一种起重机的倾翻调节装置

摘要

本发明涉及起重机技术领域，具体地说是一种起重机的倾翻调节装置，包括起吊支撑主体、红外测距传感器、起吊输送主体和平衡调节主体，起吊输送主体设置在起吊支撑主体的上端中部，红外测距传感器对称固定安装在起吊支撑主体的上部两端，且对称分布的红外测距传感器位于起吊输送主体的上端两侧，平衡调节主体对称固定设置在起吊支撑主体的上端两侧，本发明通过设置起吊输送主体，可以使得被起吊的货物根据大小的不同，适配的调节至合适的夹持固定点，使得被夹持的货物牢固，不会发生晃动和倾斜，从而间接地使得本设备运行的过程中安全稳固。

权利要求

1.一种起重机的倾翻调节装置，其特征在于：包括起吊支撑主体（1）、红外测距传感器（2）、起吊输送主体（3）和平衡调节主体（4），所述起吊输送主体（3）设置在所述起吊支撑主体（1）的上端中部，所述红外测距传感器（2）对称固定安装在所述起吊支撑主体（1）的上部两端，且对称分布的所述红外测距传感器（2）位于所述起吊输送主体（3）的上端两侧，所述平衡调节主体（4）对称固定设置在所述起吊支撑主体（1）的上端两侧；

所述起吊输送主体（3）包括稳定滑动设备（5）和夹持起吊设备（6），所述夹持起吊设备（6）设置在所述稳定滑动设备（5）的底端；

所述稳定滑动设备（5）包括压力检测固定盘（8），所述压力检测固定盘（8）的圆周侧壁上均匀固定装配有压力显示指示杆（9），所述夹持起吊设备（6）包括夹持移动框（13），所述压力检测固定盘（8）通过多组固定拉杆和夹持移动框（13）固定装配，且所述压力检测固定盘（8）顶部固定有和固定拉杆一一对应的压力传感器；

所述稳定滑动设备（5）包括滑动移动卡架（7）、固定安装框（10）、起吊机（11）和测距检测板（12），所述压力检测固定盘（8）固定连接在所述滑动移动卡架（7）的底端中部，且所述压力显示指示杆（9）呈环形分布，所述固定安装框（10）通过螺栓固定安装在所述滑动移动卡架（7）的上端两侧，所述起吊机（11）固定安装在固定安装框（10）上，所述测距检测板（12）对称固定安装在所述滑动移动卡架（7）的上端，所述起吊机（11）的输出端和压力检测固定盘（8）固定连接；

所述夹持起吊设备（6）包括主夹持板（14）、辅助夹持板（15）、第一电动推杆（16）、滑动调节卡板（17）、调节板（18）和第二电动推杆（19），所述滑动调节卡板（17）对称滑动卡接在所述夹持移动框（13）的两侧，所述调节板（18）固定连接在所述滑动调节卡板（17）的外侧端，所述第二电动推杆（19）对称固定安装在所述夹持移动框（13）的两侧，所述第二电动推杆（19）的驱动端与所述调节板（18）固定连接，所述主夹持板（14）对称位于所述夹持移动框（13）的内部两侧，所述主夹持板（14）与所述滑动调节卡板（17）远离所述调节板（18）的一端固定连接，所述辅助夹持板（15）滑动卡接在所述主夹持板（14）的两端内部，所述第一电动推杆（16）对称固定连接在所述主夹持板（14）的底端，且所述第一电动推杆（16）的驱动端与所述辅助夹持板（15）的底端固定连接；

所述起吊支撑主体（1）包括轨道限位板（20）、稳定支撑腿（21）、支撑调节卡板（22）、轨道移动轮（23）和滑动输送卡槽（24），所述滑动输送卡槽（24）开设在所述轨道限位板（20）上，所述稳定支撑腿（21）固定连接在所述轨道限位板（20）的两端底部，所述支撑调节卡板（22）设置在所述稳定支撑腿（21）的底端，且所述稳定支撑腿（21）的底端滑动卡接在所述支撑调节卡板（22）的内部，所述轨道移动轮（23）均匀转动安装在所述支撑调节卡板（22）的底端，所述滑动移动卡架（7）滑动卡接在所述滑动输送卡槽（24）的内部；

所述平衡调节主体（4）包括第三电动推杆（25）、固定安装立板（26）、L型固定连接板（27）、平衡架（28）、滑动平衡配重块（29）和第一滑动卡槽（30），所述滑动平衡配重块（29）滑动卡接在所述平衡架（28）上，所述固定安装立板（26）对称固定安装在所述平衡架（28）的两端，所述第三电动推杆（25）对称固定安装在所述固定安装立板（26）上，所述第三电动推杆（25）的驱动端与所述滑动平衡配重块（29）固定连接，所述L型固定连接板（27）对称固定安装在所述平衡架（28）的两端内侧，且所述L型固定连接板（27）与轨道限位板（20）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机的倾翻调节装置，其特征在于：所述稳定支撑腿（21）呈倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种起重机的倾翻调节装置，其特征在于：所述红外测距传感器（2）与所述测距检测板（12）的水平高度相同。

4.根据权利要求1所述的一种起重机的倾翻调节装置，其特征在于：所述滑动平衡配重块（29）的两侧通过螺栓固定安装有固定安装盘（31），所述固定安装盘（31）的外侧端中部固定安装有安装螺纹柱（32）。

5.根据权利要求1所述的一种起重机的倾翻调节装置，其特征在于：所述起吊输送主体（3）还包括控制器，所述压力显示指示杆（9）的数量和固定拉杆的数量相同。

说明书

一种起重机的倾翻调节装置

技术领域

[0001] 本发明涉及起重机技术领域，具体说是一种起重机的倾翻调节装置。

背景技术

[0002] 起重机的倾翻是指起重机在使用过程中因各种原因导致机身倾斜，甚至翻倒的情况，这种情况往往会给工作现场带来极大的危险，可能会导致人员伤亡和财产损失，起重机倾翻的原因可能有很多，起重机超载或不平衡负载是主要的原因，极易发生危险，并且起吊的货物夹持固定不牢固也易引发倾倒的发生。

[0003] 专利号为202122284194.0的一种具备防倾翻功能的起重机中通过液压油缸、调节框、螺块和限位挡块可使装置达到防倾翻的功能，解决了现有市场上的起重机不具备防倾翻的功能，但是在实际的使用过程中，无法灵活调节支撑设备的位置，且支撑面积无法扩大，导致起重机在进行重物夹持时夹持点多小导致对重物本身的限位性就差，不仅容易损坏货物还容易因为货物夹持时重心偏移而导致货物在夹持时发生自偏移的情况，这就严重影响货物起重夹持时的稳固性，同时当货物重心偏移时，会自然而然地增加起重器倾覆力矩，导致起重机的不平衡，这样当倾覆力矩过大时或者起重机在起吊支撑性较差时会导致起重机倾翻，因此需要一种装置来解决上述的问题。

发明内容

[0004] 针对现有技术中的问题，本发明提供了一种起重机的倾翻调节装置。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种起重机的倾翻调节装置，包括起吊支撑主体、红外测距传感器、起吊输送主体和平衡调节主体，所述起吊输送主体设置在所述起吊支撑主体的上端中部，所述红外测距传感器对称固定安装在所述起吊支撑主体的上部两端，且对称分布的所述红外测距传感器位于所述起吊输送主体的上端两侧，所述平衡调节主体对称固定设置在所述起吊支撑主体的上端两侧。

[0006] 优选的，所述起吊输送主体包括稳定滑动设备和夹持起吊设备，所述夹持起吊设备设置在所述稳定滑动设备的底端。

[0007] 优选的，所述稳定滑动设备包括压力检测固定盘，所述压力检测固定盘的圆周侧壁上均匀固定装配有压力显示指示杆，所述夹持起吊设备包括夹持移动框，所述压力检测固定盘通过多组固定拉杆和夹持移动框固定装配，且所述压力检测固定盘顶部固定有和固定拉杆一一对应的压力传感器。

[0008] 优选的，所述稳定滑动设备包括滑动移动卡架、固定安装框、起吊机和测距检测板，所述压力检测固定盘固定连接在所述滑动移动卡架的底端中部，且所述压力显示指示杆呈环形分布，所述固定安装框通过螺栓固定安装在所述滑动移动卡架的上端两侧，所述起吊机固定安装在固定安装框上，所述测距检测板对称固定安装在所述滑动移动卡架的上端，所述起吊机的输出端和压力检测固定盘固定连接。

[0009] 优选的，所述夹持起吊设备包括主夹持板、辅助夹持板、第一电动推杆、滑动调节卡板、调节板和第二电动推杆，所述滑动调节卡板对称滑动卡接在所述夹持移动框的两侧，所述调节板固定连接在所述滑动调节卡板的外侧端，所述第二电动推杆对称固定安装在所述夹持移动框的两侧，所述第二电动推杆的驱动端与所述调节板固定连接，所述主夹持板对称位于所述夹持移动框的内部两侧，所述主夹持板与所述滑动调节卡板远离所述调节板的一端固定连接，所述辅助夹持板滑动卡接在所述主夹持板的两端内部，所述第一电动推杆对称固定连接在所述主夹持板的底端，且所述第一电动推杆的驱动端与所述辅助夹持板的底端固定连接。

[0010] 优选的，所述起吊支撑主体包括轨道限位板、稳定支撑腿、支撑调节卡板、轨道移动轮和滑动输送卡槽，所述滑动输送卡槽开设在所述轨道限位板上，所述稳定支撑腿固定连接在所述轨道限位板的两端底部，所述支撑调节卡板设置在所述稳定支撑腿的底端，且所述稳定支撑腿的底端滑动卡接在所述支撑调节卡板的内部，所述轨道移动轮均匀转动安装在所述支撑调节卡板的底端，所述滑动移动卡架滑动卡接在所述滑动输送卡槽的内部。

[0011] 优选的，所述稳定支撑腿呈倾斜设置。

[0012] 优选的，所述平衡调节主体包括第三电动推杆、固定安装立板、L型固定连接板、平衡架、滑动平衡配重块和第一滑动卡槽，所述滑动平衡配重块滑动卡接在所述平衡架上，所述固定安装立板对称固定安装在所述平衡架的两端，所述第三电动推杆对称固定安装在所述固定安装立板上，所述第三电动推杆的驱动端与所述滑动平衡配重块固定连接，所述L型固定连接板对称固定安装在所述平衡架的两端内侧，且所述L型固定连接板与所述轨道限位板固定连接。

[0013] 优选的，所述红外测距传感器与所述测距检测板的水平高度相同。

[0014] 优选的，所述滑动平衡配重块的两侧通过螺栓固定安装有固定安装盘，所述固定安装盘的外侧端中部固定安装有安装螺纹柱。

[0015] 优选的，所述起吊输送主体还包括控制器，所述压力显示指示杆的数量和固定拉杆的数量相同。

[0016] 本发明的有益效果：

[0017] 一、本发明通过设置起吊输送主体，可以使得被起吊的货物根据大小的不同，适配的调节至合适的夹持固定面积，使得被夹持的货物牢固，不会发生晃动和倾斜，从而间接地使得本设备运行的过程中安全稳固，通过启动辅助夹持板可以使得主夹持板两端内部设置的辅助夹持板沿着主夹持板向外滑动，从而使得主夹持板和辅助夹持板可以同步的完成夹取，使得对货物两侧的夹持力臂增大，使得对货物的夹持起吊稳定安全，使得起吊的货物在起吊的过程中不会晃动，大大减小了本设备发生倾翻的可能性。

[0018] 二、本发明通过在轨道限位板的两端对称设置了平衡调节主体，通过平衡调节主体起到输送货物的过程中自动调节平衡的作用，通过对称安装在轨道限位板两端上部的红外测距传感器，可以对测距检测板在轨道限位板上移动的位置进行实时的检测，通过设置在轨道限位板两端上部的红外测距传感器同步的可以实时的完成对输送的过程中测距检测板以及滑动移动卡架和起吊的货物具体的位置的检测，通过将检测的信息输送至控制器，此时控制器可以同步地控制各个平衡调节主体中的第三电动推杆运行，通过不同位置的第三电动推杆进行同步且各自独立的运行，控制各个滑动平衡配重块沿着平衡架上滑动，从而使得对称设置在轨道限位板两端的滑动平衡配重块分别沿着平衡架上朝着指定的方向滑动指定的距离，起到调节平衡的作用，使得起吊和输送的过程中轨道限位板可以通过稳定支撑腿的支撑稳定安全不会发生倾翻。

附图说明

[0019] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0020] 图1为本发明中主体的前方视角立体结构示意图；

[0021] 图2为本发明中的主体侧视立体结构示意图；

[0022] 图3为本发明中的起吊输送主体结构示意图；

[0023] 图4为本发明中的起吊输送主体底部结构示意图；

[0024] 图5为本发明中的稳定滑动设备结构示意图；

[0025] 图6为本发明中的夹持起吊设备结构示意图；

[0026] 图7为本发明中的起吊支撑主体结构示意图；

[0027] 图8为本发明中的压力检测固定盘结构示意图；

[0028] 图9为本发明中的压力检测固定盘侧视结构示意图；

[0029] 图10为本发明中的压力检测固定盘第二实施例结构示意图。

[0030] 图中：1、起吊支撑主体；2、红外测距传感器；3、起吊输送主体；4、平衡调节主体；5、稳定滑动设备；6、夹持起吊设备；7、滑动移动卡架；8、压力检测固定盘；9、压力显示指示杆；10、固定安装框；11、起吊机；12、测距检测板；13、夹持移动框；14、主夹持板；15、辅助夹持板；16、第一电动推杆；17、滑动调节卡板；18、调节板；19、第二电动推杆；20、轨道限位板；
21、稳定支撑腿；22、支撑调节卡板；23、轨道移动轮；24、滑动输送卡槽；25、第三电动推杆；
26、固定安装立板；27、L型固定连接板；28、平衡架；29、滑动平衡配重块；30、第一滑动卡槽；
31、固定安装盘；32、安装螺纹柱。

具体实施方式

[0031] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

[0032] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0033] 下面结合附图对本发明进一步说明。

[0034] 第一实施例

[0035] 如图1和图2所示，一种起重机的倾翻调节装置，包括起吊支撑主体1、红外测距传感器2、起吊输送主体3和平衡调节主体4，起吊输送主体3设置在起吊支撑主体1的上端中部，红外测距传感器2对称固定安装在起吊支撑主体1的上部两端，且对称分布的红外测距传感器2位于起吊输送主体3的上端两侧，平衡调节主体4对称固定设置在起吊支撑主体1的上端两侧。

[0036] 如图3‑6所示，起吊输送主体3包括稳定滑动设备5和夹持起吊设备6，夹持起吊设备6设置在稳定滑动设备5的底端，起吊输送主体3还包括控制器。

[0037] 如图3‑6所示，稳定滑动设备5包括压力检测固定盘8，压力检测固定盘8的圆周侧壁上均匀固定装配有压力显示指示杆9，此处的压力显示指示杆9可以为一LED灯带，能够将相对应处的压力传感器所检测到的压力值进行实时显示，方便工作人员查看货物的起吊情况，从而能够为货物的起吊偏心情况进行实时直观判断，稳定滑动设备5包括滑动移动卡架7、固定安装框10、起吊机11和测距检测板12，压力检测固定盘8固定连接在滑动移动卡架7的底端中部，且压力显示指示杆9呈环形分布，固定安装框10通过螺栓固定安装在滑动移动卡架7的上端两侧，起吊机11固定安装在固定安装框10上，测距检测板12对称固定安装在滑动移动卡架7的上端，起吊机11的输出端和压力检测固定盘8固定连接。

[0038] 请参阅图6，夹持起吊设备6包括夹持移动框13，压力检测固定盘8通过多组固定拉杆和夹持移动框13固定装配，夹持起吊设备6包括主夹持板14、辅助夹持板15、第一电动推杆16、滑动调节卡板17、调节板18和第二电动推杆19，滑动调节卡板17对称滑动卡接在夹持移动框13的两侧，调节板18固定连接在滑动调节卡板17的外侧端，第二电动推杆19对称固定安装在夹持移动框13的两侧，第二电动推杆19的驱动端与调节板18固定连接，主夹持板14对称位于夹持移动框13的内部两侧，主夹持板14与滑动调节卡板17远离调节板18的一端固定连接，辅助夹持板15滑动卡接在主夹持板14的两端内部，第一电动推杆16对称固定连接在主夹持板14的底端，且第一电动推杆16的驱动端与辅助夹持板15的底端固定连接。

[0039] 通过安装在起重机上的驱动系统对滑动移动卡架7进行驱动，使得滑动移动卡架7沿着滑动输送卡槽24稳定的滑动，从而可以完成对货物的输送，同步启动设置在夹持移动框13两侧的第二电动推杆19，通过第二电动推杆19利用调节板18可以带动滑动调节卡板17沿着夹持移动框13滑动，从而使得对称分布在夹持移动框13底端内部的主夹持板14对货物挤压夹取，并且通过启动辅助夹持板15可以使得主夹持板14两端内部设置的辅助夹持板15沿着主夹持板14向外滑动，从而使得主夹持板14和辅助夹持板15可以同步的完成夹取，使得对货物两侧的夹持力臂增大，使得对货物的夹持起吊稳定安全，使得起吊的货物在起吊的过程中不会晃动，大大减小了本设备发生倾翻的可能性。

[0040] 如图7所示，起吊支撑主体1包括轨道限位板20、稳定支撑腿21、支撑调节卡板22、轨道移动轮23和滑动输送卡槽24，滑动输送卡槽24开设在轨道限位板20上，稳定支撑腿21固定连接在轨道限位板20的两端底部，支撑调节卡板22设置在稳定支撑腿21的底端，且稳定支撑腿21的底端滑动卡接在支撑调节卡板22的内部，轨道移动轮23均匀转动安装在支撑调节卡板22的底端，滑动移动卡架7滑动卡接在滑动输送卡槽24的内部，通过轨道移动轮23沿着轨道板移动至指定的工作地点，方便对本设备移动调节和控制，且稳定支撑腿21呈倾斜设置，使得支撑稳定牢固。

[0041] 如图8和图9所示，平衡调节主体4包括第三电动推杆25、固定安装立板26、L型固定连接板27、平衡架28、滑动平衡配重块29和第一滑动卡槽30，滑动平衡配重块29滑动卡接在平衡架28上，固定安装立板26对称固定安装在平衡架28的两端，第三电动推杆25对称固定安装在固定安装立板26上，第三电动推杆25的驱动端与滑动平衡配重块29固定连接，L型固定连接板27对称固定安装在平衡架28的两端内侧，且L型固定连接板27与轨道限位板20固定连接。

[0042] 通过设置在轨道限位板20两端上部的红外测距传感器2同步的可以实时的完成对输送的过程中测距检测板12以及滑动移动卡架7和起吊的货物具体的位置的检测，通过将检测的信息输送至控制器，此时控制器可以同步的控制各个平衡调节主体4中的第三电动推杆25运行，通过不同位置的第三电动推杆25进行同步且各自独立的运行，控制各个滑动平衡配重块29沿着平衡架28上滑动，从而使得对称设置在轨道限位板20两端的滑动平衡配重块29分别沿着平衡架28上朝着指定的方向滑动指定的距离，起到调节平衡的作用，使得起吊和输送的过程中轨道限位板20可以通过稳定支撑腿21的支撑稳定安全不会发生倾翻。

[0043] 红外测距传感器2与测距检测板12的水平高度相同，通过红外测距传感器2可以实时方便精准地对测距检测板12的位置进行检测。

[0044] 工作原理为：通过轨道移动轮23沿着轨道板移动至指定的工作地点，通过安装在起重机用的驱动系统对滑动移动卡架7进行驱动，使得滑动移动卡架7沿着滑动输送卡槽24稳定的滑动，从而可以完成对货物的输送，同时同步启动设置在夹持移动框13两侧的第二电动推杆19，通过第二电动推杆19利用调节板18可以带动滑动调节卡板17沿着夹持移动框13滑动，从而使得对称分布在夹持移动框13底端内部的主夹持板14对货物挤压夹取，并且通过启动辅助夹持板15可以使得主夹持板14两端内部设置的辅助夹持板15沿着主夹持板
14向外滑动，从而使得主夹持板14和辅助夹持板15可以同步的完成夹取，使得对货物两侧的夹持力臂增大，使得对货物的夹持起吊稳定安全，使得起吊的货物在起吊的过程中不会晃动，大大减小了本设备发生倾翻的可能性。

[0045] 当滑动移动卡架7沿着滑动输送卡槽24的内部稳定的滑动对夹取的货物输送时，并且当滑动移动卡架7沿着滑动输送卡槽24滑动对货物完成输送时，此时由于起吊的货物和起吊输送主体3沿着轨道限位板20滑动，使得轨道限位板20的两端受力不平衡，极易发生倾翻，因此当滑动移动卡架7和测距检测板12沿着轨道限位板20滑动至不同的位置时，通过对称安装在轨道限位板20两端上部的红外测距传感器2，可以对测距检测板12在轨道限位板20上移动的位置进行实时的检测，通过设置在轨道限位板20两端上部的红外测距传感器2同步的可以实时的完成对输送的过程中测距检测板12以及滑动移动卡架7和起吊的货物具体的位置的检测，通过将检测的信息输送至控制器，此时控制器可以同步的控制各个平衡调节主体4中的第三电动推杆25运行，通过不同位置的第三电动推杆25进行同步且各自独立的运行，控制各个滑动平衡配重块29沿着平衡架28上滑动，从而使得对称设置在轨道限位板20两端的滑动平衡配重块29分别沿着平衡架28上朝着指定的方向滑动指定的距离，起到调节平衡的作用，使得起吊和输送的过程中轨道限位板20可以通过稳定支撑腿21的支撑稳定安全不会发生倾翻。

[0046] 值得注意的是，如图10所示，滑动平衡配重块29的两侧通过螺栓固定安装有固定安装盘31，固定安装盘31的外侧端中部固定安装有安装螺纹柱32，在工作时，通过在滑动平衡配重块29的两侧中部固定设置了安装螺纹柱32，通过安装螺纹柱32可以使得配重块方便的固定安装在滑动平衡配重块29的两侧中部，可以对轨道限位板20的两端或者两侧的配重调节平衡的重量进行方便的调节和控制，使得轨道限位板20在通过起吊输送主体3起吊和运输货物时，安全稳定不会发生倾翻。

[0047] 第二实施例

[0048] 在第一实施例工作过程中，通过红外测距传感器2可以实时地完成对输送的过程中测距检测板12以及滑动移动卡架7和起吊的货物具体的位置的检测，从而控制各个平衡调节主体4中的第三电动推杆25运行，滑动平衡配重块29分别沿着平衡架28上朝着指定的方向滑动指定的距离，起到调节平衡的作用，但是实际使用时，由于货物的重量不同，同时所产生的倾覆力矩也是大小不一样，如果单纯地通过距离偏移量来确定滑动平衡配重块29的调整位置，由于滑动平衡配重块29的配重量是不会变的，这就会导致因滑动平衡配重块29的移动所产生的配重量和所需要的实际配重量发生较大偏差，无法根据货物本身的重量进行滑动平衡配重块29的实时位置调整，基于此，本申请文件提出了以下改进方案：

[0049] 压力检测固定盘8顶部固定有和固定拉杆一一对应的压力传感器，压力显示指示杆9的数量和固定拉杆的数量相同。

[0050] 实际使用时，起吊机11工作先把夹持起吊设备6下放下去，然后稳定滑动设备5带动夹持起吊设备6进行移动，且通过安装在起重机用的驱动系统对滑动移动卡架7进行驱动，促使夹持起吊设备6和货物对应，然后，通过第二电动推杆19带动主夹持板14动作实现对货物挤压夹取，然后起吊机11工作带动货物上移，在上移的过程中，货物的重量会通过夹持移动框13和固定拉杆作用到压力检测固定盘8上，如果货物重心偏移，则偏移的一侧的固定拉杆上的压力会更大，相反的一侧的固定拉杆上的压力最小，此时多组固定拉杆上的压力传感器所检测的数值传输到控制器，通过控制器来判断压力传感器所检测的压力值是否处于合理的变化范围内，是则表明货物重力分配均匀，否则表明货物的夹持重心有所偏移，此时控制器控制驱动系统驱动滑动移动卡架7向压力值偏大的一侧移动，这样能够有效保证货物和起吊机11在铅垂方向上的对应关系，避免货物发生起吊偏移而存在倾翻脱落的情况，因此，通过压力传感器检测到的压力值均匀程度来判断货物是否是偏心状态，并通过控制器及时做出夹取调整。

[0051] 值得说明的是，完成货物是否是偏心状态后，起吊机11能够将货物吊起，这样压力传感器所检测的压力和即为货物的总重对压力检测固定盘8的压力值，控制器能够根据压力检测固定盘8上检测到的重量值计算出货物的重量，当控制器检测到货物重量超出阈值时，控制第一电动推杆16外伸，这样能够带动辅助夹持板15沿着主夹持板14向外滑动，从而使得主夹持板14和辅助夹持板15可以同步对货物进行夹取，使得对货物两侧的夹持力臂增大，使得对货物的夹持起吊稳定安全，且随着控制器检测到的货物重量的增加，控制器控制第一电动推杆16的外伸量随之增加，这样能够根据货物的重量变化对辅助夹持板15的夹持力臂进行调整，这样辅助夹持板15的外伸距离越大，辅助夹持板15对货物的夹持点就越远，这样对货物的夹持防倾翻效果就更好，这样起吊机11在带动夹持起吊设备6吊起时可以使得起吊的货物在起吊的过程中不会晃动，大大减小了本设备发生倾翻的可能性。

[0052] 值得说明的是，在通过主夹持板14进行货物夹取时，可以利用吊绳将货物捆绑，然后将吊绳挂接在压力显示指示杆9上进行辅助固定，提高货物的限位固定效果，并且在通过起吊机11进行货物起吊时，压力检测固定盘8上所检测的压力值都能够通过压力显示指示杆9进行直观展示，这样在进行起吊工作时，工作人员能够直观看出货物起吊时的重量分配情况，方便及时对货物的夹取位置进行调整，提高起吊安全性。

[0053] 需要说明的是，当起吊机11在进行货物夹持时，压力检测固定盘8上所检测的压力差不小于阈值时，此时重新调整货物的夹持位置，以确保对货物的夹持稳固性，当压力检测固定盘8上所检测的压力差小于阈值时，此时表明起吊机11对货物的夹持起吊操作处于安全范围，在通过起吊机11对货物进行传送的过程中，当压力检测固定盘8上的压力传感器检测到货物的重量分配发生偏心状态且在安全范围内时，此时为了维持夹持起吊设备6的平衡，通过压力显示指示杆9的指示实现对滑动平衡配重块29的偏移量进行调控，使得在对货物进行偏心夹持时仍能对设备进行平衡调节，具体为：

[0054] 当货物重心在安全范围内发生偏移时，则偏移的一侧的固定拉杆上的压力会更大，相反的一侧的固定拉杆上的压力最小，此时多组固定拉杆上的压力传感器所检测的数值传输到控制器，通过控制器来根据货物的夹持重心偏移情况对平衡调节主体4进行控制，即压力值较大的一侧的平衡调节主体4动作带动滑动平衡配重块29向靠近起吊机11的一侧移动，而压力值较小的一侧的平衡调节主体4动作带动滑动平衡配重块29向远离起吊机11的一侧移动，这样可以在因货物发生偏移而对装置产生的倾覆力矩时对装置进行实时的配重操作。

[0055] 在起吊机11起吊而实现活动运输的过程中，即滑动移动卡架7沿着滑动输送卡槽24的内部滑动时，随着起吊机11的移动，起吊支撑主体1上受到的倾翻力矩会增大，由于起吊机11在对货物进行起吊时，货物的重量能够全部作用到压力检测固定盘8上，继而压力传感器所检测的压力和即为货物的重量，因此当起吊机11实现对货物的起吊时，控制器能够根据压力检测固定盘8上检测到的重量值计算出货物的重量，这样能够为滑动平衡配重块
29的移动行程提供控制参考基础，具体为：

[0056] 通过对称安装在轨道限位板20两端上部的红外测距传感器2可以对测距检测板12在轨道限位板20上移动的位置进行实时的检测，可以确定货物具体的位置，此时红外测距传感器2检测的数据输送至控制器，由于滑动平衡配重块29的配重量是固定的，因此，控制器可以根据货物的重量以及滑动平衡配重块29的配重量完成对多组第三电动推杆25的联动控制，以便于通过不同位置的第三电动推杆25进行同步且各自独立的运行，控制各个滑动平衡配重块29沿着平衡架28上滑动，从而使得对称设置在轨道限位板20两端的滑动平衡配重块29分别沿着平衡架28上朝着指定的方向滑动指定的距离，起到调节平衡的作用，使得起吊和输送的过程中轨道限位板20可以通过稳定支撑腿21的支撑稳定安全不会发生倾翻。

[0057] 值得注意的是，控制器对第三电动推杆25的调整是在杠杆原理的基础上基于起吊时货物本身的重量以及滑动平衡配重块29的配重量加上红外测距传感器2检测的起吊机11偏移的距离来对滑动平衡配重块29的偏移距离进行调整，当单次起吊的货物重量较大时，而红外测距传感器2检测的起吊机11偏移的距离不变时，此时控制器就需要增加对滑动平衡配重块29的偏移距离来适配较大重量的货物，否则反之。

[0058] 综上所述，滑动平衡配重块29的偏移距离的调整依据是起吊时货物本身的重量以及红外测距传感器2检测的起吊机11偏移的距离，通过二者的彼此配合完成对滑动平衡配重块29的偏移距离的调整，能够规避掉仅靠红外测距传感器2检测的起吊机11偏移的距离而对滑动平衡配重块29的偏移距离进行调整的盲目性和不准确性，能够解决因滑动平衡配重块29的移动所产生的配重量和所需要的实际配重量发生较大偏差的问题，这样可以根据货物本身的重量进行滑动平衡配重块29的实时位置调整。

[0059] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。