本发明公开了垃圾桶智能清洗设备，涉及环卫设备技术领域，包括底板，所述底板的顶侧竖直固定有支撑杆，所述支撑杆通过摆动轴配合转动安装有摆动座，所述摆动座的一端焊装有翻转板，所述底板的顶侧固定有安装座，所述伸缩液压缸的顶端通过销轴转动连接在摆动座的另一端，内部清理电机和毛刷移动时，在喷头的冲洗配合下，能够对垃圾桶的外表面进行清理，能够轮换对垃圾桶四个表面的清理，保证清洗更加全面，达到更好的清洗效果，冲洗电机带动中空管旋转，能够实现对垃圾桶内部的冲洗清理，由于垃圾桶为横置状态，冲洗后的污水自动排出，清洗更加方便，对垃圾桶清理更彻底，避免人工介入，清洗作业自动化，且有效保证对垃圾桶的清
1.垃圾桶智能清洗设备，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）的顶侧竖直固定有支撑杆（2），所述支撑杆（2）通过摆动轴（4）配合转动安装有摆动座（5），所述摆动座（5）的一端焊装有翻转板（3），所述底板（1）的顶侧固定有安装座（8），所述安装座（8）内通过转动轴配合转动安装有伸缩液压缸（7），所述伸缩液压缸（7）的顶端通过销轴转动连接在摆动座（5）的另一端；
所述底板（1）的两侧分别设置有限位框（13），所述限位框（13）的顶部内壁设置有滑轨（19），所述滑轨（19）上滑动装配有电机箱（14），所述电机箱（14）的中部一侧装配有输送电机（18），所述输送电机（18）的输出轴贯穿滑轨（19）设置，所述滑轨（19）上安装有输送轮（20），所述输送轮（20）与电机箱（14）的顶侧相切；
所述电机箱（14）内部安装清理电机，清理电机的输出端装配有毛刷（15），所述限位框（13）上竖直排布有冲洗水管（16），所述冲洗水管（16）上装配有多个喷头（17）；
所述翻转板（3）为“L”型结构，所述翻转板（3）的顶侧装配有旋转电机（6），所述旋转电机（6）的输出端装配有旋转板（12），所述旋转板（12）的底侧固定有双向气缸（9），所述双向气缸（9）的作用杆端部固定有安装板（10），所述安装板（10）上固定有车轮套（11），两个车轮套（11）对称设置在翻转板（3）的两侧；
两个毛刷（15）分别设置在翻转板（3）的两侧，喷头（17）的朝向与翻转板（3）底侧的中心位置设置；
所述限位框（13）的顶部内侧固定有推管（21），所述推管（21）设置在旋转板（12）的正上方；
两个限位框（13）之间设置有支撑横梁，支撑横梁上装配有内部清洗结构（22），所述内部清洗结构（22）包括支撑框（2201），所述支撑框（2201）的端部装配有电动马达（2204），所述支撑框（2201）内转动安装有丝杆（2203），所述丝杆（2203）的端部与电动马达（2204）的输出轴通过联轴器连接；
所述支撑框（2201）内滑动设置有滑块（2202），所述滑块（2202）内开设有螺孔，所述丝杆（2203）贯穿螺孔设置，所述滑块（2202）的顶侧固定有活动板（2206），所述活动板（2206）的一侧转配有冲洗电机（2205），所述冲洗电机（2205）的输出轴上安装有中空管（2207），所述中空管（2207）的端部安装有旋转盘（2209），所述旋转盘（2209）的圆周面设置有清洗管；
所述中空管（2207）上转动套装有配合环（2210），所述配合环（2210）内设置有通道，所述配合环（2210）与中空管（2207）的覆盖面上开设有透水孔，所述配合环（2210）上连接有连接水管（2208）；
该清洗设备的工作过程为：在对垃圾桶清洗时，将垃圾桶打开盖推至旋转板（12）上，在双向气缸（9）的作业配合下，拉动安装板（10），将车轮套（11）扣设在垃圾桶的滚轮上，实现垃圾桶的固定，同时垃圾桶盖在推管（21）的支撑配合下，为打开状态，倾斜的垃圾桶盖与推管（21）接触，便于对垃圾桶的表面进行全面冲洗，通过冲洗水管（16）进水，在喷头（17）的配合下，对垃圾桶的外表面进行冲洗，同时，输送电机（18）作业，带动输送轮（20）旋转，能够在摩擦力的作用下，推动旋转板（12）沿滑轨（19）滑动，实现电机箱（14）沿水平位置滑动，在电机箱（14）滑动过程中，能够实现内部清理电机和毛刷（15）移动，在移动时，毛刷（15）由清理电机驱动旋转，在喷头（17）的冲洗配合下，同时输送电机（18）正反转交替作业，实现电机箱（14）沿滑轨（19）的往复运动，能够实现毛刷（15）的滑动清扫，能够对垃圾桶的外表面进行清理，在清理时，为了达到更好的清理效果，旋转板（12）由旋转电机（6）驱动旋转，旋转一次的旋转角为90°，能够轮换对垃圾桶四个表面的清理，当旋转板（12）旋转时，垃圾桶盖在推管（21）的作用下，翻转下来，对垃圾桶盖的内壁表面进行清洗和清理；
为了实现对垃圾桶的全覆盖清洗，在清洗完垃圾桶的外壁时，通过伸缩液压缸（7）进行收缩作业，拉动摆动座（5）摆动，在摆动轴（4）的转动配合下，能够将翻转板（3）转动拉起，翻转板（3）原来竖直的侧壁转动为水平状态，旋转板（12）上的垃圾桶由竖直状态变为倾斜的状态，排除垃圾桶内部的水，在垃圾桶倾斜后，电动马达（2204）作业，带动丝杆（2203）作业，能够实现滑块（2202）沿支撑框（2201）的内壁推进，活动板（2206）推动，在活动板（2206）滑动过程中，中空管（2207）深入垃圾桶内部，在深入过程中，通过连接水管（2208）向配合环（2210）进水，水通过透水孔进入到中空管（2207）内，经由旋转盘（2209）排出，同时冲洗电机（2205）带动中空管（2207）旋转，对垃圾桶内部的冲洗清理。
垃圾桶智能清洗设备
技术领域
[0001] 本发明涉及环卫设备技术领域，具体涉及垃圾桶智能清洗设备。
背景技术
[0002] 垃圾桶是指装放垃圾的容器，垃圾桶是人们生活中藏污纳垢的容器，垃圾桶在使用过后，会在垃圾桶内壁上粘贴有废物，长期积累会产生气味，同时影响垃圾桶的使用，为了保证垃圾桶的整洁，需要对使用后的垃圾桶进行清洁；
[0003] 例如公告号：CN216137817U中公开了一种全自动智能环卫垃圾桶清洗设备，该结构能够通过清扫机构、固定机构和洒水机构的配合设计，固定机构能够对垃圾桶本体的内壁进行固定，洒水机构能够对垃圾桶本体的内壁进行喷水，清扫机构能够对垃圾桶本体的内壁进行清扫，进而能够对垃圾桶本体起到良好的清洗效果；
[0004] 基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，现有的垃圾桶清洗设备在使用过程中，需要对垃圾桶进行固定、清洗等步骤，操作复杂，且各个作业过程需要单独操作进行，作业连续性不佳，影响清洗效果，并且不能对垃圾桶的内外壁进行全面清洗和清理，特别是包括对垃圾桶盖的清洗，因此，提出了垃圾桶智能清洗设备。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供垃圾桶智能清洗设备，解决以下技术问题：现有技术对垃圾桶进行固定、清洗等步骤，操作复杂，且各个作业过程需要单独操作进行，作业连续性不佳，影响清洗效果，并且不能对垃圾桶的内外壁进行全面清洗和清理，特别是包括对垃圾桶盖的清洗。
[0006] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007] 垃圾桶智能清洗设备，包括底板，所述底板的顶侧竖直固定有支撑杆，所述支撑杆通过摆动轴配合转动安装有摆动座，所述摆动座的一端焊装有翻转板，所述底板的顶侧固定有安装座，所述安装座内通过转动轴配合转动安装有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的顶端通过销轴转动连接在摆动座的另一端；
[0008] 所述底板的两侧分别设置有限位框，所述限位框的顶部内壁设置有滑轨，所述滑轨上滑动装配有电机箱，所述电机箱的中部一侧装配有输送电机，所述输送电机的输出轴贯穿滑轨设置，所述滑轨上安装有输送轮，所述输送轮与电机箱的顶侧相切；
[0009] 所述电机箱内部安装清理电机，清理电机的输出端装配有毛刷，所述限位框上竖直排布有冲洗水管，所述冲洗水管上装配有多个喷头，能够更好的配合实现对垃圾桶表面的冲洗。
[0010] 作为本发明进一步的方案：所述翻转板为“L”型结构，所述翻转板的顶侧装配有旋转电机，所述旋转电机的输出端装配有旋转板，所述旋转板的底侧固定有双向气缸，所述双向气缸的作用杆端部固定有安装板，所述安装板上固定有车轮套，两个车轮套对称设置在翻转板的两侧。
[0011] 作为本发明进一步的方案：两个毛刷分别设置在翻转板的两侧，喷头的朝向于翻转板底侧的中心位置设置，能够更好的配合实现对垃圾桶表面的冲洗。
[0012] 作为本发明进一步的方案：所述限位框的顶部内侧固定有推管，所述推管设置在旋转板的正上方，能够对垃圾桶的端盖进行支撑，在垃圾桶翻转后，垃圾桶盖为打开状态。
[0013] 作为本发明进一步的方案：两个限位框之间设置有支撑横梁，支撑横梁上装配有内部清洗结构，所述内部清洗结构包括支撑框，所述支撑框的端部装配有电动马达，所述支撑框内转动安装有丝杆，所述丝杆的端部与电动马达的输出轴通过联轴器连接。
[0014] 作为本发明进一步的方案：所述支撑框内滑动设置有滑块，所述滑块内开设有螺孔，所述丝杆贯穿螺孔设置，所述滑块的顶侧固定有活动板，所述活动板的一侧转配有冲洗电机，所述冲洗电机的输出轴上安装有中空管，所述中空管的端部安装有旋转盘，所述旋转盘的圆周面设置有清洗管。
[0015] 作为本发明进一步的方案：所述中空管上转动套装有配合环，所述配合环内设置有通道，所述配合环与中空管的覆盖面上开设有透水孔，所述配合环上连接有连接水管，能够在对垃圾桶内壁清洗时，更高进水冲洗。
[0016] 本发明的有益效果：
[0017] 在清洗垃圾桶外壁过程中，在电机箱沿水平位置滑动，在电机箱滑动过程中，能够实现内部清理电机和毛刷移动，在移动时，毛刷由清理电机驱动旋转，在喷头的冲洗配合下，同时输送电机正反转交替作业，实现电机箱沿滑轨的往复运动，能够实现毛刷的滑动清扫，能够对垃圾桶的外表面进行清理，在清理时，为了达到更好的清理效果，旋转板由旋转电机驱动旋转，旋转一次的旋转角为90°，能够轮换对垃圾桶四个表面的清理，保证清洗更加全面，达到更好的清洗效果；当旋转板旋转时，垃圾桶盖在推管的作用下，翻转下来，一方面便于后续对内壁进行清洗，另一方面可以对垃圾桶盖的内壁表面进行清洗和清理。
[0018] 在清洗完垃圾桶的内壁时，将翻转板转动拉起，翻转板原来竖直的侧壁转动为水平状态，旋转板上的垃圾桶由竖直状态变为横置状态，在垃圾桶横置后，电动马达作业，活动板滑动，中空管深入垃圾桶内部，在深入过程中，通过连接水管向配合环进水，水通过透水孔进入到中空管内，经由旋转盘排出，同时冲洗电机带动中空管旋转，能够实现对垃圾桶内部的冲洗清理，由于垃圾桶为横置状态，冲洗后的污水自动排出，清洗更加方便，对垃圾桶清理更彻底，避免人工介入，清洗作业自动化，且有效保证对垃圾桶的清洗效果。
附图说明
[0019] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0020] 图1是本发明的整体第一立体结构示意图；
[0021] 图2是本发明的整体第二立体结构示意图；
[0022] 图3是本发明的限位框内部立体结构示意图；
[0023] 图4是本发明的电机箱驱动结构图；
[0024] 图5是本发明中翻转结构立体结构图；
[0025] 图6是本发明中的内部清洗结构立体结构图；
[0026] 图中：1、底板；2、支撑杆；3、翻转板；4、摆动轴；5、摆动座；6、旋转电机；7、伸缩液压缸；8、安装座；9、双向气缸；10、安装板；11、车轮套；12、旋转板；13、限位框；14、电机箱；15、毛刷；16、冲洗水管；17、喷头；18、输送电机；19、滑轨；20、输送轮；21、推管；22、内部清洗结构；2201、支撑框；2202、滑块；2203、丝杆；2204、电动马达；2205、冲洗电机；2206、活动板；2207、中空管；2208、连接水管；2209、旋转盘；2210、配合环。
具体实施方式
[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一
[0028] 请参阅图1‑5所示，本发明为垃圾桶智能清洗设备，包括底板1，所述底板1的顶侧竖直固定有支撑杆2，所述支撑杆2通过摆动轴4配合转动安装有摆动座5，所述摆动座5的一端焊装有翻转板3，所述底板1的顶侧固定有安装座8，所述安装座8内通过转动轴配合转动安装有伸缩液压缸7，所述伸缩液压缸7的顶端通过销轴转动连接在摆动座5的另一端；
[0029] 所述底板1的两侧分别设置有限位框13，所述限位框13的顶部内壁设置有滑轨19，所述滑轨19上滑动装配有电机箱14，所述电机箱14的中部一侧装配有输送电机18，所述输送电机18的输出轴贯穿滑轨19设置，所述滑轨19上安装有输送轮20，所述输送轮20与电机箱14的顶侧相切；
[0030] 所述电机箱14内部安装清理电机，清理电机的输出端装配有毛刷15，所述限位框13上竖直排布有冲洗水管16，所述冲洗水管16上装配有多个倾斜式喷头17；
[0031] 所述翻转板3为“L”型结构，所述翻转板3的顶侧装配有旋转电机6，所述旋转电机6的输出端装配有旋转板12，所述旋转板12的底侧固定有双向气缸9，所述双向气缸9的作用杆端部固定有安装板10，所述安装板10上固定有车轮套11，两个车轮套11对称设置在翻转板3的两侧。
[0032] 两个毛刷15分别设置在翻转板3的两侧，喷头17的朝向于翻转板3底侧的中心位置设置，所述限位框13的顶部内侧固定有推管21，推管21为不锈钢金属编织软管，具有一定的柔韧性，同时还可以进行通水，所述推管21设置在旋转板12的正上方。
[0033] 工作时，在对垃圾桶清洗时，将垃圾桶打开盖推至旋转板12上，在双向气缸9的作业配合下，拉动安装板10，将车轮套11扣设在垃圾桶的滚轮上，实现垃圾桶的固定，同时垃圾桶盖在推管21的支撑配合下，为打开状态，倾斜的垃圾桶盖与推管21接触，便于对垃圾桶的表面进行全面冲洗，通过冲洗水管16进水，在喷头17的配合下，对垃圾桶的外表面进行冲洗，同时，输送电机18作业，带动输送轮20旋转，能够在摩擦力的作用下，推动旋转板12沿滑轨19滑动，实现电机箱14沿水平位置滑动，在电机箱14滑动过程中，能够实现内部清理电机和毛刷15移动，在移动时，毛刷15由清理电机驱动旋转，在喷头17的冲洗配合下，同时输送电机18正反转交替作业，实现电机箱14沿滑轨19的往复运动，能够实现毛刷15的滑动清扫，能够对垃圾桶的外表面进行清理，在清理时，为了达到更好的清理效果，旋转板12由旋转电机6驱动旋转，旋转一次的旋转角为90°，能够轮换对垃圾桶四个表面的清理，保证清洗更加全面，达到更好的清洗效果，当旋转板12旋转时，垃圾桶盖在推管21的作用下，翻转下来，一方面便于后续对内壁进行清洗，另一方面可以对垃圾桶盖的内壁表面进行清洗和清理。
[0034] 上述结构在电机箱14沿水平位置滑动，在电机箱14滑动过程中，能够实现内部清理电机和毛刷15移动，在移动时，毛刷15由清理电机驱动旋转，在喷头17的冲洗配合下，同时输送电机18正反转交替作业，实现电机箱14沿滑轨19的往复运动，能够实现毛刷15的滑动清扫，能够对垃圾桶的外表面进行清理，在清理时，为了达到更好的清理效果，旋转板12由旋转电机6驱动旋转，旋转一次的旋转角为90°，能够轮换对垃圾桶四个表面的清理，保证清洗更加全面，达到更好的清洗效果。实施例二
[0035] 请参阅图2、6所示，两个限位框13之间设置有支撑横梁，支撑横梁上装配有上下滑动的内部清洗结构22，所述内部清洗结构22包括水平滑动在横杆上的支撑框2201，通过三维运动，调节旋转盘2209的位置，运动区间更广，使得清洗效果更好，所述支撑框2201的端部装配有电动马达2204，所述支撑框2201内转动安装有丝杆2203，所述丝杆2203的端部与电动马达2204的输出轴通过联轴器连接，所述支撑框2201内滑动设置有滑块2202，所述滑块2202内开设有螺孔，所述丝杆2203贯穿螺孔设置，所述滑块2202的顶侧固定有活动板2206，所述活动板2206的一侧转配有冲洗电机2205，所述冲洗电机2205的输出轴上安装有中空管2207，所述中空管2207的端部安装有旋转盘2209，所述旋转盘2209的圆周面设置有清洗管，所述中空管2207上转动套装有配合环2210，所述配合环2210内设置有通道，所述配合环2210与中空管2207的覆盖面上开设有透水孔，所述配合环2210上连接有连接水管
2208；工作时，为了实现对垃圾桶的全覆盖清洗，在清洗完垃圾桶的外壁时，通过伸缩液压缸7进行收缩作业，拉动摆动座5摆动，在摆动轴4的转动配合下，能够将翻转板3转动拉起，翻转板3原来竖直的侧壁转动为水平状态，旋转板12上的垃圾桶由竖直状态变为横置状态，在垃圾桶横置后，电动马达2204作业，带动丝杆2203作业，能够实现滑块2202沿支撑框2201的内壁推进，活动板2206推动，在活动板2206滑动过程中，中空管2207深入垃圾桶内部，在深入过程中，通过连接水管2208向配合环2210进水，水通过透水孔进入到中空管2207内，经由旋转盘2209排出，同时冲洗电机2205带动中空管2207旋转，能够实现对垃圾桶内部的冲洗清理，由于垃圾桶为横置状态，冲洗后的污水自动排出，清洗更加方便，对垃圾桶清理更彻底，避免人工介入，清洗作业自动化，且有效保证对垃圾桶的清洗效果。所述中空管2207的表面还可以设置清洗刷，在对内壁进行冲洗的过程中，可以同时进行清理，效果更好。
[0036] 上述结构在活动板2206滑动过程中，中空管2207深入垃圾桶内部，在深入过程中，通过连接水管2208向配合环2210进水，水通过透水孔进入到中空管2207内，经由旋转盘2209排出，同时冲洗电机2205带动中空管2207旋转，能够实现对垃圾桶内部的冲洗清理，由于垃圾桶为横置状态，冲洗后的污水自动排出，清洗更加方便，对垃圾桶清理更彻底，避免人工介入，清洗作业自动化，且有效保证对垃圾桶的清洗效果。
[0037] 工作原理：在对垃圾桶清洗时，将垃圾桶打开盖推至旋转板12上，在双向气缸9的作业配合下，拉动安装板10，将车轮套11扣设在垃圾桶的滚轮上，实现垃圾桶的固定，同时垃圾桶盖在推管21的支撑配合下，为打开状态，倾斜的垃圾桶盖与推管21接触，便于对垃圾桶的表面进行全面冲洗，通过冲洗水管16进水，在喷头17的配合下，对垃圾桶的外表面进行冲洗，同时，输送电机18作业，带动输送轮20旋转，能够在摩擦力的作用下，推动旋转板12沿滑轨19滑动，实现电机箱14沿水平位置滑动，在电机箱14滑动过程中，能够实现内部清理电机和毛刷15移动，在移动时，毛刷15由清理电机驱动旋转，在喷头17的冲洗配合下，同时输送电机18正反转交替作业，实现电机箱14沿滑轨19的往复运动，能够实现毛刷15的滑动清扫，能够对垃圾桶的外表面进行清理，在清理时，为了达到更好的清理效果，旋转板12由旋转电机6驱动旋转，旋转一次的旋转角为90°，能够轮换对垃圾桶四个表面的清理，保证清洗更加全面，达到更好的清洗效果，当旋转板12旋转时，垃圾桶盖在推管21的作用下，翻转下来，一方面便于后续对内壁进行清洗，同时可以对垃圾桶盖的内壁表面进行清洗和清理；
[0038] 为了实现对垃圾桶的全覆盖清洗，在清洗完垃圾桶的外壁时，通过伸缩液压缸7进行收缩作业，拉动摆动座5摆动，在摆动轴4的转动配合下，能够将翻转板3转动拉起，翻转板3原来竖直的侧壁转动为水平状态，旋转板12上的垃圾桶由竖直状态变为倾斜的状态，便于排除垃圾桶内部的水，在垃圾桶倾斜后，电动马达2204作业，带动丝杆2203作业，能够实现滑块2202沿支撑框2201的内壁推进，活动板2206推动，在活动板2206滑动过程中，中空管
2207深入垃圾桶内部，在深入过程中，通过连接水管2208向配合环2210进水，水通过透水孔进入到中空管2207内，经由旋转盘2209排出，同时冲洗电机2205带动中空管2207旋转，能够实现对垃圾桶内部的冲洗清理，由于垃圾桶为倾斜状态，冲洗后的污水自动排出，清洗更加方便，对垃圾桶清理更彻底，避免人工介入，清洗作业自动化，且有效保证对垃圾桶的清洗效果。
[0039] 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
