本发明涉及输送领域，具体涉及一种煤矸石的输送装置，包括第一输送带、若干喷吹头；并排设置的第二输送带和第三输送带；第一探测器、相对设置的侧板及输送机构；至少一个设于输送机构上的活动板，活动板的端面设有第一滑槽；第一驱动部及与第一滑槽滑动连接的滑板，第一驱动部用于驱动滑板滑动；底杆及设于底杆的底端的电动夹爪，底杆与设于滑板朝向第一输送带的端面的端孔滑动连接；用于驱动底杆做升降运动的第二驱动部。在输送煤矸石和煤的混合物料过程中，可将体积较大的煤矸石挑出，从而使得体积较大的煤矸石在分选时，能够顺利与煤块分离，提升煤矸石与煤块的分离效果。
第一输送带(63)、设于所述第一输送带(63)的终点处的固定座(64)及设于所述固定座(64)上的若干喷吹头(65)；
位于固定座(64)前方，且并排设置的第二输送带(66)和第三输送带(67)，所述第二输送带(66)位于固定座(64)和第三输送带(67)之间；
相对设置的侧板(1)及设于所述侧板(1)之间的输送机构，所述侧板(1)设于第一输送带(63)输送煤矸石的轨迹的两侧；
至少一个设于输送机构上的活动板(13)，所述活动板(13)朝向第一输送带(63)的端面设有第一滑槽(17)，所述输送机构用于使得活动板(13)在第一输送带(63)和第三输送带(67)之间运动；
第一驱动部及与所述第一滑槽(17)滑动连接的滑板(16)，所述第一驱动部用于驱动滑板(16)沿着第一滑槽(17)滑动；
底杆(19)及设于所述底杆(19)的底端的电动夹爪(25)，所述底杆(19)与设于滑板(16)朝向第一输送带(63)的端面的端孔(18)滑动连接，所述电动夹爪(25)用于夹取煤矸石；
所述滑板(16)的滑动轨迹与第一输送带(63)输送煤矸石的轨迹垂直，所述第一驱动部包括：设于侧板(1)之间的第一气缸(21)，所述第一气缸(21)的中轴线与第一输送带(63)输送煤矸石的轨迹垂直；
设于第一气缸(21)的输出轴的端板(22)，所述端板(22)为T形板或燕尾形板；
设于滑板(16)朝向第一气缸(21)的侧面的联动槽(49)，所述联动槽(49)与端板(22)相匹配，所述联动槽(49)贯穿滑板(16)上与第一输送带(63)输送煤矸石的轨迹垂直的侧面，且在所述电动夹爪(25)朝向第一输送带(63)时，所述端板(22)正对于联动槽(49)；
第二气缸(35)及连接所述第二气缸(35)的撑板(11)，所述侧板(1)的侧面设有第二滑槽(6)，所述撑板(11)的端面与对应的所述第二滑槽(6)滑动连接；
用于驱动撑板(11)沿着第二滑槽(6)滑动的驱动组件；
与第二气缸(35)的输出轴固定连接的第一推板(34)，所述第一推板(34)的前侧面设有第三滑槽(37)，所述第三滑槽(37)贯穿第一推板(34)的两端面，所述第二气缸(35)用于驱动第一推板(34)做升降运动；
用于将底杆(19)固定于端孔(18)内或使得底杆(19)在端孔(18)内自由滑动的固定分离组件；
延伸板(24)及与第三滑槽(37)滑动连接的联动板(36)，所述延伸板(24)的一端固定于所述联动板(36)的一侧，所述底杆(19)设有贯穿其侧表面的开口槽(23)，且在所述端板(22)正对于联动槽(49)，所述延伸板(24)正对于所述开口槽(23)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矸石的输送装置，其特征在于，所述输送机构包括：
第一电机及相对设于侧板(1)之间的轮轴，所述轮轴与侧板(1)转动连接，所述第一电机的输出轴与其中一个轮轴的端部固定连接，且第一电机设于侧板(1)的侧面；
连接杆(14)、安装于轮轴上的链轮(7)及设于所述链轮(7)之间的链条(8)，所述连接杆(14)的一端固定于链条(8)的销轴上，连接杆(14)的另一端固定于活动板(13)的端面；
设于活动板(13)两端端面的滚动组件，所述滚动组件包括多个滚轮(15)组，所述滚轮(15)组包括对称设置的滚轮(15)，两个所述滚轮(15)之间具有传送间隙；
设于侧板(1)相对的侧面的腰形板(9)，所述传送间隙的宽度与所述腰形板(9)的厚度相等，且所述腰形板(9)穿过对应的滚轮(15)组件中的传送间隙。
3.根据权利要求1或2所述的一种煤矸石的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括设于侧板(1)之间的导料板(10)，所述导料板(10)倾斜设置，且导料板(10)位于第三输送带(67)的上方，所述导料板(10)的两侧设有栏板，用于引导从电动夹爪(25)上落下的煤矸石进入到第三输送带(67)上。
4.根据权利要求1所述的一种煤矸石的输送装置，其特征在于，所述第一气缸(21)通过固定件固定于撑板(11)，其中一个所述侧板(1)设有匹配槽(50)，所述第一气缸(21)与所述匹配槽(50)滑动连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种煤矸石的输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括设于侧板(1)之间的第二电机(4)及一端固定于所述第二电机(4)的输出轴的螺杆(5)，所述撑板(11)设有螺孔(12)，所述螺杆(5)与所述螺孔(12)螺纹连接。
6.根据权利要求1或4所述的一种煤矸石的输送装置，其特征在于，所述固定分离组件包括：设于底杆(19)内的通孔(52)，所述通孔(52)贯穿底杆(19)的两端面；
侧块(61)及与通孔(52)滑动连接的内杆(51)，所述内杆(51)的长度大于底杆(19)的长度，所述侧块(61)固定于内杆(51)延伸至端孔(18)内的部分的侧表面；
一端固定于侧块(61)的第一弹簧(62)，所述第一弹簧(62)的另一端固定于底杆(19)位于端孔(18)内的端面；
设于端孔(18)内壁的第一内孔(55)和第二内孔(60)，所述滑板(16)内设有连通槽(57)，所述第一内孔(55)和第二内孔(60)通过所述连通槽(57)连通；
第二弹簧(56)及与第一内孔(55)滑动连接的活动杆(54)，所述活动杆(54)延伸至端孔(18)内的端部为半圆球形，所述第二弹簧(56)的一端固定于活动杆(54)位于第一内孔(55)的端面，第二弹簧(56)的另一端固定于第一内孔(55)的底部；
连通杆(58)及与第二内孔(60)滑动连接的定位杆(59)，所述底杆(19)的侧表面设有与所述定位杆(59)相匹配的定位槽(53)，所述连通杆(58)连接活动杆(54)和定位杆(59)，且连通杆(58)与连通槽(57)滑动连接，在所述内杆(51)与活动杆(54)分离时，所述定位杆(59)的端部位于所述定位槽(53)内；
设于延伸板(24)侧表面的凸台(20)，所述凸台(20)的侧表面为倾斜面，所述内杆(51)的底端为半圆球形，所述凸台(20)用于在延伸板(24)进入到开口槽(23)过程中，驱动内杆(51)向上运动；
设于延伸板(24)侧表面的稳定板(68)，所述开口槽(23)的侧壁设有与所述稳定板(68)相匹配的稳定槽(69)，在所述延伸板(24)进入到开口槽(23)内时，所述稳定板(68)进入到稳定槽(69)内。
7.根据权利要求5所述的一种煤矸石的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：第一插杆(27)及设于第一滑槽(17)内壁的第一滑孔(28)，所述第一插杆(27)与所述第一滑孔(28)滑动连接，所述滑板(16)朝向第一插杆(27)的侧面设有第一凹槽(26)，所述第一插杆(27)用于在其端部进入到所述第一凹槽(26)内后，将滑板(16)固定于第一滑槽(17)内；
设于第一插杆(27)内的第一电磁铁(29)及设于第一滑孔(28)顶壁的第二电磁铁(30)，所述第一电磁铁(29)正对于所述第二电磁铁(30)；
第二插杆(39)及设于第三滑槽(37)内壁的第二滑孔(70)，所述第二插杆(39)与所述第二滑孔(70)滑动连接，所述联动板(36)朝向第二插杆(39)的侧面设有第二凹槽(38)，所述第二插杆(39)用于在其端部进入到所述第二凹槽(38)内后，将联动板(36)固定于第三滑槽(37)内；
一端固定于第二滑孔(70)底部的第三弹簧(40)，所述第三弹簧(40)的另一端固定于第二插杆(39)位于第二滑孔(70)内的端面；
设于第一推板(34)上表面的第四滑槽(44)及底端与所述第四滑槽(44)滑动连接的立板(43)，所述立板(43)在第四滑槽(44)中的滑动轨迹与联动板(36)的滑动轨迹平行；
设于第一推板(34)上表面的第一绳孔(41)，所述第一绳孔(41)与第二滑孔(70)连通；
设于立板(43)一侧的限位杆(45)及一端与第二插杆(39)位于第二滑孔(70)内的端面固定连接的第一拉绳(42)，所述第一拉绳(42)穿过第一绳孔(41)，并绕过所述限位杆(45)，且第一拉绳(42)的另一端固定于立板(43)；
设于活动板(13)朝向第一输送带(63)的侧面的第五滑槽(47)及一端与所述第五滑槽(47)滑动连接的第二推板(46)，所述第二推板(46)在第五滑槽(47)中的滑动轨迹与联动板(36)的滑动轨迹平行，且第二推板(46)正对于立板(43)；
一端固定于第五滑槽(47)端部的第四弹簧(48)，所述第四弹簧(48)的另一端固定于第二推板(46)的侧面；
设于第一滑孔(28)侧壁的第二绳孔(33)，所述第二绳孔(33)与第五滑槽(47)连通；
一端固定于第一插杆(27)侧表面的第二拉绳(32)，所述第二拉绳(32)穿过第二绳孔(33)，且第二拉绳(32)的另一端固定于第二推板(46)的侧表面，在所述第二推板(46)向第二电磁铁(30)的方向运动时，所述第一插杆(27)通过第二拉绳(32)带动第二推板(46)向立板(43)方向运动，并最终带动立板(43)在第四滑槽(44)内滑动；
设于第一滑孔(28)侧壁的侧壁槽(31)，所述侧壁槽(31)用于收纳第二拉绳(32)。
8.根据权利要求5所述的一种煤矸石的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括设于第一输送带(63)上方的第二探测器(3)，所述第二探测器(3)位于所述第一探测器(2)的前方。
一种煤矸石的输送装置
技术领域
[0001] 本发明涉及输送领域，尤其涉及一种煤矸石的输送装置。
背景技术
[0002] 煤矸石和煤的混合物料在开采出来后，需要通过分选机将煤矸石挑出，分选机内部通过能够发射X射线的探测器对输送的混合物料进行探测的方式分离煤矸石，在探测器检测到煤矸石后，通过输送带前方的喷吹头，精准的对煤矸石喷出高速气体，使得煤矸石进一步加速，从而与煤块分离，但是本申请人发现，有些体积较大的煤矸石，重量较大，在经过喷吹头喷吹后，轨迹改变较小，因此这类煤矸石最终会跟随煤块，造成煤矸石与煤块的分离效果不理想。
[0003] 例如在申请号为CN202310221425.4，专利名称为煤矸石分拣系统、煤矸石分拣方法的专利中，包括：运输装置，所述运输装置上输送有煤块和异形物体；检测组件，所述检测组件位于所述运输装置的上方，分区收纳组件，所述分区收纳组件设于所述运输装置的出料端，所述分区收纳组件包括：煤矸石仓、煤仓和气吹装置，所述气吹装置上具有多个气吹嘴，多个所述气吹嘴沿所述输送装置的宽度方向排列设置，多个所述气吹嘴独立工作，该专利具有分拣适配性更强的特点，但是仍然无法解决上述技术问题。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提出一种煤矸石的输送装置，以解决现有技术中对于体积较大的煤矸石，在经过喷吹头喷吹后，轨迹改变较小，这类煤矸石最终会跟随煤块，造成煤矸石与煤块的分离效果不理想的技术问题。
[0005] 基于上述目的，本发明提供了一种煤矸石的输送装置，包括：
[0006] 第一输送带、设于所述第一输送带的终点处的固定座及设于所述固定座上的若干喷吹头；
[0007] 位于固定座前方，且并排设置的第二输送带和第三输送带，所述第二输送带位于固定座和第三输送带之间；
[0008] 设于第一输送带上方的第一探测器；
[0009] 所述输送装置还包括：
[0010] 相对设置的侧板及设于所述侧板之间的输送机构，所述侧板设于第一输送带输送煤矸石的轨迹的两侧；
[0011] 至少一个设于输送机构上的活动板，所述活动板朝向第一输送带的端面设有第一滑槽，所述输送机构用于使得活动板在第一输送带和第三输送带之间运动；
[0012] 第一驱动部及与所述第一滑槽滑动连接的滑板，所述第一驱动部用于驱动滑板沿着第一滑槽滑动；
[0013] 底杆及设于所述底杆的底端的电动夹爪，所述底杆与设于滑板朝向第一输送带的端面的端孔滑动连接，所述电动夹爪用于夹取煤矸石；
[0014] 用于驱动底杆做升降运动的第二驱动部。
[0015] 进一步的，所述输送机构包括：
[0016] 第一电机及相对设于侧板之间的轮轴，所述轮轴与侧板转动连接，所述第一电机的输出轴与其中一个轮轴的端部固定连接，且第一电机设于侧板的侧面；
[0017] 连接杆、安装于轮轴上的链轮及设于所述链轮之间的链条，所述连接杆的一端固定于链条的销轴上，连接杆的另一端固定于活动板的端面；
[0018] 设于活动板两端端面的滚动组件，所述滚动组件包括多个滚轮组，所述滚轮组包括对称设置的滚轮，两个所述滚轮之间具有传送间隙；
[0019] 设于侧板相对的侧面的腰形板，所述传送间隙的宽度与所述腰形板的厚度相等，且所述腰形板穿过对应的滚轮组件中的传送间隙。
[0020] 进一步的，所述输送装置还包括设于侧板之间的导料板，所述导料板倾斜设置，且导料板位于第三输送带的上方，所述导料板的两侧设有栏板，用于引导从电动夹爪上落下的煤矸石进入到第三输送带上。
[0021] 进一步的，所述滑板的滑动轨迹与第一输送带输送煤矸石的轨迹垂直，所述第一驱动部包括：
[0022] 设于侧板之间的第一气缸，所述第一气缸的中轴线与第一输送带输送煤矸石的轨迹垂直；
[0023] 设于第一气缸的输出轴的端板，所述端板为T形板或燕尾形板；
[0024] 设于滑板朝向第一气缸的侧面的联动槽，所述联动槽与端板相匹配，所述联动槽贯穿滑板上与第一输送带输送煤矸石的轨迹垂直的侧面，且在所述电动夹爪朝向第一输送带时，所述端板正对于联动槽。
[0025] 进一步的，所述第二驱动部包括：
[0026] 第二气缸及连接所述第二气缸的撑板，所述侧板的侧面设有第二滑槽，所述撑板的端面与对应的所述第二滑槽滑动连接；
[0027] 用于驱动撑板沿着第二滑槽滑动的驱动组件；
[0028] 与第二气缸的输出轴固定连接的第一推板，所述第一推板的前侧面设有第三滑槽，所述第三滑槽贯穿第一推板的两端面，所述第二气缸用于驱动第一推板做升降运动；
[0029] 用于将底杆固定于端孔内或使得底杆在端孔内自由滑动的固定分离组件；
[0030] 延伸板及与第三滑槽滑动连接的联动板，所述延伸板的一端固定于所述联动板的一侧，所述底杆设有贯穿其侧表面的开口槽，且在所述端板正对于联动槽，所述延伸板正对于所述开口槽。
[0031] 进一步的，所述第一气缸通过固定件固定于撑板，其中一个所述侧板设有匹配槽，所述第一气缸与所述匹配槽滑动连接。
[0032] 进一步的，所述驱动组件包括设于侧板之间的第二电机及一端固定于所述第二电机的输出轴的螺杆，所述撑板设有螺孔，所述螺杆与所述螺孔螺纹连接。
[0033] 进一步的，所述固定分离组件包括：
[0034] 设于底杆内的通孔，所述通孔贯穿底杆的两端面；
[0035] 侧块及与通孔滑动连接的内杆，所述内杆的长度大于底杆的长度，所述侧块固定于内杆延伸至端孔内的部分的侧表面；
[0036] 一端固定于侧块的第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定于底杆位于端孔内的端面；
[0037] 设于端孔内壁的第一内孔和第二内孔，所述滑板内设有连通槽，所述第一内孔和第二内孔通过所述连通槽连通；
[0038] 第二弹簧及与第一内孔滑动连接的活动杆，所述活动杆延伸至端孔内的端部为半圆球形，所述第二弹簧的一端固定于活动杆位于第一内孔的端面，第二弹簧的另一端固定于第一内孔的底部；
[0039] 连通杆及与第二内孔滑动连接的定位杆，所述底杆的侧表面设有与所述定位杆相匹配的定位槽，所述连通杆连接活动杆和定位杆，且连通杆与连通槽滑动连接，在所述内杆与活动杆分离时，所述定位杆的端部位于所述定位槽内；
[0040] 设于延伸板侧表面的凸台，所述凸台的侧表面为倾斜面，所述内杆的底端为半圆球形，所述凸台用于在延伸板进入到开口槽过程中，驱动内杆向上运动；
[0041] 设于延伸板侧表面的稳定板，所述开口槽的侧壁设有与所述稳定板相匹配的稳定槽，在所述延伸板进入到开口槽内时，所述稳定板进入到稳定槽内。
[0042] 进一步的，所述输送装置还包括：
[0043] 第一插杆及设于第一滑槽内壁的第一滑孔，所述第一插杆与所述第一滑孔滑动连接，所述滑板朝向第一插杆的侧面设有第一凹槽，所述第一插杆用于在其端部进入到所述第一凹槽内后，将滑板固定于第一滑槽内；
[0044] 设于第一插杆内的第一电磁铁及设于第一滑孔顶壁的第二电磁铁，所述第一电磁铁正对于所述第二电磁铁；
[0045] 第二插杆及设于第三滑槽内壁的第二滑孔，所述第二插杆与所述第二滑孔滑动连接，所述联动板朝向第二插杆的侧面设有第二凹槽，所述第二插杆用于在其端部进入到所述第二凹槽内后，将联动板固定于第三滑槽内；
[0046] 一端固定于第二滑孔底部的第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定于第二插杆位于第二滑孔内的端面；
[0047] 设于第一推板上表面的第四滑槽及底端与所述第四滑槽滑动连接的立板，所述立板在第四滑槽中的滑动轨迹与联动板的滑动轨迹平行；
[0048] 设于第一推板上表面的第一绳孔，所述第一绳孔与第二滑孔连通；
[0049] 设于立板一侧的限位杆及一端与第二插杆位于第二滑孔内的端面固定连接的第一拉绳，所述第一拉绳穿过第一绳孔，并绕过所述限位杆，且第一拉绳的另一端固定于立板；
[0050] 设于活动板朝向第一输送带的侧面的第五滑槽及一端与所述第五滑槽滑动连接的第二推板，所述第二推板在第五滑槽中的滑动轨迹与联动板的滑动轨迹平行，且第二推板正对于立板；
[0051] 一端固定于第五滑槽端部的第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定于第二推板的侧面；
[0052] 设于第一滑孔侧壁的第二绳孔，所述第二绳孔与第五滑槽连通；
[0053] 一端固定于第一插杆侧表面的第二拉绳，所述第二拉绳穿过第二绳孔，且第二拉绳的另一端固定于第二推板的侧表面，在所述第二推板向第二电磁铁的方向运动时，所述第一插杆通过第二拉绳带动第二推板向立板方向运动，并最终带动立板在第四滑槽内滑动；
[0054] 设于第一滑孔侧壁的侧壁槽，所述侧壁槽用于收纳第二拉绳。
[0055] 进一步的，所述输送装置还包括设于第一输送带上方的第二探测器，所述第二探测器位于所述第一探测器的前方。
[0056] 本发明的有益效果：采用本发明的一种煤矸石的输送装置，在第一输送带输送煤矸石和煤的混合物料过程中，第一探测器不断进行探测，并对混合物料中的煤矸石进行标记，在混合物料从第一输送带落下后，喷吹头对煤矸石进准喷吹，使得煤矸石的运动轨迹发生变化，并最终落到第三输送带上，由第三输送带将煤矸石传送，煤块最终将落到第二输送带上，由第二输送带继续传送，在第一探测器探测到混合物料中有体积较大的煤矸石时，第一输送带此时停止输送，同时输送机构带动活动板运动至体积较大的煤矸石的上方，然后第一驱动部驱动滑板沿着第一滑槽滑动，在滑板运动至体积较大的煤矸石的正上方时，第一驱动部停止驱动，同时，第二驱动部驱动底杆向下运动，在电动夹爪张开夹爪，并与第一输送带接触时，第二驱动部停止驱动，然后电动夹爪夹住该体积较大的煤矸石，完成后，第二驱动部驱动底杆向上运动，在底杆恢复原位后，第二驱动部停止驱动，第一输送带恢复传送，同时第一驱动部驱动滑板向第三输送带的方向运动，在电动夹爪运动到第三输送带的正上方时，电动夹爪松开该体积较大的煤矸石，使得该体积较大的煤矸石落到第三输送带上，通过本发明，在输送煤矸石和煤的混合物料过程中，可将体积较大的煤矸石挑出，并单独传送至第三输送带，从而使得体积较大的煤矸石在分选时，能够顺利与煤块分离，提升煤矸石与煤块的分离效果。
附图说明
[0057] 为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0058] 图1为本发明的正剖视图；
[0059] 图2为本发明中活动板处的结构示意图；
[0060] 图3为图2中A处的放大图；
[0061] 图4为本发明中活动板处的局部剖视图；
[0062] 图5为本发明中第一推板的剖视图；
[0063] 图6为图4中B处的放大图；
[0064] 图7为本发明中第二推板处的侧剖视图；
[0065] 图8为本发明中第一推板的俯视图；
[0066] 图9为本发明中延伸板与开口槽的连接示意图；
[0067] 图10为本发明中底杆的局部剖视图；
[0068] 图11为本发明中滑板的局部侧视图；
[0069] 图12为图4中C处的放大图。
[0070] 图中标记为：
[0071] 1、侧板；2、第一探测器；3、第二探测器；4、第二电机；5、螺杆；6、第二滑槽；7、链轮；8、链条；9、腰形板；10、导料板；11、撑板；12、螺孔；13、活动板；14、连接杆；15、滚轮；16、滑板；17、第一滑槽；18、端孔；19、底杆；20、凸台；21、第一气缸；22、端板；23、开口槽；24、延伸板；25、电动夹爪；26、第一凹槽；27、第一插杆；28、第一滑孔；29、第一电磁铁；30、第二电磁铁；31、侧壁槽；32、第二拉绳；33、第二绳孔；34、第一推板；35、第二气缸；36、联动板；37、第三滑槽；38、第二凹槽；39、第二插杆；40、第三弹簧；41、第一绳孔；42、第一拉绳；43、立板；
44、第四滑槽；45、限位杆；46、第二推板；47、第五滑槽；48、第四弹簧；49、联动槽；50、匹配槽；51、内杆；52、通孔；53、定位槽；54、活动杆；55、第一内孔；56、第二弹簧；57、连通槽；58、连通杆；59、定位杆；60、第二内孔；61、侧块；62、第一弹簧；63、第一输送带；64、固定座；65、喷吹头；66、第二输送带；67、第三输送带；68、稳定板；69、稳定槽；70、第二滑孔。
具体实施方式
[0072] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
[0073] 需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0074] 本发明的第一个方面，提出了一种煤矸石的输送装置，如图1、图2、图4、所示，包括：
[0075] 第一输送带63、设于第一输送带63的终点处的固定座64及设于固定座64上的若干喷吹头65；
[0076] 位于固定座64前方，且并排设置的第二输送带66和第三输送带67，第二输送带66位于固定座64和第三输送带67之间；
[0077] 设于第一输送带63上方的第一探测器2；
[0078] 输送装置还包括：
[0079] 相对设置的侧板1及设于侧板1之间的输送机构，侧板1设于第一输送带63输送煤矸石的轨迹的两侧；
[0080] 至少一个设于输送机构上的活动板13，活动板13朝向第一输送带63的端面设有第一滑槽17，输送机构用于使得活动板13在第一输送带63和第三输送带67之间运动；
[0081] 第一驱动部及与第一滑槽17滑动连接的滑板16，第一驱动部用于驱动滑板16沿着第一滑槽17滑动；
[0082] 底杆19及设于底杆19的底端的电动夹爪25，底杆19与设于滑板16朝向第一输送带63的端面的端孔18滑动连接，电动夹爪25用于夹取煤矸石；
[0083] 用于驱动底杆19做升降运动的第二驱动部。
[0084] 在本实施例中，在第一输送带63输送煤矸石和煤的混合物料过程中，第一探测器2不断进行探测，并对混合物料中的煤矸石进行标记，在混合物料从第一输送带63落下后，喷吹头65对煤矸石进准喷吹，使得煤矸石的运动轨迹发生变化，并最终落到第三输送带67上，由第三输送带67将煤矸石传送，煤块最终将落到第二输送带66上，由第二输送带66继续传送，在第一探测器2探测到混合物料中有体积较大的煤矸石时，第一输送带63此时停止输送，同时输送机构带动活动板13运动至体积较大的煤矸石的上方，然后第一驱动部驱动滑板16沿着第一滑槽17滑动，在滑板16运动至体积较大的煤矸石的正上方时，第一驱动部停止驱动，同时，第二驱动部驱动底杆19向下运动，在电动夹爪25张开夹爪，并与第一输送带63接触时，第二驱动部停止驱动，然后电动夹爪25夹住该体积较大的煤矸石，完成后，第二驱动部驱动底杆19向上运动，在底杆19恢复原位后，第二驱动部停止驱动，第一输送带63恢复传送，同时第一驱动部驱动滑板16向第三输送带67的方向运动，在电动夹爪25运动到第三输送带67的正上方时，电动夹爪25松开该体积较大的煤矸石，使得该体积较大的煤矸石落到第三输送带67上，通过本发明，在输送煤矸石和煤的混合物料过程中，可将体积较大的煤矸石挑出，并单独传送至第三输送带67，从而使得体积较大的煤矸石在分选时，能够顺利与煤块分离，提升煤矸石与煤块的分离效果。在这里，活动板13最好是有多个，这样在其中一个活动板13上的电动夹爪25夹住一个体积较大的煤矸石后，如果该活动板13还没有运动到第三输送带67的位置，又检测到另一个体积较大的煤矸石，此时即可通过输送机构，使得另一个活动板13运动到该煤矸石的位置，然后通过该活动板13上的电动夹爪25夹住煤矸石，这样可提高夹取体积较大的煤矸石的工作效率。
[0085] 作为一种实施方式，如图1、图2所示，输送机构包括：
[0086] 第一电机及相对设于侧板1之间的轮轴，轮轴与侧板1转动连接，第一电机的输出轴与其中一个轮轴的端部固定连接，且第一电机设于侧板1的侧面；
[0087] 连接杆14、安装于轮轴上的链轮7及设于链轮7之间的链条8，连接杆14的一端固定于链条8的销轴上，连接杆14的另一端固定于活动板13的端面；
[0088] 设于活动板13两端端面的滚动组件，滚动组件包括多个滚轮15组，滚轮15组包括对称设置的滚轮15，两个滚轮15之间具有传送间隙；
[0089] 设于侧板1相对的侧面的腰形板9，传送间隙的宽度与腰形板9的厚度相等，且腰形板9穿过对应的滚轮15组件中的传送间隙。
[0090] 在本实施例中，当通过第一电机驱动轮轴转动，从而带动链条8，这样即可带动活动板13跟随链条8运动，在这里，活动板13运动时，滚轮15在腰形板9上滚动，起到对活动板13的支撑作用。
[0091] 作为一种实施方式，如图1所示，输送装置还包括设于侧板1之间的导料板10，导料板10倾斜设置，且导料板10位于第三输送带67的上方，导料板10的两侧设有栏板，用于引导从电动夹爪25上落下的煤矸石进入到第三输送带67上，起到缓冲作用，这样可避免体积较大的煤矸石直接落到第三输送带67上，损坏第三输送带67。
[0092] 作为一种实施方式，如图1、图2、图4、图11所示，滑板16的滑动轨迹与第一输送带63输送煤矸石的轨迹垂直，第一驱动部包括：
[0093] 设于侧板1之间的第一气缸21，第一气缸21的中轴线与第一输送带63输送煤矸石的轨迹垂直；
[0094] 设于第一气缸21的输出轴的端板22，端板22为T形板或燕尾形板；
[0095] 设于滑板16朝向第一气缸21的侧面的联动槽49，联动槽49与端板22相匹配，联动槽49贯穿滑板16上与第一输送带63输送煤矸石的轨迹垂直的侧面，且在电动夹爪25朝向第一输送带63时，端板22正对于联动槽49。
[0096] 在本实施例中，当第一探测器2探测到第一输送带63正在输送的混合物料中有体积较大的煤矸石后，第一输送带63继续传送，并在该体积较大的煤矸石运动到第一气缸21的中轴线的正下方时，第一输送带63停止传送，在探测到体积较大的煤矸石的同时，第一电机启动，带动活动板13运动，在其中一个活动板13运动到其上的电动夹爪25朝向第一输送带63时，端板22正对联动槽49，此时联动槽49位于端板22的前方，然后活动板13继续向端板22的方向运动，在端板22进入到联动槽49内，且电动夹爪25位于第一气缸21的中轴线的正下方后，第一电机停止驱动，然后第一气缸21启动，带动滑板16滑动，当滑板16滑动至电动夹爪25位于该体积较大的煤矸石的正上方后，第二驱动部启动，驱动底杆19向下运动，在电动夹爪25与第一输送带63接触后，第二驱动部停止驱动，然后电动夹爪25夹住煤矸石，此时第二驱动部再次启动，使得底杆19恢复原位，同时，第一输送带63恢复传送，然后第一驱动部使得滑板16恢复原位，完成后，第一电机再次启动，带动该活动板13运动到第三输送带67的上方，此时，电动夹爪25松开煤矸石，使其落到第三输送带67上。
[0097] 作为一种实施方式，如图1、图2、图4、图5、图9、图10所示，第二驱动部包括：
[0098] 第二气缸35及连接第二气缸35的撑板11，侧板1的侧面设有第二滑槽6，撑板11的端面与对应的第二滑槽6滑动连接；
[0099] 用于驱动撑板11沿着第二滑槽6滑动的驱动组件；
[0100] 与第二气缸35的输出轴固定连接的第一推板34，第一推板34的前侧面设有第三滑槽37，第三滑槽37贯穿第一推板34的两端面，第二气缸35用于驱动第一推板34做升降运动；
[0101] 用于将底杆19固定于端孔18内或使得底杆19在端孔18内自由滑动的固定分离组件；
[0102] 延伸板24及与第三滑槽37滑动连接的联动板36，延伸板24的一端固定于联动板36的一侧，底杆19设有贯穿其侧表面的开口槽23，且在端板22正对于联动槽49，延伸板24正对于开口槽23。
[0103] 在本实施例中，在电动夹爪25夹住体积较大的煤矸石，且滑板16恢复原位后，驱动组件驱动撑板11运动，使得延伸板24向第一输送带63输送方向的反方向运动，这样延伸板24将会脱离开口槽23，在延伸板24脱离开口槽23之前，固定分离组件使得底杆19固定于端孔18内，最终驱动组件使得延伸板24远离体积较大的煤矸石在未被电动夹爪25夹住时所在的位置。在第一探测器2探测到煤矸石后，当端板22进入到联动槽49内，且电动夹爪25位于第一气缸21的中轴线的正下方后，此时第一电机停止驱动，在第一气缸21启动之前，需要使得第二驱动部与底杆19连接，具体过程如下，驱动组件启动，驱动撑板11向前方的活动板13方向运动，在延伸板24进入到开口槽23内后，第二驱动部与底杆19连接完成，且此时固定分离组件使得底杆19在端孔18内自由滑动，完成后，第一气缸21启动，带动滑板16滑动，此时通过延伸板24，联动板36也会在第三滑槽37内滑动，保证在第二气缸35启动后，能够正常带动底杆19运动，当滑板16滑动至电动夹爪25位于该体积较大的煤矸石的正上方后，第二气缸35启动，驱动第一推板34向下运动，从而通过底杆19带动电动夹爪25向下运动，在电动夹爪25与第一输送带63接触后，第二气缸35停止驱动，然后电动夹爪25将该煤矸石夹取，完成后，第二气缸35使得底杆19恢复原位，然后第二气缸35使得滑板16恢复原位，此时驱动组件驱动撑板11运动，使得延伸板24向第一输送带63输送方向的反方向运动，在延伸板24脱离开口槽23之前，固定分离组件使得底杆19固定于端孔18内，最终驱动组件使得延伸板24远离体积较大的煤矸石在未被电动夹爪25夹住时所在的位置，同时第一电机启动，使得活动板13向第三输送带67的方向运动。
[0104] 考虑到在第一探测器2探测到有体积较大的煤矸石时，需要第一输送带63停止传送，这样使得第一输送带63的传送效率降低，因此，作为一种实施方式，如图1、图2、图5所示，第一气缸21通过固定件固定于撑板11，其中一个侧板1设有匹配槽，第一气缸21与匹配槽滑动连接，这样第一气缸21与第一推板34的运动状态相同，在第一探测器2未检测到有体积较大的煤矸石时，驱动组件使得撑板11在靠近第一探测器2位置，在第一探测器2检测到有体积较大的煤矸石时，第一输送带63正常输送，第一电机启动，使得其中一个活动板13快速运动到该煤矸石所在的位置，然后第一电机控制活动板13的运动速度，使其保持与第一输送带63的输送速度相等，在活动板13运动过程中，驱动组件使得撑板11快速运动，使得端板22插入到联动槽49内，同时延伸板24进入到开口槽23内，完成后，驱动组件驱动撑板11的运动速度与活动板13的运动速度相同，这样活动板13、撑板11以及该煤矸石保持相对静止，这是，即可进行上述实施例的抓取动作，抓取完成后，驱动组件使得撑板11恢复原位，第一电机使得活动板13快速运动到第三输送带67的上方。
[0105] 作为一种实施方式，如图1、图2所示，驱动组件包括设于侧板1之间的第二电机4及一端固定于第二电机4的输出轴的螺杆5，撑板11设有螺孔12，螺杆5与螺孔12螺纹连接。在这里，通过第二电机4带动螺杆5转动，从而带动撑板11滑动。
[0106] 作为一种实施方式，如图1、图2、图4、图5、图9、图10、图12所示，固定分离组件包括：
[0107] 设于底杆19内的通孔52，通孔52贯穿底杆19的两端面；
[0108] 侧块61及与通孔52滑动连接的内杆51，内杆51的长度大于底杆19的长度，侧块61固定于内杆51延伸至端孔18内的部分的侧表面；
[0109] 一端固定于侧块61的第一弹簧62，第一弹簧62的另一端固定于底杆19位于端孔18内的端面；
[0110] 设于端孔18内壁的第一内孔55和第二内孔60，滑板16内设有连通槽57，第一内孔55和第二内孔60通过连通槽57连通；
[0111] 第二弹簧56及与第一内孔55滑动连接的活动杆54，活动杆54延伸至端孔18内的端部为半圆球形，第二弹簧56的一端固定于活动杆54位于第一内孔55的端面，第二弹簧56的另一端固定于第一内孔55的底部；
[0112] 连通杆58及与第二内孔60滑动连接的定位杆59，底杆19的侧表面设有与定位杆59相匹配的定位槽53，连通杆58连接活动杆54和定位杆59，且连通杆58与连通槽57滑动连接，在内杆51与活动杆54分离时，定位杆59的端部位于定位槽53内；
[0113] 设于延伸板24侧表面的凸台20，凸台20的侧表面为倾斜面，内杆51的底端为半圆球形，凸台20用于在延伸板24进入到开口槽23过程中，驱动内杆51向上运动；
[0114] 设于延伸板24侧表面的稳定板68，开口槽23的侧壁设有与稳定板68相匹配的稳定槽69，在延伸板24进入到开口槽23内时，稳定板68进入到稳定槽69内。
[0115] 在本实施例中， 在延伸板24未进入到开口槽23内时，凸台20与内杆51分离，此时内杆51的顶端与活动杆54位于端孔18内的端部也处于分离状态，这样在第二弹簧56的作用下，使得定位杆59的端部位于定位槽53内，保证底杆19在端孔18内的位置不变；当延伸板24进入到开口槽23内后，凸台20将会驱动内杆51克服第一弹簧62的弹力向上运动，在内杆51向上运动过程中，将会推动活动杆54克服第二弹簧56的弹力向内收缩，此时，即可带动定位杆59脱离定位槽53，这样底杆19将会在端孔18内自由滑动。在延伸板24脱离开口槽23过程中，凸台20将会脱离内杆51的底部，在凸台20脱离内杆51的底部后，由于稳定板68位于稳定槽69内，因此底杆19的位置在第一推板34保持不变时，也会保持不变，此时，内杆51的顶端与活动杆54位于端孔18内的端部分离，在第二弹簧56的作用下，使得定位杆59的端部位于定位槽53内，保证底杆19在端孔18内的位置不变。
[0116] 作为一种实施方式，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，输送装置还包括：
[0117] 第一插杆27及设于第一滑槽17内壁的第一滑孔28，第一插杆27与第一滑孔28滑动连接，滑板16朝向第一插杆27的侧面设有第一凹槽26，第一插杆27用于在其端部进入到第一凹槽26内后，将滑板16固定于第一滑槽17内；
[0118] 设于第一插杆27内的第一电磁铁29及设于第一滑孔28顶壁的第二电磁铁30，第一电磁铁29正对于第二电磁铁30；
[0119] 第二插杆39及设于第三滑槽37内壁的第二滑孔70，第二插杆39与第二滑孔70滑动连接，联动板36朝向第二插杆39的侧面设有第二凹槽38，第二插杆39用于在其端部进入到第二凹槽38内后，将联动板36固定于第三滑槽37内；
[0120] 一端固定于第二滑孔70底部的第三弹簧40，第三弹簧40的另一端固定于第二插杆39位于第二滑孔70内的端面；
[0121] 设于第一推板34上表面的第四滑槽44及底端与第四滑槽44滑动连接的立板43，立板43在第四滑槽44中的滑动轨迹与联动板36的滑动轨迹平行；
[0122] 设于第一推板34上表面的第一绳孔41，第一绳孔41与第二滑孔70连通；
[0123] 设于立板43一侧的限位杆45及一端与第二插杆39位于第二滑孔70内的端面固定连接的第一拉绳42，第一拉绳42穿过第一绳孔41，并绕过限位杆45，且第一拉绳42的另一端固定于立板43；
[0124] 设于活动板13朝向第一输送带63的侧面的第五滑槽47及一端与第五滑槽47滑动连接的第二推板46，第二推板46在第五滑槽47中的滑动轨迹与联动板36的滑动轨迹平行，且第二推板46正对于立板43；
[0125] 一端固定于第五滑槽47端部的第四弹簧48，第四弹簧48的另一端固定于第二推板46的侧面；
[0126] 设于第一滑孔28侧壁的第二绳孔33，第二绳孔33与第五滑槽47连通；
[0127] 一端固定于第一插杆27侧表面的第二拉绳32，第二拉绳32穿过第二绳孔33，且第二拉绳32的另一端固定于第二推板46的侧表面，在第二推板46向第二电磁铁30的方向运动时，第一插杆27通过第二拉绳32带动第二推板46向立板43方向运动，并最终带动立板43在第四滑槽44内滑动；
[0128] 设于第一滑孔28侧壁的侧壁槽31，侧壁槽31用于收纳第二拉绳32。
[0129] 在本实施例中，当滑板16恢复原位后，第一凹槽26正对于第一滑孔28，此时第一电磁铁29和第二电磁铁30之间产生相互排斥的力，使得第一插杆27的端部进入到第一凹槽26内，这样在活动板13运动时，可保持滑板16的位置的稳定，且在此时，联动板36也恢复原位，在第三弹簧40的作用下，第二插杆39的端部进入到第二凹槽38内，同样的可以保证联动板36的位置的稳定，当延伸板24进入到开口槽23内，且凸台20顶住内杆51后，第二推板46靠近立板43，且第二推板46正对立板43，此时，第一电磁铁29和第二电磁铁30得电产生吸引的力，使得第一插杆27向第二电磁铁30的方向运动，此时第二插杆39拉动第二拉绳32，使得第二推板46克服第四弹簧48的弹力向立板43的方向运动，并最终在第二推板46的推动下，使得立板43运动，在立板43运动后，将会带动第二插杆39克服第三弹簧40的弹力，使得第二插杆39脱离第二凹槽38，这样最终使得滑板16可以在第一滑槽17内自由滑动，使得联动板36在第三滑槽37内自由滑动。
[0130] 作为一种实施方式，如图1所示，输送装置还包括设于第一输送带63上方的第二探测器3，第二探测器3位于第一探测器2的前方，在这里，在电动夹爪25将体积较大的煤矸石夹取后，考虑到电动夹爪25在夹取过程中可能会碰到其他位置的煤矸石，使得其他位置的煤矸石的位置发生变化，因此通过第二探测器3进行二次探测。
[0131] 所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
[0132] 本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
