一种电动车的续航计算优化方法

摘要

本发明公开了一种电动车的续航计算优化方法，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取目标电动车的行驶规划信息；提取路径规划信息中的规划行驶路线；分别以M个历史速度最低点为起始点进行浸入注水，获得M个路径分隔岭线集合；进行交互融合并根据融合结果划分规划行驶路线为P个规划路线区间；对驾驶员在历史时间内驾驶车辆记录信息进行采集，提取电压参数变化信息和电流参数变化信息，调整标准车载能量；利用续航计算模型进行续航计算，以适配车载能量对续航计算过程进行约束，输出续航计算优化结果。本发明解决了现有技术中电动车续航计算准确度低，计算结果不可靠的技术问题，达到了提升续航计算的效率和可靠程度的技术效果。

权利要求

1.一种电动车的续航计算优化方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标电动车的行驶规划信息，其中，所述行驶规划信息包括路径规划信息和乘用信息；

提取所述路径规划信息中的规划行驶路线，并以规划行驶路线为索引从大数据中进行行驶记录搜索，获得M个历史行驶记录信息；

遍历所述M个历史行驶记录信息获得M个历史速度最低点和M个历史匀速区间集合，分别以M个历史速度最低点为起始点进行浸入注水，当水面没过所述M个历史匀速区间集合中任意一个历史匀速区间时，在区间中位生成路径分隔岭线，直至水面没过速度最高的历史匀速区间时，停止浸入注水，获得M个路径分隔岭线集合；

基于所述M个路径分隔岭线集合进行交互融合，获得目标路径分隔岭线集合，并基于所述目标路径分隔岭线集合将所述规划行驶路线划分为P个规划路线区间，其中，所述目标路径分隔岭线集合中的目标路径分隔岭线具有位置标识；

对目标电动车的驾驶员在历史时间内驾驶车辆记录信息进行采集，从采集结果中提取电动车电池的电压参数变化信息和电流参数变化信息；

获取所述目标电动车的标准车载能量，基于所述电压参数变化信息和电流参数变化信息对标准车载能量进行适应性调整，获得适配车载能量；

将所述乘用信息和所述P个规划路线区间输入续航计算模型中进行续航计算，并以所述适配车载能量对续航计算过程进行约束，输出续航计算优化结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述M个路径分隔岭线集合进行交互融合，获得目标路径分隔岭线集合，包括：从所述M个路径分隔岭线集合中随机选取一路径分隔岭线集合作为交互融合内部节点集合；

基于所述交互融合内部节点集合构建交互融合决策树，每一个交互融合内部节点具有对应的路径分隔岭线位置；

遍历所述M个路径分隔岭线集合输入所述交互融合决策树中进行交互融合，获得初始路径分隔岭线区间集合；

基于所述初始路径分隔岭线区间集合获得所述目标路径分隔岭线集合。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始路径分隔岭线区间集合获得所述目标路径分隔岭线集合，包括：按照预设分隔岭线间隔阈值对所述初始路径分隔岭线区间集合进行孤立岭线清洗，获得第一路径分隔岭线区间集合；

遍历所述第一路径分隔岭线区间集合中每一个第一路径分隔岭线的位置标识进行中位值计算；

根据中位值计算结果进行位置映射，获得所述目标路径分隔岭线集合。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电压参数变化信息和电流参数变化信息对标准车载能量进行适应性调整，所述方法包括：基于所述电压参数变化信息提取电压参数变化频率和电压参数变化幅度值集合；

基于所述电流参数变化信息提取电流参数变化频率和电流参数变化幅度值集合；

将所述电压参数变化频率、电压参数变化幅度值集合、电流参数变化频率和电流变化幅度值集合输入能量调整模型中，输出所述适配车载能量。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：

基于能量调整公式构建所述能量调整模型；

所述能量调整公式为：

；

其中，为适配车载能量， 为标准车载能量， 为第i次电流参数变化幅度值， 为第i次电压参数变化幅度值， i ，为历史时间内电压和电流发生变化的总次数，为电压参数变化频次， 为电流参数变化频次， 为电压参数变化对电池输出车载能量的影响经验参数， 为电流参数变化对电池输出车载能量的影响经验参数。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述乘用信息和所述P个规划路线区间输入续航计算模型中进行续航计算，包括：将所述乘用信息和所述P个规划路线区间输入所述续航计算模型中进行续航计算，获得P个区间需求能量；

以所述适配车载能量对所述P个区间需求能量进行约束限制，判断所述适配车载能量是否能够满足所述P个区间需求能量，若是，则所述续航计算优化结果为可以完成行驶规划信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，包括：

若否，则获得所述适配车载能量能够满足能量需求的R个区间需求能量；

基于所述R个区间需求能量获得对应的R个规划路线区间；

将所述R个规划路线区间中第R个规划路线区间的区间终点位置作为所述续航计算优化结果。

8.一种电动车的续航计算优化系统，其特征在于，所述系统包括：行驶规划信息获得模块，所述行驶规划信息获得模块用于获取目标电动车的行驶规划信息，其中，所述行驶规划信息包括路径规划信息和乘用信息；

历史行驶记录获得模块，所述历史行驶记录获得模块用于提取所述路径规划信息中的规划行驶路线，并以规划行驶路线为索引从大数据中进行行驶记录搜索，获得M个历史行驶记录信息；

分隔岭线集合获得模块，所述分隔岭线集合获得模块用于遍历所述M个历史行驶记录信息获得M个历史速度最低点和M个历史匀速区间集合，分别以M个历史速度最低点为起始点进行浸入注水，当水面没过所述M个历史匀速区间集合中任意一个历史匀速区间时，在区间中位生成路径分隔岭线，直至水面没过速度最高的历史匀速区间时，停止浸入注水，获得M个路径分隔岭线集合；

规划路线区间划分模块，所述规划路线区间划分模块用于基于所述M个路径分隔岭线集合进行交互融合，获得目标路径分隔岭线集合，并基于所述目标路径分隔岭线集合将所述规划行驶路线划分为P个规划路线区间，其中，所述目标路径分隔岭线集合中的目标路径分隔岭线具有位置标识；

参数变化信息提取模块，所述参数变化信息提取模块用于对目标电动车的驾驶员在历史时间内驾驶车辆记录信息进行采集，从采集结果中提取电动车电池的电压参数变化信息和电流参数变化信息；

适配车载能量获得模块，所述适配车载能量获得模块用于获取所述目标电动车的标准车载能量，基于所述电压参数变化信息和电流参数变化信息对标准车载能量进行适应性调整，获得适配车载能量；

续航计算结果输出模块，所述续航计算结果输出模块用于将所述乘用信息和所述P个规划路线区间输入续航计算模型中进行续航计算，并以所述适配车载能量对续航计算过程进行约束，输出续航计算优化结果。

说明书

一种电动车的续航计算优化方法

技术领域

[0001] 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种电动车的续航计算优化方法。

背景技术

[0002] 随着新能源技术的飞速发展以及低碳节能政策的号召，电动车市场发展越来越好，然而，由于电动车的能量续航受到内部和外部多因素的影响，导致续航计量显示与电动车的实际续航情况不一致，从而使车主使用中出现半路电动车电量耗尽的情况。现有技术中电动车续航计算准确度低，计算结果不可靠的技术问题。

发明内容

[0003] 本申请提供了一种电动车的续航计算优化方法，用于针对解决现有技术中电动车续航计算准确度低，计算结果不可靠的技术问题。

[0004] 鉴于上述问题，本申请提供了一种电动车的续航计算优化方法。

[0005] 本申请的第一个方面，提供了一种电动车的续航计算优化方法，所述方法包括：

[0006] 获取目标电动车的行驶规划信息，其中，所述行驶规划信息包括路径规划信息和乘用信息；

[0007] 提取所述路径规划信息中的规划行驶路线，并以规划行驶路线为索引从大数据中进行行驶记录搜索，获得M个历史行驶记录信息；

[0008] 遍历所述M个历史行驶记录信息获得M个历史速度最低点和M个历史匀速区间集合，分别以M个历史速度最低点为起始点进行浸入注水，当水面没过所述M个历史匀速区间集合中任意一个历史匀速区间时，在区间中位生成路径分隔岭线，直至水面没过速度最高的历史匀速区间时，停止浸入注水，获得M个路径分隔岭线集合；

[0009] 基于所述M个路径分隔岭线集合进行交互融合，获得目标路径分隔岭线集合，并基于所述目标路径分隔岭线集合将所述规划行驶路线划分为P个规划路线区间，其中，所述目标路径分隔岭线集合中的目标路径分隔岭线具有位置标识；

[0010] 对目标电动车的驾驶员在历史时间内驾驶车辆记录信息进行采集，从采集结果中提取电动车电池的电压参数变化信息和电流参数变化信息；

[0011] 获取所述目标电动车的标准车载能量，基于所述电压参数变化信息和电流参数变化信息对标准车载能量进行适应性调整，获得适配车载能量；

[0012] 将所述乘用信息和所述P个规划路线区间输入续航计算模型中进行续航计算，并以所述适配车载能量对续航计算过程进行约束，输出续航计算优化结果。

[0013] 本申请的第二个方面，提供了一种电动车的续航计算优化系统，所述系统包括：

[0014] 行驶规划信息获得模块，所述行驶规划信息获得模块用于获取目标电动车的行驶规划信息，其中，所述行驶规划信息包括路径规划信息和乘用信息；

[0015] 历史行驶记录获得模块，所述历史行驶记录获得模块用于提取所述路径规划信息中的规划行驶路线，并以规划行驶路线为索引从大数据中进行行驶记录搜索，获得M个历史行驶记录信息；

[0016] 分隔岭线集合获得模块，所述分隔岭线集合获得模块用于遍历所述M个历史行驶记录信息获得M个历史速度最低点和M个历史匀速区间集合，分别以M个历史速度最低点为起始点进行浸入注水，当水面没过所述M个历史匀速区间集合中任意一个历史匀速区间时，在区间中位生成路径分隔岭线，直至水面没过速度最高的历史匀速区间时，停止浸入注水，获得M个路径分隔岭线集合；

[0017] 规划路线区间划分模块，所述规划路线区间划分模块用于基于所述M个路径分隔岭线集合进行交互融合，获得目标路径分隔岭线集合，并基于所述目标路径分隔岭线集合将所述规划行驶路线划分为P个规划路线区间，其中，所述目标路径分隔岭线集合中的目标路径分隔岭线具有位置标识；

[0018] 参数变化信息提取模块，所述参数变化信息提取模块用于对目标电动车的驾驶员在历史时间内驾驶车辆记录信息进行采集，从采集结果中提取电动车电池的电压参数变化信息和电流参数变化信息；

[0019] 适配车载能量获得模块，所述适配车载能量获得模块用于获取所述目标电动车的标准车载能量，基于所述电压参数变化信息和电流参数变化信息对标准车载能量进行适应性调整，获得适配车载能量；

[0020] 续航计算结果输出模块，所述续航计算结果输出模块用于将所述乘用信息和所述P个规划路线区间输入续航计算模型中进行续航计算，并以所述适配车载能量对续航计算过程进行约束，输出续航计算优化结果。

[0021] 本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

[0022] 本申请通过获取目标电动车的行驶规划信息，其中，行驶规划信息包括路径规划信息和乘用信息，然后提取路径规划信息中的规划行驶路线，并以规划行驶路线为索引从大数据中进行行驶记录搜索，获得M个历史行驶记录信息，进而遍历M个历史行驶记录信息获得M个历史速度最低点和M个历史匀速区间集合，分别以M个历史速度最低点为起始点进行浸入注水，当水面没过M个历史匀速区间集合中任意一个历史匀速区间时，在区间中位生成路径分隔岭线，直至水面没过速度最高的历史匀速区间时，停止浸入注水，获得M个路径分隔岭线集合，基于M个路径分隔岭线集合进行交互融合，获得目标路径分隔岭线集合，并基于目标路径分隔岭线将规划行驶路线划分为P个规划路线区间，其中，目标路径分隔岭线集合中的目标路径分隔岭线具有位置标识，然后对目标电动车的驾驶员在历史时间内驾驶车辆记录信息进行采集，从采集结果中提取电动车电池的电压参数变化信息和电流参数变化信息，通过获取目标电动车的标准车载能量，基于电压参数变化信息和电流参数变化信息对标准车载能量进行适应性调整，获得适配车载能量，然后将乘用信息和P个规划路线区间输入续航计算模型中进行续航计算，并以适配车载能量对续航计算过程进行约束，输出续航计算优化结果。达到了提升续航计算结果与电动车实际驾驶情况的贴合程度，进而保证续航计算结果可靠度的技术效果。

附图说明

[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0024] 图1为本申请实施例提供的一种电动车的续航计算优化方法流程示意图；

[0025] 图2为本申请实施例提供的一种电动车的续航计算优化方法中获得目标路径分隔岭线集合的流程示意图；

[0026] 图3为本申请实施例提供的一种电动车的续航计算优化方法中输出适配车载能量的流程示意图；

[0027] 图4为本申请实施例提供的一种电动车的续航计算优化系统结构示意图。

[0028] 附图标记说明：行驶规划信息获得模块11，历史行驶记录获得模块12，分隔岭线集合获得模块13，规划路线区间划分模块14，参数变化信息提取模块15，适配车载能量获得模块16，续航计算结果输出模块17。

具体实施方式

[0029] 本申请通过提供了一种电动车的续航计算优化方法，用于针对解决现有技术中电动车续航计算准确度低，计算结果不可靠的技术问题。

[0030] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0031] 需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

[0032] 实施例一

[0033] 如图1所示，本申请提供了一种电动车的续航计算优化方法，其中，所述方法包括：

[0034] 步骤S100：获取目标电动车的行驶规划信息，其中，所述行驶规划信息包括路径规划信息和乘用信息；

[0035] 在一个可能的实施例中，所述目标电动车是要进行续航计算优化的任意一辆电动车，在目标电动车已经确定行驶目的地的情况下，需要对目标电动车的续航进行计算，从而为行程提供可靠的续航依据。所述行驶规划信息是对目标电动车从当前地点前往目的地的行驶过程规划情况进行记录汇总的信息，包括路径规划信息和乘用信息。其中，所述路径规划信息是对目标电动车从当前地点行驶至目的地过程中行驶路线的规划情况进行描述的信息，包括道路名称、行驶方向等信息。所述乘用信息是使用所述目标电动车前往目的地时，车上乘坐的用户情况，包括车辆乘坐人数、车辆乘用总负载等信息。通过获取行驶规划信息，实现了对目标电动车的续航计算提供基础数据的目标。

[0036] 步骤S200：提取所述路径规划信息中的规划行驶路线，并以规划行驶路线为索引从大数据中进行行驶记录搜索，获得M个历史行驶记录信息；

[0037] 在一个实施例中，从所述路径规划信息中进行信息提取，获得目标电动车的规划行驶路线，其中，所述规划行驶路线是目标电动车从当前地点行驶至目的地过程中的途经地点情况。进而，以所述规划行驶路线为索引，从大数据中对这条规划行驶路线在历史时间段内与目标电动车同型号的电动车行驶的记录信息进行搜索获取，从而获得所述M个历史行驶记录信息，M为大于等于1的整数。通过获得M个历史行驶记录信息为后续进行规划行驶路线的区间划分提供基础分析数据。

[0038] 步骤S300：遍历所述M个历史行驶记录信息获得M个历史速度最低点和M个历史匀速区间集合，分别以M个历史速度最低点为起始点进行浸入注水，当水面没过所述M个历史匀速区间集合中任意一个历史匀速区间时，在区间中位生成路径分隔岭线，直至水面没过速度最高的历史匀速区间时，停止浸入注水，获得M个路径分隔岭线集合；

[0039] 在本申请的实施例中，通过所述M个历史行驶记录信息中的历史速度进行逐一获取，并对每个历史行驶记录中的历史速度最低值所在的行驶位置（除当前地点）进行获取，获得所述M个历史速度最低点，同时对历史速度中处于匀速的位置区间进行获取，获得所述M个历史匀速区间集合。其中，所述M个历史匀速区间集合是对规划行驶路线中匀速行驶的区间进行描述的集合。

[0040] 在一个可能的实施例中，以所述M个历史速度最低点为起始点进行浸入注水，是基于数学形态学的分割算法，也就是将规划行驶路线作为拓扑地貌，通过以电动车在规划行驶路线不同位置上的速度为拓扑地貌的高度，从而通过模拟注水浸入过程来对规划行驶路线中“匀速‑减速‑增速‑匀速”的速度变化区间进行准确分割。在浸入注水的过程中，当水涌入时，会使规划行驶路线出现两个不同的部分，一个部分为积水盆地，即局部速度最低位置，一部分为分隔岭线，即将两个积水盆地分割开边界线。根据任意两个分隔岭线之间的规划路径区间，可以获得至少一个“匀速‑减速‑增速‑匀速”的速度变化区间。在电动车行驶过程中，路况对于电动车的能量消耗产生主要影响，影响体现在速度变化上，因此，通过根据速度变化区间，可以对规划行驶路线中对电动车能量的消耗情况进行可靠分析。

[0041] 具体而言，通过分别以M个历史速度最低点为起始点进行浸入注水，当水面没过所述M个历史匀速区间集合中任意一个历史匀速区间时，在历史匀速区间的中间位置生成路径分隔岭线，从而将两个积水盆地分隔开，当水面没过速度最高的历史匀速区间时，表明已经对速度分析完成，从而停止浸入注水，获得M个路径分隔岭线集合。

[0042] 步骤S400：基于所述M个路径分隔岭线集合进行交互融合，获得目标路径分隔岭线集合，并基于所述目标路径分隔岭线集合将所述规划行驶路线划分为P个规划路线区间，其中，所述目标路径分隔岭线集合中的目标路径分隔岭线具有位置标识；

[0043] 进一步的，如图2所示，所述基于所述M个路径分隔岭线集合进行交互融合，获得目标路径分隔岭线集合，本申请实施例步骤S400还包括：

[0044] 步骤S410：从所述M个路径分隔岭线集合中随机选取一路径分隔岭线集合作为交互融合内部节点集合；

[0045] 步骤S420：基于所述交互融合内部节点集合构建交互融合决策树，每一个交互融合内部节点具有对应的路径分隔岭线位置；

[0046] 步骤S430：遍历所述M个路径分隔岭线集合输入所述交互融合决策树中进行交互融合，获得初始路径分隔岭线区间集合；

[0047] 步骤S440：基于所述初始路径分隔岭线区间集合获得所述目标路径分隔岭线集合。

[0048] 进一步的，所述基于所述初始路径分隔岭线区间集合获得所述目标路径分隔岭线集合，本申请实施例步骤S440还包括：

[0049] 步骤S441：按照预设分隔岭线间隔阈值对所述初始路径分隔岭线区间集合进行孤立岭线清洗，获得第一路径分隔岭线区间集合；

[0050] 步骤S442：遍历所述第一路径分隔岭线区间集合中每一个第一路径分隔岭线的位置标识进行中位值计算；

[0051] 步骤S443：根据中位值计算结果进行位置映射，获得所述目标路径分隔岭线集合。

[0052] 在一个可能的实施例中，在进行浸入注水的过程中，由于是以M个历史速度最低点为起始点，因此，每一次“匀速‑减速‑增速‑匀速”的速度变化区间都会被分割出来，但是在电动车实际行驶的过程中，由于路面障碍物的移动、路况密集程度的不同，会有不具备普遍发生的速度变化区间存在，对于目标电动车在规划行驶路线上的行驶状态不具有参考意义，且分割过细会产生过拟合，导致分析结果不准确，因此需要对M个路径分隔岭线进行交互融合，从而获得所述目标路径分隔岭线集合。进而，根据所述目标路径分隔岭线集合将所述规划行驶路线划分为P个规划路线区间，也就是将相邻两个目标路径分隔岭线之间的规划行驶路线段作为一个规划路线区间，从而获得P个规划路线区间。

[0053] 在一个实施例中，通过从所述M个路径分隔岭线集合中随机选取一路径分隔岭线集合作为所述交互融合决策树的交互融合内部节点集合，进而，按照所述交互融合内部节点集合的位置先后顺序，以位置从前到后的顺序构建所述交互融合决策树从上到下的内部节点，作为输入交互融合决策树中的路径分隔岭线集合的划分节点。所述交互融合决策树是按照路径分隔岭线的位置对路径分隔岭线集合中的岭线进行聚类划分的决策树，输入数据为M个路径分隔岭线集合，输出数据为初始路径分隔岭线区间集合。

[0054] 具体而言，将所述M个路径分隔岭线集合输入所述交互融合决策树中，从上到下逐一与交互融合内部节点的路径分隔岭线位置进行比较，若在该交互融合内部节点的路径分隔岭线位置之前，则将其归入该交互融合内部节点的叶子节点中，进而根据每个叶子节点中路径分隔岭线的最前位置和最后位置获得每个初始路径分隔岭线区间，汇总后获得所述初始路径分隔岭线区间集合。

[0055] 在一个可能的实施例中，所述预设分隔岭线间隔阈值是符合要求的两个路径分隔岭线的间距范围值，以所述预设分隔岭线间隔阈值对所述初始路径分隔岭线区间集合进行孤立岭线清洗，也就是将不普遍发生的速度变化区间进行剔除，从而将满足所述预设分隔岭线间隔阈值的初始路径分隔岭线区间集合设定为所述第一路径分隔岭线区间集合。通过将所述第一路径分隔岭线区间集合中每个第一路径分隔岭线的位置标识，获得每个第一路径分隔区间的位置中值，也就是区间的中间位置，进而在中位计算集合对应的规划行驶路线位置设定目标路径分隔岭线，汇总后获得所述目标路径分隔岭线集合。

[0056] 具体的，通过根据所述目标路径分隔岭线集合中的每相邻两个目标路径分隔岭线获得一个规划路线区间，从而将所述规划行驶路线划分为P个规划路线区间。由此，通过对所述目标电动车的规划行驶路线进行可靠划分，从而为后续基于P个规划路线区间进行区间需求能量的计算，获得准确的能量需求情况做铺垫。

[0057] 步骤S500：对目标电动车的驾驶员在历史时间内驾驶车辆记录信息进行采集，从采集结果中提取电动车电池的电压参数变化信息和电流参数变化信息；

[0058] 步骤S600：获取所述目标电动车的标准车载能量，基于所述电压参数变化信息和电流参数变化信息对标准车载能量进行适应性调整，获得适配车载能量；

[0059] 进一步的，如图3所示，所述基于所述电压参数变化信息和电流参数变化信息对标准车载能量进行适应性调整，本申请实施例步骤S600还包括：

[0060] 步骤S610：基于所述电压参数变化信息提取电压参数变化频率和电压参数变化幅度值集合；

[0061] 步骤S620：基于所述电流参数变化信息提取电流参数变化频率和电流参数变化幅度值集合；

[0062] 步骤S630：将所述电压参数变化频率、电压参数变化幅度值集合、电流参数变化频率和电流变化幅度值集合输入能量调整模型中，输出所述适配车载能量。

[0063] 进一步的，本申请实施例步骤S630还包括：

[0064] 步骤S631：基于能量调整公式构建所述能量调整模型；

[0065] 所述能量调整公式为：

[0066]

[0067] 其中，为适配车载能量， 为标准车载能量， 为第i次电流参数变化幅度值，为第i次电压参数变化幅度值， i ，为历史时间内电压和电流发生变化的总次数， 为电压参数变化频次， 为电流参数变化频次， 为电压参数变化对电池输出车载能量的影响经验参数， 为电流参数变化对电池输出车载能量的影响经验参数。

[0068] 在本申请的实施例中，对所述目标电动车的驾驶员在历史时间内驾驶车辆记录信息进行采集，也就是说，通过对历史时间内车辆记录信息中的信息变化，分析驾驶员的驾驶行为习惯。驾驶员的驾驶习惯从直观上比较难以预测，但是驾驶员使用油门的力度可以反映出驾驶员的习惯，力度不同会使电动车电池的电压、电流参数发生变化，进一步的影响到电动车电池能量的输出，从而影响电动车续航。因此，通过提取历史时间内电动车电池的电压参数变化信息和电流参数变化信息可以分析目标电动车驾驶员的驾驶行为习惯，对电池能量的影响程度。

[0069] 在一个可能的实施例中，所述标准车载能量是目标电动车在标准运行情况下电池可以提供的最高能量。通过根据所述电压参数变化信息和电流参数变化信息对所述标准车载能量进行适应性调整，也就是说，考虑由于驾驶员的驾驶行为习惯对电动车电池能量的损耗，获得符合目标电动车实际运行情况的所述适配车载能量。

[0070] 具体而言，通过根据所述电压参数变化信息中获取单位时间内电压参数变化的次数，从而获得所述电压参数变化频率，同时对电动车的电池组每次电压参数发生变化的最大值与最小值之差进行采集获得所述电压参数变化幅度值集合。通过根据所述电流参数变化信息中获取单位时间内电流参数变化的次数，从而获得所述电流参数变化频率，同时对电动车的电池组每次电流参数发生变化的最大值与最小值之差进行采集获得所述电流参数变化幅度值集合。进而，通过根据能量调整模型中的能量调整公式量化计算电压参数变化频率、电压参数变化幅度值集合、电流参数变化频率和电流变化幅度值集合对电池组标准车载能量的损耗，获得适配车载能量。

[0071] 步骤S700：将所述乘用信息和所述P个规划路线区间输入续航计算模型中进行续航计算，并以所述适配车载能量对续航计算过程进行约束，输出续航计算优化结果。

[0072] 进一步的，所述将所述乘用信息和所述P个规划路线区间输入续航计算模型中进行续航计算，本申请实施例步骤S700还包括：

[0073] 步骤S710：将所述乘用信息和所述P个规划路线区间输入所述续航计算模型中进行续航计算，获得P个区间需求能量；

[0074] 步骤S720：以所述适配车载能量对所述P个区间需求能量进行约束限制，判断所述适配车载能量是否能够满足所述P个区间需求能量，若是，则所述续航计算优化结果为可以完成行驶规划信息。

[0075] 进一步的，本申请实施例步骤S700还包括：

[0076] 步骤S730：若否，则获得所述适配车载能量能够满足能量需求的R个区间需求能量；

[0077] 步骤S740：基于所述R个区间需求能量获得对应的R个规划路线区间；

[0078] 步骤S750：将所述R个规划路线区间中第R个规划路线区间的区间终点位置作为所述续航计算优化结果。

[0079] 在一个可能的实施例中，所述续航计算模型是对电动车在不同的规划路线区间内行驶所需要的能量进行智能化计算的功能模型，以BP神经网络为基础框架构建，以乘用信息和规划路线区间为输入数据，以区间需求能量为输出数据。也就是说，通过将P个规划路线区间分别与乘用信息输入所述续航计算模型中进行计算，从而获得所述P个区间需求能量。其中，所述P个区间需求能量是电动车在P个规划路线区间内行驶所需要消耗的能量。

[0080] 具体而言，通过对规划行驶路线在历史时间内的行驶记录信息进行获取，获得多个历史乘用信息、多个历史规划路线区间和多个历史区间需求能量作为训练数据，对BP神经网络构建的基础框架进行监督训练，直至输出达到收敛，获得收敛的所述续航计算模型。

[0081] 在一个可能的实施例中，在使用续航计算模型进行续航计算过程中，通过根据所述适配车载能量与P个区间需求能量之间的大小，从而判断电动车的能量是否能够满足规划行驶路线的能量需求。也就是说，将P个区间需求能量进行累加计算，将累加计算的和与适配车载能量进行比较，若适配车载能量大于累加计算的和，表明电动车电池可以提供的能量能够满足规划行驶路线的要求，则续航计算优化结果为可以完成行驶规划信息。

[0082] 在一个可能的实施例中，若适配车载能量小于累加计算的和，表明电动车电池可以提供的能量不能够满足规划行驶路线的要求，此时根据所述适配车载能量的大小，确定适配车载能量能够满足能量需求的R个区间需求能量，也就是说，电动车电池提供的能量能够供给目标电动车行驶的最远行驶区间，根据R个区间需求能量获得R个规划路线区间，然后将所述R个规划路线区间中第R个规划路线区间的区间终点位置设定为目标电动车能够行驶的最远距离，也就是续航距离，将续航距离设定为续航计算优化结果。从而提高续航计算的准确性，提高续航计算的可靠性。

[0083] 综上所述，本申请实施例至少具有如下技术效果：

[0084] 本申请通过根据电动车的行驶规划信息为分析依据，从大数据中获得历史行驶记录信息，通过浸入注水获得M个路径分隔岭线集合，然后进行交互融合，获得目标路径分隔岭线集合并将规划行驶路线划分为P个规划路线区间，从而为后续精细化的分析需求能量做铺垫，通过对驾驶员的驾驶行为影响电池的电压参数变化信息和电流参数变化信息，分析对标准车载能量的适应性调整，获得适配车载能量，进而利用续航计算模型进行续航计算，在计算过程中以适配车载能量对续航计算过程进行约束，从而获得所述续航计算优化结果。达到了提高续航计算的智能化程度和准确度的技术效果。

[0085] 实施例二

[0086] 基于与前述实施例中一种电动车的续航计算优化方法相同的发明构思，如图4所示，本申请提供了一种电动车的续航计算优化系统，本申请实施例中的系统与方法实施例基于同样的发明构思。其中，所述系统包括：

[0087] 行驶规划信息获得模块11，所述行驶规划信息获得模块11用于获取目标电动车的行驶规划信息，其中，所述行驶规划信息包括路径规划信息和乘用信息；

[0088] 历史行驶记录获得模块12，所述历史行驶记录获得模块12用于提取所述路径规划信息中的规划行驶路线，并以规划行驶路线为索引从大数据中进行行驶记录搜索，获得M个历史行驶记录信息；

[0089] 分隔岭线集合获得模块13，所述分隔岭线集合获得模块13用于遍历所述M个历史行驶记录信息获得M个历史速度最低点和M个历史匀速区间集合，分别以M个历史速度最低点为起始点进行浸入注水，当水面没过所述M个历史匀速区间集合中任意一个历史匀速区间时，在区间中位生成路径分隔岭线，直至水面没过速度最高的历史匀速区间时，停止浸入注水，获得M个路径分隔岭线集合；

[0090] 规划路线区间划分模块14，所述规划路线区间划分模块14用于基于所述M个路径分隔岭线集合进行交互融合，获得目标路径分隔岭线集合，并基于所述目标路径分隔岭线集合将所述规划行驶路线划分为P个规划路线区间，其中，所述目标路径分隔岭线集合中的目标路径分隔岭线具有位置标识；

[0091] 参数变化信息提取模块15，所述参数变化信息提取模块15用于对目标电动车的驾驶员在历史时间内驾驶车辆记录信息进行采集，从采集结果中提取电动车电池的电压参数变化信息和电流参数变化信息；

[0092] 适配车载能量获得模块16，所述适配车载能量获得模块16用于获取所述目标电动车的标准车载能量，基于所述电压参数变化信息和电流参数变化信息对标准车载能量进行适应性调整，获得适配车载能量；

[0093] 续航计算结果输出模块17，所述续航计算结果输出模块17用于将所述乘用信息和所述P个规划路线区间输入续航计算模型中进行续航计算，并以所述适配车载能量对续航计算过程进行约束，输出续航计算优化结果。

[0094] 进一步的，所述系统还包括：

[0095] 内部节点设定单元，所述内部节点设定单元用于从所述M个路径分隔岭线集合中随机选取一路径分隔岭线集合作为交互融合内部节点集合；

[0096] 交互融合决策树构建单元，所述交互融合决策树构建单元用于基于所述交互融合内部节点集合构建交互融合决策树，每一个交互融合内部节点具有对应的路径分隔岭线位置；

[0097] 初始分隔岭线区间获得单元，所述初始分隔岭线区间获得单元用于遍历所述M个路径分隔岭线集合输入所述交互融合决策树中进行交互融合，获得初始路径分隔岭线区间集合；

[0098] 目标分隔岭线获得单元，所述目标分隔岭线获得单元用于基于所述初始路径分隔岭线区间集合获得所述目标路径分隔岭线集合。

[0099] 进一步的，所述系统还包括：

[0100] 第一分隔岭线区间集合获得单元，所述第一分隔岭线区间集合获得单元用于按照预设分隔岭线间隔阈值对所述初始路径分隔岭线区间集合进行孤立岭线清洗，获得第一路径分隔岭线区间集合；

[0101] 中位值计算单元，所述中位值计算单元用于遍历所述第一路径分隔岭线区间集合中每一个第一路径分隔岭线的位置标识进行中位值计算；

[0102] 目标岭线获得单元，所述目标岭线获得单元用于根据中位值计算结果进行位置映射，获得所述目标路径分隔岭线集合。

[0103] 进一步的，所述系统还包括：

[0104] 电压参数提取单元，所述电压参数提取单元用于基于所述电压参数变化信息提取电压参数变化频率和电压参数变化幅度值集合；

[0105] 电流参数提取单元，所述电流参数提取单元用于基于所述电流参数变化信息提取电流参数变化频率和电流参数变化幅度值集合；

[0106] 车载能量输出单元，所述车载能量输出单元用于将所述电压参数变化频率、电压参数变化幅度值集合、电流参数变化频率和电流变化幅度值集合输入能量调整模型中，输出所述适配车载能量。

[0107] 进一步的，所述系统还包括：

[0108] 能量调整模型构建单元，所述能量调整模型构建单元用于基于能量调整公式构建所述能量调整模型；

[0109] 所述能量调整公式为：

[0110]

[0111] 其中，为适配车载能量， 为标准车载能量， 为第i次电流参数变化幅度值，为第i次电压参数变化幅度值， i ，为历史时间内电压和电流发生变化的总次数， 为电压参数变化频次， 为电流参数变化频次， 为电压参数变化对电池输出车载能量的影响经验参数， 为电流参数变化对电池输出车载能量的影响经验参数。

[0112] 进一步的，所述系统还包括：

[0113] 需求能量获得单元，所述需求能量获得单元用于将所述乘用信息和所述P个规划路线区间输入所述续航计算模型中进行续航计算，获得P个区间需求能量；

[0114] 适配车载能量判断单元，所述适配车载能量判断单元用于以所述适配车载能量对所述P个区间需求能量进行约束限制，判断所述适配车载能量是否能够满足所述P个区间需求能量，若是，则所述续航计算优化结果为可以完成行驶规划信息。

[0115] 进一步的，所述系统还包括：

[0116] R个区间需求能量获得单元，所述R个区间需求能量获得单元用于若否，则获得所述适配车载能量能够满足能量需求的R个区间需求能量；

[0117] R个规划路线区间获得单元，所述R个规划路线区间获得单元用于基于所述R个区间需求能量获得对应的R个规划路线区间；

[0118] 续航计算结果设定单元，所述续航计算结果设定单元用于将所述R个规划路线区间中第R个规划路线区间的区间终点位置作为所述续航计算优化结果。

[0119] 需要说明的是，上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

[0120] 以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

[0121] 本说明书和附图仅仅是本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请及其等同技术的范围之内，则本申请意图包括这些改动和变型在内。