一种精密安装附带翻转功能的齿轮箱装配装置

摘要

本发明涉及齿轮箱装配技术领域，公开了一种精密安装附带翻转功能的齿轮箱装配装置，该精密安装附带翻转功能的齿轮箱装配装置包括装配台，所述装配台的台面上安装有两组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有夹紧板，所述立柱上安装有传动板，所述装配台的顶部安装液压升降器，所述液压升降器上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有卡板，当工作人员对待装配齿轮箱进行装配时，夹紧固定后，通过启动液压升降器，让卡板与传动板互锁，与此同时，通过运行驱动电机，可以通过卡板与传动板的互锁，使得转盘能够在驱动电机的带动下进行旋转，从而有利于工资人员对齿轮箱进行径向翻转，能够提高齿轮箱装配过程中的安全性和翻转效率。

权利要求

1.一种精密安装附带翻转功能的齿轮箱装配装置，其特征在于：该精密安装附带翻转功能的齿轮箱装配装置包括装配台(1)，所述装配台(1)的台面上开设有转孔(2)，所述转孔(2)内通过轴承安装有转轴(3)，所述转轴(3)上安装有转盘(4)，所述转盘(4)的两侧对称安装有两组立柱(5)，两组所述立柱(5)上均对称安装有两组电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)上安装有夹紧板(7)，所述立柱(5)上安装有传动板(8)，所述装配台(1)的顶部安装液压升降器(9)，所述液压升降器(9)上安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴上安装有卡板(11)；

所述装配台(1)上设置有纵向翻转组件(12)和纵向翻转辅助组件(13)，利用液压升降器(9)带动卡板(11)的位移可以为纵向翻转组件(12)和纵向翻转辅助组件(13)提供运行驱动力，且纵向翻转辅助组件(13)的运行可以为纵向翻转组件(12)准备纵向翻转条件；

所述纵向翻转组件(12)包括第一伸缩杆(1201)、第一支撑弹簧(1202)、第一连接柱(1203)、通孔(1204)、转柱(1205)、驱动盘(1206)、第二连接柱(1207)、牵引板(1208)和从动盘(1210)；

两组所述立柱(5)的顶部均固定安装有第一伸缩杆(1201)，两个所述第一伸缩杆(1201)的顶部通过传动板(8)相连接，所述传动板(8)与立柱(5)的顶部通过第一支撑弹簧(1202)相连接，所述传动板(8)的两侧对称安装有第一连接柱(1203)，两组所述立柱(5)上均开设有通孔(1204)，所述通孔(1204)内通过轴承安装有转柱(1205)，两个所述转柱(1205)的相背面上安装有驱动盘(1206)，且两个所述转柱(1205)的相对面上安装有从动盘(1210)，所述从动盘(1210)上对称安装有两组电动伸缩杆(6)，所述驱动盘(1206)的端面上偏心安装有第二连接柱(1207)，所述第一连接柱(1203)和第二连接柱(1207)通过牵引板(1208)相连接；

所述牵引板(1208)的两端均开设有穿孔(1209)，所述第一连接柱(1203)和第二连接柱(1207)分别贯穿穿孔(1209)，且为转动配合，利用第一连接柱(1203)的纵向移动，通过牵引板(1208)可以驱动第二连接柱(1207)进行圆周轨迹移动；

所述纵向翻转辅助组件(13)包括腔室(1301)、固定柱(1302)、移动板(1303)、第二支撑弹簧(1304)、联动柱(1305)、滑孔(1306)、凹槽(1307)、第二伸缩杆(1308)、载物板(1309)和移动孔(1317)；

所述装配台(1)内设有腔室(1301)，所述腔室(1301)内固定安装有固定柱(1302)，所述固定柱(1302)上安装有移动板(1303)，所述移动板(1303)上开设有移动孔(1317)，所述固定柱(1302)贯穿移动孔(1317)，且为滑动配合，所述移动板(1303)的底部与腔室(1301)的底部通过第二支撑弹簧(1304)相连接，所述移动板(1303)上安装有联动柱(1305)，所述腔室(1301)的顶部开设有滑孔(1306)，所述联动柱(1305)贯穿滑孔(1306)，且为滑动配合，所述联动柱(1305)的上端安装有联动环板(1312)，所述转盘(4)上设有凹槽(1307)，所述凹槽(1307)内安装有多个第二伸缩杆(1308)，所述第二伸缩杆(1308)上安装有载物板(1309)，所述载物板(1309)通过传动杆(1310)与联动环板(1312)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密安装附带翻转功能的齿轮箱装配装置，其特征在于：

所述联动环板(1312)呈环形结构，且联动环板(1312)的环内壁上设有滑道(1313)，所述传动杆(1310)上安装有滑块(1311)，所述滑块(1311)滑动契合在滑道(1313)内。

3.根据权利要求1所述的一种精密安装附带翻转功能的齿轮箱装配装置，其特征在于：

所述纵向翻转辅助组件(13)还包括按压杆(1314)，所述第一连接柱(1203)上安装有按压杆(1314)，所述按压杆(1314)的底部设有球槽(1315)，所述球槽(1315)内滚动嵌合有球体(1316)，所述球体(1316)与联动环板(1312)为点接触。

4.根据权利要求1所述的一种精密安装附带翻转功能的齿轮箱装配装置，其特征在于：

当所述传动板(8)移动至最低点时，所述第二连接柱(1207)移动至圆周轨迹的最低点，且载物板(1309)移动至凹槽(1307)内。

说明书

一种精密安装附带翻转功能的齿轮箱装配装置

技术领域

[0001] 本发明涉及齿轮箱装配技术领域，具体为一种精密安装附带翻转功能的齿轮箱装配装置。

背景技术

[0002] 为了进一步响应国家开发海洋经济产业的号召，目前我们公司面临的主要任务是：对传统产品转型升级，着力增强自主创新能力，发展先进造船能力；深入推进造船模式变革，切实加快船舶配套业发展；组织和挖掘现有科技力量和资源，重点建设双减速比船用齿轮箱研发平台，提升关键领域科技水平，满足造船快速发展的需要；着力培育自主创新能力，引导企业加大科技创新的力度，以技术升级推动产业结构调整，来提高海洋经济产业的进一步发展。

[0003] 现有技术中，对齿轮箱进行翻转的方式为行车配合主副钩进行翻转，翻转时需要主钩和副钩的起吊与下降相互协作配合，此种翻转方式在进行较大功率齿轮箱翻转时，翻转较慢且对操作人员的要求较高，操作不当很容易造成危险，安全性和翻转效率都无法保证。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种精密安装附带翻转功能的齿轮箱装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种精密安装附带翻转功能的齿轮箱装配装置，该精密安装附带翻转功能的齿轮箱装配装置包括装配台，所述装配台的台面上开设有转孔，所述转孔内通过轴承安装有转轴，所述转轴上安装有转盘，所述转盘的两侧对称安装有两组立柱，两组所述立柱上均对称安装有两组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有夹紧板，所述立柱上安装有传动板，所述装配台的顶部安装液压升降器，所述液压升降器上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有卡板，当工作人员将待装配齿轮箱工件放置到转盘上进行装配时，通过启动两侧立柱上的电动伸缩杆，使电动伸缩杆可以带动夹紧板对带装配的齿轮箱进行夹紧固定，再启动液压升降器，让液压升降器带动驱动电机上的卡板与传动板互锁，与此同时，通过运行驱动电机，可以通过卡板与传动板的互锁，使得转盘能够在驱动电机的带动下进行旋转，从而有利于工资人员对齿轮箱进行径向翻转，能够提高齿轮箱装配过程中的安全性和翻转效率。

[0006] 作为优选技术方案，所述装配台上设置有纵向翻转组件和纵向翻转辅助组件，利用液压升降器带动卡板的位移可以为纵向翻转组件和纵向翻转辅助组件提供运行驱动力，且纵向翻转辅助组件的运行可以为纵向翻转组件准备纵向翻转条件。

[0007] 作为优选技术方案，所述纵向翻转组件包括第一伸缩杆、第一支撑弹簧、第一连接柱、通孔、转柱、驱动盘、第二连接柱、牵引板和从动盘；

[0008] 两组所述立柱的顶部均固定安装有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆的顶部通过传动板相连接，所述传动板与立柱的顶部通过第一支撑弹簧相连接，所述传动板的两侧对称安装有第一连接柱，两组所述立柱上均开设有通孔，所述通孔内通过轴承安装有转柱，两个所述转柱的相背面上安装有驱动盘，且两个所述转柱的相对面上安装有从动盘，所述从动盘上对称安装有两组电动伸缩杆，所述驱动盘的端面上偏心安装有第二连接柱，所述第一连接柱和第二连接柱通过牵引板相连接，当工作人员需要对齿轮箱进行纵向翻转时，通过继续运行液压升降器，让液压升降器通过卡板带动传动板压缩第一伸缩杆和第一支撑弹簧进行下移，传动板在移动过程中能够通过第一连接柱、牵引板和第二连接柱所组成的传动件能够带动驱动盘进行旋转，使驱动盘在旋转过程中可以通过转柱带动从动盘进行同步转动，让从动盘可以在旋转过程中通过电动伸缩杆和夹紧板对齿轮箱的夹紧固定，实现齿轮箱的纵向翻转，并且，在传动板进行一个完整纵向往复移动的过程中，随着传动板的移动能够实时的控制齿轮箱的纵向翻转角度，便于工作人员根据装配需求进行调整。

[0009] 作为优选技术方案，所述牵引板的两端均开设有穿孔，所述第一连接柱和第二连接柱分别贯穿穿孔，且为转动配合，利用第一连接柱的纵向移动，通过牵引板可以驱动第二连接柱进行圆周轨迹移动。

[0010] 作为优选技术方案，所述纵向翻转辅助组件包括腔室、固定柱、移动板、第二支撑弹簧、联动柱、滑孔、凹槽、第二伸缩杆、载物板和移动孔；

[0011] 所述装配台内设有腔室，所述腔室内固定安装有固定柱，所述固定柱上安装有移动板，所述移动板上开设有移动孔，所述固定柱贯穿移动孔，且为滑动配合，所述移动板的底部与腔室的底部通过第二支撑弹簧相连接，所述移动板上安装有联动柱，所述腔室的顶部开设有滑孔，所述联动柱贯穿滑孔，且为滑动配合，所述联动柱的上端安装有联动环板，所述转盘上设有凹槽，所述凹槽内安装有多个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上安装有载物板，所述载物板通过传动杆与联动环板相连接，当工作人员将待装配的齿轮箱放在载物板上时，通过第二支撑弹簧的弹力轴承作用，能够对载物板起到支撑作用，当传动板进行下移时，传动板在移动过程中带动按压杆进行同步位移，使按压杆对联动环板进行相应的挤压，让联动环板进行下移，此时，联动柱通过联动柱带动固定柱上的移动板压缩第二支撑弹簧，让联动环板可以在下移过程中通过传动杆带动载物板与齿轮箱的底部脱离，避免载物板在齿轮箱进行纵向翻转的过程中造成阻碍。

[0012] 作为优选技术方案，所述联动环板呈环形结构，且联动环板的环内壁上设有滑道，所述传动杆上安装有滑块，所述滑块滑动契合在滑道内，转盘进行旋转时，转盘可以通过第二伸缩杆带动载物板进行同步转动，并且，载物板在旋转过程中，由于滑块能够在滑道中滑动，可以避免载物板的旋转对联动环板造成负影响。

[0013] 作为优选技术方案，所述纵向翻转辅助组件还包括按压杆，所述第一连接柱上安装有按压杆，所述按压杆的底部设有球槽，所述球槽内滚动嵌合有球体，所述球体与联动环板为点接触，通过球体能够集中按压杆的挤压作用力，有利于提高按压杆对联动环板的按压效果，并且，通过球体还能在按压杆随着传动板进行同步旋转的过程中降低摩擦力，避免按压杆与联动环板发生剧烈磨损。

[0014] 作为优选技术方案，当所述传动板移动至最低点时，所述第二连接柱移动至圆周轨迹的最低点，且载物板移动至凹槽内。

[0015] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

[0016] 当工作人员将待装配齿轮箱工件放置到转盘上进行装配时，夹紧固定后，通过启动液压升降器，让卡板与传动板互锁，与此同时，通过运行驱动电机，可以通过卡板与传动板的互锁，使得转盘能够在驱动电机的带动下进行旋转，从而有利于工资人员对齿轮箱进行径向翻转，能够提高齿轮箱装配过程中的安全性和翻转效率。

[0017] 当工作人员需要对齿轮箱进行纵向翻转时，通过继续运行液压升降器，使传动板通过第一连接柱、牵引板和第二连接柱所组成的传动件带动驱动盘旋转，从而让从动盘带动齿轮箱的纵向翻转，便于工作人员根据装配需求进行调整。

[0018] 当传动板进行下移时，传动板带动按压杆挤压联动环板进行下移，此时，联动环板可以在下移过程中通过传动杆带动载物板与齿轮箱的底部脱离，避免载物板在齿轮箱进行纵向翻转的过程中造成阻碍。

[0019] 本申请中的径向翻转与纵向翻转可以同时进行，能够有效的提高对齿轮箱的装配效率。

附图说明

[0020] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0021] 图1是本发明的总体结构示意图；

[0022] 图2是本发明的装配设备结构示意图；

[0023] 图3是本发明的第一剖切结构示意图；

[0024] 图4是本发明的第二剖切结构示意图；

[0025] 图5是图2的A处放大结构示意图；

[0026] 图6是图3的B处放大结构示意图；

[0027] 图7是图4的C处放大结构示意图。

[0028] 图中：1、装配台；2、转孔；3、转轴；4、转盘；5、立柱；6、电动伸缩杆；7、夹紧板；8、传动板；9、液压升降器；10、驱动电机；11、卡板；

[0029] 纵向翻转组件；1201、第一伸缩杆；1202、第一支撑弹簧；1203、第一连接柱；1204、通孔；1205、转柱；1206、驱动盘；1207、第二连接柱；1208、牵引板；1209、穿孔；1210、从动盘；

[0030] 13、纵向翻转辅助组件；1301、腔室；1302、固定柱；1303、移动板；1304、第二支撑弹簧；1305、联动柱；1306、滑孔；1307、凹槽；1308、第二伸缩杆；1309、载物板；1310、传动杆；1311、滑块；1312、联动环板；1313、滑道；1314、按压杆；1315、球槽；1316、球体；1317、移动孔。
实施方式

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 实施例：如图1‑图4所示，本发明提供如下技术方案：一种精密安装附带翻转功能的齿轮箱装配装置，该精密安装附带翻转功能的齿轮箱装配装置包括装配台1，所述装配台1的台面上开设有转孔2，所述转孔2内通过轴承安装有转轴3，所述转轴3上安装有转盘4，所述转盘4的两侧对称安装有两组立柱5，两组所述立柱5上均对称安装有两组电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6上安装有夹紧板7，所述立柱5上安装有传动板8，所述装配台1的顶部安装液压升降器9，所述液压升降器9上安装有驱动电机10，所述驱动电机10的输出轴上安装有卡板11，当工作人员将待装配齿轮箱工件放置到转盘4上进行装配时，通过启动两侧立柱5上的电动伸缩杆6，使电动伸缩杆6可以带动夹紧板7对带装配的齿轮箱进行夹紧固定，再启动液压升降器9，让液压升降器9带动驱动电机10上的卡板11与传动板8互锁，与此同时，通过运行驱动电机10，可以通过卡板11与传动板8的互锁，使得转盘4能够在驱动电机10的带动下进行旋转，从而有利于工资人员对齿轮箱进行径向翻转，能够提高齿轮箱装配过程中的安全性和翻转效率。

[0033] 所述装配台1上设置有纵向翻转组件12和纵向翻转辅助组件13，利用液压升降器9带动卡板11的位移可以为纵向翻转组件12和纵向翻转辅助组件13提供运行驱动力，且纵向翻转辅助组件13的运行可以为纵向翻转组件12准备纵向翻转条件。

[0034] 如图1‑图6所示，所述纵向翻转组件12包括第一伸缩杆1201、第一支撑弹簧1202、第一连接柱1203、通孔1204、转柱1205、驱动盘1206、第二连接柱1207、牵引板1208和从动盘1210；

[0035] 两组所述立柱5的顶部均固定安装有第一伸缩杆1201，两个所述第一伸缩杆1201的顶部通过传动板8相连接，所述传动板8与立柱5的顶部通过第一支撑弹簧1202相连接，所述传动板8的两侧对称安装有第一连接柱1203，两组所述立柱5上均开设有通孔1204，所述通孔1204内通过轴承安装有转柱1205，两个所述转柱1205的相背面上安装有驱动盘1206，且两个所述转柱1205的相对面上安装有从动盘1210，所述从动盘1210上对称安装有两组电动伸缩杆6，所述驱动盘1206的端面上偏心安装有第二连接柱1207，所述第一连接柱1203和第二连接柱1207通过牵引板1208相连接，当工作人员需要对齿轮箱进行纵向翻转时，通过继续运行液压升降器9，让液压升降器9通过卡板11带动传动板8压缩第一伸缩杆1201和第一支撑弹簧1202进行下移，传动板8在移动过程中能够通过第一连接柱1203、牵引板1208和第二连接柱1207所组成的传动件能够带动驱动盘1206进行旋转，使驱动盘1206在旋转过程中可以通过转柱1205带动从动盘1210进行同步转动，让从动盘1210可以在旋转过程中通过电动伸缩杆6和夹紧板7对齿轮箱的夹紧固定，实现齿轮箱的纵向翻转，并且，在传动板8进行一个完整纵向往复移动的过程中，随着传动板8的移动能够实时的控制齿轮箱的纵向翻转角度，便于工作人员根据装配需求进行调整。

[0036] 所述牵引板1208的两端均开设有穿孔1209，所述第一连接柱1203和第二连接柱1207分别贯穿穿孔1209，且为转动配合，利用第一连接柱1203的纵向移动，通过牵引板1208可以驱动第二连接柱1207进行圆周轨迹移动。

[0037] 如图1‑图4和图6‑图7所示，所述纵向翻转辅助组件13包括腔室1301、固定柱1302、移动板1303、第二支撑弹簧1304、联动柱1305、滑孔1306、凹槽1307、第二伸缩杆1308、载物板1309和移动孔1317；

[0038] 所述装配台1内设有腔室1301，所述腔室1301内固定安装有固定柱1302，所述固定柱1302上安装有移动板1303，所述移动板1303上开设有移动孔1317，所述固定柱1302贯穿移动孔1317，且为滑动配合，所述移动板1303的底部与腔室1301的底部通过第二支撑弹簧1304相连接，所述移动板1303上安装有联动柱1305，所述腔室1301的顶部开设有滑孔1306，所述联动柱1305贯穿滑孔1306，且为滑动配合，所述联动柱1305的上端安装有联动环板
1312，所述转盘4上设有凹槽1307，所述凹槽1307内安装有多个第二伸缩杆1308，所述第二伸缩杆1308上安装有载物板1309，所述载物板1309通过传动杆1310与联动环板1312相连接，当工作人员将待装配的齿轮箱放在载物板1309上时，通过第二支撑弹簧1304的弹力轴承作用，能够对载物板1309起到支撑作用，当传动板8进行下移时，传动板8在移动过程中带动按压杆1314进行同步位移，使按压杆1314对联动环板1312进行相应的挤压，让联动环板
1312进行下移，此时，联动柱1305通过联动柱1305带动固定柱1302上的移动板1303压缩第二支撑弹簧1304，让联动环板1312可以在下移过程中通过传动杆1310带动载物板1309与齿轮箱的底部脱离，避免载物板1309在齿轮箱进行纵向翻转的过程中造成阻碍。

[0039] 所述联动环板1312呈环形结构，且联动环板1312的环内壁上设有滑道1313，所述传动杆1310上安装有滑块1311，所述滑块1311滑动契合在滑道1313内，转盘4进行旋转时，转盘4可以通过第二伸缩杆1308带动载物板1309进行同步转动，并且，载物板1309在旋转过程中，由于滑块1311能够在滑道1313中滑动，可以避免载物板1309的旋转对联动环板1312造成负影响。

[0040] 所述纵向翻转辅助组件13还包括按压杆1314，所述第一连接柱1203上安装有按压杆1314，所述按压杆1314的底部设有球槽1315，所述球槽1315内滚动嵌合有球体1316，所述球体1316与联动环板1312为点接触，通过球体1316能够集中按压杆1314的挤压作用力，有利于提高按压杆1314对联动环板1312的按压效果，并且，通过球体1316还能在按压杆1314随着传动板8进行同步旋转的过程中降低摩擦力，避免按压杆1314与联动环板1312发生剧烈磨损。

[0041] 当所述传动板8移动至最低点时，所述第二连接柱1207移动至圆周轨迹的最低点，且载物板1309移动至凹槽1307内。

[0042] 本发明的工作原理：

[0043] 当工作人员将待装配齿轮箱工件放置到转盘4上进行装配时，通过启动两侧立柱5上的电动伸缩杆6，使电动伸缩杆6可以带动夹紧板7对带装配的齿轮箱进行夹紧固定，再启动液压升降器9，让液压升降器9带动驱动电机10上的卡板11与传动板8互锁，与此同时，通过运行驱动电机10，可以通过卡板11与传动板8的互锁，使得转盘4能够在驱动电机10的带动下进行旋转，从而有利于工资人员对齿轮箱进行径向翻转，能够提高齿轮箱装配过程中的安全性和翻转效率。

[0044] 当工作人员需要对齿轮箱进行纵向翻转时，通过继续运行液压升降器9，让液压升降器9通过卡板11带动传动板8压缩第一伸缩杆1201和第一支撑弹簧1202进行下移，传动板8在移动过程中能够通过第一连接柱1203、牵引板1208和第二连接柱1207所组成的传动件能够带动驱动盘1206进行旋转，使驱动盘1206在旋转过程中可以通过转柱1205带动从动盘
1210进行同步转动，让从动盘1210可以在旋转过程中通过电动伸缩杆6和夹紧板7对齿轮箱的夹紧固定，实现齿轮箱的纵向翻转，并且，在传动板8进行一个完整纵向往复移动的过程中，随着传动板8的移动能够实时的控制齿轮箱的纵向翻转角度，便于工作人员根据装配需求进行调整。

[0045] 当工作人员将待装配的齿轮箱放在载物板1309上时，通过第二支撑弹簧1304的弹力轴承作用，能够对载物板1309起到支撑作用，当传动板8进行下移时，传动板8在移动过程中带动按压杆1314进行同步位移，使按压杆1314对联动环板1312进行相应的挤压，让联动环板1312进行下移，此时，联动柱1305通过联动柱1305带动固定柱1302上的移动板1303压缩第二支撑弹簧1304，让联动环板1312可以在下移过程中通过传动杆1310带动载物板1309与齿轮箱的底部脱离，避免载物板1309在齿轮箱进行纵向翻转的过程中造成阻碍。

[0046] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。