片摆臂4321在摆动时间上以间隔的形式间隔摆动，实现极片折叠功能。
[0070] 折叠成型后的极片模组被极片承托模组承托住，极片每折叠一片极片，极片组的厚度增加，极片承托模组下降对应的高度，使得极片折叠的位置适中保持在最合适的位置。当一组极片组完成叠片后，通过水平移动功能将完成叠片的极片组送出。本实施例中，所述极片承托模组具有两组，两组极片承托模组通过其水平移动功能间隔承托极片，两组极片承托模组间隔工作，一组下料极片时，另一组进行工作了，避免出现设备等待的时间，提升效率。
[0071] 本技术方案中，所述第一极片吸附环4211具有多个，相邻两个第一极片吸附环4211之间具有第一环形间隙，所述第一叠片摆臂4311具有多个且多个第一叠片摆臂4311可对应伸入到多个第一环形间隙中；所述第二极片吸附环4221具有多个，相邻两个第二极片吸附环4221之间具有第二环形间隙，所述第二叠片摆臂4321具有多个且多个第二叠片摆臂
4321可对应伸入到多个第二环形间隙中，通过设置多个第一极片吸附环4311及多个第二极片吸附环4321可同时对多组隔膜、极片橡进行折叠工作，有效提升效率。所述第一极片吸附环4211及第二极片吸附环4221的结构相同，第一极片吸附环4211及第二极片吸附环4221在其周向外壁分布有吸附区域，吸附区域在极片吸附环上间隔分布，所述吸附区域内设置有负压吸附孔，第一极片吸附环4211及第二极片吸附环4221对称设置且第一极片吸附环4211上的吸附区域与第二极片吸附环4221上的吸附区域对称设置。
[0072] 上述的极片承托模组包括承托升降组件，通过承托升降组件实现承托高度的升降调节功能，所述承托升降组件包括升降驱动电机、升降导向件、升降滑动板及升降同步轮组，所述升降滑动板设置在升降导向件上，所述升降驱动电机用于驱动升降同步轮组运转并进一步通过同步轮组带动升降滑动板在升降导向件上升降移动，用于承托极片的极片托盘直接或间接地设置在升降滑动板上。
[0073] 参照图3、图4，本实施例中，所述转轴驱动组件包括第一驱动电机441及第二驱动电机442，所述第一驱动电机441通过第一传动组件与所述第一负压吸辊转轴421连接并可通过第一传动组件驱动所述第一负压吸辊转轴421转动，所述第二驱动电机442通过第二传动组件与所述第二负压吸辊转轴422连接并可通过第二传动组件驱动所述第二负压吸辊转轴422转动，所述第一负压吸辊转轴421通过第一连杆组件与所述第一叠片转轴431连接并可通过第一连杆组件驱动所述第一叠片转轴431转动，所述第二负压吸辊转轴422通过第二连杆组件与所述第二叠片转轴432连接并可通过第二连杆组件驱动所述第二叠片转轴432转动。
[0074] 具体地，所述第一传动组件包括设置在第一驱动电机441输出端的第一主动同步轮、设置在第一负压吸辊转轴421上的第一从动同步轮451及绕设在第一主动同步轮与所述第一从动同步轮451之间的第一同步带452，所述第一驱动电机441可通过第一主动同步轮、第一同步带452及第一从动同步轮451带动所述第一负压吸辊转轴421转动；所述第二传动组件包括设置在第二驱动电机442输出端的第二主动同步轮、设置在第二负压吸辊转轴422上的第二从动同步轮461及绕设在第二主动同步轮与所述第二从动同步轮461之间的第二同步带462，所述第二驱动电机442可通过第二主动同步轮、第二同步带462及第二从动同步轮461带动所述第二负压吸辊转轴422转动。
[0075] 具体地，所述第一连杆组件包括设置在机构安装架41上的第一齿轮安装轴、设置在第一负压吸辊转轴421上的第一主动齿轮471、设置在所述第一齿轮安装轴上的第一从动齿轮472、设置在第一齿轮安装轴上的第一凸轮473及固定设置在第一叠片转轴431上的第一摆动杆474，所述第一摆动杆474的自由端与所述第一凸轮473之间铰接有第一连杆475，所述第一主动齿轮471与所述第一从动齿轮472相互啮合，所述第一负压吸辊转轴421可通过第一主动齿轮471、第一从动齿轮472带动所述第一齿轮安装轴转动，所述第一齿轮安装轴可驱动所述第一凸轮473转动，所述第一凸轮473可通过第一连杆475驱动第一摆动杆474摆动并进一步通过第一摆动杆474带动所述第一叠片转轴431转动；所述第二连杆组件包括设置在机构安装架1上的第二齿轮安装轴、设置在第二负压吸辊转轴422上的第二主动齿轮481、设置在所述第二齿轮安装轴上的第二从动齿轮482、设置在第二齿轮安装轴上的第二凸轮483及固定设置在第二叠片转轴432上的第二摆动杆484，所述第二摆动杆484的自由端与所述第二凸轮483之间铰接有第二连杆845，所述第二主动齿轮481与所述第二从动齿轮
482相互啮合，所述第二负压吸辊转轴422可通过第二主动齿轮481、第二从动齿轮482带动所述第二齿轮安装轴转动，所述第二齿轮安装轴可驱动所述第二凸轮483转动，所述第二凸轮483可通过第二连杆485驱动第二摆动杆484摆动并进一步通过第二摆动杆484带动所述第二叠片转轴432转动。
[0076] 在本技术方案中，通过第一驱动电机441驱动第一负压吸辊转轴421及第一叠片转轴431转动，通过第二驱动电机442驱动第二负压吸辊转轴422及第二叠片转轴432转动，可减少电机数量，降低成本。
[0077] 工作时，通过控制第一主动齿轮471与第一从动齿轮472的齿比即可调节第一负压吸辊转轴421与第一叠片转轴431的往复周期比，通过控制第二主动齿轮481与第二从动齿轮482的齿比即可调节第二负压吸辊转轴422与第二叠片转轴432的往复周期比。
[0078] 参照图1、2，所述极片放卷机构、极片导向机构均具有两组，极片放卷机构包括第一极片放卷机构11、第二极片放卷机构12，第一极片放卷机构11及第二极片放卷机构12分别用于对正极片料卷及负极片料卷进行放卷，所述极片导向机构包括第一极片导向机构及第二极片导向机构，第一极片导向机构及第二极片导向机构分别用于对正极片及负极片进行导向工作。所述极片裁切机构及极片磁驱输送组件2均具有两组，极片裁切机构包括第一极片裁切机构，极片磁驱输送组件2包括第一极片磁驱输送组件及第二极片磁驱输送组件，分别对应正极片及负极片的极片裁切工作及极片输送工作。
[0079] 本实施例中，所述隔膜放卷机构3包括三个隔膜放卷头，三个隔膜放卷头可旋转换位，通过设置三个隔膜放卷头的方式可提升放卷效率，避免时间浪费，隔膜放卷机构3侧部设置有隔膜导向组件，所述隔膜导向组件用于导向从隔膜放卷机构3中导出的极片隔膜。
[0080] 应用时，正极片料卷从第一极片放卷机构11中放出，经过第一极片导向机构导向后被第一极片裁切机构裁切成为合适的长度，正极片被裁切后被第一极片磁驱输送组件向前输送。同理地，负极片被第二极片磁驱输送组件向前输送。
[0081] 在上述过程中，隔膜放卷机构3放卷隔膜，隔膜向前输送过程中，第一极片磁驱输送组件及第二极片磁驱输送组件位于隔膜的两侧，第一隔膜放卷机构将正极片贴附给隔膜的第一面，第二隔膜放卷机构将负极片贴附给隔膜的第二面，隔膜贴附上正极片及负极片后通过极片叠片组件进行叠片工作。
[0082] 通过极片磁驱输送组件2件极片贴附给隔膜的过程中，极片磁驱输送组件2可运输极片并使得极片与隔膜同速，这时候，隔膜不需要停顿，在隔膜不停顿的过程中，利用极片吸附板23将极片贴附到隔膜上，不需要停顿，有效节省时间，提升工作效率。
[0083] 具体地，所述极片裁切机构用于将极片裁切成为预设的尺寸，所述极片磁驱输送组件2用于将被所述极片裁切机构裁切后的极片向前输送，所述极片输送机构包括极片磁驱输送组件2，极片磁驱输送组件2包括环形磁驱循环线，所述环形磁驱循环线包括环形磁驱定子21及设置在环形磁驱定子21上的若干磁驱动子22，相邻两个磁驱动子22组成一组动子组且一组动子组的两个磁驱动子22之间设置有用于搬运极片的极片吸附板23，通过调节动子组的两个磁驱动子22的间距可调节极片吸附板23的高度以实现极片吸附板23的取料功能。在上述结构中，一组所述的动子组的两个磁驱动子22分别为第一磁驱动子221及第二磁驱动子222，所述第一磁驱动子221上铰接有第一连接臂241，所述第二磁驱动子222上铰接有第二连接臂242，第一连接臂241的自由端铰接有极片吸附板安装座25，所述第二连接臂242的自由端铰接到所述极片吸附板安装座25上，所述极片吸附板23上设置有多个用于吸附极片的极片吸盘。第一连接臂241上设置有第一啮合齿243，所述第二连接臂242上设置有第二啮合齿244，所述第一啮合齿243与所述第二啮合齿244相互啮合，所述极片吸附板23固定安装在所述极片吸附板安装座25上。所述第一磁驱动子221上设置有第一铰接座223，所述第二磁驱动子222上设置有第二铰接座224，所述第一连接臂241通过第一铰接轴261铰接在所述第一铰接座223上，所述第二连接臂242通过第二铰接轴262铰接在所述第二铰接座224上，第一连接臂241通过第三铰接轴263与所述极片吸附板安装座25铰接连接，第二连接臂242通过第四铰接轴264与所述极片吸附板安装座25铰接连接。
[0084] 具体实施时，当一组动子组中的第一磁驱动子221与第二磁驱动子222的间距变化时，由于第一连接臂241与第二连接臂242通过第一啮合齿243、第二啮合齿244的相互啮合，当第一磁驱动子221与第二磁驱动子222的间距变大时，第一连接臂241及第二连接臂242共同驱动极片吸附板安装座25及吸盘吸附板23靠近环形磁驱定子21；当第一磁驱动子221与第二磁驱动子222的间距变小时，第一连接臂241及第二连接臂242共同驱动极片吸附板安装座25及吸盘吸附板23远离环形磁驱定子21，这样，通过调节第一磁驱动子221与第二磁驱动子222的间距即可实现控制极片吸附板23靠近或远离环形磁驱定子21。在应用时，通过上述结构即可驱动极片吸附板23及极片靠近或远离隔膜，实现极片的快速贴附工作。另外，由于极片磁驱输送组件2存在控制精度高、响应速度快、占用空间小等优点，在应用时可进一步提升效率，节省空间。
[0085] 基于上述的高速叠片设备，本发明还提供了：
[0086] 一种高速叠片生产线，所述高速叠片生产线包括所述的高速叠片设备。
[0087] 基于上述的高速叠片设备及高速叠片生产线，本发明还提供了：
[0088] 一种高速叠片工艺，该种高速叠片工艺采用所述高速叠片设备对极片叠片或采用所述的高速叠片生产线对极片叠片。
[0089] 实施例2：
[0090] 具体参照图7、图8，本实施例与实施例1基本相同，在高速叠片机构4的另一个实施例中，本实施例中高速叠片机构4的结构与上述高速叠片机构4的第一种实施例的结构基本相同，其不同点在于：
[0091] 所述转轴驱动组件包括第一驱动电机441、第二驱动电机442、第三驱动电机443及第四驱动电机444，所述第一驱动电机441通过第一联轴器与所述第一负压吸辊转轴421连接并可驱动第一负压吸辊转轴421转动，所述第二驱动电机442通过第二联轴器与所述第二负压吸辊转轴422连接并可驱动第二负压吸辊转轴422转动，所述第三驱动电机443通过第三联轴器与所述第一叠片转轴431连接并可驱动第一叠片转轴431转动，所述第四驱动电机444通过第四联轴器与所述第二叠片转轴432连接并可驱动第二叠片转轴432转动，通过第一驱动电机441、第二驱动电机442、第三驱动电机443及第四驱动电机444分别对第一负压吸辊转轴421、第二负压吸附转轴422、第一叠片转轴431及第二叠片转轴432提供驱动力，达到精准控制的目的。
[0092] 另外，参照图9、10，在本实施例中，所述第一负压吸辊转轴421和/或第二负压吸辊转轴422上设置有压紧组件49，所述压紧组件49用于配合极片吸附环将极片固定，需要压紧极片时，通过压紧组件49配合第一极片吸附环4211及第二极片吸附环4221同时运作将极片压紧。
[0093] 具体地，所述压紧组件49包括固定在第一负压吸辊转轴421或第二负压吸辊转轴422的压紧组件安装座491，所述压紧组件安装座491上设置有滑动导轨4911、压紧驱动电机组492、第一转动齿轮4931及第二转动齿轮4932，所述滑动导轨4911上设置有第一齿条
4941，所述第一齿条4941侧部设置有第二齿条4942，所述压紧驱动电机组492的输出端设置有输出齿轮4921，所述输出齿轮4921与所述第二齿条4942相互啮合并可驱动第一齿条4941及第二齿条4942在滑动导轨4911上滑动，所述第一齿条4941与所述第一转动齿轮4931、第二转动齿轮4932相互啮合，所述第一转动齿轮4931上设置有第一偏心轴4951，所述第二转动齿轮4932上设置有第二偏心轴4952，所述第一齿条4941在滑动过程中可通过第一转动齿轮4931、第二转动齿轮4932带动第一偏心轴4951、第二偏心轴4952摆动，所述第一偏心轴
4951、第二偏心轴4952上设置有摆臂连接板496，所述摆臂连接板496的自由端设置有极片压板497，在压紧组件49工作时，通过压紧驱动电机组件492驱动输出齿轮4921运转，所述输出齿轮4921通过第二齿条4942带动第一齿条4941沿着滑动导轨4911滑动，在第一齿条4941滑动的过程中，第一齿条4941通过第一转动齿轮4931及第二转动齿轮4932分别驱动第一偏心轴4951及第二偏心轴4952摆动，第一偏心轴4951及第二偏心轴4952配合带动所述摆臂连接板496做前后摆动运动，摆臂连接板496在前后摆动的过程中驱动极片压板497前后摆动并实现压紧极片的功能。
[0094] 所述摆臂连接板496侧部设置有升降导轨4961，所述升降导轨4961上设置有升降滑座4962，所述极片压板497设置在所述升降滑座4962上，所述升降滑座4962与所述摆臂连接板496之间设置有拉伸弹簧4963，通过拉伸弹簧4963提供一个弹性压紧的功能，避免硬性作用力，防止对极片损伤。所述压紧组件安装座491上设置有前后移动传感器4981，所述第一齿条4941侧部设置有配合所述前后移动传感器4981的前后移动感应片4982，通过前后移动传感器4981及前后移动感应片4982来控制前后滑动的距离，从实现自动化控制的目的。
[0095] 以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
