一种高防护型电梯

摘要

本发明提供了应用于电梯领域的一种高防护型电梯，一种高防护型电梯，通过循环升降梯的下端设有输入传送装置和重心检测设备，循环升降梯的上端设有推送设备和输出传送装置；重心检测设备包括多个均匀分布的称重平台；循环升降梯包括一对支架，支架内安装有传动带和一对动力装置，传动带上固定连接有多个抬升托板；抬升托板包括与传动带连接的接线座，接线座上固定连接有支撑座，支撑座上固定连接有多个多段伸缩杆，多个多段伸缩杆之间连接有两组可控磁铁组，实现在对重量较大且重心偏移的物流货物进行高防护型的抬升运输，使物流箱在进行电梯抬升运输时，不易因局部压力过大而导致物流箱局部出现塌陷甚至从电梯上掉落的情况产生。

权利要求

1.一种高防护型电梯，其特征在于，包括循环升降梯（1），所述循环升降梯（1）的下端设有输入传送装置（2）和重心检测设备（3），所述重心检测设备（3）位于输入传送装置（2）的输入端，所述循环升降梯（1）的上端设有推送设备和输出传送装置（5）；

所述重心检测设备（3）包括多个均匀分布的称重平台；

所述循环升降梯（1）包括一对支架（101），所述支架（101）内安装有传动带（102）和一对动力装置（103），所述传动带（102）上固定连接有多个抬升托板（6），所述输入传送装置（2）的输出端位于一对传动带（102）之间；

所述抬升托板（6）包括与传动带（102）连接的接线座（601），所述接线座（601）上固定连接有支撑座（602），所述支撑座（602）上固定连接有多个多段伸缩杆（603），多个所述多段伸缩杆（603）之间连接有两组可控磁铁组（604），两组所述可控磁铁组（604）均包括多个并联电磁铁条，两组所述可控磁铁组（604）交错分布，所述接线座（601）位于传动带（102）内侧的一端固定连接有快接接线板（605）；所述可控磁铁组（604）的多个电磁铁条之间通过弹性导线连接；所述多段伸缩杆（603）包括多个伸缩节，每个所述电磁铁条分别与一个伸缩节固定连接；

所述支架（101）内安装有支撑调节设备（7），所述支撑调节设备（7）包括控制箱（701），所述控制箱（701）上固定连接有活动接线柱（702），所述活动接线柱（702）上固定连接有与快接接线板（605）相匹配的快接接头（703）；

控制系统包括控制器，所述循环升降梯（1）、输入传送装置（2）、重心检测设备（3）、推送设备、输出传送装置（5）和支撑调节设备（7）均与控制器电信连接，所述控制器上连接有与支撑调节设备（7）相匹配的辅助支撑模块，所述控制器上连接有数据储存模块和数据处理模块，所述抬升托板（6）内安装有位移传感器、充电电池和电流输出调控模块。

2.根据权利要求1所述的一种高防护型电梯，其特征在于，所述接线座（601）与可控磁铁组（604）之间铺设有弹性保护层，所述弹性保护层与可控磁铁组（604）固定连接，所述弹性保护层与传动带（102）之间连接有支撑线。

3.根据权利要求1所述的一种高防护型电梯，其特征在于，所述传动带（102）为传动皮带与传动履带中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的一种高防护型电梯，其特征在于，两组所述可控磁铁组（604）相吸引而贴合时抬升托板（6）处于最短状态，所述抬升托板（6）处于最大伸长长度时，一对所述抬升托板（6）的顶端的电磁铁处于相互吸引状态。

说明书

一种高防护型电梯

技术领域

[0001] 本申请涉及电梯领域，特别涉及一种高防护型电梯。

背景技术

[0002] 目前，在楼层仓储物流中，都需要通过电梯来运送货物，高层建筑中的物资搬运问题就是我们需要解决的一个问题。

[0003] 目前的连续抬升电梯大多是对物流箱的两端进行托起再进行抬升，但由于货物的种类不同，货物的质量分布不均匀，这就导致物流箱的重心容易发生偏移，在进行高层物流运输的过程中，若物流箱的重心悬置在抬升电梯的两个托板之间，这就容易导致物流箱局部变形甚至从抬升电梯上掉落，且目前的抬升电梯中用于支撑物流箱的托板间距一定，不易适应不同大小的物流箱运输；

[0004] 所以需要一种可对不同重心分布物流箱进行高安全性防护抬升运输的物流电梯。

发明内容

[0005] 本申请目的在于提供一种对于质量分布不均匀的物流箱进行高防护性升降的电梯，相比现有技术提供一种高防护型电梯，包括循环升降梯，循环升降梯的下端设有输入传送装置和重心检测设备，循环升降梯的上端设有推送设备和输出传送装置；

[0006] 重心检测设备包括多个均匀分布的称重平台；

[0007] 循环升降梯包括一对支架，支架内安装有传动带和一对动力装置，传动带上固定连接有多个抬升托板；

[0008] 抬升托板包括与传动带连接的接线座，接线座上固定连接有支撑座，支撑座上固定连接有多个多段伸缩杆，多个多段伸缩杆之间连接有两组可控磁铁组，两组可控磁铁组均包括多个并联电磁铁条，两组可控磁铁组交错分布，接线座位于传动带内侧的一端固定连接有快接接线板，快接接线板内安装有位移传感器；

[0009] 支架内安装有支撑调节设备，支撑调节设备包括控制箱，控制箱上固定连接有活动接线柱，活动接线柱上固定连接有与快接接线板相匹配的快接接头；

[0010] 实现在对重量较大且重心偏移的物流货物进行高防护型的抬升运输，使物流箱在进行电梯抬升运输时，不易因局部压力过大而导致物流箱局部出现塌陷甚至从电梯上掉落的情况产生。

[0011] 还包括一种控制系统，控制系统包括控制器，循环升降梯、输入传送装置、重心检测设备、推送设备、输出传送装置和支撑调节设备均与控制器电信连接，控制器上连接有与支撑调节设备相匹配的辅助支撑模块，控制器上连接有数据储存模块和数据处理模块，抬升托板内安装有位移传感器、充电电池和电流输出调控模块。

[0012] 可选的，接线座与可控磁铁组之间铺设有弹性保护层，弹性保护层与可控磁铁组固定连接，弹性保护层与传动带之间连接有支撑线，通过支撑线对弹性保护层进行辅助支撑。

[0013] 可选的，可控磁铁组的多个电磁铁条之间通过弹性导线连接。

[0014] 可选的，传动带为传动皮带与传动履带中的任意一种。

[0015] 可选的，两组可控磁铁组相吸引而贴合时抬升托板处于最短状态，抬升托板处于最大伸长长度时，一对抬升托板的顶端的电磁铁处于相互吸引状态，使抬升托板完全展开后可完全托住物流箱底部。

[0016] 可选的，多段伸缩杆包括多个伸缩节 ，每个电磁铁条分别与一个伸缩节固定连接。

[0017] 相比于现有技术，本申请的优点在于：

[0018] （1）实现在对重量较大且重心偏移的物流货物进行高防护型的抬升运输，使物流箱在进行电梯抬升运输时，不易因局部压力过大而导致物流箱局部出现塌陷甚至从电梯上掉落的情况产生。

[0019] （2）接线座与可控磁铁组之间铺设有弹性保护层，弹性保护层与可控磁铁组固定连接，弹性保护层与传动带之间连接有支撑线，通过支撑线对弹性保护层进行辅助支撑。

[0020] （3）可控磁铁组的多个电磁铁条之间通过弹性导线连接，两组可控磁铁组相吸引而贴合时抬升托板处于最短状态，抬升托板处于最大伸长长度时，一对抬升托板的顶端的电磁铁处于相互吸引状态，使抬升托板完全展开后可完全托住物流箱底部。

[0021] （3）抬升托板复位具体工作流程为，在抬升托板内安装的位移传感器检测到循环升降梯顶端时，电流输出调控模块控制一组可控磁铁组的电流输出反转，使两组可控磁铁组相吸，最后充电电池断电，抬升托板方便展开和复位。

附图说明

[0022] 图1为本申请进行物流箱抬升时的立体图；

[0023] 图2为本申请未进行物流箱抬升时的正视图

[0024] 图3为本申请的输入传送装置输出端处局部放大图剖视图；

[0025] 图4为本申请的物流箱抬升过程的状态变化图；

[0026] 图5为本申请的剖视图；

[0027] 图6为图5中A处的结构示意图；

[0028] 图7为本申请的系统框图；

[0029] 图8为本申请的使用流程图；

[0030] 图9为本申请的抬升托板处部分立体图；

[0031] 图10为本申请的抬升托板剖视图；

[0032] 图11为本申请的抬升托板收缩时的结构示意图；

[0033] 图12为本申请的抬升托板展开时的结构示意图。

[0034] 图中标号说明：

[0035] 1循环升降梯、101支架、102传动带、103动力装置、2输入传送装置、3重心检测设备、5输出传送装置、6抬升托板、601接线座、602支撑座、603多段伸缩杆、604可控磁铁组、605快接接线板、7支撑调节设备、701控制箱、702接线柱、703快接接头。

具体实施方式

[0036] 实施例将结合说明书附图，对本申请技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0037] 实施例1

[0038] 本发明提供了一种高防护型电梯，请参阅图1‑2，一种高防护型电梯，包括循环升降梯1，循环升降梯1的下端设有输入传送装置2和重心检测设备3，重心检测设备3位于输入传送装置2的输入端，循环升降梯1的上端设有推送设备和输出传送装置5，推送设备包括电动推杆，推送设备用于将物流箱从循环升降梯1中推入输出传送装置5内；

[0039] 重心检测设备3包括多个均匀分布的称重平台；

[0040] 请参阅图2‑5，循环升降梯1包括一对支架101，支架101内安装有传动带102和一对动力装置103，一对动力装置103用于驱动传动带102运动，传动带102为传动皮带与传动履带中的任意一种，传动带102上固定连接有多个抬升托板6；输入传送装置2的输出端位于一对传动带102之间，且输入传送装置2输出端与传动带102之间的间距大于抬升托板6处于收缩状态的长度，保证抬升托板6处于收缩状态随传动带102运动时，可正常运动至传动带102输出端上放置的物流箱下方；

[0041] 请参阅图9‑12，抬升托板6包括与传动带102连接的接线座601，接线座601上固定连接有支撑座602，支撑座602上固定连接有多个多段伸缩杆603，多个多段伸缩杆603之间连接有两组可控磁铁组604，两组可控磁铁组604均包括多个并联电磁铁条，两组可控磁铁组604交错分布，接线座601位于传动带102内侧的一端固定连接有快接接线板605，快接接线板605内安装有位移传感器；

[0042] 多段伸缩杆603包括多个伸缩节，每个电磁铁条分别与一个伸缩节固定连接，两组可控磁铁组604相吸引而贴合时抬升托板6处于最短状态，抬升托板6处于最大伸长长度时，一对抬升托板6的顶端的电磁铁处于相互吸引状态，使抬升托板6完全展开后可完全托住物流箱底部，可控磁铁组604的多个电磁铁条之间通过弹性导线连接。

[0043] 接线座601与可控磁铁组604之间铺设有弹性保护层，弹性保护层与可控磁铁组604固定连接，弹性保护层与传动带102之间连接有支撑线，通过支撑线对弹性保护层进行辅助支撑。

[0044] 请参阅图5‑6，支架101内安装有支撑调节设备7，支撑调节设备7包括控制箱701，控制箱701上固定连接有活动接线柱702，控制箱701内安装有用于驱动活动接线柱702水平移动的驱动结构（例如电动推杆），活动接线柱702上固定连接有与快接接线板605相匹配的快接接头703，快接接头703用于与快接接线板605对接，快接接线板605与快接接头703对接位置位于输入传送装置2上表面下侧；

[0045] 请参阅图7，还包括一种控制系统，控制系统包括控制器，循环升降梯1、输入传送装置2、重心检测设备3、推送设备、输出传送装置5和支撑调节设备7均与控制器电信连接，控制器上连接有与支撑调节设备7相匹配的辅助支撑模块，控制器上连接有数据储存模块和数据处理模块，抬升托板6内安装有位移传感器、充电电池和电流输出调控模块。

[0046] 请参阅图8，本方案高防护型电梯的使用方法为：

[0047] S1，首先使用运输装置将物流箱输送至重心检测设备3处，通过重心检测设备3对物流箱进行测重和重心检测；

[0048] 测重和重心检测具体步骤包括：通过控制多个称重平台工作，测量物流箱分别对多个称重平台的压力，数据处理模块通过测得的压力值差值计算物流箱的重心，此为称重法测重心，以物流箱中线为基准数据处理模块判断物流箱重心位置相对其中线的偏移量；

[0049] 根据重心偏移量计算对应的抬升托板6伸长量，计算方法为：二分之一传动带102间距减去抬升托板6收缩时长度再减去重心偏移量，即可获得抬升托板6伸长量；通过抬升托板6伸长量可获得可控磁铁组604工作时所需提供的磁场力大小和其功率，进而获得抬升托板6完成抬升工作的耗电量，支撑调节设备7每次对抬升托板6的充电量大于等于上述耗电量；

[0050] 本方案通过对物流箱进行重心偏移量计算和压力检测获得抬升托板6对该物流箱进行抬升时所需的伸长量，以及维持该伸长量所需的工作参数；

[0051] S2，当物流箱对其两端的压力超过标准设定值时但低于最大设定值时，本实施例中物流箱的至少一端压力大于抬升托板6的标准设定值，支撑调节设备7与抬升托板6连接，通过快接接头703与快接接线板605匹配实现抬升托板6通电，使抬升托板6通过支撑调节设备7充电，通过支撑调节设备7调控两组可控磁铁组604的工作功率和工作时长，调控参数为维持S1步骤中所述伸长量所需的工作参数；

[0052] 实现抬升托板6的整体长度伸长控制，（支撑调节设备7对抬升托板6的充电量为：在保持抬升托板6长度调整后可控磁铁组604工作功率的条件下，抬升托板6抬升至指定高度时的可控磁铁组604耗电量），抬升托板6伸长时至少覆盖物流箱的重心区域；

[0053] 当物流箱对其两端的压力大于最大设定值时，设备报警，技术人员将该物料箱转移出主轴；

[0054] S3，然后物流箱通过输入传送装置2输送至循环升降梯处，即物流箱被输送至一对支架101之间，此时一对抬升托板6被传动带102驱动至物流箱下侧，继续驱动传动带102使抬升托板6运动即可实现一对抬升托板6托住物流箱上升；

[0055] 当物流箱对其两端的压力超过标准设定值时但低于最大设定值时，抬升托板6在托举物料箱离开输入传送装置2输出端时，通过抬升托板6内安装的位移传感器检测抬升托板6上升高度，以此判定物料箱是否被初步抬起，物料箱被初步抬起后，抬升托板6通电扩张伸长，伸长长度为S1步骤中计算的抬升托板6伸长量；

[0056] 伸长时，通过两组可控磁铁组604相斥实现多段伸缩杆603的伸长，此时控制可控磁铁组604的工作功率即可实现多段伸缩杆603长度的控制；

[0057] 当物流箱对其两端的压力低于超过标准设定值，不对抬升托板6进行调整，直接驱动一对抬升托板6对物料箱进行垂直方向抬升；

[0058] S4，物流箱被一对抬升托板6抬升至循环升降梯1顶端，然后被物流箱推送设备推出至输出传送装置5上侧，此时通过外部推送装置从侧方向推送物料箱，使其从抬升托板6上被推入输出传送装置5，此时抬升托板6复位，抬升托板6复位具体工作流程为，在抬升托板6内安装的位移传感器检测到循环升降梯1顶端时，电流输出调控模块控制一组可控磁铁组604的电流输出反转，使两组可控磁铁组604相吸，最后充电电池断电。

[0059] 实施例2：

[0060] 为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例2与实施例1的不同之处在于：

[0061] 本实施例用于重量分布均匀但总体重量超过一对抬升托板6的总体标准载重量的物流箱；

[0062] 此时可控磁铁组604以最大功率工作，此时一对抬升托板6的相对端相互吸引，此时一对抬升托板6连接成一个整体，实现对物流箱下端的全面支撑，保证过重物流箱运输时的安全性；

[0063] 本方案可根据物流货物的重心分布、重量或尺寸对抬升托板6进行适应性调整，抬升托板6每次调整时根据需要调整充电量，保证抬升托板6以较少耗电量完成抬升工作；

[0064] 实现在对重量较大且重心偏移的物流货物进行高防护型的抬升运输，使物流箱在进行电梯抬升运输时，不易因局部压力过大而导致物流箱局部出现塌陷甚至从电梯上掉落的情况产生。

[0065] 以上所述，仅为本申请结合当前实际需求采用的最佳实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此。