一种钢结构预制件装配加工设备

摘要

本发明公开了一种钢结构预制件装配加工设备，涉及钢结构生产技术领域，包括承托台，所述承托台的中部开设有放置槽，所述放置槽的内壁转动安装有用于放置钢构件的承托输送带；所述承托台的顶部沿承托输送带的输送方向依次设置有校直机构、磨削机构以及加工辅助机构，所述加工辅助机构包括调节滑轨，所述调节滑轨的内壁滑动连接有两个移位单元；本发明通过设置承托输送带对钢构件进行承接，利用承托输送带的转动带动钢构件往复移动，使得钢构件依次通过各个加工机构，使得各加工工序能够在同一工位自动化完成，无需在各工序之间对钢构件进行搬移输送，节约了生产时间以及人力消耗，提升了加工效率。

权利要求

1.一种钢结构预制件装配加工设备，其特征在于，包括承托台（1），所述承托台（1）的中部开设有放置槽，所述放置槽的内壁转动安装有用于放置钢构件（3）的承托输送带（2）；

所述承托台（1）的顶部沿承托输送带（2）的输送方向依次设置有校直机构、磨削机构以及加工辅助机构，所述加工辅助机构包括调节滑轨（19），所述调节滑轨（19）的内壁滑动连接有两个移位单元，两个所述移位单元上分别设置有用于安装加工器械的调节限位组件和用于安装待装配部件的固定限位组件；

两个所述移位单元均包括两个立柱（20），所述立柱（20）的底部均固定连接有滑动座，所述滑动座的一侧滑动连接有锁定柱（29）；所述立柱（20）的顶部滑动连接有延伸架（21），所述延伸架（21）的底部转动连接有限位柱（22），所述延伸架（21）的顶部螺纹连接有锁紧螺栓；

所述校直机构包括安装架（4），所述安装架（4）的内壁固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有安装板（5），所述安装板（5）的底部固定安装有若干个等距排布的转辊架（33），所述转辊架（33）的两侧均滑动连接有压辊架（8），所述压辊架（8）的内壁转动安装有校直压辊（6）；所述转辊架（33）的中部固定连接有凸块，所述凸块的中部转动连接有调节轮（9），所述调节轮（9）的两侧均固定连接有调节螺杆（7），两个所述调节螺杆（7）分别与压辊架（8）螺纹连接；

所述磨削机构包括支撑架（11），所述支撑架（11）的内壁固定安装有移位气缸（27），所述移位气缸（27）的输出端固定连接有承载架，所述承载架的顶部固定安装有翻转电机（26），所述翻转电机（26）的输出端固定连接有连接板（12），所述连接板（12）的一侧固定连接有承载杆（28），所述承载杆（28）的中部固定连接有移位导轨（13），所述移位导轨（13）的内壁滑动安装有打磨单元；所述打磨单元包括固定板（14），所述固定板（14）的底面设置有若干个打磨组件，所述打磨组件包括安装罩板（15），所述安装罩板（15）内壁的一侧固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端固定连接有打磨砂轮（16）；所述安装罩板（15）的一侧开设有送风口（17），所述送风口（17）的一侧固定连接有送风罩板（18），所述送风罩板（18）的一侧固定连接有进风管。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构预制件装配加工设备，其特征在于，所述调节限位组件包括限位腔，所述限位腔的内壁滑动连接有调节座板（25），所述调节座板（25）的中部固定连接有驱动导轨，所述驱动导轨的内壁滑动安装有固定座（31），所述调节座板（25）的底部转动连接有支撑螺杆，所述限位腔靠近钢构件（3）的一侧开设有活动通槽（32）。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构预制件装配加工设备，其特征在于，所述固定限位组件包括夹持架（23），所述夹持架（23）的一端与立柱（20）滑动连接，所述立柱（20）的中部螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓的一端固定连接有调节片（24），所述定位螺栓的另一端与夹持架（23）的一侧抵紧接触。

说明书

一种钢结构预制件装配加工设备

技术领域

[0001] 本发明涉及钢结构生产技术领域，具体是一种钢结构预制件装配加工设备。

背景技术

[0002] 钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简单，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层、桥梁等领域。钢结构容易锈蚀，一般钢结构要除锈、镀锌或涂料，且要定期维护。

[0003] 在钢结构生产的后续阶段，常需要对其进行打磨钻孔加工处理，在进行加工处理时，常使用加工平台进行辅助。如公开号CN216730316U的专利文件公开的一种便于钢板固定的钢结构加工平台，其通过钢板固定器可对钢板进行固定，通过移动设置的钢板固定器等结构对各种大小的钢板固定；此种加工平台其只能够实现对钢结构的固定功能，实际的加工操作以及在各加工操作之间的移位都依赖人工进行，加工耗时较长，整体加工效率低，不利于工厂批量化的加工需要。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种钢结构预制件装配加工设备，以解决上述背景技术中提出的现有加工平台功能单一，实际加工操作依赖人工进行整体加工效率低的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种钢结构预制件装配加工设备，包括承托台，所述承托台的中部开设有放置槽，所述放置槽的内壁转动安装有用于放置钢构件的承托输送带，所述承托输送带的带面上固定连接有若干个防滑垫片，所述承托输送带用于放置有钢构件；所述放置槽的两侧均设置有刻度线；

[0007] 所述承托台的顶部沿承托输送带的输送方向依次设置有用于对钢构件进行校直的校直机构、用于对钢构件进行打磨清理的磨削机构以及用于辅助钢构件上零部件装配的加工辅助机构，所述加工辅助机构包括调节滑轨，所述调节滑轨的内壁滑动连接有两个平行设置的移位单元，其中一个所述移位单元设置有用于安装外接加工器械的调节限位组件，另一个移位单元设置有用于对待装配的钢构件部件进行限位的固定限位组件；

[0008] 两个所述移位单元均包括两个立柱，所述立柱的顶部滑动连接有延伸架，所述延伸架的底部转动连接有限位柱，所述限位柱与立柱之间设有空隙部，所述延伸架的顶部螺纹连接有锁紧螺栓。

[0009] 作为本发明进一步的方案：所述调节限位组件包括开设置于立柱中部限位腔，所述限位腔的内壁滑动连接有调节座板，所述调节座板的中部固定连接有驱动导轨，所述驱动导轨的内壁滑动安装有固定座，所述固定座用于与外接加工器械固定连接，所述调节座板的底部转动连接有支撑螺杆，所述支撑螺杆的底部与限位腔底部螺纹连接，所述限位腔靠近钢构件的一侧开设有活动通槽。

[0010] 作为本发明进一步的方案：所述立柱的底部固定连接有滑动座，所述滑动连接于调节滑轨内，所述滑动座的一侧滑动连接有锁定柱，所述锁定柱的底部与调节滑轨内壁抵紧接触，位于同一移位单元内的两个立柱之间固定连接有连接杆。

[0011] 作为本发明进一步的方案：所述固定限位组件包括夹持架，所述夹持架的一端与立柱滑动连接，所述立柱的中部螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓的一端固定连接有调节片，所述定位螺栓的另一端与夹持架的一侧抵紧接触。

[0012] 作为本发明进一步的方案：所述校直机构包括安装架，所述安装架的内壁固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有安装板，所述安装板的底部与承托输送带的顶部对应设置，所述安装板的底部固定安装有若干个等距排布的转辊架，所述转辊架的两侧均滑动连接有压辊架，所述压辊架的内壁转动安装有校直压辊。

[0013] 作为本发明进一步的方案：所述转辊架的中部固定连接有凸块，所述凸块的中部转动连接有调节轮，所述调节轮的两侧均固定连接有调节螺杆，两个所述调节螺杆分别与压辊架螺纹连接，所述安装板的底部开设有若干个等距分布的定位线。

[0014] 作为本发明进一步的方案：所述磨削机构包括支撑架，所述支撑架的内壁固定安装有移位气缸，所述移位气缸的输出端固定连接有承载架，所述承载架的顶部固定安装有翻转电机，所述翻转电机的输出端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有承载杆，所述承载杆的中部固定连接有移位导轨，所述移位导轨的内壁滑动安装有打磨单元。

[0015] 作为本发明进一步的方案：所述打磨单元包括固定板，所述固定板的底面设置有若干个打磨组件，所述打磨组件包括安装罩板，所述安装罩板内壁的一侧固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端固定连接有打磨砂轮，所述安装罩板的一侧开设有送风口，所述送风口的一侧固定连接有送风罩板，所述送风口朝向打磨砂轮方向倾斜设置，所述送风罩板的一侧固定连接有进风管，所述进风管的一端与外接气泵的输出端固定连接。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明旨在提供一种具备多种功能的加工平台，用于辅助进行钢构件生产流程末尾阶段常需要的校直打磨和部件焊接装配等操作，以达到节省人力并提高加工效率的目的；

[0017] 本申请通过设置承托输送带对钢构件进行承接，利用承托输送带的转动带动钢构件往复移动，使得钢构件依次通过各个加工机构，使得各加工工序能够在同一工位自动化完成，无需在各工序之间对钢构件进行搬移输送，节约了生产时间以及人力消耗，提升了加工效率；

[0018] 本申请的校直机构，利用若干个校直压辊对钢构件内壁进行抵推，校直压辊转动配合承托输送带的推送作用带动钢构件往复移动，使得校直压辊能够对钢构件内壁进行均匀的抵推校直；同时利用调节轮和调节螺杆等结构，实现对校直压辊间距的调节，以此满足不同内径的钢构件的抵推校直需求；

[0019] 本申请的加工辅助机构通过设置调节限位组件和固定限位组件，分别实现对加工器械和待装配的零部件的限位固定，以此避免人工手持进行操作带来的位置不稳定性；同时对于同类型的钢构件的加工需求，只需要对移位单元的位置进行一次调节，即可满足多次大批量的钢构件加工需要，以此提高生产效率。

附图说明

[0020] 图1为本发明的立体图。

[0021] 图2为本发明校直机构的仰视图。

[0022] 图3为本发明打磨组件的截面图。

[0023] 图4为本发明支撑架的截面图。

[0024] 图5为本发明固定限位组件的立柱的结构示意图。

[0025] 图6为本发明调节限位组件的立柱截面示意图。

[0026] 图7为本发明锁定柱的结构示意图。

[0027] 图8为本发明校直机构的侧视截面图。

[0028] 图9为本发明打磨组件的位置结构示意图。

[0029] 图中：1、承托台；2、承托输送带；3、钢构件；4、安装架；5、安装板；6、校直压辊；7、调节螺杆；8、压辊架；9、调节轮；10、定位线；11、支撑架；12、连接板；13、移位导轨；14、固定板；15、安装罩板；16、打磨砂轮；17、送风口；18、送风罩板；19、调节滑轨；20、立柱；21、延伸架；
22、限位柱；23、夹持架；24、调节片；25、调节座板；26、翻转电机；27、移位气缸；28、承载杆；
29、锁定柱；30、防滑垫片；31、固定座；32、活动通槽；33、转辊架。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 请参阅图1，本发明实施例中，一种钢结构预制件装配加工设备，包括承托台1，承托台1的中部开设有放置槽，放置槽的内壁转动安装有用于放置钢构件3的承托输送带2，承托输送带2的带面上固定连接有若干个防滑垫片30，承托输送带2用于放置有钢构件3；通过设置承托输送带2对钢构件3进行收纳，利用承托输送带2的转动带动钢构件3往复移动，方便各机构对钢构件3进行加工处理；放置槽的两侧均设置有刻度线，通过设置刻度线方便判断钢构件3的位置和长度；

[0032] 承托台1的顶部沿承托输送带2的输送方向依次设置有用于对钢构件3进行校直的校直机构；用于对钢构件3进行打磨清理的磨削机构以及用于辅助钢构件3上零部件装配的加工辅助机构；

[0033] 校直机构包括安装架4，安装架4的内壁固定安装有升降气缸，升降气缸的输出端固定连接有安装板5，安装板5的底部与承托输送带2的顶部对应设置；

[0034] 请参阅图2和图8，安装板5的底部固定安装有若干个等距排布的转辊架33，转辊架33的两侧均滑动连接有压辊架8，压辊架8的内壁转动安装有校直压辊6；通过设置校直机构，利用若干个校直压辊6对钢构件3内壁进行抵推，校直压辊6转动配合承托输送带2的推送作用带动钢构件3往复移动，使得校直压辊6能够对钢构件3内壁进行均匀的抵推校直。

[0035] 转辊架33的中部固定连接有凸块，凸块的中部转动连接有调节轮9，调节轮9的两侧均固定连接有调节螺杆7，两个调节螺杆7分别与压辊架8螺纹连接，参阅附图2和附图8，两个压辊架8分别位于调节轮9的两侧，且压辊架8与调节螺杆7之间螺纹连接；

[0036] 通过设置调节轮9和调节螺杆7等结构，带动两侧压辊架8移动进而实现对校直压辊6间距的调节，以此满足不同内径的钢构件3的抵推校直需求；当调节轮9转动时，带动两侧调节螺杆7转动，而由于两侧压辊架8均与顶部的转辊架33滑动连接，无法同步跟随转动，因此在调节螺杆7的与压辊架8的螺纹连接的条件下，调节螺杆的转动将推动压辊架8沿调节螺杆7长度方向上的水平移位，从而实现对两个压辊架8的以及两个校直压辊6的移位调节；

[0037] 为对各个校直压辊6的位置进行准确判断，安装板5的底部开设有若干个等距分布的定位线10。

[0038] 请参阅图1和图4，磨削机构包括支撑架11，支撑架11的内壁固定安装有移位气缸27，移位气缸27的输出端固定连接有承载架，承载架的顶部固定安装有翻转电机26，翻转电机26的输出端固定连接有连接板12，连接板12的一侧固定连接有承载杆28，承载杆28的中部固定连接有移位导轨13，移位导轨13的内壁滑动安装有打磨单元；本申请的磨削机构，通过设置移位气缸27和移位导轨13等结构，带动打磨单元升降平移，进而实现对钢构件3内部不同位置的打磨清理；同时由翻转电机26带动打磨单元转动，以此满足对钢构件3上倾斜部位的打磨清理需要。

[0039] 请参阅图3和图9，在本实施例中，打磨单元包括固定板14，固定板14底面的两侧和中部均设置有若干个打磨组件，打磨组件包括安装罩板15，安装罩板15内壁的一侧固定安装有打磨电机，打磨电机的输出端固定连接有打磨砂轮16，打磨砂轮16延伸至安装罩板15外侧；位于底面两侧的打磨组件其打磨砂轮16分别向外朝向两侧，位于底面中部的打磨组件其打磨砂轮16向下，用于对钢构件3的内嵌底部进行打磨清理；

[0040] 为实现对打磨碎屑的吹送清理，同时对打磨砂轮16进行降温，安装罩板15的一侧开设有送风口17，送风口17的一侧固定连接有送风罩板18，送风口17朝向打磨砂轮16方向倾斜设置，送风罩板18的一侧固定连接有进风管，进风管的一端与外接气泵的输出端固定连接。

[0041] 请参阅图1，加工辅助机构包括调节滑轨19，调节滑轨19的内壁滑动连接有两个平行设置的移位单元，其中一个移位单元设置有用于对外接的加工设备进行支撑固定的调节限位组件，另一个移位单元设置有用于对待装配的钢构件部件进行限位的固定限位组件；通过在调节滑轨19内壁滑动安装移位单元，满足对钢构件3不同位置的加工需要。

[0042] 请参阅图1和图7，两个移位单元包括均两个立柱20，立柱20的底部均固定连接有滑动座，滑动连接于调节滑轨19内，滑动座的一侧滑动连接有锁定柱29，锁定柱29的顶部与调节滑轨19内壁抵紧接触，通过设置锁定柱29对滑动座的位置进行固定；

[0043] 请参阅图5，立柱20的顶部滑动连接有延伸架21，延伸架21的底部转动连接有限位柱22，限位柱22与立柱20之间设有空隙部，延伸架21的顶部螺纹连接有锁紧螺栓，通过延伸架21与限位柱22，与校直机构配合，辅助实现对钢构件3的稳定限位支撑，以此提高钢构件3在输送过程中的稳定性。

[0044] 请参阅图6，调节限位组件包括开设置于立柱20中部限位腔，此处的立柱20指的是调节限位组件所在移位单元上的立柱20，即图6中的立柱20，限位腔的内壁滑动连接有调节座板25，调节座板25的中部固定连接有驱动导轨，驱动导轨的内壁滑动安装有固定座31，固定座31用于与外接加工器械固定连接，调节座板25的底部转动连接有支撑螺杆，所述支撑螺杆的底部与限位腔底部螺纹连接，限位槽靠近钢构件3的一侧开设有活动通槽32；通过调节座板25对外接的加工器械进行安装固定，加工器械的输出端由活动通槽32穿出对钢构件3进行加工，通过对支撑螺杆的转动对加工器械高度位置的调节，以满足对钢构件3不同位置的加工需要；

[0045] 请参阅图5，固定限位组件包括夹持架23，夹持架23的一端与立柱20滑动连接，立柱20的中部螺纹连接有定位螺栓，此处的立柱20指的是固定限位组件所在移位单元上的立柱20，即图5中的立柱20，定位螺栓的一端固定连接有调节片24，定位螺栓的另一端与夹持架23的一侧抵紧接触，通过夹持架23钢构件3的外接零部件进行定位安装，以此方便钢构件3的装配连接操作。

[0046] 本发明在使用时，首先根据钢构件3的内腔宽度对校直机构和加工辅助机构进行调整；对校直机构进行调整时，通过转动各个调节轮9，带动两侧调节螺杆7转动，压辊架8通过其上开设的螺纹槽与调节螺杆7端部实现螺纹连接，参阅图8，调节螺杆7转动时，带动两个压辊架8水平横移，进而改变两侧压辊架8和校直压辊6的间距，使得两个校直压辊6的外边沿间距，即两个校直压辊6相远离的一侧的边沿之间的间距略大于钢构件3的内腔宽度，请参阅图2，并通过观察定位线10判断压辊架8位置，以保证校直压辊6能够对钢构件3实现稳定的抵推校直；对加工辅助机构进行调整时，通过转动锁紧螺栓并滑动延伸架21，实现对限位柱22位置的调整，使得钢构件3的两侧能够由空隙部穿过；

[0047] 将待加工的钢构件3送入承托输送带2上，由承托输送带2的转动对钢构件3进行输送，当钢构件3通过校直机构所在位置时，由两侧若干个校直压辊6与钢构件3的两侧内壁进行接触抵推，通过校直压辊6和承托输送带2的往复运动，使得校直压辊6与钢构件3内腔的均匀接触抵推，实现对钢构件3的校直；

[0048] 在校直完成后，由磨削机构对钢构件3进行磨削加工，即由移位气缸27带动承载架下移，进而带动承载杆28和打磨单元整体下移，由移位导轨13带动打磨单元平移，以此带动对打磨组件的升降平移，通过打磨电机带动打磨砂轮16转动，对钢构件3内腔进行打磨清理，在清理过程中，由外接气泵启动通过送风罩板18向送风口17送出气流，对打磨碎屑进行吹送清理；在需要时可通过翻转电机26带动承载杆28打磨单元转动，对钢构件3内腔斜面位置进行打磨清理；

[0049] 在清理完成后利用加工辅助机构辅助对钢构件3进行装配加工操作，通过承托输送带2和校直压辊6带动钢构件3移动，配合刻度线判断钢材位置，并滑动移位单元的位置，使其待加工的位置与调节限位组件上加工器械的输出端位置对应，由加工器械对其进行切削钻孔等操作；当需要零部件进行焊接或螺栓连接装配时，将需装备的部件与夹持架23卡接固定，通过定位螺栓对夹持架23和零部件进行固定；

[0050] 通过承托输送带2和校直压辊6带动钢构件3移动；使钢构件3待加工的位置与零部件位置对应，由人工对零部件进行焊接或螺栓连接操作，在加工完成后，由承托输送带2驱动将钢构件3送出。

[0051] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。