一种微型齿轮加工装置

摘要

本申请涉及齿轮加工设备领域，尤其是涉及一种微型齿轮加工装置，包括机架，机架上依次设置有上料机构、夹持机构和开槽机构，上料机构用于将圆筒形的工件传送至夹持机构，夹持机构用于带动工件旋转；开槽机构包括第一滑移件、第一滑移驱动件、第二滑移件、第二滑移驱动件、升降件、第一升降驱动件、第一旋转件和第一旋转驱动件；第一滑移件与机架滑移配合，第一滑移驱动件用于驱动第一滑移件滑动；第二滑移件与第一滑移件滑移配合，第二滑移驱动件用于驱动第二滑移件滑动；升降件与第二滑移件滑移配合，第一升降驱动件用于驱动升降件升降；第一旋转件与升降件转动连接，第一旋转驱动件用于驱动第一旋转件旋转。本申请提升了齿轮的加工质量。

权利要求

1.一种微型齿轮加工装置，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)上依次设置有上料机构(3)、夹持机构(4)和开槽机构(5)，所述上料机构(3)用于将圆筒形的工件(1)传送至所述夹持机构(4)，所述夹持机构(4)用于夹持所述工件(1)并带动所述工件(1)旋转，所述开槽机构(5)用于在所述工件(1)上开槽；

所述开槽机构(5)包括第一滑移件(51)、第一滑移驱动件(52)、第二滑移件(53)、第二滑移驱动件(54)、升降件(55)、第一升降驱动件(56)、第一旋转件(57)和第一旋转驱动件(58)；所述第一滑移件(51)与所述机架(2)滑移配合，所述第一滑移驱动件(52)用于驱动所述第一滑移件(51)沿第一方向滑动；所述第二滑移件(53)与所述第一滑移件(51)滑移配合，所述第二滑移驱动件(54)用于驱动所述第二滑移件(53)沿第二方向滑动；所述升降件(55)与所述第二滑移件(53)滑移配合，所述第一升降驱动件(56)用于驱动所述升降件(55)升降；所述第一旋转件(57)与所述升降件(55)转动连接，所述第一旋转驱动件(58)用于驱动所述第一旋转件(57)旋转；

所述第一旋转件(57)包括旋转杆(571)和开槽刀(572)，所述旋转杆(571)与所述升降件(55)转动连接，所述旋转驱动件用于驱动所述旋转杆(571)旋转；所述开槽刀(572)包括第一旋转部(5721)、第一切削部(5722)和第二切削部(5723)，所述第一旋转部(5721)固定于所述旋转杆(571)上，所述第一切削部(5722)与所述第二切削部(5723)均固定于所述第一旋转部(5721)上，所述第一切削部(5722)位于所述第二切削部(5723)上方；

所述夹持机构(4)包括第一夹持组件(41)和第二夹持组件(42)；所述第一夹持组件(41)包括第一支座(411)、第二旋转件(412)和第二旋转驱动件(413)；所述第一支座(411)固定于所述机架(2)上，所述第二旋转件(412)与所述第一支座(411)转动连接，所述第二旋转驱动件(413)用于驱动所述第二旋转件(412)旋转；所述第二夹持组件(42)包括第二支座(421)、夹持件(422)、夹持驱动件(423)、第三旋转件(424)，所述第二支座(421)固定于所述机架(2)上，所述夹持件(422)与所述第二支座(421)滑移配合，所述夹持驱动件(423)用于驱动所述夹持件(422)朝向靠近或远离所述第二旋转件(412)的方向运动，所述第三旋转件(424)与所述夹持件(422)转动连接；

所述夹持件(422)包括用于套设工件(1)的插杆(4241)，所述第二旋转件(412)的端部开设有插孔(414)，所述插杆(4241)与所述插孔(414)滑移配合。

2.根据权利要求1所述的一种微型齿轮加工装置，其特征在于：所述机架(2)上设置有下料机构(6)，所述下料机构(6)包括增高块(61)、第三滑移驱动件(62)、联动块(63)、第四滑移驱动件(64)和下料件(65)，所述增高块(61)固定于所述机架(2)上，所述第三滑移驱动件(62)设置于所述增高块(61)上，所述第三滑移驱动件(62)用于驱动所述联动块(63)沿第一方向运动，所述第四滑移驱动件(64)固定于所述联动块(63)上，所述第四滑移驱动件(64)用于驱动所述下料件(65)沿第二方向运动，所述下料件(65)用于将成型后的齿轮从插杆(4241)上推下。

3.根据权利要求2所述的一种微型齿轮加工装置，其特征在于：所述下料件(65)包括推料块(651)，所述第四滑移驱动件(64)用于驱动所述推料块(651)朝向靠近或远离所述插杆(4241)的方向运动，所述推料块(651)上开设有避位凹槽(6511)，所述插杆(4241)与所述避位凹槽(6511)滑移配合。

4.根据权利要求3所述的一种微型齿轮加工装置，其特征在于：所述下料件(65)还包括送料通道(652)，所述送料通道(652)固定于所述推料块(651)上。

5.根据权利要求4所述的一种微型齿轮加工装置，其特征在于：所述下料件(65)还包括定位块(653)，所述定位块(653)固定于所述推料块(651)上，所述定位块(653)靠近所述送料通道(652)的侧壁开设有定位凹槽(6531)，所述定位凹槽(6531)的半径与所述圆筒形工件(1)外侧臂的半径相同，所述避位凹槽(6511)的圆心与所述定位凹槽(6531)的圆心重合，所述定位凹槽(6531)的半径大于所述避位凹槽(6511)的半径。

6.根据权利要求4所述的一种微型齿轮加工装置，其特征在于：所述送料通道(652)包括承载部(6521)和倾斜部(6522)，所述倾斜部(6522)的一端与所述承载部(6521)固定连接，所述倾斜部(6522)靠近所述承载部(6521)一端的高度高于所述倾斜部(6522)远离所述承载部(6521)一端的高度。

7.根据权利要求1所述的一种微型齿轮加工装置，其特征在于：所述第二滑移件(53)上设置有润滑机构(7)，所述润滑机构(7)包括容置箱(71)、万向竹节管(72)和水泵，所述容置箱(71)固定于所述第二滑移件(53)上，所述容置箱(71)用于盛装润滑油；所述万向竹节管(72)的一端与所述容置箱(71)相互连通，所述万向竹节管(72)的另一端对准所述开槽刀(572)；所述水泵固定于所述容置箱(71)内，所述水泵用于将所述容置箱(71)内的润滑油传送至所述万向竹节管(72)内。

说明书

一种微型齿轮加工装置

技术领域

[0001] 本申请涉及齿轮加工设备领域，尤其是涉及一种微型齿轮加工装置。

背景技术

[0002] 微型齿轮是指尺寸较小的齿轮，微型齿轮是通过在圆筒形工件开槽加工而成。

[0003] 参照图1，相关技术中在加工微型齿轮的过程中，需要通过自动化设备对圆筒形的工件1进行开槽，通过在圆筒形工件1上加工出多个槽，从而将圆筒形的工件1加工成微型齿轮，自动化设备在对工件1开槽的过程中，一般是使开槽刀从工件1的一端运动至工件1的另一端，从而在工件1弧形的面上加工出多个齿槽，进而完成对微型齿轮的加工。

[0004] 上述中的相关技术存在以下缺陷：在加工齿槽的过程中，由于开槽刀是从工件1的一端运动至工件1的另一端，从而在工件1上加工出齿槽，因此开槽刀在加工齿槽的过程中，齿槽有一端是封闭的，因此，开槽刀在加工齿槽的过程中产生的废屑不容易从齿槽内排出，因此容易在齿槽内产生较多的毛刺，从而降低了微型齿轮的加工质量。

发明内容

[0005] 为了提升齿轮的加工质量，本申请提供一种微型齿轮加工装置。

[0006] 本申请提供的一种微型齿轮加工装置采用如下的技术方案：

[0007] 一种微型齿轮加工装置，包括机架，所述机架上依次设置有上料机构、夹持机构和开槽机构，所述上料机构用于将圆筒形的工件传送至所述夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述工件并带动所述工件旋转，所述开槽机构用于在所述工件上开槽；

[0008] 所述开槽机构包括第一滑移件、第一滑移驱动件、第二滑移件、第二滑移驱动件、升降件、第一升降驱动件、第一旋转件和第一旋转驱动件；所述第一滑移件与所述机架滑移配合，所述第一滑移驱动件用于驱动所述第一滑移件沿第一方向滑动；所述第二滑移件与所述第一滑移件滑移配合，所述第二滑移驱动件用于驱动所述第二滑移件沿第二方向滑动；所述升降件与所述第二滑移件滑移配合，所述第一升降驱动件用于驱动所述升降件升降；所述第一旋转件与所述升降件转动连接，所述第一旋转驱动件用于驱动所述第一旋转件旋转。

[0009] 通过采用上述技术方案，在加工微型齿轮的过程中，首先通过上料机构将工件传送至夹持机构，通过夹持机构夹持工件并带动工件旋转；然后通过第二滑移驱动件驱动第二滑移件朝向靠近工件的方向运动，同时通过第一旋转驱动件驱动第一旋转件旋转，当第一旋转件抵接于工件的外侧臂时，通过第一驱动件驱动第一滑移件朝向靠近工件的中间位置运动，从而实现首先将工件的一端进行开槽；然后通过第二滑移驱动件驱动第二滑移件朝向远离工件的方向运动，同时通过升降驱动件驱动升降件升降来调节升降件的高度；然后通过第一驱动件驱动第一滑移件沿第一方向运动，从而使第一旋转件从工件的一端运动至工件的另一端；然后通过第二滑移驱动件驱动第二滑移件朝向靠近工件的方向运动，从而带动第一旋转件朝向靠近工件的方向运动，当第一旋转件在旋转的过程中接触到工件的外侧壁时，通过第一驱动件驱动第一滑移件沿第一方向滑动，从而带动第一旋转件沿第一方向运动，从而使第一旋转件从工件的另一端运动至工件的中件位置，从而实现分别从两端对工件进行开齿槽，进而使容易从齿槽内排出，因此当微型齿轮成型后，减少了齿槽内部的毛刺，从而提升了微型齿轮整体的加工质量。

[0010] 可选的，所述第一旋转件包括旋转杆和开槽刀，所述旋转杆与所述升降件转动连接，所述旋转驱动件用于驱动所述旋转杆旋转；所述开槽刀包括第一旋转部、第一切削部和第二切削部，所述第一旋转部固定于所述旋转杆上，所述第一切削部与所述第二切削部均固定于所述第一旋转部上，所述第一切削部位于所述第二切削部上方。

[0011] 通过采用上述技术方案，旋转杆在旋转的过程中带动第一旋转部旋转，第一旋转部同时带动第一切削部和第二切削部旋转，由于第一切削部位于第二切削部的上方，因此第一切削部和第二切削部分别用于对工件的两端进行开槽，从而进一步减小了齿槽内产生的废屑。

[0012] 可选的，所述夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件包括第一支座、第二旋转件和第二旋转驱动件；所述第一支座固定于所述机架上，所述第二旋转件与所述第一支座转动连接，所述第二旋转驱动件用于驱动所述第二旋转件旋转；所述第二夹持组件包括第二支座、夹持件、夹持驱动件、第三旋转件，所述第二支座固定于所述机架上，所述夹持件与所述第二支座滑移配合，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持件朝向靠近或远离所述第二旋转件的方向运动，所述第三旋转件与所述夹持件转动连接。

[0013] 通过采用上述技术方案，当上料机构将工件传送至第一夹持组件与第二夹持组件之间时，工件的一端抵接于第二旋转件的端部；通过夹持驱动件驱动夹持件朝向靠近第一夹持组件的方向运动，夹持件带动第三旋转件朝向靠近夹持组件的方向运动，当第三旋转件的端部抵接于工件的端部时，第三旋转件和第二旋转件分别地接于工件的两端，最后通过第二旋转驱动件驱动第二旋转件旋转，第二旋转件带动工件和第三旋转件旋转；因此第一夹持组件和第二夹持组件不仅对工件有夹持作用，同时也便于带动工件旋转。

[0014] 可选的，所述夹持件包括用于套设工件的插杆，所述第二旋转件的端部开设有插孔414，所述插杆与所述插孔414滑移配合。

[0015] 通过采用上述技术方案，当上料机构将工件传送至第一夹持组件与第二夹持组件之间时，夹持驱动件驱动夹持件和第三旋转件朝向靠近第一夹持组件的方向运动过程中，插杆依次穿过工件和插孔414，当第三旋转件抵接于工件的一端时，从而便于推动工件朝向靠近第二旋转件的方向运动，以使工件的另一端抵接于第二旋转件上，从而实现对工件的夹持。

[0016] 可选的，所述机架上设置有下料机构，所述下料机构包括增高块、第三滑移驱动件、联动块、第四滑移驱动件和下料件，所述增高块固定于所述机架上，所述第三滑移驱动件设置于所述增高块上，所述第三滑移驱动件用于驱动所述联动块沿第一方向运动，所述第四滑移驱动件固定于所述联动块上，所述第四滑移驱动件用于驱动所述下料件沿第二方向运动，所述下料件用于将成型后的微型齿轮从插杆上推下。

[0017] 通过采用上述技术方案，当工件上所有的齿槽加工完毕后，首先通过夹持驱动件驱动夹持件朝向远离第一夹持组件的方向运动，夹持件带动第三旋转旋转件和插杆朝向远离第一夹持组件的方向运动，由于插杆穿过工件，因此插杆在朝向远离第一夹持组件运动的过程中带动工件朝向远离第一夹持组件的方向运动，以使工件运动至下料机构的位置；然后通过第四滑移驱动件驱动下料件朝向靠近插杆的方向运动，当下料件运动至工件的端部时，通过第三滑移驱动件驱动联动块沿第一方向运动，联动块带动第四滑移驱动件沿第一方向运动，第四滑移驱动件带动推料块沿第一方向运动，推料块在沿第一方向运动的过程中推动工件沿第一方向运动，从而便于将工件从插杆上推下，进而实现自动下料。

[0018] 可选的，所述下料件包括推料块，所述第四滑移驱动件用于驱动所述推料块朝向靠近或远离所述插杆的方向运动，所述推料块上开设有避位凹槽，所述插杆与所述避位凹槽滑移配合。

[0019] 通过采用上述技术方案，由于推料块上开设有避位凹槽，且插杆与避位凹槽滑移配合，因此推料块在下料的过程中，避位凹槽以使插杆不会与推料块相互接触，同时对插杆和推料块均有保护作用。

[0020] 可选的，所述下料件还包括送料通道，所述送料通道固定于所述推料块上。

[0021] 通过采用上述技术方案，送料通道不仅对工件有承接作用，同时也便于将成型后的工件传送至下一道工序。

[0022] 可选的，所述下料件还包括定位块，所述定位块固定于所述推料块上，所述定位块靠近所述送料通道的侧壁开设有定位凹槽，所述定位凹槽的半径与所述圆筒形工件外侧臂的半径相同，所述避位凹槽的圆心与所述定位凹槽的圆心重合，所述定位凹槽的半径大于所述避位凹槽的半径。

[0023] 通过采用上述技术方案，由于定位块靠近送料通道的侧壁开设有定位凹槽，定位凹槽的半径与圆筒形工件外侧臂的半径相同，避位凹槽的圆心与所述定位凹槽的圆心重合，因此下料件在下料的过程中定位凹槽对工件有定位作用，且由于定位凹槽的半径大于避位凹槽的半径，因此推料块在沿第一方向运动的过程中对工件的端部有推动作用。

[0024] 可选的，所述送料通道包括承载部和倾斜部，所述倾斜部的一端与所述承载部固定连接，所述倾斜部靠近所述承接部一端的高度高于所述倾斜部远离所述承接部一端的高度。

[0025] 通过采用上述技术方案，由于倾斜部靠近承接部一端的高度高于所述倾斜部远离承接部一端的高度，因此工件便于在自身重力的作用下从倾斜部较高的一端运动至倾斜部交底的一端，从而实现自动化送料。

[0026] 可选的，所述第二滑移件上设置有润滑机构，所述润滑机构包括容置箱、万向竹节管和水泵，所述容置箱固定于所述第二滑移件上，所述容置箱用于盛装润滑油；所述万向竹节管的一端与所述容置箱相互连通，所述万向竹节管的另一端对准所述开槽刀；所述水泵固定于所述容置箱内，所述水泵用于将所述容置箱内的润滑油传送至所述万向竹节管内。

[0027] 通过采用上述技术方案，当承载部内没有注入润滑油时，工件和承载部之间的摩擦力可以防止工件在承载部内运动，从而便于在下料的过程中稳定的将工件承接柱，然后通过水泵将容置箱内的润滑油通过万向竹节管传送至承载部内，润滑油对微型齿轮有润滑作用，从而减小了微型齿轮与承载部之间的摩擦力，从而便于微型齿轮从承载部运动至倾斜部。

[0028] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0029] 1.在加工微型齿轮的过程中，首先通过上料机构将工件传送至夹持机构，通过夹持机构夹持工件并带动工件旋转；然后通过第二滑移驱动件驱动第二滑移件朝向靠近工件的方向运动，同时通过第一旋转驱动件驱动第一旋转件旋转，当第一旋转件抵接于工件的外侧臂时，通过第一驱动件驱动第一滑移件朝向靠近工件的中间位置运动，从而实现首先将工件的一端进行开槽；然后通过第二滑移驱动件驱动第二滑移件朝向远离工件的方向运动，同时通过升降驱动件驱动升降件升降来调节升降件的高度；然后通过第一驱动件驱动第一滑移件沿第一方向运动，从而使第一旋转件从工件的一端运动至工件的另一端；然后通过第二滑移驱动件驱动第二滑移件朝向靠近工件的方向运动，从而带动第一旋转件朝向靠近工件的方向运动，当第一旋转件在旋转的过程中接触到工件的外侧壁时，通过第一驱动件驱动第一滑移件沿第一方向滑动，从而带动第一旋转件沿第一方向运动，从而使第一旋转件从工件的另一端运动至工件的中件位置，从而实现分别从两端对工件进行开齿槽，进而使容易从齿槽内排出，因此当微型齿轮成型后，减少了齿槽内部的毛刺，从而提升了微型齿轮整体的加工质量；

[0030] 2.旋转杆在旋转的过程中带动第一旋转部旋转，第一旋转部同时带动第一切削部和第二切削部旋转，由于第一切削部位于第二切削部的上方，因此第一切削部和第二切削部分别用于对工件的两端进行开槽，从而进一步减小了齿槽内产生的废屑；

[0031] 3.当上料机构将工件传送至第一夹持组件与第二夹持组件之间时，工件的一端抵接于第二旋转件的端部；通过夹持驱动件驱动夹持件朝向靠近第一夹持组件的方向运动，夹持件带动第三旋转件朝向靠近夹持组件的方向运动，当第三旋转件的端部抵接于工件的端部时，第三旋转件和第二旋转件分别地接于工件的两端，最后通过第二旋转驱动件驱动第二旋转件旋转，第二旋转件带动工件和第三旋转件旋转；因此第一夹持组件和第二夹持组件不仅对工件有夹持作用，同时也便于带动工件旋转。

附图说明

[0032] 图1是本申请实施例中工件的结构示意图。

[0033] 图2是本申请实施例中微型齿轮的加工装置的结构示意图。

[0034] 图3是本申请实施例中第一夹持组件的局部剖视图。

[0035] 图4是本申请实施例中第二夹持组件的结构示意图。

[0036] 图5是本申请实施例中开槽机构的结构示意图。

[0037] 图6是本申请实施例中开槽机构的结构示意图。

[0038] 图7是本申请实施例中第一旋转件的结构示意图。

[0039] 附图标记说明：

[0040] 1、工件；2、机架；21、第一导轨；22、降位槽；3、上料机构；31、底座；32、第五滑移驱动件；33、夹爪气缸；4、夹持机构；41、第一夹持组件；411、第一支座；412、第二旋转件；413、第二旋转驱动件；414、插孔；42、第二夹持组件；421、第二支座；422、夹持件；423、夹持驱动件；424、第三旋转件；4241、插杆；4242、第二旋转部；5、开槽机构；51、第一滑移件；511、第一滑块；512、第二导轨；52、第一滑移驱动件；53、第二滑移件；531、第二滑块；532、第三导轨；54、第二滑移驱动件；55、升降件；551、第三滑块；56、升降驱动件；57、第一旋转件；571、旋转杆；572、开槽刀；5721、第一旋转部；5722、第一切削部；5723、第二切削部；58、第一旋转驱动件；6、下料机构；61、增高块；62、第三滑移驱动件；63、联动块；64、第四滑移驱动件；65、下料件；651、推料块；6511、避位凹槽；652、送料通道；6521、承载部；6522、倾斜部；653、定位块；
6531、定位凹槽；7、润滑机构；71、容置箱；72、竹节管；8、收料桶；81、过滤孔。

具体实施方式

[0041] 以下结合附图1‑7对本申请作进一步详细说明。

[0042] 为了便于理解，在本实施例中的水平方向上，将X轴的长度方向定义为第一方向，将Y轴的长度方向定义为第二方向，以此为基础对微型齿轮的加工装置进行说明。

[0043] 本申请实施例公开一种微型齿轮加工装置。参照图1和图2，微型齿轮的加工装置包括机架2,机架2上依次设置有上料机构3、夹持机构4、开槽机构5、下料机构6和收料桶8。上料机构3用于将圆筒形的工件1传送至夹持机构4，夹持机构4用于夹持所述工件1并带动所述工件1旋转，开槽机构5用于在工件1上开槽，下料机构6用于将加工完毕后的微型齿轮传送至收料桶8。

[0044] 参照图2，具体的，上料机构3包括底座31、第五滑移驱动件32和夹爪气缸33，底座31固定于机架2的上表面，第五滑移驱动件32设置于底座31上，第五滑移驱动件32用于驱动夹爪气缸33沿第二方向运动，夹爪气缸33用于夹持待开槽的工件1。在本实施例中，第五滑移驱动件32既可以为气缸，也可以为液压缸。通过第五滑移驱动件32驱动夹爪气缸33沿第二方向运动，从而便于将待加工的工件1传送至夹持机构4。

[0045] 继续参照图2，夹持机构4包括第一夹持组件41和第二夹持组件42，第一夹持组件41和第二夹持组件42均设置于机架2上，第一夹持组件41与第二夹持组件42沿第一方向间隔排列，第一夹持组件41和第二夹持组件42用于夹持待加工的工件1。

[0046] 参照图2和图3，具体的，第一夹持组件41包括第一支座411、第二旋转件412和第二旋转驱动件413，第一支座411固定于机架2的上表面，第二旋转件412沿第一方向延伸，第二旋转件412穿过第一支座411并与第一支座411转动连接。第二旋转驱动件413设置于第一支座411上，第二旋转驱动件413用于驱动第二旋转件412旋转。在本实施例中，第二旋转驱动件413为电机，从而便于自动化驱动第二旋转件412旋转。

[0047] 参照图2和图4，第二夹持组件42包括第二支座421、夹持件422、夹持驱动件423和第三旋转件424，第二支座421固定于机架2的上表面，夹持件422与第二支座421滑移配合，夹持驱动件423设置于第二支座421上，夹持驱动件423用于驱动夹持件422朝向靠近或远离第二旋转件412的方向运动，第三旋转件424与夹持件422转动连接。在本实施例中，夹持驱动件423为气缸，从而便于实现自动化夹持工件1。

[0048] 参照图3和图4，当上料机构3将工件1传送至第一夹持组件41与第二夹持组件42之间时，工件1的一端抵接于第二旋转件412的端部，通过夹持驱动件423驱动夹持件422朝向靠近第一夹持组件41的方向运动，夹持件422带动第三旋转件424朝向靠近夹持组件的方向运动，当第三旋转件424的端部抵接于工件1的端部时，第三旋转件424和第二旋转件412分别地接于工件1的两端，最后通过第二旋转驱动件413驱动第二旋转件412旋转，第二旋转件412带动工件1和第三旋转件424旋转，因此第一夹持组件41和第二夹持组件42不仅对工件1有夹持作用，同时也便于带动工件1旋转。

[0049] 参照图3和图4,第三旋转件424包括用于套设工件1的插杆4241和第二旋转部4242，第二旋转部4242与第三旋转件424远离夹持驱动件423的一端转动连接，插杆4241固定于第二旋转部4242靠近第一夹持组件41的一端。第二旋转件412的端部开设有插孔414，插杆4241与插孔414滑移配合。当上料机构3将工件1传送至第一夹持组件41与第二夹持组件42之间时，夹持驱动件423驱动夹持件422和第三旋转件424朝向靠近第一夹持组件41的方向运动过程中，从而带动第二旋转部4242和插杆4241朝向靠近第一夹持组件41的方向运动，插杆4241在运动的过程中穿过工件1，然后插杆4241插入插孔414内部，当第三旋转件
424抵接于工件1的一端时，从而便于推动工件1朝向靠近第二旋转件412的方向运动，以使工件1的另一端抵接于第二旋转件412上，从而实现对工件1的夹持。

[0050] 参照图5,开槽机构5包括第一滑移件51、第一滑移驱动件52、第二滑移件53、第二滑移驱动件54、升降件55、第一升降驱动件56、第一旋转件57和第一旋转驱动件58。第一滑移件51与机架2滑移配合，第一滑移驱动件52设置于机架2上，第一滑移驱动件52用于驱动第一滑移件51沿第一方向滑动。第二滑移件53与第一滑移件51滑移配合，第二滑移件53设置于第一滑移件51的上表面，第二滑移驱动件54用于驱动第二滑移件53沿第二方向滑动。升降件55与第二滑移件53滑移配合，升降驱动件56用于驱动升降件55升降。第一旋转件57与升降件55转动连接，第一旋转驱动件58用于驱动第一旋转件57旋转。在本实施例中，第一滑移驱动件52和第二滑移驱动件54均为气缸，第一旋转驱动件58为电机。

[0051] 参照图5和图6,第一旋转件57包括旋转杆571和开槽刀572，旋转杆571与升降件55转动连接，旋转驱动件用于驱动旋转杆571旋转。开槽刀572包括第一旋转部5721、第一切削部5722和第二切削部5723，第一旋转部5721固定于旋转杆571上，第一切削部5722与第二切削部5723均固定于第一旋转部5721上，第一切削部5722位于第二切削部5723上方。旋转杆571在旋转的过程中带动第一旋转部5721旋转，第一旋转部5721同时带动第一切削部5722和第二切削部5723旋转，且第一切削部5722位于第二切削部5723的上方。

[0052] 继续参照图2和图5,为了增加第一滑移件51沿第一方向运动的稳定性，机架2的上表面固定设置有两个第一导轨21，两个第一导轨21均沿第一方向延伸。第一滑移件51的下表面固定设置有四个第一滑块511，四个第一滑块511呈矩形阵列分布。每个第一导轨21同时穿过两个第一滑块511，两个第一滑块511均与第一导轨21滑移配合，从而增加了第一滑移件51沿第一方向滑动的稳定性。

[0053] 参照图5,为了增加第二滑移件53沿第二方向滑动的稳定性，第一滑移件51的上表面固定设置有两个第二导轨512，第二滑移件53的下表面固定设置有四个第二滑块531，四个第二滑块531呈矩形阵列分布。每个第二导轨512同时穿过两个第二滑块531，两第二滑块531与第二导轨512滑移配合，从而增加了第二滑移件53沿第二方向滑动的稳定性。

[0054] 继续参照图5,第二滑移件53靠近夹持机构4的侧壁固定设置有两个第三导轨532，两个第三导轨532均沿竖直方向延伸。升降件55靠近第二滑移件53的侧壁固定设置有四个第三滑块551，四个第三滑块551呈矩形阵列分布。每个第三导轨532均同时穿过两个第三滑块551，两个第三滑块551均与第三导轨532滑移配合，从而增加了升降件55升降的稳定性。

[0055] 参照图2和图7,下料机构6包括增高块61、第三滑移驱动件62、联动块63、第四滑移驱动件64和下料件65，增高块61固定于机架2上，第三滑移驱动件62设置于增高块61上，第三滑移驱动件62用于驱动联动块63沿第一方向运动，第四滑移驱动件64固定于联动块63上，第四滑移驱动件64用于驱动下料件65沿第二方向运动，下料件65用于将成型后的微型齿轮从插杆4241上推下。当工件1上所有的齿槽加工完毕后，首先通过夹持驱动件423驱动夹持件422朝向远离第一夹持组件41的方向运动，夹持件422带动第三旋转旋转件和插杆4241朝向远离第一夹持组件41的方向运动，由于插杆4241穿过工件1，因此插杆4241在朝向远离第一夹持组件41运动的过程中带动工件1朝向远离第一夹持组件41的方向运动，以使工件1运动至下料机构6的位置。然后通过第四滑移驱动件64驱动下料件65朝向靠近插杆
4241的方向运动，当下料件65运动至工件1的端部时，通过第三滑移驱动件62驱动联动块63沿第一方向运动，联动块63带动第四滑移驱动件64沿第一方向运动，第四滑移驱动件64带动推料块651沿第一方向运动，推料块651在沿第一方向运动的过程中推动工件1沿第一方向运动，从而便于将工件1从插杆4241上推下，进而实现自动下料。

[0056] 参照图4和图7,下料件65包括推料块651，第四滑移驱动件64用于驱动推料块651朝向靠近或远离插杆4241的方向运动，推料块651上开设有避位凹槽6511，插杆4241与避位凹槽6511滑移配合。由于推料块651上开设有避位凹槽6511，且插杆4241与避位凹槽6511滑移配合，因此推料块651在下料的过程中，避位凹槽6511以使插杆4241不会与推料块651相互接触，同时对插杆4241和推料块651均有保护作用。

[0057] 参照图7,下料件65还包括送料通道652，送料通道652固定于推料块651上，送料通道652包括承载部6521和倾斜部6522，倾斜部6522的一端与承载部6521固定连接，倾斜部6522靠近承接部一端的高度高于倾斜部6522远离承接部一端的高度。由于倾斜部6522靠近承接部一端的高度高于倾斜部6522远离承接部一端的高度，因此工件1便于在自身重力的作用下从倾斜部6522较高的一端运动至倾斜部6522交底的一端，从而实现自动化送料。

[0058] 继续参照图7,下料件65还包括定位块653，定位块653固定于推料块651上，定位块653靠近送料通道652的侧壁开设有定位凹槽6531，定位凹槽6531的半径与圆筒形工件1外侧臂的半径相同，避位凹槽6511的圆心与定位凹槽6531的圆心重合，定位凹槽6531的半径大于避位凹槽6511的半径。由于定位块653靠近送料通道652的侧壁开设有定位凹槽6531，定位凹槽6531的半径与圆筒形工件1外侧臂的半径相同，避位凹槽6511的圆心与定位凹槽
6531的圆心重合，因此下料件65在下料的过程中定位凹槽6531对工件1有定位作用，且由于定位凹槽6531的半径大于避位凹槽6511的半径，因此推料块651在沿第一方向运动的过程中对工件1的端部有推动作用。

[0059] 参照图5,第二滑移件53上设置有润滑机构7，润滑机构7包括容置箱71、万向竹节管72和水泵，容置箱71固定于第二滑移件53上，容置箱71用于盛装润滑油，在本实施例中，万向竹节管72的数量为两个，两个万向竹节管72的一端与容置箱71相互连通，两个万向竹节管72的另一端对准开槽刀572。水泵固定于容置箱71内，水泵用于将容置箱71内的润滑油传送至万向竹节管72内。在本实施例中，承载部6521靠近倾斜部6522一端的高度低于承载部6521远离倾斜部6522一端的高度，当承载部6521内没有注入润滑油时，工件1和承载部6521之间的摩擦力可以防止工件1在承载部6521内运动，从而便于在下料的过程中稳定的将工件1承接柱，然后通过水泵将容置箱71内的润滑油通过万向竹节管72传送至承载部
6521内，润滑油对微型齿轮有润滑作用，从而减小了微型齿轮与承载部6521之间的摩擦力，微型齿轮在自身重力的作用下从承载部6521运动至倾斜部6522。

[0060] 参照图1,机架2上开设有降位槽22，收料桶8放置于降位槽22内，且倾斜部6522远离承载部6521的一端位于收料桶8的正上方。倾斜部6522内的工件1在自身重力的作用下运动至收料桶8内，收料桶8上开设有多个贯穿的过滤孔81，因此多个过滤孔81对润滑油有过滤作用，当收料桶8内的工件1装满后，工作人员将收料桶8搬走，收料桶8上的多个过滤孔81对润滑油有过滤作用，从而有利于提升工件1的干燥效率。

[0061] 上述实施例的实施原理为：在加工微型齿轮的过程中，首先通过上料机构3将工件1传送至夹持机构4，通过夹持机构4夹持工件1并带动工件1旋转；然后通过第二滑移驱动件
54驱动第二滑移件53朝向靠近工件1的方向运动，同时通过第一旋转驱动件58驱动第一旋转件57旋转，从而带动开槽刀572旋转，当开槽刀572的第一切削部5722抵接于工件1的外侧臂时，通过第一驱动件驱动第一滑移件51朝向靠近工件1的中间位置运动，第一切削部5722在沿第一方向运动的过程中首先实现对工件1的一端进行开槽。然后通过第二滑移驱动件
54驱动第二滑移件53朝向远离工件1的方向运动，同时通过升降驱动件56驱动升降件55上升来升高升降件55的高度。然后通过第一驱动件驱动第一滑移件51沿第一方向运动，第一滑移件51带动，从而使第一旋转件57从工件1的一端运动至工件1的另一端，。然后通过第二滑移驱动件54驱动第二滑移件53朝向靠近工件1的方向运动，第二滑移件带动开槽刀572朝向靠近工件1的方向运动，从而带动第二切削部5723朝向靠近工件1的方向运动，当开槽刀
572的第二切削部5723在旋转的过程中接触到工件1的外侧壁时，通过第一驱动件驱动第一滑移件51沿第一方向滑动，从而带动第二切削部5723沿第一方向运动，从而使第二切削部
5723从工件1的另一端运动至工件1的中件位置，从而实现分别从两端对工件1进行开齿槽，进而使容易从齿槽内排出，因此当微型齿轮成型后，减少了齿槽内部的毛刺，从而提升了微型齿轮整体的加工质量。

[0062] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。