本发明涉及光伏组件检测领域，尤其涉及一种光伏组件检测装置及其方法。本发明在光伏组件向右移动的过程中对光伏组件的侧表面进行拍摄检测，在具有瑕疵的光伏组件的侧表面做出标记，可以对光伏组件朝上的一面进行拍摄检测，在具有瑕疵的光伏组件朝上的一面做出标记，从而自动对光伏组件进行检测，减少人工搬运使光伏组件受到磕碰的风险；通过设置旋转架、夹持块带动光伏组件向上转动九十度，使得光伏组件远离输送带二后转动一百八十度，使得在检测过程中自动带动光伏组件翻转，从而连续对光伏组件的顶面和底面进行检测；可以根据不同规格的光伏组件调节两侧夹持块的间距、辊轮架的间距，扩大本装置的使用范围，提高本装置的实用性。
1.一种光伏组件检测装置，其特征在于：包括从左至右依次设置的用于上料的输送架一(1)、用于检测的输送架二(2)和用于下料的输送架三(3)，所述输送架一(1)、所述输送架二(2)和所述输送架三(3)顶部内壁均对称设有转动连接的输送辊(4)，位于左侧的两个所述输送辊(4)外壁通过输送带一(5)转动连接，位于中部的两个所述输送辊(4)外壁通过输送带二(6)转动连接，位于右侧的两个所述输送辊(4)外壁通过输送带三(7)转动连接，所述输送架一(1)顶部设有侧检测机构，用于检测光伏组件侧表面，所述输送架二(2)顶部设有翻转机构，所述输送架二(2)外侧设有上检测机构包括液压气缸二(301)、顶板(302)、卡块二(303)、记号笔二(304)、摄像机二(305)和电动推杆二(306)，所述输送架二(2)后侧设有液压气缸二(301)，所述液压气缸二(301)顶端设有顶板(302)，所述顶板(302)底端设有摄像机二(305)和电动推杆二(306)，所述电动推杆二(306)底端通过固定设置的卡块二(303)卡接有记号笔二(304)，若干所述输送辊(4)之间通过动力机构转动连接，用于带动输送带一(5)、输送带二(6)、输送带三(7)转动；
所述侧检测机构包括辊轮架(101)、辊轮(102)和液压气缸一(107)，所述输送架一(1)顶部的内壁前后对称设有液压气缸一(107)，所述液压气缸一(107)的伸缩端固定连接有辊轮架(101)，所述辊轮架(101)内壁转动设有若干辊轮(102)，所述辊轮架(101)内侧壁设有摄像机一(104)、补光灯(105)和电动推杆一(106)；
所述翻转机构包括旋转轴(201)、旋转架(202)、侧板(203)、旋转板(204)、和电机三(205)，所述输送架二(2)外侧转动设有旋转轴(201)，所述旋转轴(201)外壁固定设有旋转架(202)，所述旋转架(202)顶端的前后对称设有侧板(203)，所述侧板(203)内侧壁转动设有旋转板(204)，所述旋转板(204)内壁通过对称设置的液压气缸三(206)连接有夹持块(207)，所述侧板(203)外侧壁设有电机三(205)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件检测装置，其特征在于：所述辊轮(102)外壁一侧延伸至所述辊轮架(101)外侧，所述辊轮(102)位于两个所述辊轮架(101)之间，相邻两个所述辊轮(102)之间设有间隙，所述摄像机一(104)位于其中一个所述间隙内部，所述电动推杆一(106)位于所述摄像机一(104)右侧的第一个间隙内部，所述电动推杆一(106)的伸缩端设有卡块一(103)，所述卡块一(103)内壁卡接有记号笔一(108)；
所述旋转架(202)位于所述输送带二(6)外侧，所述电机三(205)的输出轴与所述旋转板(204)固定连接，所述电机三(205)的输出轴与所述侧板(203)转动连接，所述输送架一(1)外壁设有电机二(208)；
所述上检测机构包括液压气缸二(301)、顶板(302)、卡块二(303)、记号笔二(304)、摄像机二(305)和电动推杆二(306)，所述输送架二(2)后侧设有液压气缸二(301)，所述液压气缸二(301)顶端设有顶板(302)，所述顶板(302)底端设有摄像机二(305)和电动推杆二(306)，所述电动推杆二(306)底端通过固定设置的卡块二(303)卡接有记号笔二(304)。
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件检测装置，其特征在于：所述补光灯(105)位于所述摄像机一(104)的上方，所述辊轮架(101)底面与所述输送带一(5)上表面相贴合，且二者活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种光伏组件检测装置，其特征在于：所述夹持块(207)的底面与所述输送带二(6)顶端外壁相贴合，且二者活动连接，所述摄像机二(305)位于所述翻转机构上方。
5.根据权利要求2所述的一种光伏组件检测装置，其特征在于：所述电机二(208)的输出轴与所述旋转轴(201)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种光伏组件检测装置，其特征在于：所述动力机构包括传动轴(401)、皮带一(402)、皮带二(403)和电机一(404)，所述输送架一(1)、所述输送架二(2)和所述输送架三(3)的前侧内壁均设有转动连接的若干传动轴(401)，所述传动轴(401)位于所述输送辊(4)下方。
7.根据权利要求6所述的一种光伏组件检测装置，其特征在于：同一竖直线上的一个所述传动轴(401)和一个所述输送辊(4)为一组，同组的所述传动轴(401)通过皮带一(402)与所述输送辊(4)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种光伏组件检测装置，其特征在于：相邻两个所述传动轴(401)之间通过皮带二(403)转动连接，所述皮带二(403)的长度与相邻两个传动轴(401)之间的间距相适配，所述皮带一(402)、所述皮带二(403)均位于所述旋转轴(201)和所述输送带二(6)之间。
9.根据权利要求8所述的一种光伏组件检测装置，其特征在于：所述输送架一(1)前侧壁设有电机一(404)，所述电机一(404)的输出轴与其中一个所述传动轴(401)固定连接。
10.根据权利要求1‑9任意一项所述的一种光伏组件检测装置的使用方法，其特征在于：具体的使用方法如下：
步骤一：上料；本装置与外接的控制装置电连接，通过控制装置对本装置进行控制，电机一(404)的输出轴带动其外壁的传动轴(401)转动，该传动轴(401)带动其外壁的皮带二(403)、皮带一(402)转动，通过若干皮带二(403)带动所有传动轴(401)同步转动，通过若干皮带一(402)带动所有输送辊(4)同步转动，通过输送带一(5)带动位于左侧的两个输送辊(4)同步转动连接，通过输送带二(6)带动位于中部的两个输送辊(4)同步转动连接，通过输送带三(7)带动位于右侧的两个输送辊(4)同步转动连接，上一生产流程的输送装置将光伏组件输送至输送带一(5)上；
步骤二：侧面检测；两侧的液压气缸一(107)同时伸长带动辊轮架(101)向中心移动，辊轮架(101)带动辊轮(102)同步向中心移动，直到辊轮(102)贴合在光伏组件的侧表面，两侧的摄像机一(104)拍摄光伏组件的侧表面进行检测，输送带一(5)一直带动光伏组件向右侧移动，光伏组件带动辊轮(102)转动，当检测到有瑕疵时，控制电动推杆一(106)伸长，电动推杆一(106)带动卡块一(103)、记号笔一(108)向中心移动，直到记号笔一(108)的书写端与光伏组件的侧表面接触，在光伏组件的侧表面留下记号，输送带一(5)带动光伏组件移动至输送带二(6)，两个液压气缸三(206)同时伸长带动夹持块(207)向中心移动，两个夹持块(207)对光伏组件进行夹持固定；
步骤三：双面检测；通过控制液压气缸二(301)伸缩或者伸长可以调节顶板(302)的高度，从而使用摄像机二(305)拍摄光伏组件的上表面进行检测，当检测到有瑕疵时，控制液压气缸二(301)收缩带动顶板(302)、摄像机二(305)向下移动，控制电动推杆二(306)伸长，电动推杆二(306)带动卡块二(303)、记号笔二(304)向下移动，直到记号笔二(304)的书写端与光伏组件的上表面接触，在光伏组件的上表面留下记号，然后电动推杆二(306)、液压气缸二(301)收缩复位；
电机二(208)的输出轴带动旋转轴(201)转动九十度，旋转轴(201)带动旋转架(202)转动、侧板(203)、旋转板(204)、电机三(205)、液压气缸三(206)、夹持块(207)同步向上转动九十度后停止，电机三(205)的输出轴带动侧板(203)转动一百八十度，侧板(203)带动液压气缸三(206)、夹持块(207)、光伏组件同步转动，完成翻面；电机一(404)的输出轴反向转动，带动旋转架(202)反向转动九十度复位，旋转架(202)带动光伏组件回到输送带二(6)上，此时光伏组件的底面向上重复步骤三对光伏组件的底面进行检测；
步骤四：下料；两个液压气缸三(206)同时收缩，带动夹持块(207)向外侧移动复位，输送带二(6)带动光伏组件移动至输送带三(7)上，然后输送至下一生产流程。
一种光伏组件检测装置及其方法
技术领域
[0001] 本发明涉及光伏组件检测技术领域，具体为一种光伏组件检测装置及其方法。
背景技术
[0002] 单体太阳电池不能直接做电源使用。作电源必须将若干单体电池串、并联连接和严密封装成组件。光伏组件也叫太阳能电池板，是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。
[0003] 为了确保光伏组件的质量，需要对产生出光伏组件进行检测，检测光伏组件上下表面的电池片焊接处是否脱焊、导电汇流带是否焊接错位、虚焊，这些问题都是在机械焊接过程中产生的，比如说串联的时候电池片未对齐，导致了焊带偏离。这些瑕疵会导致光伏组件出现电阻增大或者断路等问题。光伏组件的侧面在搬运、摆放过程中容易受到磕碰，导致光伏组件的边缘部分出现破损，所以在加工完毕后需要人工观察或者使用光伏组件检测装置对光伏组件进行检测。
[0004] 但是现有的光伏组件检测装置及其方法，在使用过程中需要工人搬动翻转光伏组件才能对光伏组件的多面进行检测，工人反复搬动光伏组件会感到疲劳，无法自动连续地对光伏组件的多面进行检测，导致检测的效率较低，而且搬运的过程中会增加光伏组件受到磕碰的风险。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种光伏组件检测装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明所要解决的问题是：如何自动连续地对光伏组件的多面进行检测，如何提高光伏组件的检测效率。
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种光伏组件检测装置，包括从左至右依次设置的用于上料的输送架一、用于检测的输送架二和用于下料的输送架三，所述输送架一、所述输送架二和所述输送架三顶部内壁均对称设有转动连接的输送辊，位于左侧的两个所述输送辊外壁通过输送带一转动连接，位于中部的两个所述输送辊外壁通过输送带二转动连接，位于右侧的两个所述输送辊外壁通过输送带三转动连接，所述输送架一顶部设有侧检测机构，用于检测光伏组件侧表面，所述输送架二顶部设有翻转机构，所述输送架二外侧设有上检测机构，若干所述输送辊之间通过动力机构转动连接，用于带动输送带一、输送带二、输送带三转动；
[0007] 所述侧检测机构包括辊轮架、辊轮和液压气缸一，所述输送架一顶部的内壁前后对称设有液压气缸一，所述液压气缸一的伸缩端固定连接有辊轮架，所述辊轮架内壁转动设有若干辊轮，所述辊轮架内侧壁设有摄像机一、补光灯和电动推杆一；
[0008] 所述翻转机构包括旋转轴、旋转架、侧板、旋转板、和电机三，所述输送架二外侧转动设有旋转轴，所述旋转轴外壁固定设有旋转架，所述旋转架顶端的前后对称设有侧板，所述侧板内侧壁转动设有旋转板，所述旋转板内壁通过对称设置的液压气缸三连接有夹持块，所述侧板外侧壁设有电机三。
[0009] 在一个优选的实施方式中：所述辊轮外壁一侧延伸至所述辊轮架外侧，所述辊轮位于两个所述辊轮架之间，相邻两个所述辊轮之间设有间隙，所述摄像机一位于其中一个所述间隙内部，所述电动推杆一位于所述摄像机一右侧的第一个间隙内部，所述电动推杆一的伸缩端设有卡块一，所述卡块一内壁卡接有记号笔一；所述旋转架位于所述输送带二外侧，所述电机三的输出轴与所述旋转板固定连接，所述电机三的输出轴与所述侧板转动连接，所述输送架一外壁设有电机二；所述上检测机构包括液压气缸二、顶板、卡块二、记号笔二、摄像机二和电动推杆二，所述输送架二后侧设有液压气缸二，所述液压气缸二顶端设有顶板，所述顶板底端设有摄像机二和电动推杆二，所述电动推杆二底端通过固定设置的卡块二卡接有记号笔二。
[0010] 在一个优选的实施方式中：所述补光灯位于所述摄像机一的上方，所述辊轮架底面与所述输送带一上表面相贴合，且二者活动连接。
[0011] 在一个优选的实施方式中：所述夹持块的底面与所述输送带二顶端外壁相贴合，且二者活动连接，所述摄像机二位于所述所述旋转机构上方。
[0012] 在一个优选的实施方式中：所述电机二的输出轴与所述旋转轴固定连接。
[0013] 在一个优选的实施方式中：所述动力机构包括传动轴、皮带一、皮带二和电机一，所述输送架一、所述输送架二和所述输送架三的前侧内壁均设有转动连接的若干传动轴，所述传动轴位于所述输送辊下方。
[0014] 在一个优选的实施方式中：同一竖直线上的一个所述传动轴和一个所述输送辊为一组，同组的所述传动轴通过皮带一与所述输送辊转动连接。
[0015] 在一个优选的实施方式中：相邻两个所述传动轴之间通过皮带二转动连接，所述皮带二的长度与相邻两个传动轴之间的间距相适配，所述皮带一、所述皮带二均位于所述旋转轴和所述输送带二之间。
[0016] 在一个优选的实施方式中：所述输送架一前侧壁设有电机一，所述电机一的输出轴与其中一个所述传动轴固定连接。
[0017] 本发明还包括一种光伏组件检测装置的使用方法，具体的使用方法如下：
[0018] 步骤一：上料；本装置与外接的控制装置电连接，通过控制装置对本装置进行控制，电机一的输出轴带动其外壁的传动轴转动，该传动轴带动其外壁的皮带二、皮带一转动，通过若干皮带二带动所有传动轴同步转动，通过若干皮带一带动所有输送辊同步转动，通过输送带一带动位于左侧的两个输送辊同步转动连接，通过输送带二带动位于中部的两个输送辊同步转动连接，通过输送带三带动位于右侧的两个输送辊同步转动连接，上一生产流程的输送装置将光伏组件输送至输送带一上；
[0019] 步骤二：侧面检测；两侧的液压气缸一同时伸长带动辊轮架向中心移动，辊轮架带动辊轮同步向中心移动，直到辊轮贴合在光伏组件的侧表面，对光伏组件的位置进行矫正，确保光伏组件位于输送带一的中心处，两侧的摄像机一拍摄光伏组件的侧表面进行检测，输送带一一直带动光伏组件向右侧移动，因为存在摩擦力，光伏组件带动辊轮转动，当检测到有瑕疵时，控制电动推杆一伸长，电动推杆一带动卡块一、记号笔一向中心移动，直到记号笔一的书写端与光伏组件的侧表面接触，在光伏组件的侧表面留下记号，输送带一带动光伏组件移动至输送带二，两个液压气缸三同时伸长带动夹持块向中心移动，两个夹持块对光伏组件进行夹持固定；
[0020] 步骤三：双面检测；通过控制液压气缸二伸缩或者伸长可以调节顶板的高度，从而使用摄像机二拍摄光伏组件的上表面进行检测，当检测到有瑕疵时，控制液压气缸二收缩带动顶板、摄像机二向下移动，控制电动推杆二伸长，电动推杆二带动卡块二、记号笔二向下移动，直到记号笔二的书写端与光伏组件的上表面接触，在光伏组件的上表面留下记号，然后电动推杆二、液压气缸二收缩复位；
[0021] 电机二的输出轴带动旋转轴转动九十度，旋转轴带动旋转架转动、侧板、旋转板、电机三、液压气缸三、夹持块同步向上转动九十度后停止，电机三的输出轴带动侧板转动一百八十度，侧板带动液压气缸三、夹持块、光伏组件同步转动，完成翻面；电机一的输出轴反向转动，带动旋转架反向转动九十度复位，旋转架带动光伏组件回到输送带二上，此时光伏组件的底面向上重复步骤三对光伏组件的底面进行检测。
[0022] 步骤四：下料；两个液压气缸三同时收缩，带动夹持块向外侧移动复位，输送带二带动光伏组件移动至输送带三上，然后输送至下一生产流程。
[0023] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
[0024] 本发明通过设置侧检测机构、翻转机构、上检测机构和动力机构，可以带动光伏组件连续沿着输送架一、输送架二、输送架三向右移动，在光伏组件向右移动的过程中对光伏组件的侧表面进行拍摄检测，在具有瑕疵的光伏组件的侧表面做出标记，可以对光伏组件朝上的一面进行拍摄检测，在具有瑕疵的光伏组件朝上的一面做出标记，从而自动对光伏组件进行检测，减少人工搬运使光伏组件受到磕碰的风险；通过设置旋转架、夹持块带动光伏组件向上转动九十度，使得光伏组件远离输送带二后转动一百八十度，使得在检测过程中自动带动光伏组件翻转，从而连续对光伏组件的顶面和底面进行检测；通过设置液压气缸一、辊轮架和液压气缸三，可以根据不同规格的光伏组件调节两侧夹持块的间距、辊轮架的间距，扩大本装置的使用范围，提高本装置的实用性。
附图说明
[0025] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0026] 图1是本发明整体的右视结构示意图；
[0027] 图2是本发明整体的主视结构示意图；
[0028] 图3是本发明整体的右侧视结构示意图；
[0029] 图4是本发明图2中B处的局部放大图；
[0030] 图5是本发明图1中A处的局部放大图；
[0031] 图6是本发明中的侧板结构示意图；
[0032] 图7是本发明中顶板的仰视图；
[0033] 图中：1、输送架一；101、辊轮架；102、辊轮；103、卡块一；104、摄像机一；105、补光灯；106、电动推杆一；107、液压气缸一；108、记号笔一；2、输送架二；201、旋转轴；202、旋转架；203、侧板；204、旋转板；205、电机三；206、液压气缸三；207、夹持块；208、电机二；3、输送架三；4、输送辊；5、输送带一；6、输送带二；7、输送带三；301、液压气缸二；302、顶板；303、卡块二；304、记号笔二；305、摄像机二；306、电动推杆二；401、传动轴；402、皮带一；403、皮带二；404、电机一。
具体实施方式
[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 请参阅图1和图2，本发明提供技术方案：一种光伏组件检测装置，包括从左至右依次设置的用于上料的输送架一1、用于检测的输送架二2和用于下料的输送架三3，所述输送架一1、所述输送架二2和所述输送架三3顶部内壁均对称设有转动连接的输送辊4，位于左侧的两个所述输送辊4外壁通过输送带一5转动连接，位于中部的两个所述输送辊4外壁通过输送带二6转动连接，位于右侧的两个所述输送辊4外壁通过输送带三7转动连接，所述输送架一1顶部设有侧检测机构，用于检测光伏组件侧表面，所述输送架二2顶部设有翻转机构，所述输送架二2外侧设有上检测机构，若干所述输送辊4之间通过动力机构转动连接，用于带动输送带一5、输送带二6、输送带三7转动；
[0036] 图3和图4中，所述侧检测机构包括辊轮架101、辊轮102和液压气缸一107，所述输送架一1顶部的内壁前后对称设有液压气缸一107，所述液压气缸一107的伸缩端固定连接有辊轮架101，所述辊轮架101内壁转动设有若干辊轮102，所述辊轮102外壁一侧延伸至所述辊轮架101外侧，所述辊轮102位于两个所述辊轮架101之间，相邻两个所述辊轮102之间设有间隙，所述摄像机一104位于其中一个所述间隙内部，所述电动推杆一106位于所述摄像机一104右侧的第一个间隙内部，所述电动推杆一106的伸缩端设有卡块一103，所述卡块一103内壁卡接有记号笔一108；所述辊轮架101内侧壁设有摄像机一104、补光灯105和电动推杆一106，所述补光灯105位于所述摄像机一104的上方，所述辊轮架101底面与所述输送带一5上表面相贴合，且二者活动连接，所述夹持块207的底面与所述输送带二6顶端外壁相贴合，且二者活动连接，所述摄像机二305位于所述所述旋转机构上方，所述电机二208的输出轴与所述旋转轴201固定连接；
[0037] 图5和图6中，所述翻转机构包括旋转轴201、旋转架202、侧板203、旋转板204、和电机三205，所述输送架二2外侧转动设有旋转轴201，所述旋转轴201外壁固定设有旋转架202，所述旋转架202顶端的前后对称设有侧板203，所述侧板203内侧壁转动设有旋转板
204，所述旋转板204内壁通过对称设置的液压气缸三206连接有夹持块207，所述侧板203外侧壁设有电机三205，所述旋转架202位于所述输送带二6外侧，所述电机三205的输出轴与所述旋转板204固定连接，所述电机三205的输出轴与所述侧板203转动连接，所述输送架一
1外壁设有电机二208；
[0038] 图7中，所述上检测机构包括液压气缸二301、顶板302、卡块二303、记号笔二304、摄像机二305和电动推杆二306，所述输送架二2后侧设有液压气缸二301，所述液压气缸二301顶端设有顶板302，所述顶板302底端设有摄像机二305和电动推杆二306，所述电动推杆二306底端通过固定设置的卡块二303卡接有记号笔二304。
[0039] 所述动力机构包括传动轴401、皮带一402、皮带二403和电机一404，所述输送架一1、所述输送架二2和所述输送架三3的前侧内壁均设有转动连接的若干传动轴401，所述传动轴401位于所述输送辊4下方，同一竖直线上的一个所述传动轴401和一个所述输送辊4为一组，同组的所述传动轴401通过皮带一402与所述输送辊4转动连接，相邻两个所述传动轴
401之间通过皮带二403转动连接，所述皮带二403的长度与相邻两个传动轴401之间的间距相适配，所述皮带一402、所述皮带二403均位于所述旋转轴201和所述输送带二6之间，所述输送架一1前侧壁设有电机一404，所述电机一404的输出轴与其中一个所述传动轴401固定连接。
[0040] 本发明还包括一种光伏组件检测装置的使用方法，具体的使用方法如下：
[0041] 步骤一：上料；本装置与外接的控制装置电连接，通过控制装置对本装置进行控制，电机一404的输出轴带动其外壁的传动轴401转动，该传动轴401带动其外壁的皮带二403、皮带一402转动，通过若干皮带二403带动所有传动轴401同步转动，通过若干皮带一
402带动所有输送辊4同步转动，通过输送带一5带动位于左侧的两个输送辊4同步转动连接，通过输送带二6带动位于中部的两个输送辊4同步转动连接，通过输送带三7带动位于右侧的两个输送辊4同步转动连接，上一生产流程的输送装置将光伏组件输送至输送带一5上；
[0042] 步骤二：侧面检测；两侧的液压气缸一107同时伸长带动辊轮架101向中心移动，辊轮架101带动辊轮102同步向中心移动，直到辊轮102贴合在光伏组件的侧表面，对光伏组件的位置进行矫正，确保光伏组件位于输送带一5的中心处，两侧的摄像机一104拍摄光伏组件的侧表面进行检测，输送带一5一直带动光伏组件向右侧移动，因为存在摩擦力，光伏组件带动辊轮102转动，当检测到有瑕疵时，控制电动推杆一106伸长，电动推杆一106带动卡块一103、记号笔一108向中心移动，直到记号笔一108的书写端与光伏组件的侧表面接触，在光伏组件的侧表面留下记号，输送带一5带动光伏组件移动至输送带二6，两个液压气缸三206同时伸长带动夹持块207向中心移动，两个夹持块207对光伏组件进行夹持固定；
[0043] 步骤三：双面检测；通过控制液压气缸二301伸缩或者伸长可以调节顶板302的高度，从而使用摄像机二305拍摄光伏组件的上表面进行检测，当检测到有瑕疵时，控制液压气缸二301收缩带动顶板302、摄像机二305向下移动，控制电动推杆二306伸长，电动推杆二306带动卡块二303、记号笔二304向下移动，直到记号笔二304的书写端与光伏组件的上表面接触，在光伏组件的上表面留下记号，然后电动推杆二306、液压气缸二301收缩复位；
[0044] 电机二208的输出轴带动旋转轴201转动九十度，旋转轴201带动旋转架202转动、侧板203、旋转板204、电机三205、液压气缸三206、夹持块207同步向上转动九十度后停止，电机三205的输出轴带动侧板203转动一百八十度，侧板203带动液压气缸三206、夹持块207、光伏组件同步转动，完成翻面；电机一404的输出轴反向转动，带动旋转架202反向转动九十度复位，旋转架202带动光伏组件回到输送带二6上，此时光伏组件的底面向上重复步骤三对光伏组件的底面进行检测。
[0045] 步骤四：下料；两个液压气缸三206同时收缩，带动夹持块207向外侧移动复位，输送带二6带动光伏组件移动至输送带三7上，然后输送至下一生产流程。
[0046] 本发明的工作原理：
[0047] 本发明通过设置侧检测机构、翻转机构、上检测机构和动力机构，可以带动光伏组件连续沿着输送架一1、输送架二2、输送架三3向右移动，在光伏组件向右移动的过程中对光伏组件的侧表面进行拍摄检测，在具有瑕疵的光伏组件的侧表面做出标记，可以对光伏组件朝上的一面进行拍摄检测，在具有瑕疵的光伏组件朝上的一面做出标记，从而自动对光伏组件进行检测，减少人工搬运使光伏组件受到磕碰的风险；通过设置旋转架202、夹持块207带动光伏组件向上转动九十度，使得光伏组件远离输送带二6后转动一百八十度，使得在检测过程中自动带动光伏组件翻转，从而连续对光伏组件的顶面和底面进行检测；通过设置液压气缸一107、辊轮架101和液压气缸三206，可以根据不同规格的光伏组件调节两侧夹持块207的间距、辊轮架101的间距，扩大本装置的使用范围，提高本装置的实用性。
[0048] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
