一种电子元件弹夹式上料设备

摘要

本发明涉及一种电子元件弹夹式上料设备，包括：机架、弹夹仓、弹夹定夹组件、顶料组件、弹夹切换组件，弹夹仓用于对弹夹仓中的电子产品定位，弹夹仓设有弹仓；弹夹定夹组件用于对弹夹仓定位夹紧；顶料组件设置于机架上，顶料组件用于将电子产品顶出弹仓；弹夹切换组件设置于机架上，弹夹定夹组件设置于弹夹切换组件上。本发明通过弹夹切换组件将不同弹夹仓切换到上料位置，尤其适合无料盘的电子产品；在一个弹夹仓上料时将另一个空弹夹仓置换下来，保证整个上料系统的连续运行，提高生产效率；通过升降驱动组件使得弹夹仓在退出上料位置时能够降低高度，避免与取料设备干涉，便于弹夹式上料设备外置于组装设备外，减少设备的运输体积。

权利要求

1.一种电子元件弹夹式上料设备，其特征在于，包括：

机架；

弹夹仓，其用于对层叠放置于其中的电子产品定位，其设有用于容纳层叠放置电子产品的弹仓；

弹夹定夹组件，其用于对所述弹夹仓定位夹紧；

顶料组件，其设置于所述机架上，所述顶料组件用于将弹夹仓内的电子产品顶出弹仓；

弹夹切换组件，其设置于所述机架上，所述弹夹定夹组件设置于所述弹夹切换组件上，所述弹夹切换组件用于将不同弹夹仓切换到上料位置；

所述弹夹切换组件包括设置于所述机架上的切换驱动组件、设置于所述切换驱动组件上的换位座、设置于所述机架上用于对所述换位座锁死的锁死机构，所述切换驱动组件用于驱动所述换位座在水平面内运动，进而驱动不同弹夹仓切换到上料位置；所述弹夹定夹组件与所述换位座升降连接，所述机架上设有驱动所述弹夹定夹组件升降的升降驱动组件，所述弹夹定夹组件在所述升降驱动组件的驱动下具有第一位置和第二位置，所述第一位置高于所述第二位置；所述弹夹定夹组件包括升降板、对称设置于所述升降板顶部的夹持块、设置于所述升降板上用于驱动所述夹持块在水平面上相向移动的夹持驱动组件，所述夹持块相对一侧设有开口相对的V形槽，所述V形槽沿竖直方向延伸，所述夹持块之间的所述升降板上设有与所述弹夹仓底部抵止的承载面，所述弹夹仓侧面设有与所述V形槽两侧抵止的夹持部；所述夹持驱动组件包括设置于所述升降板上的夹块滑轨和推动气缸、与所述升降板转动连接的换位齿轮，所述夹持块沿所述夹块滑轨滑动，所述推动气缸的气缸杆上设有与所述换位齿轮啮合的第一齿条，一个所述夹持块连接所述第一齿条，另一个所述夹持块连接有第二齿条，所述第二齿条与所述换位齿轮啮合，所述第一齿条和所述第二齿条均平行于所述夹块滑轨，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述换位齿轮两侧，即所述第一齿条和所述第二齿条运行方向相反；所述锁死机构包括设置于所述机架上的锁死气缸、设置于所述换位座上的定位孔，所述定位孔数量不少于所述换位座水平工作位置的数量，所述锁死气缸的气缸杆上设有定位块，所述定位块通过伸入所述定位孔阻止换位座进一步运动；所述升降驱动组件包括位于所述升降板上的抵止部，所述锁死气缸的工作方向平行于所述升降板升降方向，所述定位块顶部抵止所述抵止部并驱动所述弹夹定夹组件自第二位置切换到第一位置。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件弹夹式上料设备，其特征是，所述顶料组件包括竖直设置的升降直线滑台、设置于所述升降直线滑台上的悬臂、设置于所述悬臂上的顶料台，所述顶料台用于托起所述弹仓内的电子产品。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件弹夹式上料设备，其特征是，所述升降板上设有升降柱，所述换位座上设有与所述升降柱滑动配合的导套。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的一种电子元件弹夹式上料设备，其特征是，所述切换驱动组件为设置于所述机架上的旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述换位座在水平面内转动，所述弹夹仓绕所述换位座的转动轴线环形阵列分布。

5.根据权利要求4所述的一种电子元件弹夹式上料设备，其特征是，所述旋转驱动件为中空旋转平台或凸轮分割器中的一种。

6.根据权利要求1‑3任一项所述的一种电子元件弹夹式上料设备，其特征是，所述切换驱动组件包括设置于所述机架上的换位滑轨、设置于所述机架上的换位直线滑台，所述换位直线滑台用于驱动所述换位座沿所述换位滑轨滑动，所述机架、所述换位座以及所述弹夹定夹组件上均设有避让所述顶料组件的避让间隙，所述换位滑轨和所述换位直线滑台位于所述避让间隙外且不被所述避让间隙截断，所述换位座上设有沿所述换位座平移方向延伸排列的滚轮组，所述机架上设有便于承载所述滚轮组的支撑条，所述支撑条被所述避让间隙所截断。

说明书

一种电子元件弹夹式上料设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电子原件上料系统，特别涉及一种电子元件弹夹式上料设备。

背景技术

[0002] 随着电子信息化的普及，电子产品的使用越来越广泛其体积也越来越向微型化和精密化发展，为了便于产品的精确组装，通常采用自动化组装生产线，为了提高生产效率，通常采用弹夹式上料系统，现有的弹夹式上料系统采用回收弹夹和供料弹夹同时工作，在回收弹夹和供料弹夹之间为输送区域，通输送带将弹夹在不同位置切换，此种方式适合放置料盘的产品，同时需要设置于组装设备内部，增大了整个设备的体积，放置弹夹时需要精准放入位置，否则会导致整个设备无法平顺工作。

发明内容

[0003] 针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种电子元件弹夹式上料设备。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电子元件弹夹式上料设备，包括：

[0005] 机架；

[0006] 弹夹仓，其用于对层叠放置于其中的电子产品定位，其设有用于容纳层叠放置电子产品的弹仓；

[0007] 弹夹定夹组件，其用于对所述弹夹仓定位夹紧；

[0008] 顶料组件，其设置于所述机架上，所述顶料组件用于将弹夹仓内的电子产品顶出弹仓；

[0009] 弹夹切换组件，其设置于所述机架上，所述弹夹定夹组件设置于所述弹夹切换组件上，所述弹夹切换组件用于将不同弹夹仓切换到上料位置；

[0010] 所述弹夹切换组件包括设置于所述机架上的切换驱动组件、设置于所述切换驱动组件上的换位座、设置于所述机架上用于对所述换位座锁死的锁死机构，所述切换驱动组件用于驱动所述换位座在水平面内运动，进而驱动不同弹夹仓切换到上料位置；所述弹夹定夹组件与所述换位座升降连接，所述机架上设有驱动所述弹夹定夹组件升降的升降驱动组件，所述弹夹定夹组件在所述升降驱动组件的驱动下具有第一位置和第二位置，所述第一位置高于所述第二位置。

[0011] 作为本设计的进一改进，所述弹夹定夹组件包括升降板、对称设置于所述升降板顶部的夹持块、设置于所述升降板上用于驱动所述夹持块在水平面上相向移动的夹持驱动组件，所述夹持块相对一侧设有开口相对的V形槽，所述V形槽沿竖直方向延伸，所述夹持块之间的所述升降板上设有与所述弹夹仓底部抵止的承载面，所述弹夹仓侧面设有与所述V形槽两侧抵止的夹持部。

[0012] 作为本设计的进一改进，所述夹持驱动组件包括设置于所述升降板上的夹块滑轨和推动气缸、与所述升降板转动连接的换位齿轮，所述夹持块沿所述夹块滑轨滑动，所述推动气缸的气缸杆上设有与所述换位齿轮啮合的第一齿条，一个所述夹持块连接所述第一齿条，另一个所述夹持块连接有第二齿条，所述第二齿条与所述换位齿轮啮合，所述第一齿条和所述第二齿条均平行于所述夹块滑轨，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述换位齿轮两侧，即所述第一齿条和所述第二齿条运行方向相反。

[0013] 作为本设计的进一改进，所述顶料组件包括竖直设置的升降直线滑台、设置于所述升降直线滑台上的悬臂、设置于所述悬臂上的顶料台，所述顶料台用于托起所述弹仓内的电子产品。

[0014] 作为本设计的进一改进，所述升降板上设有升降柱，所述换位座上设有与所述升降柱滑动配合的导套。

[0015] 作为本设计的进一改进，所述锁死机构包括设置于所述机架上的锁死气缸、设置于所述换位座上的定位孔，所述定位孔数量不少于所述换位座水平工作位置的数量，所述锁死气缸的气缸杆上设有定位块，所述定位块通过伸入所述定位孔阻止换位座进一步运动。

[0016] 作为本设计的进一改进，所述升降驱动组件包括位于所述升降板上的抵止部，所述锁死气缸的工作方向平行于所述升降板升降方向，所述定位块顶部抵止所述抵止部并驱动所述弹夹定夹组件自第二位置切换到第一位置。

[0017] 作为本设计的进一改进，所述切换驱动组件为设置于所述机架上的旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述换位座在水平面内转动，所述弹夹仓绕所述换位座的转动轴线环形阵列分布。

[0018] 作为本设计的进一改进，所述旋转驱动件为中空旋转平台或凸轮分割器中的一种。

[0019] 作为本设计的进一改进，所述切换驱动组件包括设置于所述机架上的换位滑轨、设置于所述机架上的换位直线滑台，所述换位直线滑台用于驱动所述换位座沿所述换位滑轨滑动，所述机架、所述换位座以及所述弹夹定夹组件上均设有避让所述顶料组件的避让间隙，所述换位滑轨和所述换位直线滑台位于所述避让间隙外且不被所述避让间隙截断，所述换位座上设有沿所述换位座平移方向延伸排列的滚轮组，所述机架上设有便于承载所述滚轮组的支撑条，所述支撑条被所述避让间隙所截断。

[0020] 本发明的有益效果是：本发明通过弹夹切换组件将不同弹夹仓切换到上料位置，尤其适合无料盘的电子产品；在一个弹夹仓上料时将另一个空弹夹仓置换下来，保证整个上料系统的连续运行，提高生产效率；通过升降驱动组件使得弹夹仓在退出上料位置时能够降低高度，避免与取料设备干涉，便于弹夹式上料设备外置于组装设备外，减少设备的运输体积。

附图说明

[0021] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0022] 图1是本发明的整体立体结构示意图。

[0023] 图2是本发明的整体正面结构示意图。

[0024] 图3是本发明的弹夹定夹组件立体示意图。

[0025] 图4是本发明在图2中A‑A位置剖面示意图。

[0026] 图5是本发明第一实施俯视示意图。

[0027] 图6是本发明第一实施立体示意图。

[0028] 图7是本发明的第二实施例侧视示意图。

[0029] 在图中1.机架，2.顶料组件，21.升降直线滑台,22.悬臂,23.顶料台,3.弹夹仓，4.弹夹定夹组件，41.夹持块,42.升降板,43.夹持驱动组件,431.夹块滑轨,432.推动气缸,433.连接块,434.第一齿条,435.换位齿轮,436.第二齿条,44.承载面,45.V形槽,5.弹夹切换组件，51.换位座,52.切换驱动组件,521.换位直线滑台,522.换位滑轨,6.升降柱，7.导套，8.锁死机构，81.定位孔,82.定位块,83.锁死气缸,9.夹持部，10.弹仓，11.避让间隙，
12.支撑条，13.滚轮组，14.抵止部,15.升降驱动组件。

具体实施方式

[0030] 下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。实施例

[0031] 请参阅图1，本实施例提供一种电子元件弹夹式上料设备，包括：机架1、弹夹仓3、弹夹定夹组件4、顶料组件2、弹夹切换组件5，所述弹夹仓3用于对层叠放置于所述弹夹仓3中的电子产品定位，所述弹夹仓3设有用于容纳层叠放置电子产品的弹仓10；所述弹夹定夹组件4用于对所述弹夹仓3定位夹紧；所述顶料组件2设置于所述机架1上，所述顶料组件2用于将所述弹夹仓3内的电子产品顶出弹仓10，进而便于配套的取料设备取料；所述弹夹切换组件5设置于所述机架1上，所述弹夹定夹组件4设置于所述弹夹切换组件5上，所述弹夹切换组件5用于将不同弹夹仓3切换到上料位置，区别于传统单独设置上料位置的方式，便于减少整个设备的体积；

[0032] 请参阅图1和图4，所述弹夹切换组件5包括设置于所述机架1上的切换驱动组件52、设置于所述切换驱动组件52上的换位座51、设置于所述机架1上用于对所述换位座51锁死的锁死机构8，所述锁死机构8便于提升切换位置后的弹夹仓3位置精准性和稳定性，方便上料；所述切换驱动组件52用于驱动所述换位座51在水平面内运动，进而驱动不同弹夹仓3切换到上料位置；所述弹夹定夹组件4与所述换位座51升降连接，所述机架1上设有驱动所述弹夹定夹组件4升降的升降驱动组件15，所述弹夹定夹组件4在所述升降驱动组件15的驱动下具有第一位置和第二位置，所述第一位置高于所述第二位置。

[0033] 通过弹夹切换组件5将不同弹夹仓3切换到上料位置，尤其适合无料盘的电子产品；在一个弹夹仓3上料时将另一个空的弹夹仓3置换下来，保证整个上料系统的连续运行，提高生产效率；通过升降驱动组件15使得弹夹仓3在退出上料位置时能够降低高度，避免与取料设备干涉，便于弹夹式上料设备外置于组装设备外，减少设备的运输体积。

[0034] 请参阅图1和图3，所述弹夹定夹组件4包括升降板42、对称设置于所述升降板42顶部的夹持块41、设置于所述升降板42上用于驱动所述夹持块41在水平面上相向移动的夹持驱动组件43，所述夹持块41相对一侧设有开口相对的V形槽45，所述V形槽45沿竖直方向延伸，所述夹持块41之间的所述升降板42上设有与所述弹夹仓3底部抵止的承载面44，所述弹夹仓3侧面设有与所述V形槽45两侧抵止的夹持部9。利用V形槽45抵止弹夹仓3的夹持部9使得弹夹仓3无需精准放置于所述承载面44上，两个所述夹持块41夹紧弹夹仓3时使得弹夹仓3自动回到所需位置上，提高了切换弹夹仓3的速度，同时能够适用不同大小的弹夹仓3，提高整个设备的通用性。采用V形槽45和平面的承载面44能够对放置弹夹仓3自动扶正，同时能够适用不同规格的弹夹仓3。

[0035] 请参阅图3，所述夹持驱动组件43包括设置于所述升降板42上的夹块滑轨431和推动气缸432、与所述升降板42转动连接的换位齿轮435，所述换位齿轮435为圆柱齿轮，所述夹持块41沿所述夹块滑轨431滑动，所述推动气缸432的气缸杆上设有与所述换位齿轮435啮合的第一齿条434，一个所述夹持块41连接所述第一齿条434，另一个所述夹持块41连接有第二齿条436，所述第二齿条436与所述换位齿轮435啮合，所述第一齿条434和所述第二齿条436均平行于所述夹块滑轨431，所述第一齿条434和所述第二齿条436为直齿齿条，所述第一齿条434和所述第二齿条436分别位于所述换位齿轮435两侧，即所述第一齿条434和所述第二齿条436运行方向相反。为了提升所述第一齿条434稳定性以及便于所述第一齿条434与所述换位齿轮435稳定地啮合，所述第一齿条434通过连接块433与所述推动气缸432的气缸杆连接，所述连接块433与所述升降板42滑动配合。通过分别位于所述换位齿轮435两侧的第一齿条434和第二齿条436在一个推动气缸432的作用下，所述第一齿条434和所述第二齿条436相对移动，进而使得所述夹持块41能够同步相对移动，便于所述夹持块41对弹夹仓3两侧同步夹紧，进而调整所述弹夹仓3至合适位置，放置所述弹夹仓3时无需精准放置，提高所述弹夹放置速度，能够保证不同大小的弹夹仓3均能够位于正确位置。

[0036] 请参阅图1和图2，所述顶料组件2包括竖直设置的升降直线滑台21、设置于所述升降直线滑台21上的悬臂22、设置于所述悬臂22上的顶料台23，所述顶料台23用于托起所述弹仓10内的电子产品。采用升降直线滑台21能够精准控制顶料台23的行程，适用于厚度较薄的电子产品，同时可以调整顶料行程以适用不同厚度的电子产品，适用性更广。

[0037] 请参阅图1，所述升降板42上设有升降柱6，所述换位座51上设有与所述升降柱6滑动配合的导套7，所述升降柱6和所述导套7的配合便于为所述升降板42提供稳定的导向。

[0038] 请参阅图4，所述锁死机构8包括设置于所述机架1上的锁死气缸83、设置于所述换位座51上的定位孔81，所述定位孔81数量不少于所述换位座51水平工作位置的数量，所述锁死气缸83的气缸杆上设有定位块82，所述定位块82通过伸入所述定位孔81阻止所述换位座51进一步运动。利用所述定位块82和所述定位孔81配合实现对换位座51的锁死，结构简单，锁死状态稳定。

[0039] 请参阅图4，所述升降驱动组件15包括位于所述升降板42上的抵止部14，所述锁死气缸83的工作方向平行于所述升降板42升降方向，所述定位块82顶部抵止所述抵止部14并驱动所述弹夹定夹组件4自第二位置切换到第一位置。所述弹夹定夹组件4利用自身重力从第一位置回到第二位置，采用定位块82顶部抵止所述抵止部14，通过锁死气缸83向上顶起升降板42，使得锁死机构8和升降驱动组件15公用一个锁死气缸83，有效减少部件数量，简化结构，节约设备成本，同时使得所述弹夹定夹组件4的锁死和顶升顺序执行，有效防止弹夹仓3意外升降损伤。

[0040] 请参阅图5和图6，所述切换驱动组件52包括设置于所述机架1上的换位滑轨522、设置于所述机架1上的换位直线滑台521，所述换位直线滑台521用于驱动所述换位座51沿所述换位滑轨522滑动，所述机架1、所述换位座51以及所述弹夹定夹组件4上均设有避让所述顶料组件2的避让间隙11，所述换位滑轨522和所述换位直线滑台521位于所述避让间隙11外且不被所述避让间隙11截断，所述换位座51上设有沿所述换位座51平移方向延伸排列的滚轮组13，所述机架1上设有便于承载所述滚轮组13的支撑条12，所述支撑条12被所述避让间隙11所截断。采用换位直线滑台521能够便于对换位座51精准导向，采用排列分布的滚轮组13和被截断的支撑条12便于对换位座51进行辅助支撑，便于换位座51运行平稳。

[0041] 工作时，将装满电子产品的弹夹仓3放置于承载面44上，夹持驱动组件43上的推动气缸432推动第一齿条434沿长度方向移动，第一齿条434驱动所述换位齿轮435转动，所述换位齿轮435驱动第二齿条436移动，第二齿条436牵引一个所述夹持块41移动，所述第一齿条434牵引另一个所述夹持块41移动，两个所述夹持块41相对移动并将弹夹仓3夹紧对中。所述弹夹切换组件5工作，换位直线滑台521驱动换位座51平移直至将装满电子产品的弹夹仓3移动到上料位置，升降驱动组件15将上料位置的弹夹仓3所安放的所述弹夹定夹组件4整体顶起，所述顶料组件2工作，顶料台23抬升并将弹仓10内的电子产品整体逐步抬升，便于取料设备取料。
实施例

[0042] 请参阅图7，本实施提供的一种电子元件弹夹式上料设备与实施例1的不同点在于，所述切换驱动组件52为设置于所述机架1上的旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述换位座51在水平面内转动，所述弹夹仓3绕所述换位座51的转动轴线环形阵列分布。能够在上料的同时，装填弹夹仓3，且装填弹夹仓3位置可以设置在配套设备外，装填弹夹仓3更加方便。

[0043] 所述旋转驱动件为中空旋转平台或凸轮分割器中的一种，采用凸轮分割器能够提高弹夹仓3换位速度，采用中空旋转平台体积小重量轻。

[0044] 工作时，将装满电子产品的弹夹仓3放置于承载面44上，夹持驱动组件43上的推动气缸432推动第一齿条434沿长度方向移动，第一齿条434驱动所述换位齿轮435转动，所述换位齿轮435驱动第二齿条436移动，第二齿条436牵引一个所述夹持块41移动，所述第一齿条434牵引另一个所述夹持块41移动，两个所述夹持块41相对移动并将弹夹仓3夹紧对中。所述弹夹切换组件5工作，旋转驱动件驱动换位座51转动直至将装满电子产品的弹夹仓3移动到上料位置，升降驱动组件15将上料位置的弹夹仓3所安放的所述弹夹定夹组件4整体顶起，所述顶料组件2工作，顶料台23抬升并将弹仓10内的电子产品整体逐步抬升，便于取料设备取料。

[0045] 本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。