一种用于生态规划的数据采集装置

摘要

本发明提供了一种用于生态规划的数据采集装置，包括：数据采集机构，用于采集生态信息；支撑托板，用于承托数据采集机构；行走机构，包括：设置在支撑托板底部的支撑腿以及用于使数据采集装置漂浮在水中的气囊；支撑腿对称设置在支撑托板两侧；支撑腿的一端通过转轴与支撑托板的底部转动相连，支撑腿具有与支撑托板底部相贴合的折叠状态，以及受驱动地使对称设置的支撑腿相向转动的打开状态；支撑腿的另一端设置有行走轮，行走轮受驱动地转动，且该行走轮上设置有用于推动数据采集装置在泥泞环境或者水中移动的推板。通过上述行走机构既可克服现有技术中的数据采集车难以进入湿地内部核心区域进行长时间生态信息采集工作的问题。

权利要求

1.一种用于生态规划的数据采集装置，其特征在于，包括：

数据采集机构，用于采集生态信息；

支撑托板(1)，用于承托所述数据采集机构；

行走机构，包括：设置在所述支撑托板(1)底部的支撑腿(2)以及用于使数据采集装置漂浮在水中的气囊(3)；所述支撑腿(2)为多个，且对称设置在所述支撑托板(1)两侧；

所述支撑腿(2)的一端通过转轴与所述支撑托板(1)的底部转动相连，所述支撑腿(2)具有与所述支撑托板(1)底部相贴合的折叠状态，以及受驱动地使对称设置的所述支撑腿(2)相向转动的打开状态；所述支撑腿(2)的另一端设置有行走轮(4)，所述行走轮(4)受驱动地转动，且该行走轮(4)上设置有用于推动数据采集装置在泥泞环境或者水中移动的推板(5)；所述支撑腿(2)可以通过调整该支撑腿(2)的展开角度从而将行走轮从泥坑内移出；

所述气囊(3)为设置在所述支撑托板(1)周向方向上的环形气囊；所述气囊(3)与双向气泵(6)相连通，所述双向气泵(6)用于为所述气囊(3)充放气；

所述数据采集机构包括：用于采集水文信息的水文采集部件；所述水文采集部件包括：

水文采集推杆(8)以及设置在所述水文采集推杆(8)端部的水文信息传感器(9)；

所述水文采集部件设置在所述环形气囊内；在所述环形气囊充气状态下，所述水文采集推杆(8)推动所述水文信息传感器(9)伸入水中以检测水文信息。

2.根据权利要求1所述的用于生态规划的数据采集装置，其特征在于，所述环形气囊的外周缘还设置有用于保护所述气囊(3)和所述水文采集部件的防护罩。

3.根据权利要求1所述的用于生态规划的数据采集装置，其特征在于，还包括：环境影像识别机构，所述环境影像识别机构用于识别数据采集装置周围的环境信息，以调整所述支撑腿(2)的展开角度，从而使所述行走轮(4)在有附着力的湿地表面移动；

所述支撑托板(1)底部还设置有用于推动所述支撑腿(2)在所述折叠状态和所述打开状态之间转换的支腿推杆(7)。

4.根据权利要求1所述的用于生态规划的数据采集装置，其特征在于，所述数据采集机构包括：航拍无人机(10)，设置在第一设备箱(11)内，用于对湿地环境进行高空航拍；所述第一设备箱(11)中还设置有将其分成上下两层空间的隔板，所述第一设备箱(11)的下层空间内设置有供电电池(12)，所述供电电池(12)通过无线充电设备(13)为所述航拍无人机(10)充电；

环境采集设备(14)，设置在第二设备箱(15)内，所述环境采集设备(14)用于对环境中的湿度、温度、光照强度信息进行采集；所述环境采集设备(14)在升降台(16)的驱动下伸出或缩回所述第二设备箱(15)。

5.根据权利要求4所述的用于生态规划的数据采集装置，其特征在于，所述第二设备箱(15)为两个分别设置在所述支撑托板(1)其中一端的左右两侧；所述第一设备箱(11)为1个，设置在所述支撑托板(1)的另一端。

6.根据权利要求5所述的用于生态规划的数据采集装置，其特征在于，还包括：分别设置在所述第二设备箱(15)和所述第一设备箱(11)的两侧，用于为数据采集装置供电的太阳能电池板(17)；

所述太阳能电池板(17)铰接设置在所述第二设备箱(15)或所述第一设备箱(11)侧部，在太阳能撑杆(18)的带动下受控制地展开或折叠。

7.根据权利要求4所述的用于生态规划的数据采集装置，其特征在于，所述水文采集部件和所述双向气泵(6)设置在所述第二设备箱(15)内。

8.根据权利要求4所述的用于生态规划的数据采集装置，其特征在于，所述第一设备箱(11)和所述第二设备箱(15)的顶部分别设置有上盖(19)；且，所述第一设备箱(11)和所述第二设备箱(15)内分别设置有用带动所述上盖(19)打开或关闭的上盖推杆(20)。

说明书

一种用于生态规划的数据采集装置

技术领域

[0001] 本发明涉及湿地等特殊环境下的数据采集技术领域，具体涉及一种用于生态规划的数据采集装置。

背景技术

[0002] 在进行生态规划过程时，首先需要进行生态规划数据采集，常规的生态规划用数据采集方法包括，卫星遥感探测法、航拍探测法和现场考察测量法。其中，在进行现场考察时，需要使用到生态规划的数据采集装置进行数据采集。但是，现有的用于生态规划的数据采集装置大都是操作人员手持设备进行现场采集，具有采集时间短的问题。而现有的采集车很难适应湿地环境，无法进入到湿地内部核心区域进行生态信息采集工作。

发明内容

[0003] 因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的数据采集车难以进入湿地内部核心区域进行长时间生态信息采集工作的问题。为了解决上述问题本发明提供一种用于生态规划的数据采集装置，包括：

[0004] 数据采集机构，用于采集生态信息；

[0005] 支撑托板，用于承托所述数据采集机构；

[0006] 行走机构，包括：设置在所述支撑托板底部的支撑腿以及用于使数据采集装置漂浮在水中的气囊；所述支撑腿为多个，且对称设置在所述支撑托板两侧；

[0007] 所述支撑腿的一端通过转轴与所述支撑托板的底部转动相连，所述支撑腿具有与所述支撑托板底部相贴合的折叠状态，以及受驱动地使对称设置的所述支撑腿相向转动的打开状态；所述支撑腿的另一端设置有行走轮，所述行走轮受驱动地转动，且该行走轮上设置有用于推动数据采集装置在泥泞环境或者水中移动的推板。所述推板为硅胶矩形板。所述行走轮为电动行走轮。

[0008] 可选的，所述气囊为设置在所述支撑托板周向方向上的环形气囊；所述气囊与双向气泵相连通，所述双向气泵用于为所述气囊充放气。

[0009] 可选的，所述数据采集机构包括：用于采集水文信息的水文采集部件；所述水文采集部件包括：水文采集推杆以及设置在所述水文采集推杆端部的水文信息传感器；所述水文采集推杆为电动推杆；

[0010] 所述水文采集部件设置在所述环形气囊内；在所述环形气囊充气状态下，所述水文采集推杆推动所述水文信息传感器伸入水中以检测水文信息。

[0011] 可选的，所述环形气囊的外周缘还设置有用于保护所述气囊和所述水文采集部件的防护罩。

[0012] 用于生态规划的数据采集装置，还包括：环境影像识别机构，所述环境影像识别机构用于识别数据采集装置周围的环境信息，以调整所述支撑腿的展开角度，从而使所述行走轮在有附着力的湿地表面移动；

[0013] 所述支撑托板底部还设置有用于推动所述支撑腿在所述折叠状态和所述打开状态之间转换的支腿推杆。所述支腿推杆为电动推杆

[0014] 可选的，所述数据采集机构包括：

[0015] 航拍无人机，设置在第一设备箱内，用于对湿地环境进行高空航拍；所述第一设备箱中还设置有将其分成上下两层空间的隔板，所述第一设备箱的下层空间内设置有供电电池，所述供电电池通过无线充电设备为所述航拍无人机充电；所述供电电池为锂电池组；

[0016] 环境采集设备，设置在第二设备箱内，所述环境采集设备用于对环境中的湿度、温度、光照强度信息进行采集；所述环境采集设备在升降台的驱动下伸出或缩回所述第二设备箱。

[0017] 可选的，所述第二设备箱为两个分别设置在所述支撑托板其中一端的左右两侧；所述第一设备箱为1个，设置在所述支撑托板的另一端。

[0018] 可选的，用于生态规划的数据采集装置，还包括：分别设置在所述第二设备箱和所述第一设备箱的两侧，用于为数据采集装置供电的太阳能电池板；

[0019] 所述太阳能电池板铰接设置在所述第二设备箱或所述第一设备箱侧部，在太阳能撑杆的带动下受控制地展开或折叠。所述太阳能撑杆为电动推杆。

[0020] 可选的，所述水文采集部件和所述双向气泵设置在所述第二设备箱内。

[0021] 可选的，所述第一设备箱和所述第二设备箱的顶部分别设置有上盖；且，所述第一设备箱和所述第二设备箱内分别设置有用带动所述上盖打开或关闭的上盖推杆。所述上盖推杆为电动推杆。

[0022] 本发明的有益效果在于：

[0023] 1.本发明提供的用于生态规划的数据采集装置，包括：

[0024] 数据采集机构，用于采集生态信息；

[0025] 支撑托板，用于承托所述数据采集机构；

[0026] 行走机构，包括：设置在所述支撑托板底部的支撑腿以及用于使数据采集装置漂浮在水中的气囊；所述支撑腿为多个，且对称设置在所述支撑托板两侧；

[0027] 所述支撑腿的一端通过转轴与所述支撑托板的底部转动相连，所述支撑腿具有与所述支撑托板底部相贴合的折叠状态，以及受驱动地使对称设置的所述支撑腿相向转动的打开状态；所述支撑腿的另一端设置有行走轮，所述行走轮受驱动地转动，且该行走轮上设置有用于推动数据采集装置在泥泞环境或者水中移动的推板。

[0028] 在本发明中，通过上述处于充气状态下的气囊和行走轮上的推板可以有效地驱动数据采集装置在水中移动。上述硅胶矩形板结构的推板既提高了脱困能力，又可以充当船桨使用，使得本装置可以在水面自由移动。另外，通过可以打开一定角度的支撑腿，以及在电动机驱动下可以自由转动的行走轮，可以有效地驱动数据采集装置在泥泞环境中行走。通过上述结构可以有效地帮助数据采集装置在湿地等特殊环境下，进入到该湿地内部核心区域进行长时间的生态信息采集工作。而且，因为本发明中的支撑腿可以受驱动地抬起或放下，从而使行走轮陷入到泥坑内时，还可以通过调整该支撑腿的展开角度从而将行走轮从泥坑内移出，进而提高数据采集装置的通过性能。

[0029] 2.本发明提供的用于生态规划的数据采集装置，所述气囊为设置在所述支撑托板周向方向上的环形气囊；所述气囊与双向气泵相连通，所述双向气泵用于为所述气囊充放气。

[0030] 通过上述双向气泵可以有效地调节数据采集装置的气囊充放气情况，进而使数据采集装置适应不同的环境。

[0031] 3.本发明提供的用于生态规划的数据采集装置，所述数据采集机构包括：用于采集水文信息的水文采集部件；所述水文采集部件包括：水文采集推杆以及设置在所述水文采集推杆端部的水文信息传感器；所述水文采集部件设置在所述环形气囊内；在所述环形气囊充气状态下，所述水文采集推杆推动所述水文信息传感器伸入水中以检测水文信息。

[0032] 在本发明中，通过上述水文采集推杆可以有效地将水文信息传感器移送至水中从而检测水文信息，并在无需检测的时候收回。

[0033] 4.本发明提供的用于生态规划的数据采集装置，所述环形气囊的外周缘还设置有用于保护所述气囊和所述水文采集部件的防护罩。

[0034] 在本发明中，通过上述防护罩可以有效地保护气囊，保证数据采集装置的正常工作。

[0035] 5.本发明提供的用于生态规划的数据采集装置，还包括：环境影像识别机构，所述环境影像识别机构用于识别数据采集装置周围的环境信息，以调整所述支撑腿的展开角度，从而使所述行走轮在有附着力的湿地表面移动；所述支撑托板底部还设置有用于推动所述支撑腿在所述折叠状态和所述打开状态之间转换的支腿推杆。

[0036] 在本发明中，通过环境影像识别机构可以有效地识别本设备的周围环境信息，从而调整支撑腿的展开角度，尽可能地让数据采集装置在有附着力的湿地表面移动，避免让数据采集装置陷入泥坑的问题发生。

[0037] 6.本发明提供的用于生态规划的数据采集装置，所述数据采集机构包括：航拍无人机，设置在第一设备箱内，用于对湿地环境进行高空航拍；所述第一设备箱中还设置有将其分成上下两层空间的隔板，所述第一设备箱的下层空间内设置有供电电池，所述供电电池通过无线充电设备为所述航拍无人机充电；

[0038] 环境采集设备，设置在第二设备箱内，所述环境采集设备用于对环境中的湿度、温度、光照强度信息进行采集；所述环境采集设备在升降台的驱动下伸出或缩回所述第二设备箱。

[0039] 在本发明中，通过航拍无人机可以进行高空航拍，从而方便整体规划数据采集机构的采集策略，并完成大环境的整体信息采集工作。另外，通过环境采集设备可以有效地对环境中的湿度、温度、光照强度信息进行采集。

[0040] 7.本发明提供的用于生态规划的数据采集装置，还包括：分别设置在所述第二设备箱和所述第一设备箱的两侧，用于为数据采集装置供电的太阳能电池板；所述太阳能电池板铰接设置在所述第二设备箱或所述第一设备箱侧部，在太阳能撑杆的带动下受控制地展开或折叠。

[0041] 通过上述太阳能电池板可以实现数据采集装置的自供电，从而提高数据采集装置的续航能力。

[0042] 8.本发明提供的用于生态规划的数据采集装置，所述第一设备箱和所述第二设备箱的顶部分别设置有上盖；且，所述第一设备箱和所述第二设备箱内分别设置有用带动所述上盖打开或关闭的上盖推杆。

[0043] 在本发明中，通过在第一设备箱和第二设备箱上设置受驱动地可以打开或者关闭的上盖，通过可以打开或者关闭的上盖可以有效地对第一设备箱和第二设备箱内的设备进行保护，保证设备的正常使用。

附图说明

[0044] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0045] 图1为本发明提供的应用于生态规划的数据采集装置的主视图；

[0046] 图2为本发明提供的应用于生态规划的数据采集装置的内部结构侧视图；

[0047] 图3为本发明提供的应用于生态规划的数据采集装置的立体结构示意图。

[0048] 附图标记说明：

[0049] 1‑支撑托板；2‑支撑腿；3‑气囊；4‑行走轮；5‑推板；6‑双向气泵；7‑支腿推杆；8‑水文采集推杆；9‑水文信息传感器；10‑航拍无人机；11‑第一设备箱；12‑供电电池；13‑无线充电设备；14‑环境采集设备；15‑第二设备箱；16‑升降台；17‑太阳能电池板；18‑太阳能撑杆；19‑上盖；20‑上盖推杆。

具体实施方式

[0050] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0051] 此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

[0052] 实施例1

[0053] 本实施例提供的一种用于生态规划的数据采集装置，如图1和图3所示，其包括：

[0054] 数据采集机构，用于采集生态信息；

[0055] 支撑托板1，用于承托所述数据采集机构；

[0056] 行走机构，包括：设置在所述支撑托板1底部的支撑腿2以及用于使数据采集装置漂浮在水中的气囊3；所述支撑腿2为8个，且对称设置在所述支撑托板1两侧；在本实施例中，上述气囊3为设置在所述支撑托板1周向方向上的环形气囊；所述气囊3与双向气泵6相连通，所述双向气泵6用于为所述气囊3充放气；另外，所述环形气囊的外周缘还设置有用于保护所述气囊3和所述水文采集部件的防护罩；

[0057] 所述支撑腿2的一端通过转轴与所述支撑托板1的底部转动相连，所述支撑腿2具有与所述支撑托板1底部相贴合的折叠状态，以及受驱动地使对称设置的所述支撑腿2相向转动的打开状态；所述支撑腿2的另一端设置有行走轮4，所述行走轮4受驱动地转动，且该行走轮4上设置有用于推动数据采集装置在泥泞环境或者水中移动的推板5。所述推板5为硅胶矩形板。所述行走轮4为电动行走轮；

[0058] 环境影像识别机构，所述环境影像识别机构用于识别数据采集装置周围的环境信息，以调整所述支撑腿2的展开角度，从而使所述行走轮4在有附着力的湿地表面移动；所述支撑托板1底部还设置有用于推动所述支撑腿2在所述折叠状态和所述打开状态之间转换的支腿推杆7。所述支腿推杆7为电动推杆；

[0059] 太阳能电池板17，分别设置在所述第二设备箱15和所述第一设备箱11的两侧，用于为数据采集装置供电；所述太阳能电池板17铰接设置在所述第二设备箱15和所述第一设备箱11侧部，在太阳能撑杆18的带动下受控制地展开或折叠。所述太阳能撑杆18为电动推杆。

[0060] 在本实施例中，如图2所示的数据采集机构包括：

[0061] 水文采集部件，用于采集水文信息；所述水文采集部件包括：水文采集推杆8以及设置在所述水文采集推杆8端部的水文信息传感器9；所述水文采集推杆8为电动推杆；所述水文采集部件设置在所述环形气囊内；在所述环形气囊充气状态下，所述水文采集推杆8推动所述水文信息传感器9伸入水中以检测水文信息；上述水文采集部件和所述双向气泵6设置在所述第二设备箱15内；

[0062] 航拍无人机10，设置在第一设备箱11内，用于对湿地环境进行高空航拍；所述第一设备箱11中还设置有将其分成上下两层空间的隔板，所述第一设备箱11的下层空间内设置有供电电池12，所述供电电池12通过无线充电设备13为所述航拍无人机10充电；所述供电电池12为锂电池组；

[0063] 环境采集设备14，设置在第二设备箱15内，所述环境采集设备14用于对环境中的湿度、温度、光照强度信息进行采集；所述环境采集设备14在升降台16的驱动下伸出或缩回所述第二设备箱15。

[0064] 在本实施例中，为了优化数据采集装置的重量分布，并保证生态环境数据采集的准确性。所述第二设备箱15为两个分别设置在所述支撑托板1其中一端的左右两侧；所述第一设备箱11为1个，设置在所述支撑托板1的另一端。

[0065] 在本实施例中，为了保护所述第一设备箱11和所述第二设备箱15内的设备。在上述第一设备箱11和第二设备箱15的顶部分别设置有上盖19；且，所述第一设备箱11和所述第二设备箱15内分别设置有用带动所述上盖19打开或关闭的上盖推杆20。所述上盖推杆20为电动推杆。

[0066] 当然，本实施例对支撑腿2的数量不做具体限定，在其它实施例中，支撑腿2还可以为10个或者其它数量，多个上述支撑腿2对称设置在所述支撑托板1两侧。

[0067] 当然，本实施例对气囊3的具体机构不做具体限定，在其它实施例中，气囊3还可以为设置在支撑托板1底部的条形结构。

[0068] 当然，本实施例对支腿推杆7的具体结构不做具体限定，在其它实施例中，支腿推杆7还可以为液压推杆。