一种管桩钢模清洗装置及其清洗方法，属于管桩钢模清洗技术领域，为解决管桩从钢模内部取出的时候已是成型状态，钢模内部干燥的混凝土附着能力较强，高压水枪冲洗的方式清洁效果差的问题；本发明通过电机控制清洗辊转动，清洗辊转动过程中向钢模主体另一端移动，通过进水道和对应的伸缩式管道，使喷头组喷水进行高压冲洗，刮蹭组件跟随过程中，转动板发生转动，并在复位弹簧作用下，弹块循环上下跳动，促使刮蹭板跳动式接触钢模主体内壁，避免刮花钢模主体内壁的同时完成清理，由于刮蹭板交错分布多组，接触面大，相比较现有的高压冲洗的方式，本发明采用刷洗、冲洗和刮蹭的方式，清理效果好。
1.一种管桩钢模清洗装置，包括工作台（1）和活动设置在工作台（1）上的清洗设备，还包括设置在工作台（1）顶部与清洗设备之间的钢模主体（3），其特征在于：清洗设备包括有刷洗组件（6）、冲洗组件（7）和刮蹭组件（8），工作台（1）的两侧安装有升降机构（4），两组所述的升降机构（4）之间固定安装有丝杆（5），刷洗组件（6）、冲洗组件（7）和刮蹭组件（8）活动设置在丝杆（5）上，刷洗组件（6）用于对钢模主体（3）的内侧进行刷洗，冲洗组件（7）用于对钢模主体（3）的内侧进行冲洗，刮蹭组件（8）用于间歇式的对钢模主体（3）的内侧进行刮蹭；
刮蹭组件（8）包括有活动设置在丝杆（5）上的第二外壳（81），第二外壳（81）的内部交错分布有联动机构（82），联动机构（82）用于与丝杆（5）之间产生联动，还包括设置在第二外壳（81）下方外缘的刮蹭板（83），其中刮蹭板（83）设置有多层，且呈交错分布，刮蹭板（83）用于对钢模主体（3）内侧进行刮蹭；
刮蹭板（83）包括转动连接在第二外壳（81）内的转动板（822），转动板（822）的外缘交错分布有凸块（8221）和凹槽（8222），其中凸块（8221）与丝杆（5）上的槽啮合，刮蹭板（83）还包括滑动设置在第二外壳（81）内的弹块（824），弹块（824）与凸块（8221）和凹槽（8222）相对应，其中弹块（824）用于推动刮蹭板（83）与钢模主体（3）内壁接触。
2.如权利要求1所述的一种管桩钢模清洗装置，其特征在于：工作台（1）的上方两侧设置有用于对钢模主体（3）进行固定的夹持组件（2），夹持组件（2）包括安装在工作台（1）上的移动机构（21）、夹持机构（22）和夹持板（23）。
3.如权利要求2所述的一种管桩钢模清洗装置，其特征在于：夹持机构（22）用于推动两组所述的夹持板（23）相互靠近并对钢模主体（3）进行夹持，移动机构（21）用于将夹持后的钢模主体（3）移动至丝杆（5）的正下方，夹持板（23）上安装有排水管（24），排水管（24）的一端位于钢模主体（3）的内侧下方，排水管（24）的另一端贯穿夹持板（23）的侧面并延伸。
4.如权利要求3所述的一种管桩钢模清洗装置，其特征在于：刷洗组件（6）包括第一外壳（61），第一外壳（61）设置在丝杆（5）外部，第二外壳（81）固定安装在第一外壳（61）侧面，第一外壳（61）的两侧安装有限位板（611），限位板（611）位于钢模主体（3）的顶部，可对钢模主体（3）的外缘进行清理并提供支撑，刷洗组件（6）还包括分别设置在第一外壳（61）外部的电机（62）和内部的清洗辊（63），电机（62）用于驱动清洗辊（63）转动。
5.如权利要求4所述的一种管桩钢模清洗装置，其特征在于：清洗辊（63）转动设置在第一外壳（61）的内部，且清洗辊（63）与丝杆（5）螺纹连接，清洗辊（63）的外侧均匀分布有钢丝刷毛（631），清洗辊（63）的一侧安装有大直齿轮（632）。
6.如权利要求5所述的一种管桩钢模清洗装置，其特征在于：电机（62）固定连接在第一外壳（61）外壁，电机（62）输出端延伸至第一外壳（61）内部并固定连接有小直齿轮（621），小直齿轮（621）与大直齿轮（632）啮合连接。
7.如权利要求6所述的一种管桩钢模清洗装置，其特征在于：冲洗组件（7）包括均匀分布在清洗辊（63）一侧的喷头组（71），每组喷头组（71）上设置有五组喷头，冲洗组件（7）还包括伸缩式管道（72）、分流器（73）、进水管（74）和密封板（75），分流器（73）固定连接在其中一组所述的升降机构（4）内侧，密封板（75）转动设置在分流器（73）的内部一侧，伸缩式管道（72）设置在刷洗组件（6）与密封板（75）之间。
8.如权利要求7所述的一种管桩钢模清洗装置，其特征在于：伸缩式管道（72）的一端贯穿清洗辊（63）并与喷头组（71）连通，密封板（75）上设置有与伸缩式管道（72）相对应的安装槽（752），伸缩式管道（72）与密封板（75）固定连接，密封板（75）的中部设置有密封槽（751），分流器（73）的中部设置有密封件（732），分流器（73）的内部下方设置有弧形的进水道（731），进水道（731）与进水管（74）一端连通。
9.如权利要求8所述的一种管桩钢模清洗装置，其特征在于：联动机构（82）包括固定连接在第二外壳（81）内部的转轴（821），转动板（822）与转轴（821）转动连接，联动机构（82）还包括滑动连接在第二外壳（81）内部的滑动轴（823），弹块（824）与滑动轴（823）转动连接，转轴（821）与滑动轴（823）之间连接有复位弹簧（825），弹块（824）的下方固定连接有滑动杆（826），滑动杆（826）的底部延伸至第二外壳（81）外部并与刮蹭板（83）固定连接。
10.一种如权利要求9所述的管桩钢模清洗装置的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：首先通过吊装机构将钢模主体（3）放置在工作台（1）的顶部，随后控制移动机构（21）和夹持机构（22），使夹持板（23）对钢模主体（3）的两侧进行固定夹持，随后通过移动机构（21）使钢模主体（3）移动至位于丝杆（5）的正下方；
S2：通过升降机构（4）使丝杆（5）向下降，直至刷洗组件（6）的下方与钢模主体（3）内侧面贴合，随后通过电机（62）控制清洗辊（63）转动，清洗辊（63）转动过程中向钢模主体（3）另一端移动，在此过程中进水管（74）另一端外接水泵，水通过进水道（731）和对应的伸缩式管道（72），使喷头组（71）喷水进行高压冲洗；
S3：在刷洗组件（6）移动刷洗过程中，刮蹭组件（8）跟随移动，由于丝杆（5）是静止状态，所以转动板（822）发生转动，促使弹块（824）循环上下跳动，促使刮蹭板（83）跳动式接触钢模主体（3）内壁，避免刮花钢模主体（3）内壁的同时完成清理，由于刮蹭板（83）交错分布多组，接触面大。
一种管桩钢模清洗装置及其清洗方法
技术领域
[0001] 本发明涉及管桩钢模清洗技术领域，特别涉及一种管桩钢模清洗装置及其清洗方法。
背景技术
[0002] 管桩钢模清洗装置是一种用于清洗混凝土管桩钢模的设备，在混凝土管桩施工前，需要使用钢模来支撑和定型混凝土，但由于在使用过程中会受到混凝土的侵蚀、锈蚀等因素的影响，导致钢模表面附着有大量污垢，不容易清理。
[0003] 现有的管桩钢模清洗设备一般主要由水箱、高压水泵、喷枪组合和移动底盘组成，在使用的时候将钢模放置在移动底盘上，并将移动底盘上升至清洗位置；然后，打开水泵启动开关，使高压水流通过喷枪喷射到钢模表面；在清洗的同时，利用手动控制装置调整喷枪方向和距离，确保每个局部都能被充分清洁；最后，关闭水泵，待钢模表面干燥后即可继续使用，该种方式清洁效率高，但是由于管桩从钢模内部取出的时候已是成型状态，钢模内部干燥的混凝土附着能力较强，高压水枪冲洗的方式清洁效果差。
[0004] 为解决上述问题。为此，提出一种管桩钢模清洗装置及其清洗方法。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种管桩钢模清洗装置及其清洗方法，解决了背景技术中管桩从钢模内部取出的时候已是成型状态，钢模内部干燥的混凝土附着能力较强，高压水枪冲洗的方式清洁效果差的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管桩钢模清洗装置，包括工作台和活动设置在工作台上的清洗设备，还包括设置在工作台顶部与清洗设备之间的钢模主体，清洗设备包括有刷洗组件、冲洗组件和刮蹭组件，工作台的两侧安装有升降机构，两组所述的升降机构之间固定安装有丝杆，刷洗组件、冲洗组件和刮蹭组件活动设置在丝杆上，刷洗组件用于对钢模主体的内侧进行刷洗，冲洗组件用于对钢模主体的内侧进行冲洗，刮蹭组件用于间歇式的对钢模主体的内侧进行刮蹭；
[0007] 刮蹭组件包括有活动设置在丝杆上的第二外壳，第二外壳的内部交错分布有联动机构，联动机构用于与丝杆之间产生联动，还包括设置在第二外壳下方外缘的刮蹭板，其中刮蹭板设置有多层，且呈交错分布，刮蹭板用于对钢模主体内侧进行刮蹭；
[0008] 刮蹭板包括转动连接在第二外壳内的转动板，转动板的外缘交错分布有凸块和凹槽，其中凸块与丝杆上的槽啮合，刮蹭板还包括滑动设置在第二外壳内的弹块，弹块与凸块和凹槽相对应，其中弹块用于推动刮蹭板与钢模主体内壁接触。
[0009] 进一步地，工作台的上方两侧设置有用于对钢模主体进行固定的夹持组件，夹持组件包括安装在工作台上的移动机构、夹持机构和夹持板。
[0010] 进一步地，夹持机构用于推动两组所述的夹持板相互靠近并对钢模主体进行夹持，移动机构用于将夹持后的钢模主体移动至丝杆的正下方，夹持板上安装有排水管，排水管的一端位于钢模主体的内侧下方，排水管的另一端贯穿夹持板的侧面并延伸。
[0011] 进一步地，刷洗组件包括第一外壳，第一外壳设置在丝杆外部，第二外壳固定安装在第一外壳侧面，第一外壳的两侧安装有限位板，限位板位于钢模主体的顶部，可对钢模主体的外缘进行清理并提供支撑，刷洗组件还包括分别设置在第一外壳外部的电机和内部的清洗辊，电机用于驱动清洗辊转动。
[0012] 进一步地，清洗辊转动设置在第一外壳的内部，且清洗辊与丝杆螺纹连接，清洗辊的外侧均匀分布有钢丝刷毛，清洗辊的一侧安装有大直齿轮。
[0013] 进一步地，电机固定连接在第一外壳外壁，电机输出端延伸至第一外壳内部并固定连接有小直齿轮，小直齿轮与大直齿轮啮合连接。
[0014] 进一步地，冲洗组件包括均匀分布在清洗辊一侧的喷头组，每组喷头组上设置有五组喷头，冲洗组件还包括伸缩式管道、分流器、进水管和密封板，分流器固定连接在其中一组所述的升降机构内侧，密封板转动设置在分流器的内部一侧，伸缩式管道设置在刷洗组件与密封板之间。
[0015] 进一步地，伸缩式管道的一端贯穿清洗辊并与喷头组连通，密封板上设置有与伸缩式管道相对应的安装槽，伸缩式管道与密封板固定连接，密封板的中部设置有密封槽，分流器的中部设置有密封件，分流器的内部下方设置有弧形的进水道，进水道与进水管一端连通。
[0016] 进一步地，联动机构包括固定连接在第二外壳内部的转轴，转动板与转轴转动连接，联动机构还包括滑动连接在第二外壳内部的滑动轴，弹块与滑动轴转动连接，转轴与滑动轴之间连接有复位弹簧，弹块的下方固定连接有滑动杆，滑动杆的底部延伸至第二外壳外部并与刮蹭板固定连接。
[0017] 本发明提出的另一种技术方案：提供一种管桩钢模清洗装置的清洗方法，包括以下步骤：
[0018] S1：首先通过吊装机构将钢模主体放置在工作台的顶部，随后控制移动机构和夹持机构，使夹持板对钢模主体的两侧进行固定夹持，随后通过移动机构使钢模主体移动至位于丝杆的正下方；
[0019] S2：通过升降机构使丝杆向下降，直至刷洗组件的下方与钢模主体内侧面贴合，随后通过电机控制清洗辊转动，清洗辊转动过程中向钢模主体另一端移动，在此过程中进水管另一端外接水泵，水通过进水道和对应的伸缩式管道，使喷头组喷水进行高压冲洗；
[0020] S3：在刷洗组件移动刷洗过程中，刮蹭组件跟随移动，由于丝杆是静止状态，所以转动板发生转动，促使弹块循环上下跳动，促使刮蹭板跳动式接触钢模主体内壁，避免刮花钢模主体内壁的同时完成清理，由于刮蹭板交错分布多组，接触面大。
[0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0022] 本发明提供的一种管桩钢模清洗装置及其清洗方法，通过吊装机构将钢模主体放置在工作台的顶部，随后控制移动机构和夹持机构，使夹持板对钢模主体的两侧进行固定夹持，并使钢模主体移动至位于丝杆正下方，通过升降机构使刷洗组件与钢模主体内侧面贴合，通过电机控制清洗辊转动，清洗辊转动过程中向钢模主体另一端移动，通过进水道和对应的伸缩式管道，使喷头组喷水进行高压冲洗，刮蹭组件跟随过程中，转动板发生转动，并在复位弹簧作用下，弹块循环上下跳动，促使刮蹭板跳动式接触钢模主体内壁，避免刮花钢模主体内壁的同时完成清理，由于刮蹭板交错分布多组，接触面大，相比较现有的高压冲洗的方式，本发明采用刷洗、冲洗和刮蹭的方式，清理效果好。
附图说明
[0023] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0024] 图2为本发明的整体结构拆分图；
[0025] 图3为本发明的工作台和夹持组件结构示意图；
[0026] 图4为本发明的夹持组件结构示意图；
[0027] 图5为本发明的升降机构和丝杆结构示意图；
[0028] 图6为本发明的刷洗组件、冲洗组件和刮蹭组件结构示意图；
[0029] 图7为本发明的刷洗组件结构拆分图；
[0030] 图8为本发明的刷洗组件结构爆炸图；
[0031] 图9为本发明的冲洗组件结构拆分图；
[0032] 图10为本发明的分流器结构剖视图；
[0033] 图11为本发明的刮蹭组件结构示意图；
[0034] 图12为本发明的刮蹭组件结构拆分图；
[0035] 图13为本发明的联动机构和刮蹭板结构示意图。
[0036] 图中：1、工作台；2、夹持组件；21、移动机构；22、夹持机构；23、夹持板；24、排水管；3、钢模主体；4、升降机构；5、丝杆；6、刷洗组件；61、第一外壳；611、限位板；62、电机；621、小直齿轮；63、清洗辊；631、钢丝刷毛；632、大直齿轮；7、冲洗组件；71、喷头组；72、伸缩式管道；73、分流器；731、进水道；732、密封件；74、进水管；75、密封板；751、密封槽；752、安装槽；
8、刮蹭组件；81、第二外壳；82、联动机构；821、转轴；822、转动板；8221、凸块；8222、凹槽；
823、滑动轴；824、弹块；825、复位弹簧；826、滑动杆；83、刮蹭板。
具体实施方式
[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038] 为了解决管桩从钢模内部取出的时候已是成型状态，钢模内部干燥的混凝土附着能力较强，高压水枪冲洗的方式清洁效果差的技术问题，如图1‑图13所示，提供以下优选技术方案：
[0039] 一种管桩钢模清洗装置，包括工作台1和活动设置在工作台1上的清洗设备，还包括设置在工作台1顶部与清洗设备之间的钢模主体3，清洗设备包括有刷洗组件6、冲洗组件7和刮蹭组件8，工作台1的两侧安装有升降机构4，两组的升降机构4之间固定安装有丝杆5，刷洗组件6、冲洗组件7和刮蹭组件8活动设置在丝杆5上，刷洗组件6用于对钢模主体3的内侧进行刷洗，冲洗组件7用于对钢模主体3的内侧进行冲洗，刮蹭组件8用于间歇式的对钢模主体3的内侧进行刮蹭；
[0040] 刮蹭组件8包括有活动设置在丝杆5上的第二外壳81，第二外壳81的内部交错分布有联动机构82，联动机构82用于与丝杆5之间产生联动，还包括设置在第二外壳81下方外缘的刮蹭板83，其中刮蹭板83设置有多层，且呈交错分布，刮蹭板83用于对钢模主体3内侧进行刮蹭；
[0041] 刮蹭板83包括转动连接在第二外壳81内的转动板822，转动板822的外缘交错分布有凸块8221和凹槽8222，其中凸块8221与丝杆5上的槽啮合，刮蹭板83还包括滑动设置在第二外壳81内的弹块824，弹块824与凸块8221和凹槽8222相对应，其中弹块824用于推动刮蹭板83与钢模主体3内壁接触。
[0042] 工作台1的上方两侧设置有用于对钢模主体3进行固定的夹持组件2，夹持组件2包括安装在工作台1上的移动机构21、夹持机构22和夹持板23。
[0043] 夹持机构22用于推动两组的夹持板23相互靠近并对钢模主体3进行夹持，移动机构21用于将夹持后的钢模主体3移动至丝杆5的正下方，夹持板23上安装有排水管24，排水管24的一端位于钢模主体3的内侧下方，排水管24的另一端贯穿夹持板23的侧面并延伸。
[0044] 刷洗组件6包括第一外壳61，第一外壳61设置在丝杆5外部，第二外壳81固定安装在第一外壳61侧面，第一外壳61的两侧安装有限位板611，限位板611位于钢模主体3的顶部，可对钢模主体3的外缘进行清理并提供支撑，刷洗组件6还包括分别设置在第一外壳61外部的电机62和内部的清洗辊63，电机62用于驱动清洗辊63转动。
[0045] 清洗辊63转动设置在第一外壳61的内部，且清洗辊63与丝杆5螺纹连接，清洗辊63的外侧均匀分布有钢丝刷毛631，清洗辊63的一侧安装有大直齿轮632。
[0046] 电机62固定连接在第一外壳61外壁，电机62输出端延伸至第一外壳61内部并固定连接有小直齿轮621，小直齿轮621与大直齿轮632啮合连接，电机62带动清洗辊63转动的时候，由于清洗辊63与丝杆5螺纹连接，所以清洗辊63会产生移动，受到限位板611与钢模主体3侧面的作用，第一外壳61平移运动。
[0047] 冲洗组件7包括均匀分布在清洗辊63一侧的喷头组71，每组喷头组71上设置有五组喷头，冲洗组件7还包括伸缩式管道72、分流器73、进水管74和密封板75，分流器73固定连接在其中一组的升降机构4内侧，密封板75转动设置在分流器73的内部一侧，伸缩式管道72设置在刷洗组件6与密封板75之间。
[0048] 伸缩式管道72的一端贯穿清洗辊63并与喷头组71连通，密封板75上设置有与伸缩式管道72相对应的安装槽752，伸缩式管道72与密封板75固定连接，密封板75的中部设置有密封槽751，分流器73的中部设置有密封件732，分流器73的内部下方设置有弧形的进水道731，进水道731与进水管74一端连通。
[0049] 联动机构82包括固定连接在第二外壳81内部的转轴821，转动板822与转轴821转动连接，联动机构82还包括滑动连接在第二外壳81内部的滑动轴823，弹块824与滑动轴823转动连接，转轴821与滑动轴823之间连接有复位弹簧825，弹块824的下方固定连接有滑动杆826，滑动杆826的底部延伸至第二外壳81外部并与刮蹭板83固定连接。
[0050] 具体的，通过吊装机构将钢模主体3放置在工作台1的顶部，随后控制移动机构21和夹持机构22，使夹持板23对钢模主体3的两侧进行固定夹持，并使钢模主体3移动至位于丝杆5正下方，通过升降机构4使刷洗组件6与钢模主体3内侧面贴合，通过电机62控制清洗辊63转动，清洗辊63转动过程中向钢模主体3另一端移动，由于分流器73的内部下方设置有弧形的进水道731，通过进水道731和对应的伸缩式管道72，可使位于钢模主体3内侧的喷头组71喷水进行高压冲洗，较为节省水资源，刮蹭组件8跟随过程中，转动板822发生转动，并在复位弹簧825作用下，弹块824循环上下跳动，促使刮蹭板83跳动式接触钢模主体3内壁，清理后的混凝土渣和水最终通过排水管24排出，并且刮蹭板83在刮蹭的过程中便于水和混凝土渣排出。
[0051] 为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种管桩钢模清洗装置的清洗方法，包括以下步骤：
[0052] 步骤一：首先通过吊装机构将钢模主体3放置在工作台1的顶部，随后控制移动机构21和夹持机构22，使夹持板23对钢模主体3的两侧进行固定夹持，随后通过移动机构21使钢模主体3移动至位于丝杆5的正下方；
[0053] 步骤二：通过升降机构4使丝杆5向下降，直至刷洗组件6的下方与钢模主体3内侧面贴合，随后通过电机62控制清洗辊63转动，清洗辊63转动过程中向钢模主体3另一端移动，在此过程中进水管74另一端外接水泵，水通过进水道731和对应的伸缩式管道72，使喷头组71喷水进行高压冲洗；
[0054] 步骤三：在刷洗组件6移动刷洗过程中，刮蹭组件8跟随移动，由于丝杆5是静止状态，所以转动板822发生转动，促使弹块824循环上下跳动，促使刮蹭板83跳动式接触钢模主体3内壁，避免刮花钢模主体3内壁的同时完成清理，由于刮蹭板83交错分布多组，接触面大。
[0055] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0056] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
