一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法及系统

摘要

本发明公开了一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法及系统，包括：确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；根据所述角度信息调整当前角分辨率，并判断当前角分辨率与预设角分辨率是否一致；在确定当前角分辨率与预设角分辨率一致时，拍摄初始图像，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域；分别对第一目标扫描区域及第二目标扫描区域进行扫描，根据第一扫描图像及第二扫描图像，得到第三扫描图像。可以对眼科相干断层扫描仪的分辨率进行自适应调节，实际根据用户需求进行调节，提高了眼科相干断层扫描仪对待扫描人眼的轮廓识别能力，根据扫描的具体场景进行区分识别，便于得到更加准确的(56)对比文件CN 104545811 A,2015.04.29WO 2023022183 A1,2023.02.23US 2022326495 A1,2022.10.13US 2015238071 A1,2015.08.27US 2017258326 A1,2017.09.14US 2015173606 A1,2015.06.25JP 2017086807 A,2017.05.25张雨东等.自适应光学的眼科学应用.中国科学(G辑:物理学 力学 天文学).2007,第S1卷68-74.Hao,HY等.Sparse-Based DomainAdaptation Network for OCTA Image Super-Resolution Reconstruction.IEEE JOURNAL OFBIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS.2022,第26卷(第9期),4402-4413.

权利要求

1.一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，其特征在于，包括：确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；

根据所述角度信息调整当前角分辨率，并判断当前角分辨率与预设角分辨率是否一致；

在确定当前角分辨率与预设角分辨率一致时，拍摄初始图像，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域；

根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，以第一扫描速度执行所述第一扫描路径，得到第一扫描图像；根据第二目标扫描区域确定第二扫描路径，以第二扫描速度执行所述第二扫描路径，得到第二扫描图像；第一扫描速度小于第二扫描速度；

根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像；

根据所述角度信息调整当前角分辨率，包括：

其中，α为当前角分辨率；M为整数，M＜β/α0，α0为激光光束发散角；Wa为眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；Wb为眼科相干断层扫描仪能旋转的最大角度；β为眼科相干断层扫描仪的初始角分辨率。

2.如权利要求1所述的眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，其特征在于，确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息，包括：眼科相干断层扫描仪旋转一定角度来改变激光光束的传播方向，以使激光光路通过待扫描人眼，将旋转的角度，作为眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息。

3.如权利要求1所述的眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，其特征在于，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域，包括：对初始图像进行预处理；

对预处理后的初始图像进行边缘检测，确定包括边缘的二值图像；

确定二值图像中的特征值为0的像素点，并基于直线或曲线描述边界，得到若干个第一特征区域；将若干个第一特征区域作为第一目标扫描区域；

确定二值图像中的特征值为1的像素点，并基于直线或曲线描述边界，得到若干个第二特征区域；将若干个第二特征区域作为第二目标扫描区域。

4.如权利要求3所述的眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，其特征在于，根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，包括：确定第一目标扫描区域包括的各个第一特征区域之间的位置关系；

任选一个第一特征区域，作为起始第一特征区域；

建立起始第一特征区域对应的图像像素坐标与真实坐标之间的映射关系，基于所述映射关系查询预设数据表，确定起始第一特征区域的各像素对应的真实坐标相对于眼科相干断层扫描仪的扫描角度；

从起始第一特征区域开始，基于所述位置关系及对各个第一特征区域的眼科相干断层扫描仪的角度，确定第一扫描路径。

5.如权利要求3所述的眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，其特征在于，所述预处理包括高通滤波。

6.如权利要求3所述的眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，其特征在于，所述预处理，包括颜色调节处理；

颜色调节处理，包括：

将初始图像输入预先训练好的颜色识别模型，确定初始图像的颜色特征图；

计算颜色特征图与标准颜色特征图的匹配度，在确定匹配度小于预设匹配度时，将颜色特征图与标准颜色特征图进行叠放；

获取标准颜色特征图的特征信息，根据所述特征信息进行划分，得到若干个子标准颜色特征图及若干个与子标准颜色特征图对应的子颜色特征图；

将对应的子标准颜色特征图与子颜色特征图作为匹配对；

建立匹配对中子标准颜色特征图与子颜色特征图中对应像素点的颜色调节关系，根据颜色调节关系对子颜色特征图进行调节，得到颜色调节处理后的初始图像。

7.如权利要求1所述的眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，其特征在于，根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像，包括：将第一扫描图像及所述第二扫描图像进行图像融合处理，根据融合结果得到第三扫描图像。

8.如权利要求7所述的眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，其特征在于，将第一扫描图像及所述第二扫描图像进行图像融合处理，根据融合结果得到第三扫描图像，包括：确定第一扫描图像进行基于Haar小波的小波变换，得到第一低频图像及第一高频图像；

确定第二扫描图像进行基于Haar小波的小波变换，得到第二低频图像及第二高频图像；

第一低频图像与第二低频图像进行融合，得到第一融合结果；

第一高频图像与第二高频图像进行融合，得到第二融合结果；

根据所述第一融合结果及第二融合结果进行小波逆变换，得到初始融合图像，计算初始融合图像的融合特征值，并判断是否小于预设阈值；

在确定融合特征值小于预设阈值时，表示图像融合质量差，需要重新融合；

在确定融合特征值大于等于预设阈值时，表示图像融合质量良好，将初始融合图像作为第三扫描图像。

9.一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节系统，其特征在于，包括：第一确定模块，用于确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；

判断模块，用于根据所述角度信息调整当前角分辨率，并判断当前角分辨率与预设角分辨率是否一致；

第二确定模块，用于在判断模块确定当前角分辨率与预设角分辨率一致时，拍摄初始图像，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域；

扫描模块，用于根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，以第一扫描速度执行所述第一扫描路径，得到第一扫描图像；根据第二目标扫描区域确定第二扫描路径，以第二扫描速度执行所述第二扫描路径，得到第二扫描图像；第一扫描速度小于第二扫描速度；

融合模块，用于根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像；

根据所述角度信息调整当前角分辨率，包括：

其中，α为当前角分辨率；M为整数，M＜β/α0，α0为激光光束发散角；Wa为眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；Wb为眼科相干断层扫描仪能旋转的最大角度；β为眼科相干断层扫描仪的初始角分辨率。

说明书

一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及OCT技术领域，特别涉及一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法及系统。

背景技术

[0002] 光学相干层析技术(Optical Coherence Tomography,OCT)将低相干干涉仪和共焦扫描显微术有机结合，能够实现高分辨率、非接触、高灵敏度的纵向层析成像。一经问世就在生物医学成像领域得到了广泛的应用，尤其是在眼科活体成像领域。扫频OCT的提出，是OCT技术领域的一项重要变革，相对于传统时域OCT，扫频OCT具有成像速度快，信噪比高，系统结构简化等优点。在基于眼科相干断层扫描仪进行扫描的过程中，需要探测待扫描人眼。现有技术中对角分辨率不能进行调节，角分辨率的大小决定了眼科相干断层扫描仪对空间的探测分辨能力及对待扫描人眼的轮廓识别能力。因此无法根据用户的需求进行调节，影响用户体验。在扫描过程中，基于从上到小或从左到右基于相同的速度进行扫描，没有实现根据扫描的具体场景进行区分识别，不利于得到更加细节及更加准确的扫描图像。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，可以对眼科相干断层扫描仪的分辨率进行自适应调节，实际根据用户需求进行调节，提高了眼科相干断层扫描仪对待扫描人眼的轮廓识别能力，根据扫描的具体场景进行区分识别，便于得到更加细节及更加准确的扫描图像。

[0004] 本发明的第二个目的在于提出一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节系统。

[0005] 为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，包括：

[0006] 确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；

[0007] 根据所述角度信息调整当前角分辨率，并判断当前角分辨率与预设角分辨率是否一致；

[0008] 在确定当前角分辨率与预设角分辨率一致时，拍摄初始图像，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域；

[0009] 根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，以第一扫描速度执行所述第一扫描路径，得到第一扫描图像；根据第二目标扫描区域确定第二扫描路径，以第二扫描速度执行所述第二扫描路径，得到第二扫描图像；第一扫描速度小于第二扫描速度；

[0010] 根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像。

[0011] 根据本发明的一些实施例，确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息，包括：

[0012] 眼科相干断层扫描仪旋转一定角度来改变激光光束的传播方向，以使激光光路通过待扫描人眼，将旋转的角度，作为眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息。

[0013] 根据本发明的一些实施例，根据所述角度信息调整当前角分辨率，包括：

[0014]

[0015] 其中，α为当前角分辨率；M为整数，M＜β/α0，α0为激光光束发散角；Wa为眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；Wb为眼科相干断层扫描仪能旋转的最大角度；β为眼科相干断层扫描仪的初始角分辨率。

[0016] 根据本发明的一些实施例，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域，包括：

[0017] 对初始图像进行预处理；

[0018] 对预处理后的初始图像进行边缘检测，确定包括边缘的二值图像；

[0019] 确定二值图像中的特征值为0的像素点，并基于直线或曲线描述边界，得到若干个第一特征区域；将若干个第一特征区域作为第一目标扫描区域；

[0020] 确定二值图像中的特征值为1的像素点，并基于直线或曲线描述边界，得到若干个第二特征区域；将若干个第二特征区域作为第二目标扫描区域。

[0021] 根据本发明的一些实施例，根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，包括：

[0022] 确定第一目标扫描区域包括的各个第一特征区域之间的位置关系；

[0023] 任选一个第一特征区域，作为起始第一特征区域；

[0024] 建立起始第一特征区域对应的图像像素坐标与真实坐标之间的映射关系，基于所述映射关系查询预设数据表，确定起始第一特征区域的各像素对应的真实坐标相对于眼科相干断层扫描仪的扫描角度；

[0025] 从起始第一特征区域开始，基于所述位置关系及对各个第一特征区域的眼科相干断层扫描仪的角度，确定第一扫描路径。

[0026] 根据本发明的一些实施例，所述预处理包括高通滤波。

[0027] 根据本发明的一些实施例，所述预处理，包括颜色调节处理；

[0028] 颜色调节处理，包括：

[0029] 将初始图像输入预先训练好的颜色识别模型，确定初始图像的颜色特征图；

[0030] 计算颜色特征图与标准颜色特征图的匹配度，在确定匹配度小于预设匹配度时，将颜色特征图与标准颜色特征图进行叠放；

[0031] 获取标准颜色特征图的特征信息，根据所述特征信息进行划分，得到若干个子标准颜色特征图及若干个与子标准颜色特征图对应的子颜色特征图；

[0032] 将对应的子标准颜色特征图与子颜色特征图作为匹配对；

[0033] 建立匹配对中子标准颜色特征图与子颜色特征图中对应像素点的颜色调节关系，根据颜色调节关系对子颜色特征图进行调节，得到颜色调节处理后的初始图像。

[0034] 根据本发明的一些实施例，根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像，包括：将第一扫描图像及所述第二扫描图像进行图像融合处理，根据融合结果得到第三扫描图像。

[0035] 根据本发明的一些实施例，将第一扫描图像及所述第二扫描图像进行图像融合处理，根据融合结果得到第三扫描图像，包括：

[0036] 确定第一扫描图像进行基于Haar小波的小波变换，得到第一低频图像及第一高频图像；

[0037] 确定第二扫描图像进行基于Haar小波的小波变换，得到第二低频图像及第二高频图像；

[0038] 第一低频图像与第二低频图像进行融合，得到第一融合结果；

[0039] 第一高频图像与第二高频图像进行融合，得到第二融合结果；

[0040] 根据所述第一融合结果及第二融合结果进行小波逆变换，得到初始融合图像，计算初始融合图像的融合特征值，并判断是否小于预设阈值；

[0041] 在确定融合特征值小于预设阈值时，表示图像融合质量差，需要重新融合；

[0042] 在确定融合特征值大于等于预设阈值时，表示图像融合质量良好，将初始融合图像作为第三扫描图像。

[0043] 为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节系统，包括：

[0044] 第一确定模块，用于确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；

[0045] 判断模块，用于根据所述角度信息调整当前角分辨率，并判断当前角分辨率与预设角分辨率是否一致；

[0046] 第二确定模块，用于在判断模块确定当前角分辨率与预设角分辨率一致时，拍摄初始图像，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域；

[0047] 扫描模块，用于根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，以第一扫描速度执行所述第一扫描路径，得到第一扫描图像；根据第二目标扫描区域确定第二扫描路径，以第二扫描速度执行所述第二扫描路径，得到第二扫描图像；第一扫描速度小于第二扫描速度；

[0048] 融合模块，用于根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像。

[0049] 本发明提出了一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法及系统，可以对眼科相干断层扫描仪的分辨率进行自适应调节，实际根据用户需求进行调节，提高了眼科相干断层扫描仪对待扫描人眼的轮廓识别能力，根据扫描的具体场景进行区分识别，在对第一目标扫描区域进行扫描时，更加注重扫描的全面性及准确性。在对第二目标扫描区域进行扫描时，更加注重扫描的快捷性，进而得到第一扫描图像及第二扫描图像，并进行图像融合处理，得到更加细节及更加准确的第三扫描图像。

[0050] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

[0051] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

[0052] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0053] 图1是根据本发明一个实施例的一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法的流程图；

[0054] 图2是根据本发明一个实施例的确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域的方法的流程图；

[0055] 图3是根据本发明一个实施例的一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节系统的框图。

具体实施方式

[0056] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0057] 如图1所示，本发明第一方面实施例提出了一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节方法，包括步骤S1‑S5：

[0058] S1、确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；

[0059] S2、根据所述角度信息调整当前角分辨率，并判断当前角分辨率与预设角分辨率是否一致；

[0060] S3、在确定当前角分辨率与预设角分辨率一致时，拍摄初始图像，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域；

[0061] S4、根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，以第一扫描速度执行所述第一扫描路径，得到第一扫描图像；根据第二目标扫描区域确定第二扫描路径，以第二扫描速度执行所述第二扫描路径，得到第二扫描图像；第一扫描速度小于第二扫描速度；

[0062] S5、根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像。

[0063] 上述技术方案的工作原理：确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；根据所述角度信息调整当前角分辨率，并判断当前角分辨率与预设角分辨率是否一致；预设分辨率为基于用户需求解析得到的。在确定当前角分辨率与预设角分辨率一致时，拍摄初始图像，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域；第一目标扫描区域为主要实体区域，第二目标扫描区域为次要的连通区域。根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，以第一扫描速度执行所述第一扫描路径，得到第一扫描图像；根据第二目标扫描区域确定第二扫描路径，以第二扫描速度执行所述第二扫描路径，得到第二扫描图像；第一扫描速度小于第二扫描速度；在第一次扫描时，基于较慢的速度对第一目标扫描区域进行扫描，便于获取第一目标扫描区域中更多细节的信息。在第二次扫描时，基于较快的速度对第二目标扫描区域进行扫描，因第二目标扫描区域内容不太多的原因，便于快速实现扫描，提高了扫描效率。根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像。

[0064] 上述技术方案的有益效果：可以对眼科相干断层扫描仪的分辨率进行自适应调节，实际根据用户需求进行调节，提高了眼科相干断层扫描仪对待扫描人眼的轮廓识别能力，根据扫描的具体场景进行区分识别，在对第一目标扫描区域进行扫描时，更加注重扫描的全面性及准确性。在对第二目标扫描区域进行扫描时，更加注重扫描的快捷性，进而得到第一扫描图像及第二扫描图像，并进行图像融合处理，得到更加细节及更加准确的第三扫描图像。

[0065] 根据本发明的一些实施例，确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息，包括：

[0066] 眼科相干断层扫描仪旋转一定角度来改变激光光束的传播方向，以使激光光路通过待扫描人眼，将旋转的角度，作为眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息。

[0067] 上述技术方案的有益效果：便于准确确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息。

[0068] 根据本发明的一些实施例，根据所述角度信息调整当前角分辨率，包括：

[0069]

[0070] 其中，α为当前角分辨率；M为整数，M＜β/α0，α0为激光光束发散角；Wa为眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；Wb为眼科相干断层扫描仪能旋转的最大角度；β为眼科相干断层扫描仪的初始角分辨率。

[0071] 上述技术方案的工作原理及有益效果：基于上述公式准确计算出当前角分辨率，并进行相应的调节，使其与预设角分辨率一致。实现眼科相干断层扫描仪可以针对不同场景及不同需求进行探测扫描。

[0072] 如图2所示，根据本发明的一些实施例，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域，包括步骤S31‑S34：

[0073] S31、对初始图像进行预处理；

[0074] S32、对预处理后的初始图像进行边缘检测，确定包括边缘的二值图像；

[0075] S33、确定二值图像中的特征值为0的像素点，并基于直线或曲线描述边界，得到若干个第一特征区域；将若干个第一特征区域作为第一目标扫描区域；

[0076] S34、确定二值图像中的特征值为1的像素点，并基于直线或曲线描述边界，得到若干个第二特征区域；将若干个第二特征区域作为第二目标扫描区域。

[0077] 上述技术方案的工作原理及有益效果：确定二值图像中的特征值为0的像素点即黑色像素点，确定二值图像中的特征值为1的像素点即白色像素点，将黑色区域作为第一特征区域，白色区域作为第二特征区域。进而准确确定第一目标扫描区域及第二目标扫描区域。

[0078] 根据本发明的一些实施例，根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，包括：

[0079] 确定第一目标扫描区域包括的各个第一特征区域之间的位置关系；

[0080] 任选一个第一特征区域，作为起始第一特征区域；

[0081] 建立起始第一特征区域对应的图像像素坐标与真实坐标之间的映射关系，基于所述映射关系查询预设数据表，确定起始第一特征区域的各像素对应的真实坐标相对于眼科相干断层扫描仪的扫描角度；

[0082] 从起始第一特征区域开始，基于所述位置关系及对各个第一特征区域的眼科相干断层扫描仪的角度，确定第一扫描路径。

[0083] 上述技术方案的工作原理及有益效果：确定第一目标扫描区域包括的各个第一特征区域之间的位置关系；任选一个第一特征区域，作为起始第一特征区域；建立起始第一特征区域对应的图像像素坐标与真实坐标之间的映射关系，基于所述映射关系查询预设数据表，确定起始第一特征区域的各像素对应的真实坐标相对于眼科相干断层扫描仪的扫描角度；预设数据表为映射关系‑扫描角度确定规则数据表。从起始第一特征区域开始，基于所述位置关系及对各个第一特征区域的眼科相干断层扫描仪的角度，确定第一扫描路径。便于准确确定第一扫描路径。

[0084] 在一实施例中，确定第二扫描路径与确定第一扫描路径的方法一致。

[0085] 根据本发明的一些实施例，所述预处理包括高通滤波。

[0086] 上述技术方案的有益效果：便于去除初始图像中的噪声，提高了初始图像的准确性。

[0087] 根据本发明的一些实施例，所述预处理，包括颜色调节处理；

[0088] 颜色调节处理，包括：

[0089] 将初始图像输入预先训练好的颜色识别模型，确定初始图像的颜色特征图；

[0090] 计算颜色特征图与标准颜色特征图的匹配度，在确定匹配度小于预设匹配度时，将颜色特征图与标准颜色特征图进行叠放；

[0091] 获取标准颜色特征图的特征信息，根据所述特征信息进行划分，得到若干个子标准颜色特征图及若干个与子标准颜色特征图对应的子颜色特征图；

[0092] 将对应的子标准颜色特征图与子颜色特征图作为匹配对；

[0093] 建立匹配对中子标准颜色特征图与子颜色特征图中对应像素点的颜色调节关系，根据颜色调节关系对子颜色特征图进行调节，得到颜色调节处理后的初始图像。

[0094] 上述技术方案的工作原理及有益效果：颜色调节处理，包括：将初始图像输入预先训练好的颜色识别模型，确定初始图像的颜色特征图；计算颜色特征图与标准颜色特征图的匹配度，在确定匹配度小于预设匹配度时，将颜色特征图与标准颜色特征图进行叠放；标准颜色特征图为预设的标准参数。获取标准颜色特征图的特征信息，根据所述特征信息进行划分，得到若干个子标准颜色特征图及若干个与子标准颜色特征图对应的子颜色特征图；便于根据不同的特征信息进行自适应调节，有利于提高调节的准确性。将对应的子标准颜色特征图与子颜色特征图作为匹配对；建立匹配对中子标准颜色特征图与子颜色特征图中对应像素点的颜色调节关系，根据颜色调节关系对子颜色特征图进行调节，得到颜色调节处理后的初始图像。提高颜色转换的准确性，进而有利于对初始图像进行识别的准确性。

[0095] 根据本发明的一些实施例，根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像，包括：将第一扫描图像及所述第二扫描图像进行图像融合处理，根据融合结果得到第三扫描图像。

[0096] 上述技术方案的有益效果：针对不同区域分别进行扫描，并将扫描结果进行融合，得到第三扫描图像，保证得到扫描图像的全面性。

[0097] 根据本发明的一些实施例，将第一扫描图像及所述第二扫描图像进行图像融合处理，根据融合结果得到第三扫描图像，包括：

[0098] 确定第一扫描图像进行基于Haar小波的小波变换，得到第一低频图像及第一高频图像；

[0099] 确定第二扫描图像进行基于Haar小波的小波变换，得到第二低频图像及第二高频图像；

[0100] 第一低频图像与第二低频图像进行融合，得到第一融合结果；

[0101] 第一高频图像与第二高频图像进行融合，得到第二融合结果；

[0102] 根据所述第一融合结果及第二融合结果进行小波逆变换，得到初始融合图像，计算初始融合图像的融合特征值，并判断是否小于预设阈值；

[0103] 在确定融合特征值小于预设阈值时，表示图像融合质量差，需要重新融合；

[0104] 在确定融合特征值大于等于预设阈值时，表示图像融合质量良好，将初始融合图像作为第三扫描图像。

[0105] 上述技术方案的工作原理：确定第一扫描图像进行基于Haar小波的小波变换，得到第一低频图像及第一高频图像；确定第二扫描图像进行基于Haar小波的小波变换，得到第二低频图像及第二高频图像；第一低频图像与第二低频图像进行融合，得到第一融合结果；第一高频图像与第二高频图像进行融合，得到第二融合结果；根据所述第一融合结果及第二融合结果进行小波逆变换，得到初始融合图像，计算初始融合图像的融合特征值，并判断是否小于预设阈值；在确定融合特征值小于预设阈值时，表示图像融合质量差，需要重新融合；在确定融合特征值大于等于预设阈值时，表示图像融合质量良好，将初始融合图像作为第三扫描图像。预设阈值为多次试验获取的。

[0106] 上述技术方案的有益效果：将第一扫描图像中的低频向量与高频向量与第二扫描图像中的低频向量和高频向量分别进行融合，便于保留第一扫描图像和第二扫描图像中的细节特征，同时也更加便于融合，保证融合效率，提高了融合的准确性。根据所述第一融合结果及第二融合结果进行小波逆变换，得到初始融合图像，计算初始融合图像的融合特征值，并判断是否小于预设阈值；在确定融合特征值小于预设阈值时，表示图像融合质量差，需要重新融合；在确定融合特征值大于等于预设阈值时，表示图像融合质量良好，将初始融合图像作为第三扫描图像。对融合的最终结果进行检测，判断融合质量，便于得到准确的第三扫描图像。

[0107] 在一实施例中，计算初始融合图像的融合特征值，包括：

[0108]

[0109] 其中，S为为融合特征值；m为初始融合图像在横向的像素点的数量；n为初始融合图像在纵向的像素点的数量；F(i+1，j)为初始融合图像在(i+1，j)处的灰度值；F(i，j)初始融合图像在(i，j)处的灰度值；F(i，j+1)为初始融合图像在(i，j+1)处的灰度值。

[0110] 上述技术方案的工作原理及有益效果：融合特征值对初始融合图像微小细节反差很敏感，能够反映初始融合图像的清晰程度，值越大，图像越清晰。基于上述公式准确计算出初始融合图像的融合特征值，提高了判断融合特征值与预设阈值大小的准确性。

[0111] 如图3所示，本发明第二方面实施例提出了一种眼科相干断层扫描仪的分辨率自适应调节系统，包括：

[0112] 第一确定模块，用于确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；

[0113] 判断模块，用于根据所述角度信息调整当前角分辨率，并判断当前角分辨率与预设角分辨率是否一致；

[0114] 第二确定模块，用于在判断模块确定当前角分辨率与预设角分辨率一致时，拍摄初始图像，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域；

[0115] 扫描模块，用于根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，以第一扫描速度执行所述第一扫描路径，得到第一扫描图像；根据第二目标扫描区域确定第二扫描路径，以第二扫描速度执行所述第二扫描路径，得到第二扫描图像；第一扫描速度小于第二扫描速度；

[0116] 融合模块，用于根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像。

[0117] 上述技术方案的工作原理：第一确定模块确定眼科相干断层扫描仪与待扫描人眼的角度信息；判断模块根据所述角度信息调整当前角分辨率，并判断当前角分辨率与预设角分辨率是否一致；预设分辨率为基于用户需求解析得到的。第二确定模块在确定当前角分辨率与预设角分辨率一致时，拍摄初始图像，对初始图像进行识别，确定第一目标扫描区域和第二目标扫描区域；第一目标扫描区域为主要实体区域，第二目标扫描区域为次要的连通区域。扫描模块根据第一目标扫描区域确定第一扫描路径，以第一扫描速度执行所述第一扫描路径，得到第一扫描图像；根据第二目标扫描区域确定第二扫描路径，以第二扫描速度执行所述第二扫描路径，得到第二扫描图像；第一扫描速度小于第二扫描速度；在第一次扫描时，基于较慢的速度对第一目标扫描区域进行扫描，便于获取第一目标扫描区域中更多细节的信息。在第二次扫描时，基于较快的速度对第二目标扫描区域进行扫描，因第二目标扫描区域内容不太多的原因，便于快速实现扫描，提高了扫描效率。融合模块根据所述第一扫描图像及所述第二扫描图像，得到第三扫描图像。

[0118] 上述技术方案的有益效果：可以对眼科相干断层扫描仪的分辨率进行自适应调节，实际根据用户需求进行调节，提高了眼科相干断层扫描仪对待扫描人眼的轮廓识别能力，根据扫描的具体场景进行区分识别，在对第一目标扫描区域进行扫描时，更加注重扫描的全面性及准确性。在对第二目标扫描区域进行扫描时，更加注重扫描的快捷性，进而得到第一扫描图像及第二扫描图像，并进行图像融合处理，得到更加细节及更加准确的第三扫描图像。

[0119] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。