本发明公开了一种具备检测功能的奶酪棒供料输送装置及输送方法，输送装置包括装配承载机架、输送支架、定向导轨、检测运输支架和取料转运支架，所述装配承载机架外部的边侧位置固定安装有主控面板，所述输送支架在装配承载机架上端的一侧位置固定安装，所述定向导轨在装配承载机架上端另一侧的两端位置对称固定安装，所述定向导轨的内侧固定安装有内轨道，所述定向导轨外部的边侧位置固定安装有定位支板，所述定位支板的上端固定安装有稳固顶板，所述稳固顶板的上端固定安装有冷却风机。本发明采用阶梯式输送作为奶酪棒物料从输送到检测阶段的过渡，能够有效在不影响整体输送流畅性的基础上完成物料检测作业。
1.一种具备检测功能的奶酪棒供料输送装置，包括装配承载机架（1）、输送支架（2）、定向导轨（3）、检测运输支架（5）和取料转运支架（7），其特征在于：所述装配承载机架（1）外部的边侧位置固定安装有主控面板（102），所述输送支架（2）在装配承载机架（1）上端的一侧位置固定安装，所述定向导轨（3）在装配承载机架（1）上端另一侧的两端位置对称固定安装，所述定向导轨（3）的内侧固定安装有内轨道（301），所述定向导轨（3）外部的边侧位置固定安装有定位支板（302），所述定位支板（302）的上端固定安装有稳固顶板（304），所述稳固顶板（304）的上端固定安装有冷却风机（305），所述检测运输支架（5）的一侧位置预设有筛选过渡支架（506），所述检测运输支架（5）的另一侧位置固定安装有上料过渡斜板（510），所述检测运输支架（5）一侧的下端位置固定安装有转运输送架（6），所述检测运输支架（5）上端的一侧位置固定安装有温度检测支架（502），所述检测运输支架（5）上端的另一侧位置固定安装有成像检测支架（503），所述转运输送架（6）固定安装在定向导轨（3）内侧的边侧位置，所述取料转运支架（7）上端的中间位置固定安装有取料气缸（702），所述取料气缸（702）的输出端穿过取料转运支架（7）固定连接有取料板（703），所述取料板（703）的底部固定安装有气动取料吸盘（704）；
所述温度检测支架（502）的上端对称等间距固定安装有温度传感器（504），所述温度传感器（504）在温度检测支架（502）上端的固定安装位置与检测输送带（501）在检测运输支架（5）内侧的对称活动安装位置相互对应，所述成像检测支架（503）的上端对称等间距固定安装有成像检测摄像头（505），所述成像检测摄像头（505）在成像检测支架（503）上端的固定安装位置与检测输送带（501）在检测运输支架（5）内侧的对称活动安装位置相互对应，且温度传感器（504）和成像检测摄像头（505）分别穿过温度检测支架（502）和成像检测支架（503）位于检测输送带（501）的正上方位置，所述温度传感器（504）和成像检测摄像头（505）均与主控面板（102）之间相互电性连接；
所述装配承载机架（1）的上端预设有次品槽（4），所述装配承载机架（1）外部的边侧位置预设有次品排出口（401），所述次品槽（4）与次品排出口（401）之间相互连通，且次品槽（4）在装配承载机架（1）上端的开设位置位于检测运输支架（5）和转运输送架（6）之间空隙的正下方；
所述筛选过渡支架（506）在检测运输支架（5）的边侧位置对称等间距固定安装，所述筛选过渡支架（506）在检测运输支架（5）边侧的安装位置与检测输送带（501）在检测运输支架（5）内侧的对称活动安装位置相互对应，所述筛选过渡支架（506）的外部倾斜固定安装有定位斜支板（507），所述定位斜支板（507）的上端固定安装有筛料气缸（508），所述筛料气缸（508）的输出端穿过定位斜支板（507）设有筛料伸缩杆（509），所述筛料伸缩杆（509）的端头方向朝向检测运输支架（5）和转运输送架（6）之间的空隙位置。
2.如权利要求1所述的具备检测功能的奶酪棒供料输送装置，其特征在于：所述装配承载机架（1）的底部对称固定安装有带刹车万向轮（101），所述装配承载机架（1）外部上端的边侧位置预设有运行灯（103）。
3.如权利要求2所述的具备检测功能的奶酪棒供料输送装置，其特征在于：所述输送支架（2）的内侧固定安装有上料输送框架（201），所述上料输送框架（201）外部的边侧位置固定安装有输送电机（202），所述上料输送框架（201）内侧活动安装有输送辊（203），所述输送辊（203）的外部活动安装有上料输送带（204），且输送电机（202）的输出轴穿过输送支架（2）与输送辊（203）之间相互固定连接。
4.如权利要求3所述的具备检测功能的奶酪棒供料输送装置，其特征在于：所述定位支板（302）与稳固顶板（304）之间的边侧位置对称固定安装有定位支撑杆（303），所述内轨道（301）在定向导轨（3）内侧之间对称固定安装，所述内轨道（301）的上端活动安装有位移传动机构（306），所述位移传动机构（306）的上端设有物料载板（307），所述物料载板（307）的上端对称等间距开设有防漏料通风孔（308），所述位移传动机构（306）与主控面板（102）之间相互电性连接。
5.如权利要求4所述的具备检测功能的奶酪棒供料输送装置，其特征在于：所述检测运输支架（5）的内侧对称等间距活动安装有检测输送带（501），所述检测运输支架（5）设在输送支架（2）上端的边侧位置，所述上料过渡斜板（510）整体为倾斜板体结构，所述检测输送带（501）通过上料过渡斜板（510）与上料输送带（204）之间相互关联。
6.如权利要求5所述的具备检测功能的奶酪棒供料输送装置，其特征在于：所述转运输送架（6）的上端对称等间距活动安装有转运输送带（601），所述转运输送带（601）在转运输送架（6）上端的活动安装位置与检测输送带（501）在检测运输支架（5）内侧的对称活动安装位置相互对应，且转运输送带（601）的上端对称等间距固定安装有限位分隔板（602）。
7.如权利要求6所述的具备检测功能的奶酪棒供料输送装置，其特征在于：所述取料转运支架（7）的底部固定安装有滑动连接块（701），所述滑动连接块（701）的内部规格与定向导轨（3）的外部规格之间相互对应适配，所述取料转运支架（7）通过滑动连接块（701）与定向导轨（3）之间相互活动连接。
8.如权利要求7所述的具备检测功能的奶酪棒供料输送装置，其特征在于：所述气动取料吸盘（704）在取料板（703）底部对称等间距固定安装，所述取料板（703）在取料转运支架（7）底部的安装位置位于转运输送带（601）的正上方位置。
9.一种奶酪棒供料输送方法，以驱动基于如权利要求8所述的具备检测功能的奶酪棒供料输送装置，其特征在于，包括如下步骤：
S1、上料：启动输送电机，使输送辊转动并带动上料输送带对其上端的待输送物料进行向检测输送带位置的稳定输送作业，上料输送带上的物料在上料输送带定向输送作用力下结合上料过渡斜板自身的结构特性，稳定输送至检测输送带上；
S2、检测：奶酪棒物料在检测输送带上输送过程中，实时对输送的奶酪棒物料进行温度监测以及成像检测；
S3、判别：步骤S1中温度监测以及成像检测的结果与预设合格品的温度和成像状态进行对比，判断物料是否合格；
S4、分选：基于S3的判别结果，若判断当前物料不合格，则进入步骤S401，否则进入步骤S402；
S401、对于不合格的次品物料，当其从检测输送带输送至转运输送带时，筛料气缸在主控面板的设定控制下驱动筛料伸缩杆将不合格的次品物料打入次品槽中，并利用相互连通性使其从次品排出口中向外排出，以便于后续对不合格品的集中处理作业；
S402、对于合格品，经过检测输送带的输送在阶梯式输送结构的作用下落入转运输送带上，并由限位分隔板进行限位分隔，继续输送，取料气缸对转运输送带上的所输送物料进行抓取作业，并在外部位移驱动设备的辅助下将所抓取物料移栽放置到物料载板上端；
S5、移栽：位移传动机构利用自身与内轨道之间的活动装配结构带动物料载板上端物料向下一环节设备进行位移输送作业，当前奶酪棒物料输送完毕。
一种具备检测功能的奶酪棒供料输送装置及输送方法
技术领域
[0001] 本发明涉及奶酪棒输送技术领域，特别是一种具备检测功能的奶酪棒供料输送装置及输送方法。
背景技术
[0002] 输送是奶酪棒生产加工作业中极为重要的环节，是物料向各个环节转运的重要手段，能够为奶酪棒生产加工作业提供较好的流畅性。
[0003] 然而现有用于奶酪棒生产加工作业中的输送设备大多不具备检测功能，难以在输送过程中对奶酪棒物料进行相关检测，以判断其是否具备进入下一环节加工的资格，而是将次品与合格品共同输送，容易造成产品质量过低的生产效果，而现有在输送过程中的物料品质检测手段多采用人工辅助检测，对于人力的消耗较大，所需的输送时间较长，物料进入到下个加工环节加工的工作进度被延长，致使整体生产作业的工作效率受到了较大程度的影响。
[0004] 基于此，本发明提出一种具备检测功能的奶酪棒供料输送装置及输送方法来解决上述问题。
发明内容
[0005] 本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
[0006] 鉴于上述和/或现有的奶酪棒输送设备中存在的问题，提出了本发明。
[0007] 因此，本发明其中的一个目的是提供一种具备检测功能的奶酪棒供料输送装置，其采用阶梯式输送作为奶酪棒物料从输送到检测阶段的过渡，能够有效在不影响整体输送流畅性的基础上完成物料检测作业，并利用阶梯式输送结构为检测不合格的次品开设了次品槽，能够通过阶梯输送结构之间的空隙对检测不合格的次品进行筛选，以确保向后续环节输送的奶酪棒物料全部为合格品，保证了整体的物料输送质量，且通过增设了导轨滑动位移结构结合物料抓取机构来完成最后的物料移栽转运，有效提高了该设备整体的使用工作效率。
[0008] 为达到上述效果，本发明提供如下技术方案：
[0009] 第一方面，本发明提出一种具备检测功能的奶酪棒供料输送装置，包括装配承载机架、输送支架、定向导轨、检测运输支架和取料转运支架，所述装配承载机架外部的边侧位置固定安装有主控面板，所述输送支架在装配承载机架上端的一侧位置固定安装，所述定向导轨在装配承载机架上端另一侧的两端位置对称固定安装，所述定向导轨的内侧固定安装有内轨道，所述定向导轨外部的边侧位置固定安装有定位支板，所述定位支板的上端固定安装有稳固顶板，所述稳固顶板的上端固定安装有冷却风机，所述检测运输支架的一侧位置预设有筛选过渡支架，所述检测运输支架的另一侧位置固定安装有上料过渡斜板，所述检测运输支架一侧的下端位置固定安装有转运输送架，所述检测运输支架上端的一侧位置固定安装有温度检测支架，所述检测运输支架上端的另一侧位置固定安装有成像检测支架，所述转运输送架固定安装在定向导轨内侧的边侧位置，所述取料转运支架上端的中间位置固定安装有取料气缸，所述取料气缸的输出端穿过取料转运支架固定连接有取料板，所述取料板的底部固定安装有气动取料吸盘。
[0010] 作为本发明的一种优选方案，其中：所述装配承载机架的底部对称固定安装有带刹车万向轮，所述装配承载机架外部上端的边侧位置预设有运行灯，所述装配承载机架的上端预设有次品槽，所述装配承载机架外部的边侧位置预设有次品排出口，所述次品槽与次品排出口之间相互连通，且次品槽在装配承载机架上端的开设位置位于检测运输支架和转运输送架之间空隙的正下方；
[0011] 通过次品槽的开设结构及其开设位置，使得物料在输送过程中对于不合格次品的排除筛选作业更加简单快捷，能够达到在输送过程中保证输送物料品质，剔除不合格次品的使用效果。
[0012] 作为本发明的一种优选方案，其中：所述输送支架的内侧固定安装有上料输送框架，所述上料输送框架外部的边侧位置固定安装有输送电机，所述上料输送框架内侧活动安装有输送辊，所述输送辊的外部活动安装有上料输送带，且输送电机的输出轴穿过输送支架与输送辊之间相互固定连接；
[0013] 作为本发明的一种优选方案，其中：所述定位支板与稳固顶板之间的边侧位置对称固定安装有定位支撑杆，所述内轨道在定向导轨内侧之间对称固定安装，所述内轨道的上端活动安装有位移传动机构，所述位移传动机构的上端设有物料载板，所述物料载板的上端对称等间距开设有防漏料通风孔，所述位移传动机构与主控面板之间相互电性连接；
[0014] 通过定位支撑杆的对称安装结构，使得定位支撑杆能够在定位支板上端对稳固顶板起到稳定支撑的使用效果。
[0015] 作为本发明的一种优选方案，其中：所述检测运输支架的内侧对称等间距活动安装有检测输送带，所述检测运输支架设在输送支架上端的边侧位置，所述上料过渡斜板整体为倾斜板体结构，所述检测输送带通过上料过渡斜板与上料输送带之间相互关联；
[0016] 通过采用上料过渡斜板作为检测输送带与上料输送带之间阶梯式输送的过渡结构，能够最大程度的提升该设备阶梯式输送物料的流畅性以及连续性。
[0017] 作为本发明的一种优选方案，其中：所述温度检测支架的上端对称等间距固定安装有温度传感器，所述温度传感器在温度检测支架上端的固定安装位置与检测输送带在检测运输支架内侧的对称活动安装位置相互对应，所述成像检测支架的上端对称等间距固定安装有成像检测摄像头，所述成像检测摄像头在成像检测支架上端的固定安装位置与检测输送带在检测运输支架内侧的对称活动安装位置相互对应，且温度传感器和成像检测摄像头分别穿过温度检测支架和成像检测支架位于检测输送带的正上方位置，所述温度传感器和成像检测摄像头均与主控面板之间相互电性连接；
[0018] 通过增设了温度传感器和成像检测摄像头，使得该设备能够在物料输送过程中通过温度检测和成像检测来判断物料是否合格，进而保证所输送物料的自身品质，且主控面板与各组件之间的相互电性连接极大程度的降低了该设备的使用难度，并使其更加便于进行操作使用，提升了整体的使用便捷性。
[0019] 作为本发明的一种优选方案，其中：所述筛选过渡支架在检测运输支架的边侧位置对称等间距固定安装，所述筛选过渡支架在检测运输支架边侧的安装位置与检测输送带在检测运输支架内侧的对称活动安装位置相互对应，所述筛选过渡支架的外部倾斜固定安装有定位斜支板，所述定位斜支板的上端固定安装有筛料气缸，所述筛料气缸的输出端穿过定位斜支板设有筛料伸缩杆，所述筛料伸缩杆的端头方向朝向检测运输支架和转运输送架之间的空隙位置；
[0020] 通过筛料气缸的增设，以及筛选过渡支架对筛料气缸及其组件的支撑结构，能够在物料输送过程中根据检测反馈以及主控面板的控制对不合格的物料进行向次品槽筛料排除作业，进而提升所输送物料的整体品质。
[0021] 作为本发明的一种优选方案，其中：所述转运输送架的上端对称等间距活动安装有转运输送带，所述转运输送带在转运输送架上端的活动安装位置与检测输送带在检测运输支架内侧的对称活动安装位置相互对应，且转运输送带的上端对称等间距固定安装有限位分隔板；
[0022] 通过增设了限位分隔板，能够将转运输送带上端的输送位置进行合理规划，以实现大批量物料的同步输送作业，丰富了该设备整体的使用功能性。
[0023] 作为本发明的一种优选方案，其中：所述取料转运支架的底部固定安装有滑动连接块，所述滑动连接块的内部规格与定向导轨的外部规格之间相互对应适配，所述取料转运支架通过滑动连接块与定向导轨之间相互活动连接；
[0024] 通过将取料转运支架在定向导轨上端设计为通过滑动连接块与其相互活动连接的位移活动装配结构，大大提升了取料转运支架整体及其组件的活动性，能够根据实际工作需求搭配位移驱动设备进行定向的位移取料作业。
[0025] 作为本发明的一种优选方案，其中：所述气动取料吸盘在取料板底部对称等间距固定安装，所述取料板在取料转运支架底部的安装位置位于转运输送带的正上方位置；
[0026] 通过采用对称等间距固定安装结构的气动取料吸盘，使得取料板能够在取料气缸驱动下，实现对转运输送带上端物料更加流畅便捷的取料转运效果，有利于提升整体的综合使用性能。
[0027] 第二方面，本发明提出一种奶酪棒供料输送方法，步骤如下：
[0028] S1、上料：启动输送电机，使输送辊转动并带动上料输送带对其上端的带输送物料进行向检测输送带位置的稳定输送作业，上料输送带上的物料在上料输送带定向输送作用力下结合上料过渡斜板自身的结构特性，稳定输送至检测输送带上；
[0029] S2、检测：奶酪棒物料在检测输送带上输送过程中，实时对输送的奶酪棒物料进行温度监测以及成像检测；
[0030] S3、判别：步骤S1中温度监测以及成像检测的结果与预设合格品的温度和成像状态进行对比，判断物料是否合格；
[0031] S4、分选：基于S3的判别结果，若判断当前物料不合格，则进入步骤S401，否则进入步骤S402；
[0032] S401、对于不合格的次品物料，当其从检测输送带输送至转运输送带时，筛料气缸在主控面板的设定控制下驱动筛料伸缩杆将不合格的次品物料打入次品槽中，并利用相互连通性使其从次品排出口中向外排出，以便于后续对不合格品的集中处理作业；
[0033] S402、对于合格品，经过检测输送带的输送在阶梯式输送结构的作用下落入转运输送带上，并由限位分隔板进行限位分隔，继续输送，取料气缸对转运输送带上的所输送物料进行抓取作业，并在外部位移驱动设备的辅助下将所抓取物料移栽放置到物料载板上端；
[0034] S5、移栽：位移传动机构利用自身与内轨道之间的活动装配结构带动物料载板上端物料向下一环节设备进行位移输送作业，当前奶酪棒物料输送完毕。
[0035] 本发明的有益效果：本发明采用阶梯式输送作为奶酪棒物料从输送到检测阶段的过渡，能够有效在不影响整体输送流畅性的基础上完成物料检测作业，并利用阶梯式输送结构为检测不合格的次品开设了次品槽，能够通过阶梯输送结构之间的空隙对检测不合格的次品进行筛选，以确保向后续环节输送的奶酪棒物料全部为合格品，保证了整体的物料输送质量，且通过增设了导轨滑动位移结构结合物料抓取机构来完成最后的物料移栽转运，有效提高了该设备整体的使用工作效率，同时通过加设了冷却风机，能够最大程度的保证奶酪棒物料在输送至下一环节时处于冷却状态，有利于加快后续环节的工作进度，大大丰富了整体的使用功能性，并使其适用范围得到了一定程度的扩大。
附图说明
[0036] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0037] 图1为本发明整体结构示意图；
[0038] 图2为本发明拆分结构示意图；
[0039] 图3为本发明阶梯式上料输送装配结构示意图；
[0040] 图4为本发明温度检测支架整体结构示意图；
[0041] 图5为本发明成像检测支架整体结构示意图；
[0042] 图6为本发明转运输送架整体结构示意图；
[0043] 图7为本发明位移传动机构与物料载板装配结构示意图；
[0044] 图8为本发明取料转运支架整体结构示意图；
[0045] 图9为本发明图1中A处放大结构示意图。
[0046] 图中：1、装配承载机架；101、带刹车万向轮；102、主控面板；103、运行灯；2、输送支架；201、上料输送框架；202、输送电机；203、输送辊；204、上料输送带；3、定向导轨；301、内轨道；302、定位支板；303、定位支撑杆；304、稳固顶板；305、冷却风机；306、位移传动机构；307、物料载板；308、防漏料通风孔；4、次品槽；401、次品排出口；5、检测运输支架；501、检测输送带；502、温度检测支架；503、成像检测支架；504、温度传感器；505、成像检测摄像头；
506、筛选过渡支架；507、定位斜支板；508、筛料气缸；509、筛料伸缩杆；510、上料过渡斜板；
6、转运输送架；601、转运输送带；602、限位分隔板；7、取料转运支架；701、滑动连接块；702、取料气缸；703、取料板；704、气动取料吸盘；
具体实施方式
[0047] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
[0048] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0049] 其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0050] 实施例1
[0051] 参照图1 图9，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种具备检测功能的奶酪~棒供料输送装置，包括装配承载机架1、输送支架2、定向导轨3、检测运输支架5和取料转运支架7，装配承载机架1外部的边侧位置固定安装有主控面板102，输送支架2在装配承载机架1上端的一侧位置固定安装，定向导轨3在装配承载机架1上端另一侧的两端位置对称固定安装，定向导轨3的内侧固定安装有内轨道301，定向导轨3外部的边侧位置固定安装有定位支板302，定位支板302的上端固定安装有稳固顶板304，稳固顶板304的上端固定安装有冷却风机305，检测运输支架5的一侧位置预设有筛选过渡支架506，检测运输支架5的另一侧位置固定安装有上料过渡斜板510，检测运输支架5一侧的下端位置固定安装有转运输送架6，检测运输支架5上端的一侧位置固定安装有温度检测支架502，检测运输支架5上端的另一侧位置固定安装有成像检测支架503，转运输送架6固定安装在定向导轨3内侧的边侧位置，取料转运支架7上端的中间位置固定安装有取料气缸702，取料气缸702的输出端穿过取料转运支架7固定连接有取料板703，取料板703的底部固定安装有气动取料吸盘704。
[0052] 装配承载机架1的底部对称固定安装有带刹车万向轮101，装配承载机架1外部上端的边侧位置预设有运行灯103，装配承载机架1的上端预设有次品槽4，装配承载机架1外部的边侧位置预设有次品排出口401，次品槽4与次品排出口401之间相互连通，且次品槽4在装配承载机架1上端的开设位置位于检测运输支架5和转运输送架6之间空隙的正下方。
[0053] 输送支架2的内侧固定安装有上料输送框架201，上料输送框架201外部的边侧位置固定安装有输送电机202，上料输送框架201内侧活动安装有输送辊203，输送辊203的外部活动安装有上料输送带204，且输送电机202的输出轴穿过输送支架2与输送辊203之间相互固定连接。
[0054] 定位支板302与稳固顶板304之间的边侧位置对称固定安装有定位支撑杆303，内轨道301在定向导轨3内侧之间对称固定安装，内轨道301的上端活动安装有位移传动机构306，位移传动机构306的上端设有物料载板307，物料载板307的上端对称等间距开设有防漏料通风孔308，所述位移传动机构306与主控面板102之间相互电性连接。
[0055] 检测运输支架5的内侧对称等间距活动安装有检测输送带501，检测运输支架5设在输送支架2上端的边侧位置，上料过渡斜板510整体为倾斜板体结构，检测输送带501通过上料过渡斜板510与上料输送带204之间相互关联。
[0056] 温度检测支架502的上端对称等间距固定安装有温度传感器504，温度传感器504在温度检测支架502上端的固定安装位置与检测输送带501在检测运输支架5内侧的对称活动安装位置相互对应，成像检测支架503的上端对称等间距固定安装有成像检测摄像头505，成像检测摄像头505在成像检测支架503上端的固定安装位置与检测输送带501在检测运输支架5内侧的对称活动安装位置相互对应，且温度传感器504和成像检测摄像头505分别穿过温度检测支架502和成像检测支架503位于检测输送带501的正上方位置，温度传感器504和成像检测摄像头505均与主控面板102之间相互电性连接。
[0057] 筛选过渡支架506在检测运输支架5的边侧位置对称等间距固定安装，筛选过渡支架506在检测运输支架5边侧的安装位置与检测输送带501在检测运输支架5内侧的对称活动安装位置相互对应，筛选过渡支架506的外部倾斜固定安装有定位斜支板507，定位斜支板507的上端固定安装有筛料气缸508，筛料气缸508的输出端穿过定位斜支板507设有筛料伸缩杆509，筛料伸缩杆509的端头方向朝向检测运输支架5和转运输送架6之间的空隙位置。
[0058] 转运输送架6的上端对称等间距活动安装有转运输送带601，转运输送带601在转运输送架6上端的活动安装位置与检测输送带501在检测运输支架5内侧的对称活动安装位置相互对应，且转运输送带601的上端对称等间距固定安装有限位分隔板602。
[0059] 取料转运支架7的底部固定安装有滑动连接块701，滑动连接块701的内部规格与定向导轨3的外部规格之间相互对应适配，取料转运支架7通过滑动连接块701与定向导轨3之间相互活动连接。
[0060] 气动取料吸盘704在取料板703底部对称等间距固定安装，取料板703在取料转运支架7底部的安装位置位于转运输送带601的正上方位置。
[0061] 实施例2
[0062] 本发明提出一种奶酪棒供料输送方法，步骤如下：
[0063] S1、上料：启动输送电机，使输送辊转动并带动上料输送带对其上端的带输送物料进行向检测输送带位置的稳定输送作业，上料输送带上的物料在上料输送带定向输送作用力下结合上料过渡斜板自身的结构特性，稳定输送至检测输送带上；
[0064] S2、检测：奶酪棒物料在检测输送带上输送过程中，实时对输送的奶酪棒物料进行温度监测以及成像检测；
[0065] S3、判别：步骤S1中温度监测以及成像检测的结果与预设合格品的温度和成像状态进行对比，判断物料是否合格；
[0066] S4、分选：基于S3的判别结果，若判断当前物料不合格，则进入步骤S401，否则进入步骤S402；
[0067] S401、对于不合格的次品物料，当其从检测输送带输送至转运输送带时，筛料气缸在主控面板的设定控制下驱动筛料伸缩杆将不合格的次品物料打入次品槽中，并利用相互连通性使其从次品排出口中向外排出，以便于后续对不合格品的集中处理作业；
[0068] S402、对于合格品，经过检测输送带的输送在阶梯式输送结构的作用下落入转运输送带上，并由限位分隔板进行限位分隔，继续输送，取料气缸对转运输送带上的所输送物料进行抓取作业，并在外部位移驱动设备的辅助下将所抓取物料移栽放置到物料载板上端；
[0069] S5、移栽：位移传动机构利用自身与内轨道之间的活动装配结构带动物料载板上端物料向下一环节设备进行位移输送作业，当前奶酪棒物料输送完毕。
[0070] 首先，在使用该设备对奶酪棒物料进行输送转运作业时，应利用带刹车万向轮101在装配承载机架1底部的对称固定安装结构及其自身结构特性，根据工作需求向指定工作位置进行稳定连续的移动作业，并利用带刹车万向轮101使其制动以保证整体在工作过程中的使用稳定性，待进行输送的奶酪棒物料从上料输送框架201位置进行上料作业，输送支架2在装配承载机架1上端对上料输送框架201进行稳定支撑，通过主控面板102控制启动输送电机202，使输送辊203转动并带动上料输送带204对其上端的带输送物料进行向检测输送带501位置的稳定输送作业，上料输送带204上的物料在上料输送带204定向输送作用力下结合上料过渡斜板510自身的结构特性，稳定输送至检测输送带501上，而物料在检测输送带501上输送过程中，主控面板102设定控制启动温度检测支架502和成像检测支架503上的温度传感器504和成像检测摄像头505分别对检测输送带501上的输送物料进行温度监测以及成像检测，通过与主控面板102中所预设合格品的温度和成像状态进行对比，来判断物料是否合格，如未完全冷却成型的物料，其成像状态为散开状，其与预设的合格品的成像状态具有较大差距，极易进行视觉识别，而如破损、色泽差异大等不合格品成像状态均与预设合格品的成像状态有着较大差距，容易进行视觉识别，对于不合格的次品物料，当其从检测输送带501输送至转运输送带601时，筛料气缸508在主控面板102的设定控制下驱动筛料伸缩杆509将不合格的次品物料打入次品槽4中，并利用相互连通性使其从次品排出口401中向外排出，以便于后续对不合格品的集中处理作业，合格品经过检测输送带501的输送在阶梯式输送结构的作用下落入转运输送带601上，并由限位分隔板602进行限位分隔，继续输送，限位分隔板602保证了合格品在转运输送带601上的输送稳定性，取料气缸702在主控面板102的控制下对转运输送带601上的所输送物料进行抓取作业，并在外部位移驱动设备的辅助下将所抓取物料移栽放置到物料载板307上端，物料载板307上所开设防漏料通风孔308能够保证上端物料的通风性，防止出现物料粘连在物料载板307上的使用情况，冷却风机305对物料载板307上物料进行连续稳定的风力冷却，以便于合格物料后续的加工环节能够更加快速便捷的进行，位移传动机构306利用自身与内轨道301之间的活动装配结构带动物料载板307上端物料向下一环节设备进行位移输送作业，有效提高了奶酪棒物料的输送工作效率并相应丰富了整体的使用功能性。
[0071] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
