本发明公开一种光学镜片生产加工用镜片胶合装置，涉及机械加工技术领域，包括轨道组件、间歇供料装置、出料装置、拾取装置、传动装置和涂胶装置，轨道组件为镜片的移动提供限位，并且轨道组件能够根据镜片的大小进行适应变化，间歇供料装置用于间歇运送镜片，拾取装置将镜片吸起叠放在另一个镜片上，涂胶装置为镜片涂敷胶水，出料装置将胶合完毕的镜片拨到传动装置上，运送至其他位置，本发明的轨道组件可以根据不同大小的镜片自动调整轨道宽度，让镜片的定位更加准确，也能适应更多型号的镜片。
1.一种光学镜片生产加工用镜片胶合装置，其特征在于，包括轨道组件，轨道组件上装有间歇供料装置、出料装置、拾取装置、传动装置和涂胶装置，所述轨道组件包括底板(101)，底板(101)上固定装有固定轨道板(102)，固定轨道板(102)上固定装有电缸Ⅰ(105)，电缸Ⅰ(105)的缸臂上固定装有移动轨道板(103)，移动轨道板(103)和电缸Ⅰ(105)上放置镜片(7)，底板(101)上固定装有固定挡板(110)，固定挡板(110)的一侧滑动装有滑动挡板(109)，底板(101)上旋转装有转轴(106)，转轴(106)上固定装有齿轮Ⅰ(107)，齿轮Ⅰ(107)下侧啮合有齿条(108)，齿条(108)与滑动挡板(109)固定连接；
所述间歇供料装置包括拨杆Ⅰ(209)，拨杆Ⅰ(209)旋转安装在底板(101)上，滑动挡板(109)上固定装有弹簧Ⅰ(208)，弹簧Ⅰ(208)与底板(101)固定连接，所述底板(101)下侧旋转装有凸轮(210)，凸轮(210)与拨杆Ⅰ(209)配合，凸轮(210)上固定装有带轮Ⅳ(207)，带轮Ⅳ(207)通过皮带Ⅱ(206)与带轮Ⅲ(205)连接，带轮Ⅲ(205)旋转安装在底板(101)上，皮带Ⅱ(206)靠近轨道组件的一侧与固定挡板(110)贴合，带轮Ⅲ(205)下端固定装有带轮Ⅱ(204)，带轮Ⅱ(204)通过皮带Ⅰ(203)与带轮Ⅰ(202)连接，带轮Ⅰ(202)固定安装在电机Ⅰ(201)的转轴上，电机Ⅰ(201)固定安装在底板(101)下侧；
所述出料装置包括带轮Ⅴ(302)，带轮Ⅴ(302)旋转安装在底板(101)下侧，带轮Ⅴ(302)通过皮带Ⅲ(301)与带轮Ⅱ(204)连接，带轮Ⅴ(302)上固定装有拨杆Ⅱ(303)，所述滑动挡板(109)与固定挡板(110)之间滑动装有同步杆(312)，同步杆(312)上端固定装有拨块(311)，同步杆(312)下端固定装有楔形块(313)，底板(101)下端固定装有楔形板(304)，拨杆Ⅱ(303)拨动同步杆(312)，楔形块(313)位于楔形板(304)上时拨块(311)位于滑动挡板(109)上侧，楔形块(313)与楔形板(304)分离时，拨块(311)位于滑动挡板(109)下侧；
所述同步杆(312)上铰接有连杆Ⅱ(310)和连杆Ⅰ(309)，连杆Ⅰ(309)上铰接有滑块Ⅱ(308)，滑块Ⅱ(308)滑动安装在固定挡板(110)上，连杆Ⅱ(310)上铰接有滑块Ⅰ(307)，滑块Ⅰ(307)滑动安装在滑动挡板(109)上，滑块Ⅱ(308)上设置短套筒，滑块Ⅰ(307)上设置短轴，套筒和短轴滑动配合；
所述滑块Ⅰ(307)上固定装有弹簧Ⅲ(306)，弹簧Ⅲ(306)与滑动挡板(109)固定连接，滑块Ⅱ(308)上固定装有弹簧Ⅱ(305)，弹簧Ⅱ(305)与固定挡板(110)固定连接；
所述拾取装置包括竖板(413)，竖板(413)上装有移动块(419)，移动块(419)上旋转装有丝杠Ⅱ(420)，丝杠Ⅱ(420)上配合有固定块(421)，丝杠Ⅱ(420)驱动固定块(421)移动，固定块(421)上固定装有安装壳(401)，安装壳(401)上固定装有电缸Ⅱ(402)，电缸Ⅱ(402)缸臂上固定装有同步板(403)，同步板(403)内滑动装有中间轴(404)，中间轴(404)上固定装有弹簧Ⅳ(407)，弹簧Ⅳ(407)与同步板(403)固定连接，中间轴(404)下端固定装有吸嘴Ⅱ(412)；
所述传动装置包括电机Ⅲ(501)，电机Ⅲ(501)固定安装在竖板(413)上，电机Ⅲ(501)的转轴上固定装有齿轮Ⅱ(502)，齿轮Ⅱ(502)的一侧啮合有齿轮Ⅲ(503)，齿轮Ⅲ(503)轴心固定装有丝杠Ⅲ(504)，丝杠Ⅲ(504)旋转安装在竖板(413)上，竖板(413)上滑动装有移动板(505)，移动板(505)与丝杠Ⅲ(504)配合，移动板(505)上装有运送带Ⅰ(510)，运送带Ⅰ(510)运送胶合完毕的镜片(7)；
所述涂胶装置包括电缸Ⅳ(601)，电缸Ⅳ(601)固定安装在底板(101)上，电缸Ⅳ(601)缸臂上固定装有连接块(603)，连接块(603)上固定装有管路(602)，管路(602)的一端固定装有涂胶头(604)，涂胶头(604)为镜片(7)涂胶。
2.如权利要求1所述的一种光学镜片生产加工用镜片胶合装置，其特征在于，所述安装壳(401)上滑动装有两个轴套(406)并位于中间轴(404)的两侧，轴套(406)内滑动装有侧轴(405)，侧轴(405)上固定装有弹簧Ⅳ(407)，弹簧Ⅳ(407)与同步板(403)固定连接，侧轴(405)下端固定装有吸嘴Ⅰ(411)，安装壳(401)上固定装有电缸Ⅲ(410)，电缸Ⅲ(410)缸臂上固定装有推杆(409)，推杆(409)的两侧铰接有连杆Ⅲ(408)，连杆Ⅲ(408)与侧轴(405)铰接。
3.如权利要求2所述的一种光学镜片生产加工用镜片胶合装置，其特征在于，所述拾取装置还包括电机Ⅱ(414)，电机Ⅱ(414)固定安装在竖板(413)上，电机Ⅱ(414)的转轴上固定装有带轮Ⅵ(415)，带轮Ⅵ(415)通过皮带Ⅳ(416)与带轮Ⅶ(417)连接，带轮Ⅶ(417)上固定装有丝杠Ⅰ(418)，丝杠Ⅰ(418)与移动块(419)配合，丝杠Ⅰ(418)控制移动块(419)移动。
一种光学镜片生产加工用镜片胶合装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种光学镜片生产加工用镜片胶合装置。
背景技术
[0002] 随着科技的发展，光学胶合镜片已经被广泛地应用于数码相机、手机、投影机、摄像机等技术领域，胶合镜片是由两个单片镜片通过胶合而成，在复色(白光)成像的性能比单透镜性能提高了许多，现有的胶合多采用人工打胶的方式，胶合的精度较低，容易错位，胶合出错的情况增加，浪费了资源，尤其是针对手机，手机镜片往往体积更小，人力胶合偏差过大。
[0003] 公开号为：CN217112844U的中国实用新型专利公开了一种光学镜片生产加工用镜片胶合装置，包括主底板，所述主底板的右端上侧固定连接有侧板，所述侧板的右端固定连接有电机，所述电机的左侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端轴承连接有喷胶机，所述螺纹杆的中侧螺纹连接有滑动板，所述喷胶机的右端固定连接有导杆，所述导杆的左端与侧板固定连接，所述滑动板与导杆滑动连接，所述滑动板的上端固定连接有放置板，所述放置板的上侧设置有限位槽，所述喷胶机的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有顶板，所述顶板的下侧设置有多组喷头，多组所述喷头与喷胶机管道连接，该实用新型具有自动喷胶和自动压合的特点；但是该设备在针对手机用的镜片中，精准度不足，不能实现间歇式自动供料，会影响胶合的准确性，不能输送轨道变距可适应的镜片尺寸少，没有可调式自动抓取胶合机构和联动式间歇下料机构。
发明内容
[0004] 针对上述技术问题，本发明公开一种光学镜片生产加工用镜片胶合装置，其特征在于，包括轨道组件，轨道组件上装有间歇供料装置、出料装置、拾取装置、传动装置和涂胶装置，所述轨道组件包括底板，底板上固定装有固定轨道板，固定轨道板上固定装有电缸Ⅰ，电缸Ⅰ的缸臂上固定装有移动轨道板，移动轨道板和电缸Ⅰ上放置镜片，底板上固定装有固定挡板，固定挡板的一侧滑动装有滑动挡板，底板上旋转装有转轴，转轴上固定装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ下侧啮合有齿条，齿条与滑动挡板固定连接。
[0005] 进一步的，所述间歇供料装置包括拨杆Ⅰ，拨杆Ⅰ旋转安装在底板上，滑动挡板上固定装有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ与底板固定连接，所述底板下侧旋转装有凸轮，凸轮与拨杆Ⅰ配合，凸轮上固定装有带轮Ⅳ，带轮Ⅳ通过皮带Ⅱ与带轮Ⅲ连接，带轮Ⅲ旋转安装在底板上，皮带Ⅱ靠近轨道组件的一侧与固定挡板贴合，带轮Ⅲ下端固定装有带轮Ⅱ，带轮Ⅱ通过皮带Ⅰ与带轮Ⅰ连接，带轮Ⅰ固定安装在电机Ⅰ的转轴上，电机Ⅰ固定安装在底板下侧。
[0006] 进一步的，所述出料装置包括带轮Ⅴ，带轮Ⅴ旋转安装在底板下侧，带轮Ⅴ通过皮带Ⅲ与带轮Ⅱ连接，带轮Ⅴ上固定装有拨杆Ⅱ，所述滑动挡板与固定挡板之间滑动装有同步杆，同步杆上端固定装有拨块，同步杆下端固定装有楔形块，底板下端固定装有楔形板，拨杆Ⅱ拨动同步杆，楔形块位于楔形板上时拨块位于滑动挡板上侧，楔形块与楔形板分离时，拨块位于滑动挡板下侧。
[0007] 进一步的，所述同步杆上铰接有连杆Ⅱ和连杆Ⅰ，连杆Ⅰ上铰接有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ滑动安装在固定挡板上，连杆Ⅱ上铰接有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ滑动安装在滑动挡板上，滑块Ⅱ上设置短套筒，滑块Ⅰ上设置短轴，套筒和短轴滑动配合。
[0008] 进一步的，所述滑块Ⅰ上固定装有弹簧Ⅲ，弹簧Ⅲ与滑动挡板固定连接，滑块Ⅱ上固定装有弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ与固定挡板固定连接。
[0009] 进一步的，所述拾取装置包括竖板，竖板上装有移动块，移动块上旋转装有丝杠Ⅱ，丝杠Ⅱ上配合有固定块，丝杠Ⅱ驱动固定块移动，固定块上固定装有安装壳，安装壳上固定装有电缸Ⅱ，电缸Ⅱ缸臂上固定装有同步板，同步板内滑动装有中间轴，中间轴上固定装有弹簧Ⅳ，弹簧Ⅳ与同步板固定连接，中间轴下端固定装有吸嘴Ⅱ。
[0010] 进一步的，所述安装壳上滑动装有两个轴套并位于中间轴的两侧，轴套内滑动装有侧轴，侧轴上固定装有弹簧Ⅳ，弹簧Ⅳ与同步板固定连接，侧轴下端固定装有吸嘴Ⅰ，安装壳上固定装有电缸Ⅲ，电缸Ⅲ缸臂上固定装有推杆，推杆的两侧铰接有连杆Ⅲ，连杆Ⅲ与侧轴铰接。
[0011] 进一步的，所述拾取装置还包括电机Ⅱ，电机Ⅱ固定安装在竖板上，电机Ⅱ的转轴上固定装有带轮Ⅵ，带轮Ⅵ通过皮带Ⅳ与带轮Ⅶ连接，带轮Ⅶ上固定装有丝杠Ⅰ，丝杠Ⅰ与移动块配合，丝杠Ⅰ控制移动块移动。
[0012] 进一步的，所述传动装置包括电机Ⅲ，电机Ⅲ固定安装在竖板上，电机Ⅲ的转轴上固定装有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ的一侧啮合有齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ轴心固定装有丝杠Ⅲ，丝杠Ⅲ旋转安装在竖板上，竖板上滑动装有移动板，移动板与丝杠Ⅲ配合，移动板上装有运送带Ⅰ，运送带Ⅰ运送胶合完毕的镜片。
[0013] 进一步的，所述涂胶装置包括电缸Ⅳ，电缸Ⅳ固定安装在底板上，电缸Ⅳ缸臂上固定装有连接块，连接块上固定装有管路，管路的一端固定装有涂胶头，涂胶头为镜片涂胶。
[0014] 本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明的轨道组件可以根据不同大小的镜片自动调整轨道宽度，让镜片的定位更加准确，也能适应更多型号的镜片；(2)本发明的间歇供料装置能够实现间歇运动，将镜片送入胶合位置，进一步的保证了装置的定位准确；(3)本发明的出料装置能够将镜片拨入传动装置，在皮带Ⅱ末端能够将镜片拨的更远，使得镜片稳定的到达传动装置上；(4)本发明的出料装置能够自动适应轨道宽度的变化，并且始终让同步杆拨动镜片的中间位置，防止镜片在向传动装置运动的过程中意外掉落；(5)本发明的拾取装置能够自动适应不同大小的镜片，稳定的将镜片吸起，并且也能随着轨道的宽度变化而改变。
附图说明
[0015] 图1为本发明的整体结构示意图。
[0016] 图2为图1中D处的放大图。
[0017] 图3为本发明的轨道组件示意图。
[0018] 图4为图3中A处的放大图。
[0019] 图5为本发明的间歇供料装置示意图一。
[0020] 图6为本发明的间歇供料装置示意图二。
[0021] 图7为本发明的拾取装置示意图。
[0022] 图8为图7中C处的放大图。
[0023] 图9为本发明的出料装置示意图。
[0024] 图10为本发明的局部结构示意图。
[0025] 图11为图10中B处的放大图。
[0026] 图12为本发明的传动装置示意图。
[0027] 附图表号：7‑镜片；101‑底板；102‑固定轨道板；103‑移动轨道板；104‑滑轴；105‑电缸Ⅰ；106‑转轴；107‑齿轮Ⅰ；108‑齿条；109‑滑动挡板；110‑固定挡板；201‑电机Ⅰ；202‑带轮Ⅰ；203‑皮带Ⅰ；204‑带轮Ⅱ；205‑带轮Ⅲ；206‑皮带Ⅱ；207‑带轮Ⅳ；208‑弹簧Ⅰ；209‑拨杆Ⅰ；210‑凸轮；301‑皮带Ⅲ；302‑带轮Ⅴ；303‑拨杆Ⅱ；304‑楔形板；305‑弹簧Ⅱ；306‑弹簧Ⅲ；307‑滑块Ⅰ；308‑滑块Ⅱ；309‑连杆Ⅰ；310‑连杆Ⅱ；311‑拨块；312‑同步杆；313‑楔形块；401‑安装壳；402‑电缸Ⅱ；403‑同步板；404‑中间轴；405‑侧轴；406‑轴套；407‑弹簧Ⅳ；408‑连杆Ⅲ；409‑推杆；410‑电缸Ⅲ；411‑吸嘴Ⅰ；412‑吸嘴Ⅱ；413‑竖板；414‑电机Ⅱ；415‑带轮Ⅵ；
416‑皮带Ⅳ；417‑带轮Ⅶ；418‑丝杠Ⅰ；419‑移动块；420‑丝杠Ⅱ；421‑固定块；501‑电机Ⅲ；
502‑齿轮Ⅱ；503‑齿轮Ⅲ；504‑丝杠Ⅲ；505‑移动板；506‑电机Ⅳ；507‑带轮Ⅷ；508‑皮带Ⅴ；
509‑带轮Ⅸ；510‑运送带Ⅰ；511‑运送带Ⅱ；601‑电缸Ⅳ；602‑管路；603‑连接块；604‑涂胶头。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0029] 实施例：一种光学镜片生产加工用镜片胶合装置，包括轨道组件、间歇供料装置、出料装置、拾取装置、传动装置和涂胶装置，轨道组件为镜片7的移动提供限位，并且轨道组件能够根据镜片7的大小进行适应变化，间歇供料装置用于间歇运送镜片7，拾取装置将镜片7吸起叠放在另一个镜片7上，涂胶装置为镜片7涂敷胶水，出料装置将胶合完毕的镜片7拨到传动装置上，运送至其他位置。
[0030] 其中轨道组件包括底板101，底板101上固定装有固定轨道板102，固定轨道板102上固定装有电缸Ⅰ105，电缸Ⅰ105的缸臂上固定装有移动轨道板103，移动轨道板103上固定装有滑轴104，滑轴104与固定轨道板102滑动连接，底板101上固定装有固定挡板110，固定挡板110与固定轨道板102垂直设置，固定挡板110的一侧滑动装有滑动挡板109，滑动挡板109上固定装有多个齿条108，底板101上旋转装有转轴106，转轴106上固定装有多个齿轮Ⅰ
107，齿轮Ⅰ107与齿条108啮合，转轴106通过电机驱动，通过改变固定轨道板102和移动轨道板103之间距离来适应镜片7的大小，滑动挡板109和固定挡板110之间改变距离也能适应镜片7的大小。
[0031] 间歇供料装置包括电机Ⅰ201，电机Ⅰ201固定安装在底板101上，电机Ⅰ201的转轴上固定装有带轮Ⅰ202，带轮Ⅰ202通过皮带Ⅰ203连接有带轮Ⅱ204，带轮Ⅱ204上固定装有带轮Ⅲ205，带轮Ⅲ205通过皮带Ⅱ206连接有带轮Ⅳ207，带轮Ⅳ207下侧固定装有凸轮210，底板101上旋转装有拨杆Ⅰ209，凸轮210旋转拨动拨杆Ⅰ209摆动，滑动挡板109上固定装有弹簧Ⅰ
208，弹簧Ⅰ208固定安装在底板101上，正常状态下带轮Ⅳ207带动拨杆Ⅰ209位于固定轨道板
102和移动轨道板103之间，镜片7落下时被拨杆Ⅰ209顶住，无法继续移动，通过凸轮210带动拨杆Ⅰ209摆动后镜片7继续下滑，拨杆Ⅰ209恢复原位过程中带动镜片7进入滑动挡板109和固定挡板110之间，转轴106靠近轨道组件的一侧与固定挡板110贴合。
[0032] 拾取装置包括竖板413，竖板413上固定装有电机Ⅱ414，电机Ⅱ414的转轴上固定装有带轮Ⅵ415，带轮Ⅵ415通过皮带Ⅳ416链接有带轮Ⅶ417，带轮Ⅶ417的轴心处固定装有丝杠Ⅰ418，竖板413上滑动装有移动块419，移动块419上设置螺纹孔，螺纹孔与丝杠Ⅰ418配合，丝杠Ⅰ418带动移动块419滑动移动块419上装有丝杠Ⅱ420，丝杠Ⅱ420带动固定块421移动，固定块421上固定装有安装壳401，安装壳401上的固定装有电缸Ⅱ402，电缸Ⅱ402的缸臂上固定装有同步板403，同步板403上滑动装有中间轴404，中间轴404上套设弹簧Ⅳ407，弹簧Ⅳ407下端与中间轴404固定连接，弹簧Ⅳ407上端与同步板403固定连接，中间轴404下端固定装有吸嘴Ⅱ412，安装壳401上滑动装有两个轴套406，并分别位于中间轴404的两侧，轴套406内滑动装有侧轴405，侧轴405上套设弹簧Ⅳ407，弹簧Ⅳ407下端与侧轴405固定连接，弹簧Ⅳ407上端与同步板403固定连接，侧轴405下端固定装有吸嘴Ⅰ411，安装壳401上固定装有电缸Ⅲ410，电缸Ⅲ410的缸臂上固定装有推杆409，推杆409的两侧铰接有连杆Ⅲ408，连杆Ⅲ408与侧轴405铰接，通过电缸Ⅲ410驱动两个侧轴405互相远离，两个吸嘴Ⅰ411互相远离或者互相靠近来吸取不同大小的镜片7，吸嘴Ⅱ412始终吸取镜片7的中心。
[0033] 涂胶装置包括电缸Ⅳ601，电缸Ⅳ601固定安装在底板101上，电缸Ⅳ601的缸臂上固定装有连接块603，连接块603上固定装有管路602，管路602的一端固定装有涂胶头604，涂胶头604为镜片7涂胶，涂胶结束后拾取装置带动一个镜片7与另一个镜片7胶合。
[0034] 出料装置包括带轮Ⅴ302，带轮Ⅴ302旋转安装在底板101下侧，带轮Ⅴ302通过皮带Ⅲ301与带轮Ⅱ204连接，带轮Ⅴ302上固定装有拨杆Ⅱ303，滑动挡板109上滑动装有滑块Ⅰ307，滑块Ⅰ307上铰接有连杆Ⅱ310，连杆Ⅱ310上铰接有同步杆312，同步杆312上铰接有连杆Ⅰ309，连杆Ⅰ309上铰接有滑块Ⅱ308，滑块Ⅱ308滑动安装在固定挡板110上，固定挡板110上固定装有弹簧Ⅱ305，弹簧Ⅱ305与滑块Ⅱ308固定连接，滑动挡板109上固定装有弹簧Ⅲ306，弹簧Ⅲ306与滑块Ⅰ307固定连接，滑块Ⅱ308上设置轴套，滑块Ⅰ307上设置短轴，轴套与短轴滑动连接，同步杆312上端固定装有拨块311，同步杆312下端固定装有楔形块313，底板
101下侧固定装有楔形板304，楔形块313的斜面与出料装置9拾取装置接触时，楔形块313开始上升，最终拨块311位于滑动挡板109的上侧，楔形块313与滑轴104不接触时拨块311位于滑动挡板109的下侧。
[0035] 传动装置包括电机Ⅲ501，电机Ⅲ501的转轴上固定装有齿轮Ⅱ502，齿轮Ⅱ502的一侧啮合有齿轮Ⅲ503，齿轮Ⅲ503下侧固定装有丝杠Ⅲ504，丝杠Ⅲ504旋转安装在竖板413上，竖板413上滑动装有移动板505，移动板505与丝杠Ⅲ504配合，移动板505上固定装有电机Ⅳ506，电机Ⅳ506的转轴上固定装有带轮Ⅷ507，带轮Ⅷ507上通过皮带Ⅴ508装有带轮Ⅸ509，带轮Ⅸ509驱动运送带Ⅰ510，运送带Ⅰ510安装在竖板413上，底板101下侧设置有运送带Ⅱ511，运送带Ⅱ511位于运送带Ⅰ510下侧，胶合好的镜片7从运送带Ⅰ510落在运送带Ⅱ511上。
[0036] 工作原理：根据镜片7的大小调整轨道宽度，启动电缸Ⅰ105，电缸Ⅰ105带动移动轨道板103移动，使得移动轨道板103与固定轨道板102之间的距离与镜片7相适应，旋转转轴106，转轴106通过齿轮Ⅰ107带动齿条108，齿条108带动滑动挡板109移动，滑动挡板109与固定挡板110之间的距离与镜片7适应，启动电机Ⅱ414，电机Ⅱ414通过带轮Ⅵ415带动带轮Ⅶ
417，带轮Ⅶ417带动移动块419滑动，使得移动块419位于滑动挡板109和固定挡板110的中间位置，此过程中，滑块Ⅰ307和滑块Ⅱ308互相远离，带动同步杆312始终处于滑块Ⅰ307和滑块Ⅱ308的中间位置，将镜片7放在固定轨道板102和移动轨道板103上，固定轨道板102和皮带Ⅰ203为斜坡，镜片7自然下落，下落到与拨杆Ⅰ209顶端接触后停止，等待上一个镜片7胶合完成，完成后启动电机Ⅰ201，电机Ⅰ201通过皮带Ⅰ203带动带轮Ⅱ204旋转，带轮Ⅱ204带动带轮Ⅲ205旋转，带轮Ⅲ205通过皮带Ⅱ206带动带轮Ⅳ207旋转，过程中皮带Ⅱ206带动胶合完毕的镜片7移动出间歇供料装置，带轮Ⅳ207带动凸轮210旋转，凸轮210推动拨杆Ⅰ209移动，拨杆Ⅰ209摆动时，镜片7自然落下，凸轮210继续旋转拨杆Ⅰ209在弹簧Ⅰ208的作用下复位，过程中将镜片7推入皮带Ⅱ206和拨杆Ⅰ209之间，将其向前运动，当拨杆Ⅰ209向皮带Ⅱ206与滑动挡板109之间送入两个镜片7后，电机Ⅰ201停止运动，旋转丝杠Ⅱ420，丝杠Ⅱ420带动固定块421和安装壳401移动，移动到其中一个镜片7上侧，根据镜片7的大小启动电缸Ⅲ410，电缸Ⅲ410通过连杆Ⅲ408带动两个侧轴405移动，使得两个吸嘴Ⅰ411对准镜片7的边缘，启动电缸Ⅱ402，电缸Ⅱ402下降带动同步板403下降，同步板403通过弹簧Ⅳ407带动吸嘴Ⅰ411和吸嘴Ⅱ412下降吸住镜片7，之后带动镜片7向上移动，过程中启动电缸Ⅳ601，电缸Ⅳ601带动涂胶头604对准没有被吸起来的镜片7涂胶，结束后涂胶头604收回原位，拾取装置带动镜片7与涂胶过后的镜片7胶合，胶合完毕后拾取装置与镜片7脱离，继续启动电机Ⅰ201，拨杆Ⅰ
209会将新的镜片7拨到皮带Ⅱ206和滑动挡板109之间，与此同时带轮Ⅱ204通过皮带Ⅲ301带动带轮Ⅴ302旋转，带轮Ⅴ302通过拨杆Ⅱ303拨动同步杆312靠近楔形板304，拨杆Ⅱ303与楔形板304接触后开始上升，拨块311将胶合完毕的镜片7拨入到运送带Ⅰ510上，启动电机Ⅲ501，电机Ⅲ501通过齿轮Ⅱ502和齿轮Ⅲ503带动丝杠Ⅲ504旋转，使得移动板505下降到与运送带Ⅱ511齐平，启动电机Ⅳ506带动运送带Ⅰ510将胶合完毕的镜片7送入运送带Ⅱ
511，运送带Ⅱ511将镜片7送入指定位置。
