注塑件下料和检测设备

摘要

本发明公开了一种注塑件下料和检测设备，包括接料装置、第一输送装置、检测装置、第二输送装置和托盘输送装置；托盘输送装置向第一输送装置输送空的托盘，接料装置将插座面板放置到第一输送装置上的托盘中，第一输送装置将装载有插座面板的托盘输送至检测装置；检测装置对穿过标准插座面板的插孔和托盘上插座面板的插孔的光线进行成像，并根据所形成的图像来判断托盘上插座面板是否合格。本发明可以自动对插座面板进行下料输送并对插座面板的插孔进行检测，有效提升了生产效率。

权利要求

1.一种注塑件下料和检测设备，其特征在于：包括接料装置、第一输送装置、检测装置、第二输送装置和托盘输送装置；所述托盘输送装置用于向第一输送装置输送空的托盘，所述接料装置用于将插座面板放置到第一输送装置上的托盘中，所述第一输送装置用于将装载有插座面板的托盘输送至检测装置；所述检测装置包括检测工位、运输组件、托盘放置架、平行光源、感光组件和遮光罩，所述运输组件能将装载有插座面板的托盘输送至检测工位并还能将装载有插座面板的托盘输送至第二输送装置，所述托盘放置架位于检测工位的正上方，且托盘放置架上放置有标准插座面板，所述平行光源位于托盘放置架的正上方，且平行光源用于竖直向下照射光源，所述感光组件位于检测工位的正下方，所述感光组件用于对穿过标准插座面板的插孔和托盘上插座面板的插孔的光线进行成像，并根据所形成的图像来判断托盘上插座面板是否合格，所述遮光罩罩设在托盘放置架和平行光源的外侧；

所述检测装置还包括两块平行设置的支撑板，所述运输组件包括分别固定在两块支撑板的内侧并彼此平行的支撑导轨以及两个分别与两个支撑导轨滑动配合的夹持机构，所述夹持机构包括夹持板以及用于驱使两块夹持板彼此同步相向靠近或远离的推移机构；

所述夹持板包括水平设置的夹持底板以及与夹持底板相连并竖向设置的夹持挡板，所述托盘用于放置在两个夹持板的夹持底板上，两个夹持板的夹持挡板用于从两侧夹持托盘；

所述检测装置还包括前挡板和升降机构，所述升降机构位于前挡板的下方并与前挡板相连，在从检测工位移动至第二输送装置的方向上，所述前挡板位于检测工位的前方；所述升降机构能驱使前挡板向上移动至托盘的移动路径上或者向下移出托盘的移动路径。

2.根据权利要求1所述的注塑件下料和检测设备，其特征在于：所述前挡板上设置有磁性件，所述托盘由能被磁性件吸附的材料制成，当磁性件吸附所述托盘时，所述托盘处于检测工位。

3.根据权利要求1所述的注塑件下料和检测设备，其特征在于：所述第一输送装置包括双向输送组件和升降组件，所述第二输送装置与运输组件处于相同高度，所述托盘输送装置位于第二输送装置的下方，所述升降组件与双向输送组件相连，并能驱使双向输送组件向上移动至与运输组件对接，还能驱使双向输送组件向下移动至与托盘输送装置对接。

4.根据权利要求3所述的注塑件下料和检测设备，其特征在于：所述双向输送组件的顶面设置有两个导向板，两个导向板均与托盘的输送方向平行，当双向输送组件带动托盘移动时，两个导向板分别与托盘的两侧接触。

5.根据权利要求4所述的注塑件下料和检测设备，其特征在于：所述第一输送装置还包括两个沿竖向延伸的限位件，当升降组件驱使双向输送组件沿竖向移动时，所述双向输送组件上的托盘在两个限位件之间移动。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的注塑件下料和检测设备，其特征在于：所述感光组件包括控制模块和向上开口的成像罩，所述成像罩的顶部开口处设置有成像板，穿过标准插座面板的插孔和托盘上插座面板的插孔的光线在成像板上成像；所述成像罩内设置有感光器件，所述感光器件与控制模块相连，且感光器件用于拍摄成像板上的图像。

7.根据权利要求1‑5任一项所述的注塑件下料和检测设备，其特征在于：所述接料装置包括横向移动组件、与横向移动组件相连的纵向移动组件、与纵向移动组件相连的竖向移动组件以及与竖向移动组件相连的夹具；所述横向移动组件用于驱使纵向移动组件沿横向移动，所述纵向移动组件用于驱使竖向移动组件沿纵向移动，所述竖向移动组件用于驱使夹具沿竖向移动，所述夹具用于夹取插座面板。

说明书

注塑件下料和检测设备

技术领域

[0001] 本发明涉及注塑技术领域，尤其是一种注塑件下料和检测设备。

背景技术

[0002] 插座面板是插座的组成部件之一，其表面具有多个贯穿的插孔，以供插头的金属片插入，插孔的形状和尺寸会影响插头的金属片能否顺利插入，因此，插孔的形状和尺寸是评价插座面板质量的重要指标。

[0003] 现有的插座面板都是通过注塑工艺制造成型，在注塑完成后，需要机械手将插座面板从模具上取下，再进行下料，现有的下料设备仅仅实现了插座面板的转运，对插座面板的插孔进行检测仍然依赖于人工作业，这导致生产效率难以提升。

发明内容

[0004] 本发明提供一种注塑件下料和检测设备，可以自动对插座面板进行下料输送并对插座面板的插孔进行检测，有效提升了生产效率。

[0005] 为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

[0006] 本发明的实施例提供一种注塑件下料和检测设备，包括接料装置、第一输送装置、检测装置、第二输送装置和托盘输送装置；所述托盘输送装置用于向第一输送装置输送空的托盘，所述接料装置用于将插座面板放置到第一输送装置上的托盘中，所述第一输送装置用于将装载有插座面板的托盘输送至检测装置；所述检测装置包括检测工位、运输组件、托盘放置架、平行光源、感光组件和遮光罩，所述运输组件可将装载有插座面板的托盘输送至检测工位并还可将装载有插座面板的托盘输送至第二输送装置，所述托盘放置架位于检测工位的正上方，且托盘放置架上放置有标准插座面板，所述平行光源位于托盘放置架的正上方，且平行光源用于竖直向下照射光源，所述感光组件位于检测工位的正下方，所述感光组件用于对穿过标准插座面板的插孔和托盘上插座面板的插孔的光线进行成像，并根据所形成的图像来判断托盘上插座面板是否合格，所述遮光罩罩设在托盘放置架和平行光源的外侧。

[0007] 在一些实施例中，所述检测装置还包括两块平行设置的支撑板，所述运输组件包括分别固定在两块支撑板的内侧并彼此平行的支撑导轨以及两个分别与两个支撑导轨滑动配合的夹持机构，所述夹持机构包括夹持板以及用于驱使两块夹持板彼此同步相向靠近或远离的推移机构。

[0008] 在一些实施例中，所述夹持板包括水平设置的夹持底板以及与夹持底板相连并竖向设置的夹持挡板，所述托盘用于放置在两个夹持板的夹持底板上，两个夹持板的夹持挡板用于从两侧夹持托盘。

[0009] 在一些实施例中，所述检测装置还包括前挡板和升降机构，所述升降机构位于前挡板的下方并与前挡板相连，在从检测工位移动至第二输送装置的方向上，所述前挡板位于检测工位的前方；所述升降机构可驱使前挡板向上移动至托盘的移动路径上或者向下移出托盘的移动路径。

[0010] 在一些实施例中，所述前挡板上设置有磁性件，所述托盘由可被磁性件吸附的材料制成，当磁性件吸附所述托盘时，所述托盘处于检测工位。

[0011] 在一些实施例中，所述第一输送装置包括双向输送组件和升降组件，所述第二输送装置与运输组件处于相同高度，所述托盘输送装置位于第二输送装置的下方，所述升降组件与双向输送组件相连，并可驱使双向输送组件向上移动至与运输组件对接，还可驱使双向输送组件向下移动至与托盘输送装置对接。

[0012] 在一些实施例中，所述双向输送组件的顶面设置有两个导向板，两个导向板均与托盘的输送方向平行，当双向输送组件带动托盘移动时，两个导向板分别与托盘的两侧接触。

[0013] 在一些实施例中，所述第一输送装置还包括两个沿竖向延伸的限位件，当升降组件驱使双向输送组件沿竖向移动时，所述双向输送组件上的托盘在两个限位件之间移动。

[0014] 在一些实施例中，所述感光组件包括控制模块和向上开口的成像罩，所述成像罩的顶部开口处设置有成像板，穿过标准插座面板的插孔和托盘上插座面板的插孔的光线在成像板上成像；所述成像罩内设置有感光器件，所述感光器件与控制模块相连，且感光器件用于拍摄成像板上的图像。

[0015] 在一些实施例中，所述接料装置包括横向移动组件、与横向移动组件相连的纵向移动组件、与纵向移动组件相连的竖向移动组件以及与竖向移动组件相连的夹具；所述横向移动组件用于驱使纵向移动组件沿横向移动，所述纵向移动组件用于驱使竖向移动组件沿纵向移动，所述竖向移动组件用于驱使夹具沿竖向移动，所述夹具用于夹取插座面板。

[0016] 本发明至少具有如下有益效果：本发明的托盘输送装置向第一输送装置输送空的托盘，接料装置再将插座面板放置到第一输送装置上的托盘中，第一输送装置将装载有插座面板的托盘输送至检测装置，检测装置的感光组件用于对穿过标准插座面板的插孔和托盘上插座面板的插孔的光线进行成像，并根据所形成的图像来判断托盘上插座面板是否合格，完成对插座面板的插孔的检测，检测装置的运输组件再将完成检测的插座面板输送至第二输送装置，由第二输送装置进行输送下料，因此，整个过程都是由机械设备自动化操作完成，实现了自动对插座面板进行下料输送并自动对插座面板的插孔进行检测，有效提升了生产效率。

附图说明

[0017] 图1为本发明一种实施例的注塑件下料和检测设备的结构示意图；

[0018] 图2为本发明一种实施例的检测装置在去掉遮光罩和平行光源后的结构示意图；

[0019] 图3为本发明一种实施例的第一输送装置的结构示意图；

[0020] 图4为本发明一种实施例的第二输送装置和托盘输送装置的结构示意图。

[0021] 其中，附图标记为：

[0022] 托盘10，插座面板11，标准插座面板12；

[0023] 接料装置100，横向移动组件110，纵向移动组件120，竖向移动组件130，夹具140；

[0024] 第一输送装置200，双向输送组件210，升降组件220，导向板230，限位件240；

[0025] 检测装置300，支撑板301，运输组件310，支撑导轨311，夹持机构320，夹持板321，推移机构322，托盘放置架330，感光组件340，遮光罩350，前挡板361，升降机构362；

[0026] 第二输送装置400；

[0027] 托盘输送装置500。

具体实施方式

[0028] 本发明提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本发明的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域技术人员将会认识到，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。

[0029] 在本发明的描述中，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0030] 应理解，当一个元件(例如，第一元件)与另一元件(例如，第二元件)“连接”时，该元件可直接与另一元件连接，或者在该元件和另一元件之间可以有居间的元件(例如，第三元件)。

[0031] 本发明的实施例提供一种注塑件下料和检测设备，如图1‑4所示，包括接料装置100、第一输送装置200、检测装置300、第二输送装置400和托盘输送装置500。托盘输送装置
500用于向第一输送装置200输送空的托盘10，以持续供应托盘10。接料装置100可以接收机械手等其他输送机构输送的插座面板11，再将插座面板11放置到第一输送装置200上的托盘10中，这样可使插座面板11整齐放置，便于后期装箱，同时，托盘10可对插座面板11起到限位作用，使插座面板11难以相对托盘10移动，便于后期对托盘10上的插座面板11进行检测。其中，托盘10上可设置多个与插座面板11相适配的放置槽，接料装置100逐个将插座面板11放置到放置槽中，放置槽的底壁可设置贯穿的穿孔，以便于光线透过。

[0032] 第一输送装置200用于将装载有插座面板11的托盘10输送至检测装置300，供检测装置300对插座面板11上的插孔进行检测。检测装置300包括检测工位、运输组件310、托盘放置架330、平行光源、感光组件340和遮光罩350，检测工位是检测装置300上用于对插座面板11进行检测的空间位置，运输组件310接收第一输送装置200输送的托盘10，再将装载有插座面板11的托盘10输送至检测工位，在插座面板11完成检测后，运输组件310再可将装载有插座面板11的托盘10输送至第二输送装置400。托盘放置架330位于检测工位的正上方，且托盘放置架330上放置有标准插座面板12，标准插座面板12是其插孔的形状和尺寸等参数都符合标准要求的插座面板，当托盘10位于检测工位时，托盘放置架330上的标准插座面板12位于托盘10上的插座面板11的正上方。平行光源位于托盘放置架330的正上方，且平行光源用于竖直向下照射光源，平行光就可以竖直向下穿过标准插座面板12上的插孔和插座面板11上的插孔。感光组件340位于检测工位的正下方，感光组件340对穿过标准插座面板12的插孔和托盘10上插座面板11的插孔的光线进行成像，并根据所形成的图像来判断托盘
10上插座面板11是否合格，如果所形成的插孔的图像与标准插孔的图像的尺寸和形状的差异均处于合理范围内，则认为插座面板11上的插孔是合格的，否则，认为插座面板11上的插孔不合格。遮光罩350罩设在托盘放置架330和平行光源的外侧，以起到遮光的作用，减少外界光线对成像结果的影响，提升检测结果的准确性，平行光源具体可固定在遮光罩350的内侧。标准插座面板12对光源起到过滤的作用，使得对应于标准插孔的光线可以透过，避免平行光源的其他光线对成像结果造成影响，可进一步提升检测结果的准确性。因此，本实施例的上述过程都是由机械设备自动化操作完成，实现了自动对插座面板11进行下料输送并自动对插座面板11的插孔进行检测，有效提升了生产效率。

[0033] 需要说明的是，上述接料装置100、第一输送装置200、检测装置300、第二输送装置400和托盘输送装置500均可与控制模块相连，控制模块依据预设的控制程序向接料装置
100、第一输送装置200、检测装置300、第二输送装置400和托盘输送装置500发送指令，以控制接料装置100、第一输送装置200、检测装置300、第二输送装置400和托盘输送装置500彼此协调工作，完成上述自动化操作。

[0034] 其中，可对托盘10进行编号，托盘10上的放置槽也可进行编号，这样就可以知晓是哪个托盘10上的哪个插座面板11是不合格品。感光组件340还可设置有报警装置，一旦检测到不合格品，报警装置可进行报警，系统可自动记录不合格品的位置。对于全是合格品的托盘10，第二输送装置400可将其输送至下一工位。

[0035] 在一些实施例中，检测装置300还包括两块平行设置的支撑板301，两块支撑板301均沿竖向延伸并均与托盘10的输送方向平行，运输组件310包括分别固定在两块支撑板301的内侧并彼此平行的支撑导轨311以及两个分别与两个支撑导轨311滑动配合的夹持机构320，夹持机构320包括夹持板321以及用于驱使两块夹持板321彼此同步相向靠近或远离的推移机构322，当推移机构322驱使两块夹持板321彼此同步相向靠近时，两块夹持板321即可从两侧夹持住托盘10，使托盘10在垂直于其输送方向上保持稳定。两个夹持机构320同步沿支撑导轨311滑动时，即可带动托盘10沿输送方向移动。其中，支撑导轨311具体可以是直线导轨。

[0036] 进一步的，夹持板321包括水平设置的夹持底板以及与夹持底板相连并竖向设置的夹持挡板，整个夹持板321呈“L”形结构。托盘10用于放置在两个夹持板321的夹持底板上，两个夹持板321的夹持挡板用于从两侧夹持托盘10。第一输送装置200是先将托盘10输送到夹持底板上，在第一输送装置200的驱动力下，托盘10沿着夹持底板行进一段距离后，推移机构322再驱使两块夹持板321彼此同步相向靠近，以夹持托盘10；同时，在向第二输送装置200输送托盘10时，在托盘10的一部分落入到第二输送装置400上之后，推移机构322再驱使两块夹持板321彼此远离，以放松托盘10，在第二输送装置400的驱动力下，托盘10被拉动着向第二输送装置400移动，由此可保障托盘10的顺利输送。

[0037] 当然，还可在夹持底板上设置传动带机构，传动带机构可带动托盘10在夹持底板上移动，以更顺畅地完成托盘10的输送。

[0038] 在一些实施例中，检测装置300还包括前挡板361和升降机构362，升降机构362位于前挡板361的下方并与前挡板361相连，在从检测工位移动至第二输送装置400的方向上，前挡板361位于检测工位的前方。升降机构362可驱使前挡板361向上移动至托盘10的移动路径上，这样可以阻挡托盘10进一步向前移动，且由于前挡板361位于检测工位的前方，当托盘10被前挡板361阻挡而停下时，其可以刚好处于检测工位，以保障在检测时，托盘10处于托盘放置架330的正下方，提升检测结果的准确性。升降机构362还可驱使前挡板361向下移出托盘10的移动路径，以不影响托盘10向第二输送装置400输送。

[0039] 进一步的，前挡板361上设置有磁性件，托盘10由可被磁性件吸附的材料制成，例如铁材料，当磁性件吸附托盘10时，托盘10处于检测工位，而磁性件的吸附使得托盘10不会向第一输送装置200回弹，这样就进一步保证了，在对插座面板11进行检测时，托盘10处于托盘放置架330的正下方，进一步提升了检测结果的准确性。而当升降机构362驱使前挡板361向下移动时，驱动力可使磁性件脱离托盘10，以不影响托盘10向第二输送装置400输送。

[0040] 在一些实施例中，第一输送装置200包括双向输送组件210和升降组件220，双向输送组件210可以向其两端输送托盘10，即可以向两个方向输送注塑件。第二输送装置400与运输组件310处于相同高度，托盘输送装置500位于第二输送装置400的下方，升降组件220与双向输送组件210相连，并可驱使双向输送组件210向上移动至与运输组件310对接，还可驱使双向输送组件210向下移动至与托盘输送装置500对接。当托盘输送装置500向第一输送装置200输送托盘10时，升降组件220驱使双向输送组件210向下移动至与托盘输送装置500对接，使双向输送组件210接收托盘10，升降组件220再驱使双向输送组件210向上移动至与运输组件310对接，双向输送组件210再将接收的托盘10输送至运输组件310，以完成托盘10的输送。由于托盘输送装置500位于第二输送装置400的下方，整个注塑件下料和检测设备的结构更加紧凑，可以减少空间占用。

[0041] 进一步的，双向输送组件210的顶面设置有两个导向板230，两个导向板230均与托盘10的输送方向平行，当双向输送组件210带动托盘10移动时，两个导向板230分别与托盘10的两侧接触，这可以对托盘10进行导向，使其在垂直于托盘10的输送方向上的位置与检测工位相一致。

[0042] 进一步的，第一输送装置200还包括两个沿竖向延伸的限位件240，当升降组件220驱使双向输送组件210沿竖向移动时，双向输送组件210上的托盘10在两个限位件240之间移动，这可以进一步对托盘10进行限位，使托盘10在沿竖向移动的过程中可以保持其位置，便于接料装置100准确将插座面板10放置到托盘10上。

[0043] 在一些实施例中，双向输送组件210可以包括可双向转动的传动带。升降组件220可以包括沿竖直方向布置的直线导轨。

[0044] 在一些实施例中，感光组件340包括控制模块和向上开口的成像罩，成像罩的顶部开口处设置有成像板，穿过标准插座面板12的插孔和托盘10上插座面板11的插孔的光线在成像板上成像。成像罩内设置有感光器件，感光器件具体可以是CMOS，感光器件与控制模块相连，且感光器件用于拍摄成像板上的图像，控制模块再将拍摄的图像与标准图像进行比对，通过图像识别算法即可确定插座面板11的插孔的尺寸和形状是否符合要求，若二者都符合要求，则认为插座面板11为合格品，否则，插座面板11为不合格品。

[0045] 在一些实施例中，接料装置100包括横向移动组件110、与横向移动组件110相连的纵向移动组件120、与纵向移动组件120相连的竖向移动组件130以及与竖向移动组件130相连的夹具140。横向移动组件110用于驱使纵向移动组件120沿横向移动，纵向移动组件120用于驱使竖向移动组件130沿纵向移动，竖向移动组件130用于驱使夹具140沿竖向移动，夹具140就可以沿三维移动，以靠近初始位置的插座面板11或目标位置的插座面板11，夹具140用于夹取插座面板11或者放松插座面板11，由此就可以将外界的插座面板11准确放入到托盘10上。

[0046] 在一些实施例中，第一输送装置200和托盘输送装置500均可包括传送带，以通过传送带输送托盘10。

[0047] 在以上描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被申请人用来使得能够对于本发明有清楚、一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以上对本发明的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本发明。