本发明公开了一种输送系统支架收束机构及腹主动脉覆膜支架输送系统，包括卡座、定位套和压爪套，卡座连接在中心管的近端，卡座的远端设有限位凸环，限位凸环的外周面上设有均匀分布的多个卡凸，用于支架裸段上连接件的套入卡接，定位套套设于卡座外并位于限位凸环的近端的一侧，定位套与卡座周向相对固定连接，定位套外周面设有与各卡凸轴向一一对应的多个限位槽，压爪套套设在中心管上并位于卡座远端的一侧，压爪套外周设有与各限位槽相对应的压爪，各压爪向近端的一侧延伸设置，用于穿过支架裸段近端将裸段近端下压收束后伸入各限位槽。本发明能够避免组装过程中对外鞘管造成损伤，并避免在释放时对血管造成损伤。
1.一种输送系统支架收束机构，其特征在于：包括卡座、定位套和压爪套，所述卡座连接在中心管的近端，所述卡座的远端设有限位凸环，所述限位凸环的外周面上设有均匀分布的多个卡凸，用于支架裸段近端连接件的套入卡接，所述定位套套设于所述卡座外并位于所述限位凸环的近端的一侧，所述定位套与所述卡座周向相对固定连接，所述定位套外周面设有与各所述卡凸轴向一一对应的多个限位槽，所述压爪套套设在中心管上并位于所述卡座远端的一侧，所述压爪套外周设有与各所述限位槽相对应的压爪，各所述压爪向近端的一侧延伸设置，用于穿过支架裸段近端将裸段近端下压收束后伸入各所述限位槽；所述卡座的近端外周面设有相对设置的两个限位平面，所述定位套滑动套设于所述卡座近端并通过两个所述限位平面实现与所述卡座的周向相对固定；适用的腹主动脉覆膜支架裸段各近端顶点具有倒刺结构单元，且裸段各近端顶点各设置一个后释放孔，即支架裸段近端连接件；所述倒刺结构单元与所述后释放孔沿周向位置一致；所述后释放孔沿轴向向远端的裸段位置设置有双倒刺或多个倒刺，双倒刺或多个倒刺汇聚连接于同一个倒刺根部。
2.根据权利要求1所述的输送系统支架收束机构，其特征在于：所述限位凸环能够对所述定位套进行轴向限位阻止其向远端移动。
3.根据权利要求2所述的输送系统支架收束机构，其特征在于：所述卡座的近端设有第一外螺纹，用于与中心管近端的锥形头螺纹连接，锥形头螺纹连接在所述卡座的近端能够将所述定位套压紧于所述限位凸环上。
4.根据权利要求1所述的输送系统支架收束机构，其特征在于：相邻两个所述压爪之间设有供支架裸段通过的间隙。
5.一种腹主动脉覆膜支架输送系统，其特征在于：包括权利要求1～4中任意一项所述的输送系统支架收束机构，还包括中心管、单腔管、顶管和外鞘管，所述顶管套设于所述中心管外，所述中心管近端穿过所述顶管和所述卡座后与锥形头连接，所述中心管远端与保护壳固定连接；所述顶管的近端与所述压爪套连接，所述顶管的远端与压爪释放机构连接，所述压爪释放机构连接在所述保护壳上，通过所述压爪释放机构能够向远端拉动所述顶管；所述顶管向远端移动能够带动所述压爪套远离所述卡座以将支架裸段近端释放；所述单腔管套设于所述顶管外，所述单腔管远端固定连接在所述保护壳上；所述外鞘管套设于所述单腔管、所述压爪套、所述卡座和所述定位套外，所述外鞘管远端与鞘管释放机构连接，所述鞘管释放机构连接在所述保护壳上，通过所述鞘管释放机构能够向远端移动所述外鞘管，所述外鞘管向远端移动以实现对支架的释放。
6.根据权利要求5所述的腹主动脉覆膜支架输送系统，其特征在于：所述顶管的近端设有凸环，所述凸环设置于所述压爪套内的环形台阶上，在所述凸环与所述环形台阶的配合下，所述顶管向远端移动能够带动所述压爪套同步向远端移动。
7.根据权利要求5所述的腹主动脉覆膜支架输送系统，其特征在于：所述压爪释放机构包括释放壳和顶管套，所述释放壳套设于所述保护壳上，所述保护壳上设有周向延伸的第一滑槽和轴向延伸的第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽的近端连通，所述释放壳内固定设有滑动块，所述滑动块能够从所述第一滑槽滑入所述第二滑槽中，所述滑动块在所述第一滑槽中滑动时，所述释放壳轴向位置不变，所述滑动块滑入所述第二滑槽中时，所述释放壳能够沿所述第二滑槽向远端移动，所述释放壳内设有环形限位槽，所述顶管套固定套设在所述顶管的远端，所述顶管套上固定设有穿过所述第二滑槽并伸入所述环形限位槽中的限位块，所述限位块能够在所述环形限位槽中周向相对移动，所述限位块与所述环形限位槽轴向相对固定，所述释放壳沿所述第二滑槽向远端移动时，通过所述环形限位槽带动所述限位块向远端移动，从而带动所述顶管套和所述顶管向远端移动。
8.根据权利要求5所述的腹主动脉覆膜支架输送系统，其特征在于：所述鞘管释放机构包括固定握持部和滑动组件，所述固定握持部固定套设于所述保护壳的近端，所述保护壳紧邻所述固定握持部的一段外周面上设有第二外螺纹，并设有轴向延伸的滑槽；所述外鞘管的远端外壁上固定套设有外管套，所述外管套外壁上固定设有防转块，所述防转块滑动设置于所述滑槽中；
所述滑动组件包括滑动壳、滑动套、滑动尾盖、弹簧、滑动板、压套和滑动按钮，所述滑动套套设于所述保护壳外，所述滑动套侧壁上设有第一通孔，所述压套套设于所述滑动套外，所述压套与所述滑动套轴向相对滑动连接，周向相对固定连接，所述压套侧壁上设有第二通孔，所述滑动尾盖套设于所述保护壳外并与所述滑动套一端固定连接，所述滑动板通过转轴转动连接在所述滑动套外侧壁上，所述转轴两侧的所述滑动板分别为第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别与所述第一通孔和所述第二通孔相对应，所述第一端内侧面上设有滑动牙；所述弹簧套设于所述滑动套外，所述弹簧两端分别与所述滑动尾盖和所述压套相抵，所述弹簧处于压缩状态，所述弹簧挤压所述压套使所述压套径向向内挤压所述第一端，所述第一端通过所述第一通孔使所述滑动牙与所述第二外螺纹啮合，同时所述第二端伸入至所述第二通孔内；所述滑动壳套设于所述压套、所述弹簧和所述滑动尾盖外，所述滑动壳上设有滑孔，所述滑动按钮穿过所述滑孔与所述压套固定连接，推动所述滑动按钮压缩所述弹簧时，所述压套径向向内挤压所述第二端使所述滑动牙与所述第二外螺纹脱离啮合，所述滑动壳内设有一圈旋转槽，所述防转块穿过所述滑槽伸入至所述旋转槽中，所述防转块能够相对转动于所述旋转槽中。
9.根据权利要求5所述的腹主动脉覆膜支架输送系统，其特征在于：还包括加强管，所述加强管套设于所述单腔管外，所述加强管设置于所述外鞘管内，所述加强管的远端穿过所述外鞘管延伸至所述单腔管的远端并与所述保护壳固定连接。
输送系统支架收束机构及腹主动脉覆膜支架输送系统
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种输送系统支架收束机构及腹主动脉覆膜支架输送系统。
背景技术
[0002] 腹主动脉瘤(AAA)是一种常见的主动脉疾病，流行病学研究显示，50岁以上人群中的男性发病率为3 .9～7 .2%，女性为1 .0～1 .3%，55岁以后每增加10岁发病率增加4%，80岁及以上患者的发病率增长到10％，而且80岁及以上患者的瘤体破裂的风险较其他人群更高。目前治疗腹主动脉瘤的主要方式包括传统的开放手术及腹主动脉瘤腔内修复术。腹主动脉腔内修复术（EVAR）因创伤小、手术及住院时间短、术后恢复快、手术期病死率低及并发症发生率低等优点，在短短的20年内得以迅速发展。
[0003] 在进行腹主动脉腔内修复术时，需要在腹主动脉内植入覆膜支架。腹主动脉覆膜支架需要通过输送系统输送至血管中，在通过输送系统安装支架时，由于覆膜支架中裸段倒刺的存在，容易对外鞘管造成损伤，在释放支架过程中，由于覆膜支架中裸段倒刺的存在，容易对血管壁造成损伤。因此，有必要设计一种输送系统以避免对外鞘管和血管造成损伤。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种输送系统支架收束机构及腹主动脉覆膜支架输送系统，以解决上述现有技术存在的问题，能够避免组装过程中对外鞘管造成损伤，并避免在释放时对血管造成损伤。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
[0006] 本发明提供一种输送系统支架收束机构及腹主动脉覆膜支架输送系统，包括卡座、定位套和压爪套，所述卡座连接在中心管的近端，所述卡座的远端设有限位凸环，所述限位凸环的外周面上设有均匀分布的多个卡凸，用于支架裸段上连接件的套入卡接，所述定位套套设于所述卡座外并位于所述限位凸环的近端的一侧，所述定位套与所述卡座周向相对固定连接，所述定位套外周面设有与各所述卡凸轴向一一对应的多个限位槽，所述压爪套套设在中心管上并位于所述卡座远端的一侧，所述压爪套外周设有与各所述限位槽相对应的压爪，各所述压爪向近端的一侧延伸设置，用于穿过支架裸段近端将裸段近端下压收束后伸入各所述限位槽。
[0007] 优选地，所述限位凸环能够对所述定位套进行轴向限位阻止其向远端移动。
[0008] 优选地，所述卡座的近端设有第一外螺纹，用于与中心管近端的锥形头螺纹连接，锥形头螺纹连接在所述卡座的近端能够将所述定位套压紧于所述限位凸环上。
[0009] 优选地，所述卡座的近端外周面设有相对设置的两个限位平面，所述定位套滑动套设于所述卡座近端并通过两个所述限位平面实现与所述卡座的周向相对固定。
[0010] 优选地，相邻两个所述压爪之间设有供支架裸段通过的间隙。
[0011] 本发明还提供一种腹主动脉覆膜支架输送系统，包括以上所述的输送系统支架收束机构，还包括中心管、单腔管、顶管和外鞘管，所述顶管套设于所述中心管外，所述中心管近端穿过所述顶管和所述卡座后与锥形头连接，所述中心管远端与保护壳固定连接；所述顶管的近端与所述压爪套连接，所述顶管的远端与压爪释放机构连接，所述压爪释放机构连接在所述保护壳上，通过所述压爪释放机构能够向远端拉动所述顶管；所述顶管向远端移动能够带动所述压爪套远离所述卡座以将支架裸段近端释放；所述单腔管套设于所述顶管外，所述单腔管远端固定连接在所述保护壳上；所述外鞘管套设于所述单腔管、所述压爪套、所述卡座和所述定位套外，所述外鞘管远端与鞘管释放机构连接，所述鞘管释放机构连接在所述保护壳上，通过所述鞘管释放机构能够向远端移动所述外鞘管，所述外鞘管向远端移动以实现对支架的释放。
[0012] 优选地，所述顶管的近端设有凸环，所述凸环设置于所述压爪套内的环形台阶上，在所述凸环与所述环形台阶的配合下，所述顶管向远端移动能够带动所述压爪套同步向远端移动。
[0013] 优选地，所述压爪释放机构包括释放壳和顶管套，所述释放壳套设于所述保护壳上，所述保护壳上设有周向延伸的第一滑槽和轴向延伸的第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽的近端连通，所述释放壳内固定设有滑动块，所述滑动块能够从所述第一滑槽滑入所述第二滑槽中，所述滑动块在所述第一滑槽中滑动时，所述释放壳轴向位置不变，所述滑动块滑入所述第二滑槽中时，所述释放壳能够沿所述第二滑槽向远端移动，所述释放壳内设有环形限位槽，所述顶管套固定套设在所述顶管的远端，所述顶管套上固定设有穿过所述第二滑槽并伸入所述环形限位槽中的限位块，所述限位块能够在所述环形限位槽中周向相对移动，所述限位块与所述环形限位槽轴向相对固定，所述释放壳沿所述第二滑槽向远端移动时，通过所述环形限位槽带动所述限位块向远端移动，从而带动所述顶管套和所述顶管向远端移动。
[0014] 优选地，所述鞘管释放机构包括固定握持部和滑动组件，所述固定握持部固定套设于所述保护壳的近端，所述保护壳紧邻所述固定握持部的一段外周面上设有第二外螺纹，并设有轴向延伸的滑槽；所述外鞘管的远端外壁上固定套设有外管套，所述外管套外壁上固定设有防转块，所述防转块滑动设置于所述滑槽中；
[0015] 所述滑动组件包括滑动壳、滑动套、滑动尾盖、弹簧、滑动板、压套和滑动按钮，所述滑动套套设于所述保护壳外，所述滑动套侧壁上设有第一通孔，所述压套套设于所述滑动套外，所述压套与所述滑动套轴向相对滑动连接，周向相对固定连接，所述压套侧壁上设有第二通孔，所述滑动尾盖套设于所述保护壳外并与所述滑动套一端固定连接，所述滑动板通过转轴转动连接在所述滑动套外侧壁上，所述转轴两侧的所述滑动板分别为第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别与所述第一通孔和所述第二通孔相对应，所述第一端内侧面上设有滑动牙；所述弹簧套设于所述滑动套外，所述弹簧两端分别与所述滑动尾盖和所述压套相抵，所述弹簧处于压缩状态，所述弹簧挤压所述压套使所述压套径向向内挤压所述第一端，所述第一端通过所述第一通孔使所述滑动牙与所述第二外螺纹啮合，同时所述第二端伸入至所述第二通孔内；所述滑动壳套设于所述压套、所述弹簧和所述滑动尾盖外，所述滑动壳上设有滑孔，所述滑动按钮穿过所述滑孔与所述压套固定连接，推动所述滑动按钮压缩所述弹簧时，所述压套径向向内挤压所述第二端使所述滑动牙与所述第二外螺纹脱离啮合，所述滑动壳内设有一圈旋转槽，所述防转块穿过所述滑槽伸入至所述旋转槽中，所述防转块能够相对转动于所述旋转槽中。
[0016] 优选地，还包括加强管，所述加强管套设于所述单腔管外，所述加强管设置于所述外鞘管内，所述加强管的远端穿过所述外鞘管延伸至所述单腔管的远端并与所述保护壳固定连接。
[0017] 本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0018] 本发明提供的输送系统支架收束机构及腹主动脉覆膜支架输送系统，通过各压爪穿过支架裸段近端将裸段近端下压收束，并将支架裸段近端的连接件套入卡座上的卡凸，通过卡凸对支架裸段进行周向约束，从而能够将支架裸段近端的倒刺向内收束于限位凸环上并在周向方向得到约束，从而避免了在安装外鞘管时倒刺划伤或刺破外鞘管的情况，并保证了输送过程支架裸段的稳定性，而且，在释放时，将外鞘管远离支架后，支架裸段近端的倒刺仍处于收束状态，不会因失去外鞘管的约束后而划伤血管壁，避免了倒刺结构对血管壁的划伤，保护了血管内壁。
附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1为本发明提供的输送系统支架收束机构的结构示意图；
[0021] 图2为本发明提供的输送系统支架收束机构与锥形头连接后的结构示意图；
[0022] 图3为本发明中卡座和定位套的连接结构示意图；
[0023] 图4为本发明中压爪套的结构示意图；
[0024] 图5为本发明中定位套的结构示意图；
[0025] 图6为本发明中卡座的结构示意图；
[0026] 图7为本发明中支架裸段的倒刺单元结构示意图；
[0027] 图8为本发明提供的腹主动脉覆膜支架输送系统的结构示意图；
[0028] 图9为本发明提供的腹主动脉覆膜支架输送系统的主视结构示意图；
[0029] 图10为本发明提供的腹主动脉覆膜支架输送系统的侧视结构示意图；
[0030] 图11为图10中Ⅲ部分的剖面结构示意图；
[0031] 图12为本发明中释放壳、保护壳和限位块的连接结构示意图；
[0032] 图13为为图10中A‑A的剖面结构示意图；
[0033] 图14为图9中Ⅰ部分的结构示意图；
[0034] 图15为图10中Ⅱ部分的结构示意图；
[0035] 图16为图9中Ⅰ部分的剖面结构示意图；
[0036] 图17为本发明中滑动组件中除去滑动壳后的侧视图；
[0037] 图18为图17中滑动组件中除去滑动壳后的B‑B剖视图；
[0038] 图19为本发明中滑动组件中除去滑动壳后爆炸图；
[0039] 图20为本发明中旋转滑动壳缓慢释放支架时的操作示意图；
[0040] 图21为本发明中通过滑动按钮快速释放支架时的操作示意图；
[0041] 图中：1‑卡座、2‑定位套、3‑压爪套、4‑中心管、5‑限位凸环、6‑卡凸、7‑限位槽、8‑压爪、9‑第一外螺纹、10‑锥形头、11‑限位平面、12‑间隙、13‑单腔管、14‑顶管、15‑外鞘管、16‑保护壳、17‑压爪释放机构、18‑鞘管释放机构、19‑凸环、20‑环形台阶、21‑释放壳、22‑顶管套、23‑第一滑槽、24‑第二滑槽、25‑滑动块、26‑环形限位槽、27‑限位块、28‑固定握持部、
29‑滑动组件、30‑第二外螺纹、31‑滑槽、32‑外管套、33‑防转块、34‑滑动壳、35‑滑动套、36‑滑动尾盖、37‑弹簧、38‑滑动板、39‑压套、40‑滑动按钮、41‑第一通孔、42‑第二通孔、43‑第一端、44‑第二端、45‑滑动牙、46‑滑孔、47‑旋转槽、48‑倒刺根部、49‑双倒刺、50‑后释放孔。
具体实施方式
[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043] 本发明的目的是提供一种输送系统支架收束机构及腹主动脉覆膜支架输送系统，以解决现有技术存在的问题，能够避免组装过程中对外鞘管造成损伤，并避免在释放时对血管造成损伤。
[0044] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0045] 实施例一
[0046] 如图1‑图11所示，本实施例提供一种输送系统支架收束机构，包括卡座1、定位套2和压爪套3，卡座1连接在中心管4的近端，卡座1的远端设有限位凸环5，限位凸环5的外周面上设有均匀分布的多个卡凸6，用于支架裸段近端连接件的套入卡接，定位套2套设于卡座1外并位于限位凸环5的近端的一侧，定位套2与卡座1周向相对固定连接，定位套2外周面设有与各卡凸6轴向一一对应的多个限位槽7，压爪套3套设在中心管4上并位于卡座1远端的一侧，压爪套3外周设有与各限位槽7相对应的压爪8，各压爪8向近端的一侧延伸设置，用于穿过支架裸段近端将裸段近端下压收束后伸入各限位槽7。
[0047] 通过各压爪8穿过支架裸段近端将裸段近端下压收束，并将支架裸段近端的连接件套入卡座1上的卡凸6，通过卡凸6对支架裸段进行周向约束，从而能够将支架裸段近端的倒刺向内收束于限位凸环5上并在周向方向得到约束，从而避免了在安装外鞘管15时倒刺划伤或刺破外鞘管15的情况，并保证了输送过程支架裸段的稳定性，而且，在释放时，将外鞘管15远离支架后，支架裸段近端的倒刺仍处于收束状态，不会因失去外鞘管15的约束后而划伤血管壁，避免了倒刺结构对血管壁的划伤，保护了血管内壁。
[0048] 与腹主动脉覆膜支架输送系统适配的腹主动脉覆膜支架裸段各近端顶点具有倒刺结构单元，如图21所示，倒刺结构单元用于扎入血管以锚定支架，裸段各近端顶点各设置一个后释放孔50（即支架裸段近端连接件），用于与卡凸6配合，套设于卡凸6上，以此将腹主动脉覆膜支架固定在输送系统上，后释放孔50沿轴向向远端的裸段位置设置有双倒刺49或多个倒刺，双倒刺49或多个倒刺汇聚连接于同一个倒刺根部48；使输送系统支架收束机构上的卡凸6与压爪8建立的对应关系与腹主动脉覆膜支架裸段的后释放孔50与倒刺根部48建立的对应关系一致，以此保证压爪8可以稳定压住倒刺根部48，从而达到一个压爪8可以压束双倒刺49或多个倒刺的效果，避免同一压爪8下双倒刺49或多个倒刺的尖端裸露出来损伤血管壁。
[0049] 本实施例中，限位凸环5能够对定位套2进行轴向限位阻止其向远端移动。
[0050] 本实施例中，卡座1的近端设有第一外螺纹9，用于与中心管4近端的锥形头10螺纹连接，锥形头10螺纹连接在卡座1的近端能够将定位套2压紧于限位凸环5上，以保证定位套2与卡座1的轴向位置相对固定。
[0051] 本实施例中，卡座1的近端外周面设有相对设置的两个限位平面11，定位套2滑动套设于卡座1近端并通过两个限位平面11实现与卡座1的周向相对固定。
[0052] 本实施例中，相邻两个压爪8之间设有供支架裸段通过的间隙12。压爪8穿过支架裸段近端的顶点后，其顶点两侧的裸段金属丝分别从该压爪8两侧的间隙12穿出。
[0053] 实施例二
[0054] 如图1‑图21所示，本实施例提供一种腹主动脉覆膜支架输送系统，包括以上所述的输送系统支架收束机构，还包括中心管4、单腔管13、顶管14和外鞘管15，顶管套22设于中心管4外，中心管4近端穿过顶管14和卡座1后与锥形头10连接，中心管4远端与保护壳16固定连接；顶管14的近端与压爪套3连接，顶管14的远端与压爪释放机构17连接，压爪释放机构17连接在保护壳16上，通过压爪释放机构17能够向远端拉动顶管14；顶管14向远端移动能够带动压爪套3远离卡座1以将支架裸段近端释放；单腔管13套设于顶管14外，单腔管13远端固定连接在保护壳16上；外鞘管15套设于所述单腔管、压爪套3、卡座1和定位套2外，外鞘管15远端与鞘管释放机构18连接，鞘管释放机构18连接在保护壳16上，通过鞘管释放机构18能够向远端移动外鞘管15，外鞘管15向远端移动以实现对支架的释放。
[0055] 通过输送系统将支架输送至血管中后，通过鞘管释放机构18向远端移动外鞘管15，外鞘管15向远端移动后，支架得到释放，此时，支架裸段近端的倒刺在压爪8的作用下仍处于收束状态，不会因失去外鞘管15的约束后而划伤血管壁，避免了倒刺结构对血管壁的划伤，保护了血管内壁。当需要释放支架裸段近端时，通过压爪释放机构17向远端拉动顶管
14，顶管14向远端移动带动压爪套3远离卡座1，压爪8失去对支架裸段近端的下压约束，从而得以将支架裸段近端释放。其中，单腔管13主要起到以下作用：1.支撑作用，在外鞘管15撤出时，支撑露出部分；同时单腔管13能提高外鞘管15的抗弯曲性能。2.构建通路，外鞘管
15位于单腔管13和加强管外部，单腔管13比外鞘管15远端更长，连接冲洗接头。
[0056] 本实施例中，顶管14的近端设有凸环19，凸环19设置于压爪套3内的环形台阶20上，在凸环19与环形台阶20的配合下，顶管14向远端移动能够带动压爪套3同步向远端移动。
[0057] 本实施例中，压爪释放机构17包括释放壳21和顶管套22，释放壳21套设于保护壳16上，保护壳16上设有周向延伸的第一滑槽23和轴向延伸的第二滑槽24，第一滑槽23与第二滑槽24的近端连通，释放壳21内固定设有滑动块25，滑动块25能够从第一滑槽23滑入第二滑槽24中，滑动块25在第一滑槽23中滑动时，释放壳21轴向位置不变，滑动块25滑入第二滑槽24中时，释放壳21能够沿第二滑槽24向远端移动，释放壳21内设有环形限位槽26，顶管套22固定套设在顶管14的远端，顶管套22上固定设有穿过第二滑槽24并伸入环形限位槽26中的限位块27，限位块27能够在环形限位槽26中周向相对移动，限位块27与环形限位槽26轴向相对固定，释放壳21沿第二滑槽24向远端移动时，通过环形限位槽26带动限位块27向远端移动，从而带动顶管套22和顶管14向远端移动。当需要将支架裸段近端释放时，转动释放壳21，使其内的滑动块25由第一滑槽23滑入第二滑槽24中，然后沿着第二滑槽24向远端推动释放壳21即可带动顶管14向远端移动，顶管14向远端移动带动压爪套3同步向远端移动，将压爪8从支架裸段近端抽出，失去对支架裸段近端的约束，以便于将支架裸段近端释放。
[0058] 本实施例中，鞘管释放机构18包括固定握持部28和滑动组件29，固定握持部28固定套设于保护壳16的近端，保护壳16紧邻固定握持部28的一段外周面上设有第二外螺纹30，并设有轴向延伸的滑槽31；外鞘管15的远端外壁上固定套设有外管套32，外管套32外壁上固定设有防转块33，防转块33滑动设置于滑槽31中；
[0059] 滑动组件29包括滑动壳34、滑动套35、滑动尾盖36、弹簧37、滑动板38、压套39和滑动按钮40，滑动套35套设于保护壳16外，滑动套35侧壁上设有第一通孔41，压套39套设于滑动套35外，压套39与滑动套35轴向相对滑动连接，周向相对固定连接，压套39侧壁上设有第二通孔42，滑动尾盖36套设于保护壳16外并与滑动套35一端固定连接，滑动板38通过转轴转动连接在滑动套35外侧壁上，转轴两侧的滑动板38分别为第一端43和第二端44，第一端43和第二端44分别与第一通孔41和第二通孔42相对应，第一端43内侧面上设有滑动牙45；
弹簧37套设于滑动套35外，弹簧37两端分别与滑动尾盖36和压套39相抵，弹簧37处于压缩状态，弹簧37挤压压套39使压套39径向向内挤压第一端43，第一端43通过第一通孔41使滑动牙45与第二外螺纹30啮合，同时第二端44伸入至第二通孔42内；滑动壳34套设于压套39、弹簧37和滑动尾盖36外，滑动壳34上设有滑孔46，滑动按钮40穿过滑孔46与压套39固定连接，推动滑动按钮40压缩弹簧37时，压套39径向向内挤压第二端44使滑动牙45与第二外螺纹30脱离啮合，滑动壳34内设有一圈旋转槽47，防转块33穿过滑槽31伸入至旋转槽47中，防转块33能够相对转动于旋转槽47中。
[0060] 其中，滑动按钮40与压套39一体成型制作。精准控制释放支架程度时，只需缓慢旋转滑动壳34即可，滑动壳34带动压套39和滑动套35一起旋转，由于滑动牙45与第二外螺纹30啮合，从而使得滑动壳34在保护壳16上螺旋移动，移动更加精准，通过旋转槽47和防转块
33的设置，滑动壳34带动外鞘管15轴向移动，进而实现精准控制释放支架程度的目的；快速释放支架时，推动滑动按钮40，使滑动牙45与第二外螺纹30脱离啮合，滑动壳34能够直接沿轴向快速移动，从而带动外鞘管15轴向快速移动，实现支架的快速释放。
[0061] 本实施例中，还包括加强管，加强管套设于单腔管13外，加强管设置于外鞘管15内，加强管的远端穿过外鞘管15延伸至单腔管13的远端并与保护壳16固定连接。通过加强管的设置，提高强度，避免单腔管13弯曲而影响使用。
[0062] 本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
