本发明提供了一种基于大数据的停车场停车引导方法及系统，其中，方法包括：步骤1：当停车场内没有剩余的公共车位时，若有新的社会车辆准备进入停车场停车，获取停车场内空闲的私人车位；步骤2：基于大数据技术，获取私人车位对应的至少一个业主的用车习惯；步骤3：基于用车习惯，从私人车位中挑选适宜社会车辆停车的目标车位；步骤4：对目标车位对应的业主进行租用问询，当租用问询收到确认回复时，基于目标车位，引导社会车辆进场停车。本发明的基于大数据的停车场停车引导方法及系统，使得当公共车位难以满足停车需求时，私人车位得到很好地利用，社会车辆无需等待公共车位空出，提升来客体验。
1.一种基于大数据的停车场停车引导方法，其特征在于，包括：步骤1：当停车场内没有剩余的公共车位时，若有新的社会车辆准备进入所述停车场停车，获取所述停车场内空闲的私人车位；
步骤2：基于大数据技术，获取所述私人车位对应的至少一个业主的用车习惯；
步骤3：基于所述用车习惯，从所述私人车位中挑选最适宜所述社会车辆停车的目标车位；
步骤4：对所述目标车位对应的所述业主进行租用问询，当租用问询收到确认回复时，基于所述目标车位，引导所述社会车辆进场停车；
所述步骤3：基于所述用车习惯，从所述私人车位中挑选最适宜所述社会车辆停车的目标车位，包括：获取所述社会车辆当前的第一位置，同时，获取所述私人车位的第二位置；
根据所述停车场的停车场地图，基于所述第一位置和所述第二位置，规划所述社会车辆前往所述私人车位的第一路线；
基于所述第一路线，确定所述社会车辆抵达所述私人车位的第一抵达时间；
对所述社会车辆的驾驶者进行停车时长问询，获取所述驾驶者回复的停车时长；
以所述第一抵达时间作为区间起点，所述停车时长作为区间长度，制定停车时间区间；
基于所述用车习惯，确定所述私人车位的非空闲时间区间；
获取所述停车时间区间与所述非空闲时间区间的区间重叠度；
选取所述区间重叠度最小的所述私人车位作为最适宜所述社会车辆停车的目标车位，完成挑选；
所述步骤4中，基于所述目标车位，引导所述社会车辆进场停车，包括：跟踪获取所述社会车辆进入所述停车场后的社会车辆图像；
基于所述社会车辆图像，确定所述社会车辆当前的第三位置和所述社会车辆的第一车头朝向；
根据所述停车场地图，基于所述第三位置和所述目标车位对应的所述第二位置，规划所述社会车辆前往所述目标车位的第二路线；
基于预设的引导提示设备分布图，确定所述第二路线上设置的多个第一引导提示设备；
若所述第四位置与所述第三位置之间的位置距离小于等于预设的距离阈值，将对应所述第一引导提示设备作为第二引导提示设备；
根据所述停车场地图，基于所述第三位置和所述第二引导提示设备对应的所述第四位置，规划所述社会车辆前往所述第二引导提示设备的第三路线；
若所述第三路线上没有转折点，将对应所述第二引导提示设备作为第三引导提示设备；
生成对应于所述第一车头朝向的第一方向向量，同时，生成对应于所述设备指示朝向的第二方向向量；
计算所述第一方向向量与所述第二方向向量的向量夹角；
选取在预设的向量夹角范围内的所述向量夹角中的最大所述向量夹角对应的所述第三引导提示设备作为第四引导提示设备；
获取所述第四引导提示设备对应的所述第四位置和所述设备指示朝向对应于所述第二路线的指示信息；
获取所述社会车辆的社会车辆信息，将所述社会车辆信息添加进所述指示信息，获得引导信息；
控制所述第四引导提示设备显示所述引导信息，对所述社会车辆进行前进引导；
其中，所述获取所述第四引导提示设备对应的所述第四位置和所述设备指示朝向对应于所述第二路线的指示信息，包括：确定所述社会车辆在所述第二路线上行驶时经过所述所述第四引导提示设备对应的所述第四位置时的所述社会车辆的第二车头朝向；
获取所述第四引导提示设备对应的所述设备指示朝向对应的所述第二方向向量，并作为第四方向向量；
获取所述第四方向向量对应的预设的方向向量‑3D箭头库；
基于所述第三方向向量和所述方向向量‑3D箭头库，确定3D箭头；
2.如权利要求1所述的一种基于大数据的停车场停车引导方法，其特征在于，所述步骤
2：基于大数据技术，获取所述私人车位对应的至少一个业主的用车习惯，包括：基于大数据技术，获取所述私人车位对应的至少一个业主的用车情况；
基于预设的用车习惯分析模型，根据所述用车情况，进行用车习惯分析，获得用车习惯，完成获取；
所述业主使用的导航平台中存储的起点或终点为所述停车场的历史出行记录；
对应于所述停车场的停车管理平台中存储的对应于所述业主的车牌号的进出记录；
所述停车场内对应于所述私人车位的监控设备采集的车位历史状态。
3.如权利要求1所述的一种基于大数据的停车场停车引导方法，其特征在于，所述步骤
4中，对所述目标车位对应的所述业主进行租用问询，包括：基于预设的停车计费规则，根据所述停车时长，计算停车费用；
将所述停车时间区间和所述停车费用作为租用问询信息，并将所述租用问询信息推送给所述目标车位对应的所述业主。
4.如权利要求1所述的一种基于大数据的停车场停车引导方法，其特征在于，当所述第二路线上存在至少一个局部路线上未有任一所述第一引导提示设备工作时，基于所述停车场对应的预设的引导小车分布库，确定适宜在所述局部路线接力引导所述社会车辆的目标引导小车，控制所述目标引导小车，在所述局部路线接力引导所述社会车辆；
其中，基于所述停车场对应的预设的引导小车分布库，确定适宜在所述局部路线接力引导所述社会车辆的目标引导小车，包括：获取所述局部路线的起点的第五位置；
根据所述停车场地图，基于所述第三位置和所述第五位置，规划所述社会车辆前往所述起点的第四路线；
基于所述第四路线，确定所述社会车辆抵达所述起点的第二抵达时间；
基于所述引导小车分布库，确定当前空闲的至少一个引导小车的第六位置；
根据所述停车场地图，基于所述第五位置和所述第六位置，规划所述引导小车前往所述起点的第五路线；
基于所述第五路线，确定所述引导小车抵达所述起点的第三抵达时间；
确定早于所述第二抵达时间的所述第三抵达时间中与所述第二抵达时间的时间差最小的所述第三抵达时间对应的所述引导小车作为适宜在所述局部路线接力引导所述社会车辆的目标引导小车；
其中，控制所述目标引导小车，在所述局部路线接力引导所述社会车辆，包括：基于所述目标引导小车对应的所述第四路线，控制所述目标引导小车前往所述起点；
当所述目标引导小车抵达所述起点后，获取所述局部路线上对应于所述起点的前进方向，并将所述前进方向的相反方向作为社会车辆来向；
控制所述目标引导小车采集对应于所述社会车辆来向的预设的范围内的车道图像；
基于所述车道图像，确定所述社会车辆是否即将抵达所述起点；
基于所述第五方向向量和所述目标引导小车对应的预设的方向向量‑展示角度库，确定展示角度；
基于所述展示角度，控制所述目标引导小车向所述社会车辆的驾驶者展示预设的引导提醒信息；
基于当前的所述车道图像，确定所述社会车辆在之后预设的时间内是否产生对应于所述引导提醒信息的知晓行为；
若是，基于所述局部路线，控制所述目标引导小车在所述局部路线接力引导所述社会车辆。
5.一种基于大数据的停车场停车引导系统，其特征在于，包括：第一获取模块，用于当停车场内没有剩余的公共车位时，若有新的社会车辆准备进入所述停车场停车，获取所述停车场内空闲的私人车位；
第二获取模块，用于基于大数据技术，获取所述私人车位对应的至少一个业主的用车习惯；
挑选模块，用于基于所述用车习惯，从所述私人车位中挑选最适宜所述社会车辆停车的目标车位；
引导模块，用于对所述目标车位对应的所述业主进行租用问询，当租用问询收到确认回复时，基于所述目标车位，引导所述社会车辆进场停车；
所述挑选模块基于所述用车习惯，从所述私人车位中挑选最适宜所述社会车辆停车的目标车位，执行如下操作：获取所述社会车辆当前的第一位置，同时，获取所述私人车位的第二位置；
根据所述停车场的停车场地图，基于所述第一位置和所述第二位置，规划所述社会车辆前往所述私人车位的第一路线；
基于所述第一路线，确定所述社会车辆抵达所述私人车位的第一抵达时间；
对所述社会车辆的驾驶者进行停车时长问询，获取所述驾驶者回复的停车时长；
以所述第一抵达时间作为区间起点，所述停车时长作为区间长度，制定停车时间区间；
基于所述用车习惯，确定所述私人车位的非空闲时间区间；
获取所述停车时间区间与所述非空闲时间区间的区间重叠度；
选取所述区间重叠度最小的所述私人车位作为最适宜所述社会车辆停车的目标车位，完成挑选；
所述基于所述目标车位，引导所述社会车辆进场停车，包括：跟踪获取所述社会车辆进入所述停车场后的社会车辆图像；
基于所述社会车辆图像，确定所述社会车辆当前的第三位置和所述社会车辆的第一车头朝向；
根据所述停车场地图，基于所述第三位置和所述目标车位对应的所述第二位置，规划所述社会车辆前往所述目标车位的第二路线；
基于预设的引导提示设备分布图，确定所述第二路线上设置的多个第一引导提示设备；
若所述第四位置与所述第三位置之间的位置距离小于等于预设的距离阈值，将对应所述第一引导提示设备作为第二引导提示设备；
根据所述停车场地图，基于所述第三位置和所述第二引导提示设备对应的所述第四位置，规划所述社会车辆前往所述第二引导提示设备的第三路线；
若所述第三路线上没有转折点，将对应所述第二引导提示设备作为第三引导提示设备；
生成对应于所述第一车头朝向的第一方向向量，同时，生成对应于所述设备指示朝向的第二方向向量；
计算所述第一方向向量与所述第二方向向量的向量夹角；
选取在预设的向量夹角范围内的所述向量夹角中的最大所述向量夹角对应的所述第三引导提示设备作为第四引导提示设备；
获取所述第四引导提示设备对应的所述第四位置和所述设备指示朝向对应于所述第二路线的指示信息；
获取所述社会车辆的社会车辆信息，将所述社会车辆信息添加进所述指示信息，获得引导信息；
控制所述第四引导提示设备显示所述引导信息，对所述社会车辆进行前进引导；
其中，所述获取所述第四引导提示设备对应的所述第四位置和所述设备指示朝向对应于所述第二路线的指示信息，包括：确定所述社会车辆在所述第二路线上行驶时经过所述所述第四引导提示设备对应的所述第四位置时的所述社会车辆的第二车头朝向；
获取所述第四引导提示设备对应的所述设备指示朝向对应的所述第二方向向量，并作为第四方向向量；
获取所述第四方向向量对应的预设的方向向量‑3D箭头库；
基于所述第三方向向量和所述方向向量‑3D箭头库，确定3D箭头；
6.如权利要求5所述的一种基于大数据的停车场停车引导系统，其特征在于，所述第二获取模块基于大数据技术，获取所述私人车位对应的至少一个业主的用车习惯，执行如下操作：基于大数据技术，获取所述私人车位对应的至少一个业主的用车情况；
基于预设的用车习惯分析模型，根据所述用车情况，进行用车习惯分析，获得用车习惯，完成获取；
所述业主使用的导航平台中存储的起点或终点为所述停车场的历史出行记录；
对应于所述停车场的停车管理平台中存储的对应于所述业主的车牌号的进出记录；
所述停车场内对应于所述私人车位的监控设备采集的车位历史状态。
7.如权利要求5所述的一种基于大数据的停车场停车引导系统，其特征在于，所述引导模块对所述目标车位对应的所述业主进行租用问询，执行如下操作：基于预设的停车计费规则，根据所述停车时长，计算停车费用；
将所述停车时间区间和所述停车费用作为租用问询信息，并将所述租用问询信息推送给所述目标车位对应的所述业主。
一种基于大数据的停车场停车引导方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及大数据技术领域，特别涉及一种基于大数据的停车场停车引导方法及系统。
背景技术
[0002] 目前，一些商业区会与住宅区共用停车场，共用的停车场内设置有私人车位和公共车位，私人车位供住宅区的业主使用，公共车位供社会社会车辆使用。但是，当社会社会车辆骤增时，公共车位难以满足停车需求，空闲的私人车位不能得到很好地利用，导致社会车辆需要在停车场入口等待公共车位空出，降低来客体验。
[0003] 因此，亟需一种解决办法。
发明内容
[0004] 本发明提供一种基于大数据的停车场停车引导方法及系统，当停车场没有剩余公共车位时，挑选合适的私人车位，供社会车辆临时租用停放，使得当公共车位难以满足停车需求时，私人车位得到很好地利用，社会车辆无需等待公共车位空出，提升来客体验。
[0005] 本发明提供一种基于大数据的停车场停车引导方法，包括：
[0006] 步骤1：当停车场内没有剩余的公共车位时，若有新的社会车辆准备进入停车场停车，获取停车场内空闲的私人车位；
[0007] 步骤2：基于大数据技术，获取私人车位对应的至少一个业主的用车习惯；
[0008] 步骤3：基于用车习惯，从私人车位中挑选最适宜社会车辆停车的目标车位；
[0009] 步骤4：对目标车位对应的业主进行租用问询，当租用问询收到确认回复时，基于目标车位，引导社会车辆进场停车。
[0010] 优选的，步骤2：基于大数据技术，获取私人车位对应的至少一个业主的用车习惯，包括：
[0011] 基于大数据技术，获取私人车位对应的至少一个业主的用车情况；
[0012] 基于预设的用车习惯分析模型，根据用车情况，进行用车习惯分析，获得用车习惯，完成获取；
[0013] 其中，用车情况包括：
[0014] 安装在私人车位上的智能地锁的开关记录；
[0015] 和/或，
[0016] 业主使用的导航平台中存储的起点或终点为停车场的历史出行记录；
[0017] 和/或，
[0018] 对应于停车场的停车管理平台中存储的对应于业主的车牌号的进出记录；
[0019] 和/或，
[0020] 停车场内对应于私人车位的监控设备采集的车位历史状态。
[0021] 优选的，步骤3：基于用车习惯，从私人车位中挑选最适宜社会车辆停车的目标车位，包括：
[0022] 获取社会车辆当前的第一位置，同时，获取私人车位的第二位置；
[0023] 根据停车场的停车场地图，基于第一位置和第二位置，规划社会车辆前往私人车位的第一路线；
[0024] 基于第一路线，确定社会车辆抵达私人车位的第一抵达时间；
[0025] 对社会车辆的驾驶者进行停车时长问询，获取驾驶者回复的停车时长；
[0026] 以第一抵达时间作为区间起点，停车时长作为区间长度，制定停车时间区间；
[0027] 基于用车习惯，确定私人车位的非空闲时间区间；
[0028] 获取停车时间区间与非空闲时间区间的区间重叠度；
[0029] 选取区间重叠度最小的私人车位作为最适宜社会车辆停车的目标车位，完成挑选。
[0030] 优选的，步骤4中，对目标车位对应的业主进行租用问询，包括：
[0031] 基于预设的停车计费规则，根据停车时长，计算停车费用；
[0032] 将停车时间区间和停车费用作为租用问询信息，并将租用问询信息推送给目标车位对应的业主。
[0033] 优选的，步骤4中，基于目标车位，引导社会车辆进场停车，包括：
[0034] 跟踪获取社会车辆进入停车场后的社会车辆图像；
[0035] 基于社会车辆图像，确定社会车辆当前的第三位置和社会车辆的第一车头朝向；
[0036] 根据停车场地图，基于第三位置和目标车位对应的第二位置，规划社会车辆前往目标车位的第二路线；
[0037] 基于预设的引导提示设备分布图，确定第二路线上设置的多个第一引导提示设备；
[0038] 获取第一引导提示设备的第四位置；
[0039] 若第四位置与第三位置之间的位置距离小于等于预设的距离阈值，将对应第一引导提示设备作为第二引导提示设备；
[0040] 根据停车场地图，基于第三位置和第二引导提示设备对应的第四位置，规划社会车辆前往第二引导提示设备的第三路线；
[0041] 若第三路线上没有转折点，将对应第二引导提示设备作为第三引导提示设备；
[0042] 获取第三引导提示设备的设备指示朝向；
[0043] 生成对应于第一车头朝向的第一方向向量，同时，生成对应于设备指示朝向的第二方向向量；
[0044] 计算第一方向向量与第二方向向量的向量夹角；
[0045] 选取在预设的向量夹角范围内的向量夹角中的最大向量夹角对应的第三引导提示设备作为第四引导提示设备；
[0046] 获取第四引导提示设备对应的第四位置和设备指示朝向对应于第二路线的指示信息；
[0047] 获取社会车辆的社会车辆信息，将社会车辆信息添加进指示信息，获得引导信息；
[0048] 控制第四引导提示设备显示引导信息，对社会车辆进行前进引导；
[0049] 其中，获取第四引导提示设备对应的第四位置和设备指示朝向对应于第二路线的指示信息，包括：
[0050] 确定社会车辆在第二路线上行驶时经过第四引导提示设备对应的第四位置时的社会车辆的第二车头朝向；
[0051] 生成对应于第二车头朝向的第三方向向量；
[0052] 获取第四引导提示设备对应的设备指示朝向对应的第二方向向量，并作为第四方向向量；
[0053] 获取第四方向向量对应的预设的方向向量‑3D箭头库；
[0054] 基于第三方向向量和方向向量‑3D箭头库，确定3D箭头；
[0055] 将3D箭头作为指示信息，完成获取。
[0056] 优选的，当第二路线上存在至少一个局部路线上未有任一第一引导提示设备工作时，基于停车场对应的预设的引导小车分布库，确定适宜在局部路线接力引导社会车辆的目标引导小车，控制目标引导小车，在局部路线接力引导社会车辆；
[0057] 其中，基于停车场对应的预设的引导小车分布库，确定适宜在局部路线接力引导社会车辆的目标引导小车，包括：
[0058] 获取局部路线的起点的第五位置；
[0059] 根据停车场地图，基于第三位置和第五位置，规划社会车辆前往起点的第四路线；
[0060] 基于第四路线，确定社会车辆抵达起点的第二抵达时间；
[0061] 基于引导小车分布库，确定当前空闲的至少一个引导小车的第六位置；
[0062] 根据停车场地图，基于第五位置和第六位置，规划引导小车前往起点的第五路线；
[0063] 基于第五路线，确定引导小车抵达起点的第三抵达时间；
[0064] 确定早于第二抵达时间的第三抵达时间中与第二抵达时间的时间差最小的第三抵达时间对应的引导小车作为适宜在局部路线接力引导社会车辆的目标引导小车；
[0065] 其中，控制目标引导小车，在局部路线接力引导社会车辆，包括：
[0066] 基于目标引导小车对应的第四路线，控制目标引导小车前往起点；
[0067] 当目标引导小车抵达起点后，获取局部路线上对应于起点的前进方向，并将前进方向的相反方向作为社会车辆来向；
[0068] 控制目标引导小车采集对应于社会车辆来向的预设的范围内的车道图像；
[0069] 基于车道图像，确定社会车辆是否即将抵达起点；
[0070] 若是，获取社会车辆当前的第三车头朝向；
[0071] 生成对应于第三车头朝向的第五方向向量；
[0072] 基于第五方向向量和目标引导小车对应的预设的方向向量‑展示角度库，确定展示角度；
[0073] 基于展示角度，控制目标引导小车向社会车辆的驾驶者展示预设的引导提醒信息；
[0074] 基于当前的车道图像，确定社会车辆在之后预设的时间内是否产生对应于引导提醒信息的知晓行为；
[0075] 若是，基于局部路线，控制目标引导小车在局部路线接力引导社会车辆。
[0076] 本发明提供一种基于大数据的停车场停车引导系统，包括：
[0077] 第一获取模块，用于当停车场内没有剩余的公共车位时，若有新的社会车辆准备进入停车场停车，获取停车场内空闲的私人车位；
[0078] 第二获取模块，用于基于大数据技术，获取私人车位对应的至少一个业主的用车习惯；
[0079] 挑选模块，用于基于用车习惯，从私人车位中挑选最适宜社会车辆停车的目标车位；
[0080] 引导模块，用于对目标车位对应的业主进行租用问询，当租用问询收到确认回复时，基于目标车位，引导社会车辆进场停车。
[0081] 优选的，第二获取模块基于大数据技术，获取私人车位对应的至少一个业主的用车习惯，执行如下操作：
[0082] 基于大数据技术，获取私人车位对应的至少一个业主的用车情况；
[0083] 基于预设的用车习惯分析模型，根据用车情况，进行用车习惯分析，获得用车习惯，完成获取；
[0084] 其中，用车情况包括：
[0085] 安装在私人车位上的智能地锁的开关记录；
[0086] 和/或，
[0087] 业主使用的导航平台中存储的起点或终点为停车场的历史出行记录；
[0088] 和/或，
[0089] 对应于停车场的停车管理平台中存储的对应于业主的车牌号的进出记录；
[0090] 和/或，
[0091] 停车场内对应于私人车位的监控设备采集的车位历史状态。
[0092] 优选的，挑选模块基于用车习惯，从私人车位中挑选最适宜社会车辆停车的目标车位，执行如下操作：
[0093] 获取社会车辆当前的第一位置，同时，获取私人车位的第二位置；
[0094] 根据停车场的停车场地图，基于第一位置和第二位置，规划社会车辆前往私人车位的第一路线；
[0095] 基于第一路线，确定社会车辆抵达私人车位的第一抵达时间；
[0096] 对社会车辆的驾驶者进行停车时长问询，获取驾驶者回复的停车时长；
[0097] 以第一抵达时间作为区间起点，停车时长作为区间长度，制定停车时间区间；
[0098] 基于用车习惯，确定私人车位的非空闲时间区间；
[0099] 获取停车时间区间与非空闲时间区间的区间重叠度；
[0100] 选取区间重叠度最小的私人车位作为最适宜社会车辆停车的目标车位，完成挑选。
[0101] 优选的，引导模块对目标车位对应的业主进行租用问询，执行如下操作：
[0102] 基于预设的停车计费规则，根据停车时长，计算停车费用；
[0103] 将停车时间区间和停车费用作为租用问询信息，并将租用问询信息推送给目标车位对应的业主。
[0104] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0105] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0106] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0107] 图1为本发明实施例中一种基于大数据的停车场停车引导方法的流程图；
[0108] 图2为本发明实施例中一种基于大数据的停车场停车引导系统的示意图。
具体实施方式
[0109] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0110] 本发明提供一种基于大数据的停车场停车引导方法，如图1所示，包括：
[0111] 步骤1：当停车场内没有剩余的公共车位时，若有新的社会车辆准备进入停车场停车，获取停车场内空闲的私人车位；
[0112] 步骤2：基于大数据技术，获取私人车位对应的至少一个业主的用车习惯；
[0113] 步骤3：基于用车习惯，从私人车位中挑选最适宜社会车辆停车的目标车位；
[0114] 步骤4：对目标车位对应的业主进行租用问询，当租用问询收到确认回复时，基于目标车位，引导社会车辆进场停车。
[0115] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0116] 构建停车场的车位状态库，车位状态库中存储有停车场内每个车位的车位类型和当前车位状态；车位类型分为私人车位和公共车位，当前车位状态分为停车和未停车，可通过摄像头采集车位图像，进行状态确定。基于车位状态库，确定停车场内没有剩余的公共车位时，确定空闲的私人车位。准备从私人车位中挑选适合的目标车位供社会车辆临时停放，挑选依据为基于大数据技术获取的私人车位的业主的用车习惯；例如：某业主的用车习惯为白天驱车离开至夜晚驱车回来，则该私人车位白天时间可以供社会车辆临时停放。但是，需要对目标车位的业主进行租用问询，在经得业主的同意下，引导社会车辆将车停放至目标车位，另外，对业主进行相应付费。
[0117] 本发明实施例当停车场没有剩余公共车位时，挑选合适的私人车位，供社会车辆临时租用停放，使得当公共车位难以满足停车需求时，私人车位得到很好地利用，社会车辆无需等待公共车位空出，提升来客体验。
[0118] 本发明提供一种基于大数据的停车场停车引导方法，步骤2：基于大数据技术，获取私人车位对应的至少一个业主的用车习惯，包括：
[0119] 基于大数据技术，获取私人车位对应的至少一个业主的用车情况；
[0120] 基于预设的用车习惯分析模型，根据用车情况，进行用车习惯分析，获得用车习惯，完成获取；
[0121] 其中，用车情况包括：
[0122] 安装在私人车位上的智能地锁的开关记录；
[0123] 和/或，
[0124] 业主使用的导航平台中存储的起点或终点为停车场的历史出行记录；
[0125] 和/或，
[0126] 对应于停车场的停车管理平台中存储的对应于业主的车牌号的进出记录；
[0127] 和/或，
[0128] 停车场内对应于私人车位的监控设备采集的车位历史状态。
[0129] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0130] 基于大数据技术，获取业主用车情况时，有四种获取方式：第一种，与车位的智能地锁对接，获取开关记录，车位使用时，地锁为关，车位未使用时，地锁为开，因此，可以反应用车情况；第二种，与业主使用的导航对接，获取历史出行记录，例如：5:10抵达停车场，21:50从停车场出发，则停车时间段为5:10～21:50，因此，也可以反应用车情况；第三种，与停车场的停车管理平台对接，获取进出记录，停车场的道闸系统可以记录车辆进入记录，与导航的历史出行记录同理，也可以反应用车情况；第四种，由监控设备采集车位历史状态，例如：监控设备为摄像头，采集车位图像，判断是否有业主的车辆停放，从而确定车位历史状态。极大程度上提升了用车情况获取的全面性。基于异常情况，确定用车习惯时，引入预设的用车习惯分析模型，基于用车习惯分析模型，对用车情况进行用车习惯分析；预设的用车习惯分析模型为利用大量人工对用车情况进行用车习惯分析的记录对神经网络模型训练至收敛后的神经网络模型。提升了用车习惯分析的分析效率和精准性。
[0131] 本发明提供一种基于大数据的停车场停车引导方法，步骤3：基于用车习惯，从私人车位中挑选最适宜社会车辆停车的目标车位，包括：
[0132] 获取社会车辆当前的第一位置，同时，获取私人车位的第二位置；
[0133] 根据停车场的停车场地图，基于第一位置和第二位置，规划社会车辆前往私人车位的第一路线；
[0134] 基于第一路线，确定社会车辆抵达私人车位的第一抵达时间；
[0135] 对社会车辆的驾驶者进行停车时长问询，获取驾驶者回复的停车时长；
[0136] 以第一抵达时间作为区间起点，停车时长作为区间长度，制定停车时间区间；
[0137] 基于用车习惯，确定私人车位的非空闲时间区间；
[0138] 获取停车时间区间与非空闲时间区间的区间重叠度；
[0139] 选取区间重叠度最小的私人车位作为最适宜社会车辆停车的目标车位，完成挑选。
[0140] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0141] 挑选目标车位时，获取社会车辆的停车时间区间与业主的用车习惯对应的非空闲时间区间之间的区间重叠度，区间重叠度越大，说明社会车辆若停放在对应私人车位上，越可能与私人车位的业主停车产生冲突，因此，选取区间重叠度最小的私人车位作为目标车位，提升了目标车位挑选的适宜性和合理性。在制定社会车辆的停车时间区间时，基于社会车辆当前的第一位置和私人车位的第二位置，规划第一路线，基于第一路线，确定第一抵达时间，以第一抵达时间为区间起点，社会车辆的驾驶者回复的停车时长为区间长度进行制定；第一位置一般为停车场入口，可由停车场的监控设备拍摄采集，基于第一路线，确定第一抵达时间属于现有技术范畴，例如：一些导航App在进行路线规划时，基于路线，规划使用者的预计抵达时间，因此不作赘述。
[0142] 本发明提供一种基于大数据的停车场停车引导方法，步骤4中，对目标车位对应的业主进行租用问询，包括：
[0143] 基于预设的停车计费规则，根据停车时长，计算停车费用；
[0144] 将停车时间区间和停车费用作为租用问询信息，并将租用问询信息推送给目标车位对应的业主。
[0145] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0146] 对业主进行租用问询时，问询业主是否同意社会车辆的停车时间区间和租用的停车费用即可，十分人性化。
[0147] 本发明提供一种基于大数据的停车场停车引导方法，步骤4中，基于目标车位，引导社会车辆进场停车，包括：
[0148] 跟踪获取社会车辆进入停车场后的社会车辆图像；
[0149] 基于社会车辆图像，确定社会车辆当前的第三位置和社会车辆的第一车头朝向；
[0150] 根据停车场地图，基于第三位置和目标车位对应的第二位置，规划社会车辆前往目标车位的第二路线；
[0151] 基于预设的引导提示设备分布图，确定第二路线上设置的多个第一引导提示设备；
[0152] 获取第一引导提示设备的第四位置；
[0153] 若第四位置与第三位置之间的位置距离小于等于预设的距离阈值，将对应第一引导提示设备作为第二引导提示设备；
[0154] 根据停车场地图，基于第三位置和第二引导提示设备对应的第四位置，规划社会车辆前往第二引导提示设备的第三路线；
[0155] 若第三路线上没有转折点，将对应第二引导提示设备作为第三引导提示设备；
[0156] 获取第三引导提示设备的设备指示朝向；
[0157] 生成对应于第一车头朝向的第一方向向量，同时，生成对应于设备指示朝向的第二方向向量；
[0158] 计算第一方向向量与第二方向向量的向量夹角；
[0159] 选取在预设的向量夹角范围内的向量夹角中的最大向量夹角对应的第三引导提示设备作为第四引导提示设备；
[0160] 获取第四引导提示设备对应的第四位置和设备指示朝向对应于第二路线的指示信息；
[0161] 获取社会车辆的社会车辆信息，将社会车辆信息添加进指示信息，获得引导信息；
[0162] 控制第四引导提示设备显示引导信息，对社会车辆进行前进引导；
[0163] 其中，获取第四引导提示设备对应的第四位置和设备指示朝向对应于第二路线的指示信息，包括：
[0164] 确定社会车辆在第二路线上行驶时经过第四引导提示设备对应的第四位置时的社会车辆的第二车头朝向；
[0165] 生成对应于第二车头朝向的第三方向向量；
[0166] 获取第四引导提示设备对应的设备指示朝向对应的第二方向向量，并作为第四方向向量；
[0167] 获取第四方向向量对应的预设的方向向量‑3D箭头库；
[0168] 基于第三方向向量和方向向量‑3D箭头库，确定3D箭头；
[0169] 将3D箭头作为指示信息，完成获取。
[0170] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0171] 在停车场的各车道上设置引导提示设备，准备利用引导提示设备引导社会车辆前往目标车位停车；引导提示设备可以为显示屏等，一般设置在高处，为了当车道上有多个车辆行驶时，后面的车辆的驾驶者查看显示屏的视线不受前车遮挡。跟踪获取社会车辆的车辆图像，车辆图像可以由停车场内多个监控设备接力拍摄，基于车辆图像，确定社会车辆当前的第三位置和第一车头朝向，可基于图像识别技术实现。
[0172] 引入引导提示设备分布图，引导提示设备分布图中标注了各个引导提示设备在停车场中的位置，基于引导提示设备分布图，确定社会车辆前往目标车位的第二路线上的第一引导提示设备，准备利用第一引导提示设备依次引导社会车辆前往目标车位停车。
[0173] 首先，确定距离社会车辆较近即位置距离小于等于预设的距离阈值的第二引导提示设备；预设的距离阈值可以为，例如：12米。接着，规划社会车辆前往第二引导提示设备的第三路线，若第三路线上没有转折点，说明社会车辆上的驾驶者可以在当前位置从某个角度直接看到第二引导提示设备，筛选出对应第三引导提示设备。然后，需要从第三引导提示设备中筛选出最佳第四引导提示设备，生成第一车头朝向对应的第一方向向量，获取第三引导提示设备的设备指示朝向，生成第二方向向量，计算向量夹角，若向量夹角在预设的向量夹角范围内，说明社会车辆上的驾驶者可查看到第三引导提示设备，此外，若向量夹角越大，说明社会车辆上的驾驶者越能清晰看到第三引导提示设备显示的内容，因此，选取在预设的向量夹角范围内的向量夹角中的最大向量夹角对应的第三引导提示设备作为第四引导提示设备，由其准备展示指示信息，保证用最佳的引导提示设备对社会车辆进行引导，提升了引导的准确性，同时，也更加人性化和智能化；设备指示朝向为垂直于显示屏的方向，方向向量的生成用于计算两者方向的夹角，因此，方向向量的大小可以任意生成，向量方向与生成对象的方向一致即可，计算向量夹角属于现有技术范畴，不作赘述，预设的向量夹角范围为90°～180°，一般的，车头朝向可代表驾驶者的视线方向，当驾驶者直视显示屏时，驾驶者视线方向的方向向量与设备指示朝向的方向向量的夹角为180°，因此，夹角越接近180°，越近似直视，查看越清晰，因此，选取最大向量夹角。
[0174] 此外，在获取指示信息时，社会车辆经过第四引导提示设备时的第二车头朝向可以作为指示社会车辆向什么方向前进的指示信息，例如：车辆行驶的车道左侧前方有一块提示用的显示屏，其应该提示车辆沿车辆前进行驶，则显示屏应显示朝向正前方的箭头，当车辆行驶至该显示屏处时，车头也是朝向正前方。但是，由于第四不同引导提示设备的摆放角度不同，引入方向向量‑3D箭头库，确定能够展示向第二车头朝向前进的方向的3D箭头，进一步提升了车辆引导的精准性。
[0175] 本发明提供一种基于大数据的停车场停车引导方法，当第二路线上存在至少一个局部路线上未有任一第一引导提示设备工作时，基于停车场对应的预设的引导小车分布库，确定适宜在局部路线接力引导社会车辆的目标引导小车，控制目标引导小车，在局部路线接力引导社会车辆；
[0176] 其中，基于停车场对应的预设的引导小车分布库，确定适宜在局部路线接力引导社会车辆的目标引导小车，包括：
[0177] 获取局部路线的起点的第五位置；
[0178] 根据停车场地图，基于第三位置和第五位置，规划社会车辆前往起点的第四路线；
[0179] 基于第四路线，确定社会车辆抵达起点的第二抵达时间；
[0180] 基于引导小车分布库，确定当前空闲的至少一个引导小车的第六位置；
[0181] 根据停车场地图，基于第五位置和第六位置，规划引导小车前往起点的第五路线；
[0182] 基于第五路线，确定引导小车抵达起点的第三抵达时间；
[0183] 确定早于第二抵达时间的第三抵达时间中与第二抵达时间的时间差最小的第三抵达时间对应的引导小车作为适宜在局部路线接力引导社会车辆的目标引导小车；
[0184] 其中，控制目标引导小车，在局部路线接力引导社会车辆，包括：
[0185] 基于目标引导小车对应的第四路线，控制目标引导小车前往起点；
[0186] 当目标引导小车抵达起点后，获取局部路线上对应于起点的前进方向，并将前进方向的相反方向作为社会车辆来向；
[0187] 控制目标引导小车采集对应于社会车辆来向的预设的范围内的车道图像；
[0188] 基于车道图像，确定社会车辆是否即将抵达起点；
[0189] 若是，获取社会车辆当前的第三车头朝向；
[0190] 生成对应于第三车头朝向的第五方向向量；
[0191] 基于第五方向向量和目标引导小车对应的预设的方向向量‑展示角度库，确定展示角度；
[0192] 基于展示角度，控制目标引导小车向社会车辆的驾驶者展示预设的引导提醒信息；
[0193] 基于当前的车道图像，确定社会车辆在之后预设的时间内是否产生对应于引导提醒信息的知晓行为；
[0194] 若是，基于局部路线，控制目标引导小车在局部路线接力引导社会车辆。
[0195] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0196] 由于前期引导提示设备分布设置的不合理和/或成本考虑和/或后期对部分引导提示设备进行停机维护检修时，一些引导提示设备不能工作，对社会车辆的引导会受到严重影响，当社会车辆无法得到下一步的前进提示时，可能会在停车场内某位置逗留，造成后车拥堵等，也降低了来客体验。
[0197] 因此，当第二路线上存在局部路线未有任一第一引导提示设备工作时，引入引导小车分布库，引导小车分布库中存储有停车场内各个引导小车的动态位置，基于引导小车分布库，确定适宜在局部路线接力引导社会车辆的目标引导小车，控制目标引导小车，在局部路线接力引导社会车辆，使得车辆引导的可靠性得到了进一步充分保证，同时，也更加智能化。
[0198] 在挑选目标引导小车时，引导小车抵达起点的第三抵达时间需要早于社会车辆抵达起点的第二抵达时间，且两者的时间差越近越好，使得引导小车抵达起点后等待社会车辆的时间不会太久，提升了引导小车资源的利用效率。
[0199] 当目标引导小车抵达起点时，确定车辆来向，控制目标引导小车采集对应于车辆来向的预设的范围内的车道图像，无需采集目标引导小车整个周边的周边图像，减少了图像采集资源，降低了目标引导小车的功耗；预设的范围可以为5米内，该范围的范围边界可以为车道的左右边界。基于车道图像，确定社会车辆是否即将抵达起点，若是，引入预设的方向向量‑展示角度库，基于社会当前的第三车头朝向对应于的第五方向向量，确定最佳的展示角度，使得目标引导小车以最佳展示角度向驾驶者展示预设的引导提醒信息，使得驾驶者能够迅速得知并进行跟随；预设的引导提醒信息可以为，例如：“车牌XXXXXXX，请跟随我继续前进哦！确认请闪车灯两次”。若社会车辆的驾驶者查看到引导提醒信息，会在预设的时间内产生知晓行为；知晓行为可以为，例如：闪车灯两次，预设的时间可以为，例如：8秒。提升了车辆引导时的互动性，提升来客体验，保证驾驶者得知跟随后再进行接力引导，进一步提升了车辆引导的精准性。
[0200] 本发明提供一种基于大数据的停车场停车引导系统，如图2所示，包括：
[0201] 第一获取模块1，用于当停车场内没有剩余的公共车位时，若有新的社会车辆准备进入停车场停车，获取停车场内空闲的私人车位；
[0202] 第二获取模块2，用于基于大数据技术，获取私人车位对应的至少一个业主的用车习惯；
[0203] 挑选模块3，用于基于用车习惯，从私人车位中挑选最适宜社会车辆停车的目标车位；
[0204] 引导模块4，用于对目标车位对应的业主进行租用问询，当租用问询收到确认回复时，基于目标车位，引导社会车辆进场停车。
[0205] 本发明提供一种基于大数据的停车场停车引导系统，第二获取模块2基于大数据技术，获取私人车位对应的至少一个业主的用车习惯，执行如下操作：
[0206] 基于大数据技术，获取私人车位对应的至少一个业主的用车情况；
[0207] 基于预设的用车习惯分析模型，根据用车情况，进行用车习惯分析，获得用车习惯，完成获取；
[0208] 其中，用车情况包括：
[0209] 安装在私人车位上的智能地锁的开关记录；
[0210] 和/或，
[0211] 业主使用的导航平台中存储的起点或终点为停车场的历史出行记录；
[0212] 和/或，
[0213] 对应于停车场的停车管理平台中存储的对应于业主的车牌号的进出记录；
[0214] 和/或，
[0215] 停车场内对应于私人车位的监控设备采集的车位历史状态。
[0216] 本发明提供一种基于大数据的停车场停车引导系统，挑选模块3基于用车习惯，从私人车位中挑选最适宜社会车辆停车的目标车位，执行如下操作：
[0217] 获取社会车辆当前的第一位置，同时，获取私人车位的第二位置；
[0218] 根据停车场的停车场地图，基于第一位置和第二位置，规划社会车辆前往私人车位的第一路线；
[0219] 基于第一路线，确定社会车辆抵达私人车位的第一抵达时间；
[0220] 对社会车辆的驾驶者进行停车时长问询，获取驾驶者回复的停车时长；
[0221] 以第一抵达时间作为区间起点，停车时长作为区间长度，制定停车时间区间；
[0222] 基于用车习惯，确定私人车位的非空闲时间区间；
[0223] 获取停车时间区间与非空闲时间区间的区间重叠度；
[0224] 选取区间重叠度最小的私人车位作为最适宜社会车辆停车的目标车位，完成挑选。
[0225] 本发明提供一种基于大数据的停车场停车引导系统，引导模块4对目标车位对应的业主进行租用问询，执行如下操作：
[0226] 基于预设的停车计费规则，根据停车时长，计算停车费用；
[0227] 将停车时间区间和停车费用作为租用问询信息，并将租用问询信息推送给目标车位对应的业主。
[0228] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
