本发明涉及用于激光清洗的夹具技术领域，特别涉及一种用于板件双面加工的激光清洗固定结构，包括凹型座，所述凹型座内转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有滑动座，所述滑动座的下表面螺栓固定有电动推杆，且电动推杆的底端设置有第一固定机构，所述凹型座上还设置有配合第一固定机构使用的第二固定机构，且第一固定机构和第二固定机构上均设置有板件表面清理机构。本发明提供的一种用于板件双面加工的激光清洗固定结构，在第一固定机构和第二固定机构上均设置有板件表面清理机构，在通过第一固定机构或第二固定机构对板件固定后，可通过表面清理机构对板件表面附着的油泥或者灰尘进行清理，提高其激光清洗的效果。
1.一种用于板件双面加工的激光清洗固定结构，包括凹型座（1），所述凹型座（1）内转动连接有第一丝杠（11），其特征在于：所述第一丝杠（11）上螺纹连接有滑动座（13），所述滑动座（13）的下表面螺栓固定有电动推杆（15），且电动推杆（15）的底端设置有第一固定机构（6），所述凹型座（1）上还设置有配合第一固定机构（6）使用的第二固定机构（7），且第一固定机构（6）和第二固定机构（7）上均设置有板件表面清理机构（8）；
所述第一固定机构（6）包括L型安装座（61），所述L型安装座（61）的竖直端一侧壁上通过连接轴转动连接有第一基座（62），所述L型安装座（61）的竖直端另一侧壁上螺栓固定有带动第一基座（62）转动的旋转电机（63），所述第一基座（62）下表面设置有若干个第一吸盘（64），所述第一基座（62）上表面螺栓固定有第一气泵（65），所述第一气泵（65）的抽气管通过连接管与第一吸盘（64）导通连接；
所述板件表面清理机构（8）包括开设于第一基座（62）沿长度方向一侧壁上的条形槽（81），所述条形槽（81）内转动连接有第二丝杠（82），所述第二丝杠（82）上螺纹连接有丝杠螺母座（87），所述丝杠螺母座（87）上焊接有条形座（88），所述条形座（88）上滑动连接有L型清理座（811），所述L型清理座（811）上通过转轴（813）转动连接有刮刀（814），刮刀（814）和L型清理座（811）相对面均开设有定位孔（815），定位孔（815）内焊接有弹簧（816）；
所述第二固定机构（7）包括焊接固定在凹型座（1）上的固定板（71），所述固定板（71）通过连接柱（72）焊接有第二基座（73），所述第二基座（73）的上表面固定有第二吸盘（75），所述第二基座（73）的下表面螺栓固定有第二气泵（74），所述第二气泵（74）的抽气管通过连接管与第二吸盘（75）导通连接；
第二丝杠（82）沿长度方向的一端延伸到外侧并焊接有第一皮带轮（83），所述第一基座（62）上螺栓固定有第二电机（84），所述第二电机（84）的输出轴上焊接有第二皮带轮（85），所述第一皮带轮（83）和第二皮带轮（85）之间通过皮带（86）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于板件双面加工的激光清洗固定结构，其特征在于，所述条形座（88）沿长度方向的一侧壁上开设有第二滑槽（89），所述L型清理座（811）竖直端外壁上焊接有第三滑块（810），所述第三滑块（810）滑动连接在第二滑槽（89）内，所述条形座（88）的顶部螺纹连接有螺纹杆（812），所述螺纹杆（812）的底端延伸到所述第二滑槽（89）内并与第三滑块（810）转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于板件双面加工的激光清洗固定结构，其特征在于，所述L型安装座（61）竖直端与第一基座（62）相对的一面开设有环形槽（66），所述第一基座（62）上焊接有第二滑块（67），所述第二滑块（67）与环形槽（66）滑动连接，所述第二滑块（67）共设置有两个，且两个第二滑块（67）关于第一基座（62）的竖直中线相互对称。
4.根据权利要求1所述的一种用于板件双面加工的激光清洗固定结构，其特征在于，所述凹型座（1）沿长度方向的一侧壁上螺栓固定有带动第一丝杠（11）转动的第一电机（5），所述凹型座（1）水平端外壁两端均焊接有支腿（2），所述支腿（2）的底端焊接有固定块（3），所述固定块（3）上开设有条形固定孔（4）。
5.根据权利要求1所述的一种用于板件双面加工的激光清洗固定结构，其特征在于，所述滑动座（13）上一体成型有第一滑块（14），所述凹型座（1）内壁上延长度方向开设有第一滑槽（12），所述第一滑块（14）与第一滑槽（12）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于板件双面加工的激光清洗固定结构，其特征在于，所述弹簧（816）共设置有若干个，且若干个弹簧（816）处于同一水平线上，相邻两弹簧（816）之间的间距相等。
一种用于板件双面加工的激光清洗固定结构
技术领域
[0001] 本发明涉及用于激光清洗的夹具技术领域，具体为一种用于板件双面加工的激光清洗固定结构。
背景技术
[0002] 激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗，如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。
[0003] 公开(公告)号：CN108526140B，公开(公告)日：2020‑04‑28，公开了一种激光清洗用板件夹持装置及清洗方法，该装置包括主体支架和可翻转地设于主体支架上的框架，框架内设有第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁上均设有夹紧机构，第一横梁和第二横梁均可沿框架进行相对移动。该方法包括如下步骤：(1)利用夹紧机构夹持板件的非加工端；(2)调整第一板件和第二板件之间的距离；(3)对板件的正面的待焊接区域进行激光清洗；(4)翻转框架，对板件的背面的待焊接区域进行激光清洗。该装置可对板件进行双面清洗，能够不卸下板件而完成双面加工，由此避免了反复进行板件装夹与放松操作，而且能够对多种尺寸的板件都可进行夹持，摆脱了板件尺寸的约束。
[0004] 如上述申请相同，现有技术中，如果对板件进行双面清洗时，一般都是设置翻转的框架，在框架内设置夹持机构，通过夹持机构对板件夹持固定，然后通过框架翻转对板件进行翻面，实现双面清洗，但是这样的夹持方式存在一定的缺陷，首先采用夹持组件夹持固定在板件的边角上，难免对板件表面展示遮挡，无法实现对板件表面全部清洗，其次有的板件表面会附着油泥或灰尘，影响到激光清洗的效果，现有的夹持机构缺少清理机构。
发明内容
[0005] 为了解决上述问题，本发明提供了一种用于板件双面加工的激光清洗固定结构。
[0006] 本发明采用以下技术方案，一种用于板件双面加工的激光清洗固定结构，包括凹型座，所述凹型座内转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有滑动座，所述滑动座的下表面螺栓固定有电动推杆，且电动推杆的底端设置有第一固定机构，所述凹型座上还设置有配合第一固定机构使用的第二固定机构，且第一固定机构和第二固定机构上均设置有板件表面清理机构；
[0007] 所述第一固定机构包括L型安装座，所述L型安装座的竖直端一侧壁上通过连接轴转动连接有第一基座，所述L型安装座的竖直端另一侧壁上螺栓固定有带动第一基座转动的旋转电机，所述第一基座下表面设置有若干个第一吸盘，所述第一基座上表面螺栓固定有第一气泵，所述第一气泵的抽气管通过连接管与第一吸盘导通连接；
[0008] 所述板件表面清理机构包括开设于第一基座沿长度方向一侧壁上的条形槽，所述条形槽内转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有丝杠螺母座，所述丝杠螺母座上焊接有条形座，所述条形座上滑动连接有L型清理座，所述L型清理座上通过转轴转动连接有刮刀，刮刀和L型清理座相对面均开设有定位孔，定位孔内焊接有弹簧。
[0009] 作为上述技术方案的进一步描述：所述条形座沿长度方向的一侧壁上开设有第二滑槽，所述L型清理座竖直端外壁上焊接有第三滑块，所述第三滑块滑动连接在第二滑槽内，所述条形座的顶部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端延伸到所述第二滑槽内并与第三滑块转动连接。
[0010] 作为上述技术方案的进一步描述：所述L型安装座竖直端与第一基座相对的一面开设有环形槽，所述第一基座上焊接有第二滑块，所述第二滑块与环形槽滑动连接，所述第二滑块共设置有两个，且两个第二滑块关于第一基座的竖直中线相互对称。
[0011] 作为上述技术方案的进一步描述：所述凹型座沿长度方向的一侧壁上螺栓固定有带动第一丝杠转动的第一电机，所述凹型座水平端外壁两端均焊接有支腿，所述支腿的底端焊接有固定块，所述固定块上开设有条形固定孔。
[0012] 作为上述技术方案的进一步描述：所述滑动座上一体成型有第一滑块，所述凹型座内壁上延长度方向开设有滑槽，所述第一滑块与滑槽滑动连接。
[0013] 作为上述技术方案的进一步描述：所述第二固定机构包括焊接固定在凹型座上的固定板，所述固定板通过连接柱焊接有第二基座，所述第二基座的上表面固定有第二吸盘，所述第二基座的下表面螺栓固定有第二气泵，所述第二气泵的抽气管通过连接管与第二吸盘导通连接。
[0014] 作为上述技术方案的进一步描述：所述第二丝杠沿长度方向的一端延伸到外侧并焊接有第一皮带轮，所述第一基座上螺栓固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上焊接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。
[0015] 作为上述技术方案的进一步描述：所述弹簧共设置有若干个，且若干个弹簧处于同一水平线上，相邻两弹簧之间的间距相等。
[0016] 在上述技术方案中，本发明提供的一种用于板件双面加工的激光清洗固定结构，将凹型座通过固定块安装固定在，在使用时，可通过第一固定机构自动吸取固定输送带上输送的待清洗的板件，然后控制第一基座翻转，使得板件水平向上，此时便可以通过激光清洗机对板件进行清洗，清洗完成后，将板件清理好的面放置到第二固定机构，通过第二固定机构对板件进行吸附固定，此时在通过激光清洗机对板件的另一面进行机构清洗，从而通过第一固定机构和第二固定机构相互配合使用，自实行对输送带上输送的板件进行自动抓取翻面，实现板件双面加工，全自动清洗，并且采用吸附的固定方式，不会对板件的表面和边角产生遮挡，提高其清洗的全面性；
[0017] 进一步的，在第一固定机构和第二固定机构上均设置有板件表面清理机构，在通过第一固定机构或第二固定机构对板件固定后，可通过表面清理机构对板件的待清洗的面进行表面刮取清理，可对板件表面附着的油泥或者灰尘进行清理，提高其激光清洗的效果。
附图说明
[0018] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：
[0019] 图1为本发明实施例提供的一种用于板件双面加工的激光清洗固定结构的结构示意图一；
[0020] 图2为本发明实施例提供的一种用于板件双面加工的激光清洗固定结构的结构示意图二；
[0021] 图3为本发明实施例提供的一种用于板件双面加工的激光清洗固定结构的主视图；
[0022] 图4为本发明实施例提供的第一固定机构的结构示意图；
[0023] 图5为本发明实施例提供的第二固定机构的结构示意图；
[0024] 图6为本发明实施例提供的清理机构的拆分结构示意图；
[0025] 图7为本发明实施例提供的L型清理座的剖视图；
[0026] 图8为本发明实施例提供的刮刀的结构示意图。
[0027] 图中：1、凹型座；11、第一丝杠；12、第一滑槽；13、滑动座；14、第一滑块；15、电动推杆；2、支腿；3、固定块；4、条形固定孔；5、第一电机；6、第一固定机构；61、L型安装座；62、第一基座；63、旋转电机；64、第一吸盘；65、第一气泵；66、环形槽；67、第二滑块；7、第二固定机构；71、固定板；72、连接柱；73、第二基座；74、第二气泵；75、第二吸盘；8、清理机构；81、条形槽；82、第二丝杠；83、第一皮带轮；84、第二电机；85、第二皮带轮；86、皮带；87、丝杠螺母座；88、条形座；89、第二滑槽；810、第三滑块；811、L型清理座；812、螺纹杆；813、转轴；814、刮刀；815、定位孔；816、弹簧。
具体实施方式
[0028] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0029] 请参阅图1‑图8，本发明实施例提供一种技术方案：一种用于板件双面加工的激光清洗固定结构，包括凹型座1，凹型座1内转动连接有第一丝杠11，第一丝杠11上螺纹连接有滑动座13，滑动座13的下表面螺栓固定有电动推杆15，且电动推杆15的底端设置有第一固定机构6，凹型座1上还设置有配合第一固定机构6使用的第二固定机构7，且第一固定机构6和第二固定机构7上均设置有板件表面清理机构8，滑动座13上一体成型有第一滑块14，凹型座1内壁上延长度方向开设有第一滑槽12，第一滑块14与第一滑槽12滑动连接；
[0030] 第一固定机构6包括L型安装座61，L型安装座61的竖直端一侧壁上通过连接轴转动连接有第一基座62，L型安装座61的竖直端另一侧壁上螺栓固定有带动第一基座62转动的旋转电机63，第一基座62下表面设置有若干个第一吸盘64，第一基座62上表面螺栓固定有第一气泵65，第一气泵65的抽气管通过连接管与第一吸盘64导通连接；
[0031] 板件表面清理机构8包括开设于第一基座62沿长度方向一侧壁上的条形槽81，条形槽81内转动连接有第二丝杠82，第二丝杠82上螺纹连接有丝杠螺母座87，丝杠螺母座87上焊接有条形座88，条形座88上滑动连接有L型清理座811，L型清理座811上通过转轴813转动连接有刮刀814，刮刀814和L型清理座811相对面均开设有定位孔815，定位孔815内焊接有弹簧816，弹簧816共设置有若干个，且若干个弹簧816处于同一水平线上，相邻两弹簧816之间的间距相等。
[0032] 具体的，该用于板件双面加工的激光清洗固定结构使用时，将凹型座1固定在输送板件的输送机构外侧，通过输送机构输送待清洗的板件，通过第一固定机构6吸取固定输送机构上输送的板件，吸取固定的方式为，首先控制电动推杆15伸长，带动第一基座62下移，使得第一基座62底部的第一吸盘64贴合在板件上，此时控制第一气泵65工作，抽取第一吸盘64内的空气，使得第一吸盘64吸附固定在板件上，然后控制电动推杆15收缩，并且控制旋转电机63工作，带动第一基座62翻转180度，使得板件待清洗面水平向上，此时控制第二丝杠82转动，第二丝杠82带动丝杠螺母座87移动，丝杠螺母座87通过条形座88和L型清理座811带动刮刀814移动，通过刮刀814刮除板件表面附着的油泥或灰尘，然后再通过激光清洗机对板件的表面进行清洗，清洗完成后，再控制旋转电机63工作，带动第一基座62翻转180度，使得板件已经清洗面水平向下，然后控制第一固定机构6移动到第二固定机构7的正上方，然后控制第一气泵65停止工作，第一吸盘64不在吸附板件，板件掉落到第二固定机构7上，在通过第二固定机构7对板件进行吸附固定，然后通过第二固定机构7上设置的板件表面清理机构8对板件的表面进行清理，清理后便可通过激光清洗机对板件进行清洗；
[0033] 在使用时，刮刀814转动连接在转轴813上，刮刀814与L型清理座811之间设置有弹簧816，通过弹簧816的设置，使得刮刀814可以进行小角度的转动，通过弹簧816的弹力作用下，可以将刮刀814与板件进行紧密抵接，保证其刮取效果。
[0034] 本发明提供的再一个实施例中，条形座88沿长度方向的一侧壁上开设有第二滑槽89，L型清理座811竖直端外壁上焊接有第三滑块810，第三滑块810滑动连接在第二滑槽89内，条形座88的顶部螺纹连接有螺纹杆812，螺纹杆812的底端延伸到第二滑槽89内并与第三滑块810转动连接。
[0035] 具体的，在使用时，可以转动螺纹杆812，通过螺纹杆812带动第三滑块810移动，第三滑块810通过L型清理座811带动刮刀814移动，对刮刀814的高度进行调节，便于刮刀814可对不同厚度的板件进行刮取清理。
[0036] 本发明提供的再一个实施例中，L型安装座61竖直端与第一基座62相对的一面开设有环形槽66，第一基座62上焊接有第二滑块67，第二滑块67与环形槽66滑动连接，第二滑块67共设置有两个，且两个第二滑块67关于第一基座62的竖直中线相互对称。
[0037] 具体的，第二滑块67和环形槽66的设置，用于对第一基座62进行辅助限位，提高第一基座62在旋转电机63的带动下转动的稳定性。
[0038] 本发明提供的再一个实施例中，凹型座1沿长度方向的一侧壁上螺栓固定有带动第一丝杠11转动的第一电机5，凹型座1水平端外壁两端均焊接有支腿2，支腿2的底端焊接有固定块3，固定块3上开设有条形固定孔4。
[0039] 具体的，第一电机5的设置，用于带动第一丝杠11转动，第一丝杠11转动带动滑动座13移动，通过滑动座13移动，可以带动第一固定机构6进行水平方向的位置调节；
[0040] 支腿2和固定块3的设置，用于凹型座1的安装固定，在使用时，可通过固定块3上开设的条形固定孔4配合固定螺栓进行安装固定。
[0041] 本发明提供的再一个实施例中，第二固定机构7包括焊接固定在凹型座1上的固定板71，固定板71通过连接柱72焊接有第二基座73，第二基座73的上表面固定有第二吸盘75，第二基座73的下表面螺栓固定有第二气泵74，第二气泵74的抽气管通过连接管与第二吸盘75导通连接。
[0042] 具体的，第二固定机构7吸附固定板件时，控制第二气泵74抽取第二吸盘75内的空气，通过第二吸盘75对板件进行吸附固定。
[0043] 本发明提供的再一个实施例中，第二丝杠82沿长度方向的一端延伸到外侧并焊接有第一皮带轮83，第一基座62上螺栓固定有第二电机84，第二电机84的输出轴上焊接有第二皮带轮85，第一皮带轮83和第二皮带轮85之间通过皮带86传动连接。
[0044] 具体的，第二电机84用于带动第二丝杠82转动，在使用时，通过第二电机84带动第二皮带轮85转动，第二皮带轮85用过皮带86和第一皮带轮83带动第二丝杠82转动。
[0045] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
