一种心脏瓣膜修复用打钉装置

摘要

本发明提供了一种心脏瓣膜修复用打钉装置，涉及医疗器械技术领域。该系统包括调弯管组件、打钉组件、锁线机构以及穿刺组件。其中，打钉组件安装于调弯管组件内；锁线机构连接于锚钉，且设有位于锚钉内的导向部；穿刺组件安装于打钉管内，穿刺组件的穿刺针本体穿设于导向部，并被导向部径向限位。本发明将穿刺组件的穿刺针本体与锁线机构的导向部连接，通过导向部对穿刺针本体进行穿刺导向，能够确保穿刺针本体的穿刺准确度和穿刺后的稳定程度，进而为后续的锚钉植入提供更好的导向和稳定作用，提高了后续锚钉植入的准确性和稳定性。

权利要求

1.一种心脏瓣膜修复用打钉装置，其特征在于：包括：

调弯管组件（100）；

打钉组件（200），安装于所述调弯管组件（100）内，且远端安装有锚钉（230）；

锁线机构（300），连接于所述锚钉（230），且设有位于所述锚钉（230）内的导向部（310）；

所述锁线机构（300）包括与所述导向部（310）连接的锁线片（320），所述锁线片（320）与所述导向部（310）连接的一侧设有若干供所述锚钉（230）穿过的第一通孔（321）；所述锁线片（320）背离所述导向部（310）的一侧设有用于连接锁紧线的第一穿线孔（322）；

穿刺组件（400），安装于所述打钉组件（200）内，所述穿刺组件（400）包括穿刺针本体（410），所述穿刺针本体（410）穿设于所述导向部（310），并被所述导向部（310）径向限位；

所述导向部（310）包括导向筒，所述导向筒的内壁设有内螺纹，所述穿刺针本体（410）设有与所述内螺纹连接的外螺纹；所述穿刺针本体（410）包括一体连接的尖端部（411）和杆体部（412），所述外螺纹沿着所述杆体部（412）长度方向设置；在螺纹连接的作用下，所述穿刺针本体（410）通过螺纹旋转刺入至待穿刺部位。

2.根据权利要求1所述的一种心脏瓣膜修复用打钉装置，其特征在于：

所述外螺纹在所述穿刺针本体（410）上的延伸长度大于等于二倍的所述内螺纹在所述导向筒内壁的延伸长度。

3.根据权利要求1所述的一种心脏瓣膜修复用打钉装置，其特征在于：

所述调弯管组件（100）的远端开设有一端敞口的滑槽（121），所述锁线片（320）滑动安装于所述滑槽（121）内。

4.根据权利要求1所述的一种心脏瓣膜修复用打钉装置，其特征在于：

还包括锁线组件（500），相邻两个所述锚钉（230）上的两所述锁线机构（300）通过一根锁紧线连接，所述锁线组件（500）用于调整两所述锁线机构（300）间的所述锁紧线的长度。

5.根据权利要求4所述的一种心脏瓣膜修复用打钉装置，其特征在于：

所述锁线组件（500）包括锁线器（510）、锁线操作管（520）以及锁线操作线缆（530）；

所述锁紧线穿装于所述锁线器（510）的远端，所述锁线操作管（520）与所述锁线器（510）的近端插接；

所述锁线操作线缆（530）穿过所述锁线操作管（520），并与所述锁线器（510）连接；

其中，所述锁线器（510）被配置为在所述锁线操作管（520）和所述锁线操作线缆（530）的带动下调整两所述锁线机构（300）间的所述锁紧线的长度。

6.根据权利要求5所述的一种心脏瓣膜修复用打钉装置，其特征在于：

所述锁线器（510）包括锁线旋转件（511）、卡线筒（512）以及卡销（513）；

所述锁线旋转件（511）的远端设有供所述锁紧线穿过的第二穿线孔（5111），近端与所述锁线操作线缆（530）连接，所述锁线旋转件（511）沿径向开设有第一卡孔（5112），所述第一卡孔（5112）包括相贯通的近端子孔（51121）和远端子孔（51122）；

所述卡线筒（512）套装于所述锁线旋转件（511），所述卡线筒（512）的近端与所述锁线操作管（520）连接，所述卡线筒（512）的远端沿周向开设有若干卡线槽（5121），所述卡线筒（512）的侧壁开设有第二卡孔（5122）；

所述卡销（513）穿装于所述第一卡孔（5112）和所述第二卡孔（5122）；

所述锁线器（510）被配置为能够在第一状态和第二状态间动作，处于所述第一状态，所述锁线旋转件（511）远端位于所述卡线筒（512）外，所述锁线操作线缆（530）能够带动所述锁线旋转件（511）转动，以将所述锁紧线缠绕于所述锁线旋转件（511）；由第一状态切换至第二状态，所述卡线筒（512）带动位于所述近端子孔（51121）的所述卡销（513）移动至所述远端子孔（51122），所述锁紧线两侧一一对应置于两个所述卡线槽（5121）内。

7.根据权利要求6所述的一种心脏瓣膜修复用打钉装置，其特征在于：

所述近端子孔（51121）设有将所述卡销（513）限位至所述近端子孔（51121）内第一弹性限位部（51123）；

所述远端子孔（51122）设有将所述卡销（513）限位至所述远端子孔（51122）内第二弹性限位部（51124）；

其中，所述卡销（513）由所述近端子孔（51121）移动至所述远端子孔（51122）时，所述第一弹性限位部（51123）形变。

说明书

一种心脏瓣膜修复用打钉装置

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种心脏瓣膜修复用打钉装置。

背景技术

[0002] 心脏瓣膜环修复术是一种用于结构性心脏病的治疗手段，按照方式主要区分为缘对缘修复、瓣膜环修复及腱索修复。在瓣膜环修复中，需要准确牢靠的将用于支撑整个修复结构所需的锚钉打入所要求的位置，该锚钉一般呈螺旋状，形状近似于弹簧。现有的心脏瓣膜修复用打钉装置一般包括两个功能组件，其中一个用于将位于植入管内的锚钉或者说是紧固钉植入至瓣膜环，另一个功能组件的作用是调整植入管的弯曲程度，以便锚钉更准确的植入。

[0003] 申请人在手术过程中发现，当植入管内的锚钉置于植入位置时，无法预先对锚钉进行稳固，锚钉容易出现不必要的位移，而且锚钉植入后的稳定性也无法得到保证。而且，由于术中均通过超声成像来进行锚钉的植入，加剧了锚钉钉入不牢靠或锚钉脱落的问题。为此，申请人最初通过增设穿刺针结构来进行锚钉的辅助植入（参见申请人的中国在先申请202310483312.1），穿刺针不仅可以用于将膜片固定在瓣膜环上，以便进行修复，而且在植入锚钉前，预先植入穿刺针，可以预先将整个打钉装置固定在瓣膜环上，然后再对锚钉进行植入，辅助锚钉进行定位，以提高锚钉植入的准确性和稳定性。然而，申请人发现在先的专利申请通过近端操作结构直接刺入到瓣膜环上，穿刺针位于锚钉和植入锚钉的弹簧管内，此种刺入形式的穿刺针在刺入或者伸缩时很容易碰到锚钉或弹簧管，进而导致穿刺的稳定性和准确性大打折扣，影响后续锚钉的植入。

[0004] 此外，现有的锁线结构在进行锁紧线的收紧后，为了避免锁紧线外露影响手术效果，均需要将两个锁线机构之间的锁紧线进行裁剪，这无疑进一步增加了手术难度，延长了手术时间，对患者造成更大的损伤。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供一种心脏瓣膜修复用打钉装置，以至少解决上述部分问题。

[0006] 根据本发明实施例提供了一种心脏瓣膜修复用打钉装置，该打钉装置包括：调弯管组件；打钉组件，安装于所述调弯管组件内，且远端安装有锚钉；锁线机构，连接于所述锚钉，且设有位于所述锚钉内的导向部；以及穿刺组件，安装于所述打钉管内，所述穿刺组件包括穿刺针本体，所述穿刺针本体穿设于所述导向部，并被所述导向部径向限位。

[0007] 在本发明的一些实施方式中，所述导向部包括导向筒，所述导向筒设有内螺纹，所述穿刺针本体设有与所述内螺纹连接的外螺纹。

[0008] 在本发明的一些实施方式中，所述穿刺针本体包括一体连接的尖端部和杆体部，所述杆体部设有沿其长度方向设置的外螺纹。

[0009] 在本发明的一些实施方式中，所述外螺纹在所述穿刺针本体上的延伸长度大于等于二倍的所述内螺纹在所述导向筒内壁的延伸长度。

[0010] 在本发明的一些实施方式中，所述锁线机构包括与所述导向部连接的锁线片；所述锁线片与所述导向部连接的一侧设有若干供所述锚钉穿过的第一通孔；所述锁线片背离所述导向部的一侧设有用于连接锁紧线的第一穿线孔。

[0011] 在本发明的一些实施方式中，所述调弯管组件的远端开设有一端敞口的滑槽，所述锁线片滑动安装于所述滑槽内。

[0012] 在本发明的一些实施方式中，还包括锁线组件，相邻两个所述锚钉上的两所述锁线机构通过一根锁紧线连接，所述锁线组件用于调整两所述锁线机构间的所述锁紧线的长度。

[0013] 在本发明的一些实施方式中，所述锁线组件包括锁线器、锁线操作管以及锁线操作线缆；所述锁紧线穿装于所述锁线器的远端，所述锁线操作管与所述锁线器的近端插接；所述锁线操作线缆穿过所述锁线操作管，并与所述锁线器连接；其中，所述锁线器被配置为在所述锁线操作管和所述锁线操作线缆的带动下调整两所述锁线机构间的所述锁紧线的长度。

[0014] 在本发明的一些实施方式中，所述锁线器包括锁线旋转件、卡线筒以及卡销；所述锁线旋转件的远端设有供所述锁紧线穿过的第二穿线孔，近端与所述锁线操作线缆连接，所述锁线旋转件沿径向开设有第一卡孔，所述第一卡孔包括相贯通的近端子孔和远端子孔；所述卡线筒套装于所述锁线旋转件，所述卡线筒的远端与所述锁线操作管连接，所述卡线筒的近端沿周向开设有若干卡线槽，所述卡线筒的侧壁开设有第二卡孔；所述卡销穿装于所述第一卡孔和所述第二卡孔；所述锁线器被配置为能够在第一状态和第二状态间动作，处于所述第一状态，所述锁线旋转件远端位于所述卡线筒外，所述锁线操作线缆能够带动所述锁线旋转件转动，以将所述锁紧线缠绕于所述锁线旋转件；由第一状态切换至第二状态，所述卡线筒带动位于所述近端子孔的所述卡销移动至所述远端子孔，所述锁紧线两侧一一对应置于两个所述卡线槽内。

[0015] 在本发明的一些实施方式中，所述近端子孔设有将所述卡销限位至所述近端子孔内第一弹性限位部；所述远端子孔设有将所述卡销限位至所述远端子孔内第二弹性限位部；其中，所述卡销由所述近端子孔移动至所述远端子孔时，所述第一弹性限位部形变。

[0016] 根据本发明实施例提供的一种心脏瓣膜修复用打钉装置，配置有穿刺组件和锁线机构，并且将穿刺组件的穿刺针本体与锁线机构的导向部连接，通过导向部对穿刺针本体进行穿刺导向，能够确保穿刺针本体的穿刺准确度和穿刺后的稳定程度。穿刺针本体通过螺纹旋转刺入至待穿刺部位，使穿刺针本体在线性运动时产生旋转运动，便于穿刺针本体的尖端部刺入瓣膜，进一步提高穿刺针本体刺入时的穿刺效率、穿刺的准确性和稳定性，为后续的锚钉植入提供更好的导向和稳定作用，提高了后续锚钉植入的准确性和稳定性。此外，通过提供一种新的锁线组件结构，无需进行锁紧线的裁剪，降低了手术难度和手术时间。

附图说明

[0017] 下面将通过参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

[0018] 图1为本发明实施例提供的心脏瓣膜修复用打钉装置的结构示意图；

[0019] 图2为本发明实施例提供的心脏瓣膜修复用打钉装置的爆炸图；

[0020] 图3为本发明实施例提供的心脏瓣膜修复用打钉装置在处于打钉位置时的场景示意图；

[0021] 图4为本发明实施例提供的心脏瓣膜修复用打钉装置在穿刺针本体穿入至瓣膜环时的场景示意图；

[0022] 图5为本发明实施例提供的心脏瓣膜修复用打钉装置在锚钉植入时的场景示意图；

[0023] 图6为本发明实施例提供的心脏瓣膜修复用打钉装置在植入锚钉退出后的场景示意图；

[0024] 图7为本发明实施例提供的心脏瓣膜修复用打钉装置的锁线组件的应用场景示意图；

[0025] 图8为本发明实施例提供的心脏瓣膜修复用打钉装置的锁线组件的爆炸图；

[0026] 图9为本发明实施例提供的心脏瓣膜修复用打钉装置的锁线组件的锁线器的应用场景示意图；

[0027] 图10为本发明实施例提供的心脏瓣膜修复用打钉装置在锁线后的场景示意图。

[0028] 附图标记：

[0029] 100、调弯管组件；110、调弯管本体；120、调弯管子口；121、滑槽；1211、卡扣结构；1212、圆形切口；200、打钉组件；210、打钉管本体；220、打钉管子口；221、第一连接子口；
230、锚钉；231、第二连接子口；300、锁线机构；310、导向部；320、锁线片；321、第一通孔；
322、第一穿线孔；400、穿刺组件；410、穿刺针本体；411、尖端部；412、杆体部；420、穿刺钢缆；500、锁线组件；510、锁线器；511、锁线旋转件；5111、第二穿线孔；5112、第一卡孔；
51121、近端子孔；51122、远端子孔；51123、第一弹性限位部；51124、第二弹性限位部；512、卡线筒；5121、卡线槽；5122、第二卡孔；513、卡销；520、锁线操作管；530、锁线操作线缆。

具体实施方式

[0030] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例。

[0031] 为了更好地理解本发明，下面结合图1至图10对本发明实施例进行描述。

[0032] 图1为本发明实施例提供的用于瓣膜修复的打钉装置的结构示意图，图2为本发明实施例提供的用于瓣膜修复的打钉装置的爆炸图。

[0033] 结合附图1和附图2中所示，本实施例提供的用于瓣膜修复的打钉装置主要调弯管组件100、打钉组件200、锁线机构300以及穿刺组件400等功能组件。

[0034] 在上述功能组件中，本实施例的调弯管组件100包括一体连接的调弯管本体110和调弯管子口120，调弯管本体110和调弯管子口120共同来实现调整和定位锚钉230的位置。调弯管子口120采用金属制成，与调弯管之间采用熔融方式连接为一体。调弯管子口120的远端上有一端敞口的滑槽121，滑槽121的远端具有卡扣结构1211，滑槽121后部采用圆形切口1212，滑槽121主要作用为打钉前卡住锁线机构300的锁线片320，并可使锁线片320在其内具有一定的滑动空间，打钉后可使锁线片320从调弯管组件100中脱出。

[0035] 在上述功能组件中，本实施例的打钉组件200安装于调弯管组件100内，打钉组件200包括由近端至远端依次连接的打钉管本体210、打钉管子口220以及锚钉230。其中，本实施例的打钉管本体210为弹簧管结构，打钉管子口220与打钉管本体210通过焊接方式一体连接。本实施例的打钉管子口220同样由金属材料制成，打钉管子口220前部开有与锚钉230尾部相向的第一连接子口221，便于与锚钉230安装及拆卸。本实施例的锚钉230呈螺旋状，锚钉230中部具有容置空间，并且在锚钉230的后端用于对接第一连接子口221的第二连接子口231。

[0036] 在上述功能组件中，本实施例的锁线机构300包括一体连接的锁线片320和导向部310，锁线片320连接于锚钉230，导向部310位于锚钉230的中部的容置空间内。本实施例的锁线机构300与锚钉230的配合为一一对应配合，即在植入多个锚钉230后，每个锚钉230上均具有一个锁线机构300，且相邻的两个锁线机构300通过单根的锁紧线连接。

[0037] 本实施例的穿刺组件400安装于打钉管本体210内，穿刺组件400包括穿刺针本体410和穿刺钢缆420，为了解决上述的技术问题，本实施例将穿刺针本体410穿设于导向部
310，并被导向部310径向限位。

[0038] 采用此种结构设计，能够通过导向部310对穿刺针本体410进行穿刺导向，确保穿刺针本体410的穿刺准确度和穿刺后的稳定程度，进而为后续的锚钉230植入提供更好的导向和稳定作用，提高了后续锚钉230植入的准确性和稳定性。

[0039] 再次结合附图1和附图2中所示，本实施例的导向部310包括导向筒以及设置于导向筒内壁面的内螺纹。相应地，本实施例的穿刺针本体410设有与内螺纹连接的外螺纹。

[0040] 具体的，本实施例的穿刺针本体410包括一体连接的尖端部411和杆体部412，杆体部412用于连接穿刺钢缆420，在杆体部412设有沿其长度方向设置的外螺纹。在需要进行穿刺时，通过操作穿刺手柄（图中未示出）带动本实施例的穿刺钢缆420旋转，进而带动本实施例的穿刺针本体410旋转，在螺纹连接的作用下，穿刺针本体410可以旋转刺入至待穿刺部位。采用此种穿刺形式，可以使得穿刺针本体在线性运动时产生旋转，进而便于穿刺针本体410的尖端部411刺入瓣膜，进一步提高穿刺针本体410刺入时的穿刺效率、穿刺的准确性和稳定性。

[0041] 在一些示例中，可以将本实施例的穿刺针本体410上的外螺纹的延伸长度设计为大于等于二倍的内螺纹在导向筒内壁的延伸长度，如此一来，能够使得穿刺针本体410在经过大量旋转后仍然能够与导向筒内壁螺纹连接，进而使得本实施例的穿刺针本体410可以有更多的线性移动行程，提高穿刺深度。

[0042] 再次结合附图1和附图2中所示，可知，本实施例的锁线机构300包括与导向部310连接的锁线片320，并且本实施例的锁线片320与导向部310连接的一侧设有若干供锚钉230穿过的第一通孔321，在锁线片320背离导向部310的一侧设有用于连接锁紧线的第一穿线孔322。

[0043] 为了实现锁线片320的线性移动，并且可以使得本实施例的锁线片320能够脱离调弯管组件100，本实施例的调弯管子口120的远端开设有一端敞口的滑槽121，锁线片320滑动安装于滑槽121内，通过滑槽121可以满足锁线片320的线性移动，通过敞口便于锁线片320脱离调弯管组件100。

[0044] 图3为本发明实施例提供的用于瓣膜修复的打钉装置在处于打钉位置时的场景示意图。

[0045] 结合附图3中所示，在进行瓣膜修复手术时，需要进行锚钉230的植入，在锚钉230植入前，需要先将本实施例的打钉装置置于打钉位置，具体操作是通过调弯管手柄（图中未示出）带动调弯管组件100的远端调节至锚钉230打入点。

[0046] 图4为本发明实施例提供的用于瓣膜修复的打钉装置在穿刺针本体穿入至瓣环时的场景示意图。

[0047] 结合附图4中所示，在完成图3中的打钉装置置于打钉位置的操作后，利用穿刺钢缆420带动本实施例的穿刺针本体410在导向筒内转动，此时在内螺纹和外螺纹的配合下，穿刺针本体410在回转运动的同时进行直线运动，刺入至瓣环内，形成图中的状态。

[0048] 图5为本发明实施例提供的用于瓣膜修复的打钉装置在锚钉230植入时的场景示意图。

[0049] 结合附图5中所示，在完成图4中的操作后，穿刺针本体已经完成整个打钉装置与瓣膜的相对固定，此时通过操作手柄带动本实施例的打钉管本体210和打钉管子口220以及锚钉230转动，将锚钉230旋转钉入至瓣膜，完成锚钉230的植入。

[0050] 图6为本发明实施例提供的用于瓣膜修复的打钉装置在植入锚钉230退出后的场景示意图。

[0051] 结合附图6中所示，在完成上述的锚钉230植入操作后，反向转动打钉管本体210和打钉管子口220，并且解除穿刺组件400的穿入，将本实施例的打钉管本体210、打钉管子口220、穿刺针本体410、穿刺钢缆420、调弯管本体110以及调弯管子口120等结构脱离瓣。此时，留在瓣膜的结构仅有锚钉230和锁紧机构。

[0052] 在完成上述操作后，还需要进行相邻两个锁紧机构间锁紧线的收紧，因此，本实施例的打钉装置还包括锁线组件500，相邻两个锚钉230上的两锁线机构300通过一根锁紧线连接，该锁线组件500被配置为用于调整两锁线机构300间的锁紧线的长度。

[0053] 而申请人发现，现有的锁线结构在进行锁紧线的收紧后，为了避免锁紧线外露影响手术效果，均需要将两个锁线机构300之间的锁紧线进行裁剪，这无疑进一步增加了手术难度，延长了手术时间，对患者造成更大的损伤。

[0054] 有鉴于此，本实施例提供了一种新的锁线组件500，采用此种结构，无需进行锁紧线的裁剪，降低了手术难度和手术时间。

[0055] 图7为本发明实施例提供的用于瓣膜修复的打钉装置的锁线组件500的应用场景示意图，图8为本发明实施例提供的用于瓣膜修复的打钉装置的锁线组件500的爆炸图。

[0056] 结合附图7和附图8中所示，本实施例提供的锁线组件500包括锁线器510、锁线操作管520以及锁线操作线缆530。本实施例的锁紧线穿装于锁线器510的远端，本实施例的锁线操作管520与锁线器510的近端插接。本实施例的锁线操作线缆530穿过锁线操作管520，并与锁线器510连接。其中，本实施例的锁线器510被配置为在锁线操作管520和锁线操作线缆530的带动下调整两锁线机构300间的锁紧线的长度。

[0057] 具体的，本实施例的锁线器510包括锁线旋转件511、卡线筒512以及卡销513。本实施例的锁线旋转件511和卡线筒512以及卡销513均大体呈柱状。本实施例的锁线旋转件511的远端设有供锁紧线穿过的第二穿线孔5111，近端与锁线操作线缆530连接。并且，本实施例的锁线旋转件511沿径向开设有第一卡孔5112，第一卡孔5112包括相贯通的近端子孔51121和远端子孔51122。

[0058] 本实施例的卡线筒512套装于锁线旋转件511，卡线筒512的远端与锁线操作管520连接，卡线筒512的近端沿周向开设有若干卡线槽5121，卡线筒512的侧壁开设有第二卡孔5122。本实施例的卡销513穿装于第一卡孔5112和第二卡孔5122。

[0059] 上述结构的锁线器510被配置为能够在第一状态（非锁线状态）和第二状态（锁线状态）间动作。处于第一状态时，本实施例的锁线旋转件511远端位于卡线筒512外，此时本实施例的卡线槽5121与锁紧线不连接，并且，此时本实施例的锁线操作线缆530能够带动锁线旋转件511转动，以将锁紧线缠绕于锁线旋转件511，以实现锁紧线的收紧。

[0060] 由第一状态切换至第二状态时，本实施例的卡线筒512带动位于近端子孔51121的卡销513移动至远端子孔51122，锁紧线两侧一一对应置于两个卡线槽5121内，此时锁线操作线缆530不能带动锁线旋转件511转动，进而完成锁紧线的缩短和锁紧。

[0061] 图9为本发明实施例提供的用于瓣膜修复的打钉装置的锁线组件500的锁线器510的应用场景示意图。

[0062] 结合附图9中所示，再完成由上述的第一状态切换至第二状态后，然后再次操作本实施例的锁线操作管520以及锁线操作线缆530，使得锁线器510脱离本实施例的锁线操作管520和锁线操作线缆530，即，仅将锁线器510留存于人体瓣膜环内，多个锚钉230、多个锁线机构300以及多个锁线器510形成附图10中所展示的状态。

[0063] 再次结合附图8中所示，为了实现在第一状态和第二状态下本实施例的锁线旋转件511和卡线筒512的相对固定，本实施例还在近端子孔51121设有将卡销513限位至近端子孔51121内第一弹性限位部51123，在本实施例的远端子孔51122设有将卡销513限位至远端子孔51122内第二弹性限位部51124。

[0064] 在第一状态下，本实施例的第一弹性限位部51123将卡销513限位于近端子孔51121，当卡销513由近端子孔51121移动至远端子孔51122时（由第一状态切换至第二状态时），第一弹性限位部51123形变。在处于第而状态时，本实施例的第二弹性限位部51124将卡销513限位于远端子孔51122。

[0065] 需要说明的时，本实施例中上述的“近端”指的是手术时靠近手术操作者的一端，“远端”指的是手术时背离手术操作者的一端。

[0066] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0067] 下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0068] 虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。