一种电机安装锁紧机构

摘要

本发明公开了一种电机安装锁紧机构，涉及电机安装技术领域，包括固定盘及安装板；固定盘上设置有多个呈圆周阵列分布的连接头，每个连接头包括圆柱杆及圆柱头，圆柱头的直径大于圆柱杆的直径；安装板上开设有容纳电机的转轴的通槽，安装板上设置有联锁组件以及多个锁紧单元，各锁紧单元与各连接头一一对应，每个锁紧单元包括：安装槽，其包括相连通的圆形通孔以及条形贯穿槽；圆盘，其转动连接在开设于安装板上的圆孔内，圆盘上沿一半径开设有调节槽，圆盘的转动行程中具有一使调节槽与条形贯穿槽对接连通的装卸工位，对应的连接头通过安装槽卡接到调节槽内；锁紧组件，其接受联锁组件的驱动以将对应的连接头锁止在调节槽内。

权利要求

1.一种电机安装锁紧机构，包括固定连接在电机端部的固定盘以及固定连接到固定基础上的安装板；其特征在于：所述固定盘上设置有多个呈圆周阵列分布的连接头，每个所述连接头包括固定连接在安装板上的圆柱杆以及固定连接在圆柱杆端部的圆柱头，圆柱头的直径大于圆柱杆的直径；

所述安装板上开设有容纳电机的转轴的通槽，安装板上设置有联锁组件以及多个锁紧单元，各锁紧单元与各连接头一一对应，每个所述锁紧单元包括：安装槽，其包括相连通的圆形通孔以及条形贯穿槽，圆形通孔与圆柱体相适配，条形贯穿槽与圆柱杆相适配；

圆盘，其转动连接在开设于安装板上的圆孔内，圆盘上沿一半径开设有调节槽，圆盘的转动行程中具有一使调节槽与条形贯穿槽对接连通的装卸工位，对应的连接头通过安装槽卡接到调节槽内；

锁紧组件，其接受联锁组件的驱动以将对应的连接头锁止在调节槽内；

所述锁紧组件包括：

圆柱筒，其同轴固定连接到圆盘上，圆柱筒上开设有供圆柱头穿过的让槽；

空心轴，其同轴固定连接在圆柱筒的端面上；

中心轴，其贯穿空心轴与圆柱筒，且与空心轴转动连接；

锁紧盘，其沿中心轴的轴向同轴滑动连接在中心轴上，锁紧盘上作倒角处理的一端的端面上开设有偏心的圆槽，圆槽的槽底开设有同轴的环形盲槽；

活动杆，其滑动设置在环形盲槽内；

圆柱子，其活动套设在活动杆上，圆柱子与圆柱头的直径之和等于圆槽的直径，圆柱子的周侧面与圆槽的内壁活动抵接配合，对应圆柱头的周侧面同时与圆槽的侧壁、圆柱子的周侧面活动抵接配合；

弹性件，其恢复形变的过程驱使锁紧盘沿中心轴滑动，以使圆槽套接圆柱头；

所述联锁组件包括：

多个第一齿轮，其与各锁紧单元的空心轴一一对应地同轴固定连接；

多个第二齿轮，其与各锁紧单元的中心轴一一对应地同轴固定连接；

第一外齿圈，其转动设置在安装板上，第一外齿圈与各第一齿轮均啮合配合；

第二外齿圈，其转动设置在安装板上，第二外齿圈与各第二齿轮均啮合配合；

驱动件，其用于分别驱动第一外齿圈与第二外齿圈转动。

2.根据权利要求1所述的一种电机安装锁紧机构，其特征在于，所述驱动件包括两个齿条以及均固定连接在安装板上的两个电动推杆，两个电动推杆的动力输出端与两个齿条一一对应的固定连接，其中一个齿条与任一第一齿轮啮合配合，另一齿条与任一第二齿轮啮合配合。

3.根据权利要求1所述的一种电机安装锁紧机构，其特征在于，所述弹性件包括螺塞与压簧，螺塞包括相连端帽与杆体，端帽的周侧面开设有外螺纹，圆柱筒的端面上贯穿开设有螺纹孔，螺塞的周侧面设有外螺纹，螺塞通过端帽与螺纹孔螺纹连接，压簧套设在杆体上，压簧的一端与端帽抵接，另一端与锁紧盘的端面抵接。

4.根据权利要求3所述的一种电机安装锁紧机构，其特征在于，所述弹性件的数量具有多个，各弹性件沿圆柱筒的周向呈圆周阵列分布。

说明书

一种电机安装锁紧机构

技术领域

[0001] 本发明涉及电机安装技术领域，具体为一种电机安装锁紧机构。

背景技术

[0002] 电机安装锁紧机构是用于将电机固定安装到机架等固定基础上的结构，要求能够使电机稳固，通常是采用多组螺栓进行连接能够实现电机的稳固安装，但操作比较繁琐。

[0003] 公开号为CN206908412U，名称为“电机固定锁紧组件和电机组件”的专利，其包括：安装扣片，安装扣片呈U形，且呈U形的安装扣片的两端分别设置有与电机支架的连接凸耳挂接的安装孔或安装槽，安装扣片的开口端在受力变形后打开以与连接凸耳装配；连接锁紧杆，连接锁紧杆的端部穿过安装扣片；锁紧件，锁紧件位置可调节地设置在连接锁紧杆的端部且能够压紧安装扣片，使安装扣片的两端彼此拉紧以调节安装扣片与连接凸耳的锁紧力。解决了现有技术中电机固定难度大、操作复杂的问题。

[0004] 诸如上述专利的现有技术中，单单通过一组安装扣片、连接锁紧杆以及连接锁紧杆对电极进行固定，虽然能够简化操作、降低电机固定难度，但是电机安装的牢固程度会大打折扣，电机运转会产生振动，长此以往会使电机出现松动的情况；并且现有技术中的电机安装方式无法对电机的安装位置进行微调，拉低了电机与受动部件的适配性。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种电机安装锁紧机构，以解决上述现有技术中的不足之处。

[0006] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机安装锁紧机构，包括固定连接在电机端部的固定盘以及固定连接到固定基础上的安装板；所述固定盘上设置有多个呈圆周阵列分布的连接头，每个所述连接头包括固定连接在安装板上的圆柱杆以及固定连接在圆柱杆端部的圆柱头，圆柱头的直径大于圆柱杆的直径；所述安装板上开设有容纳电机的转轴的通槽，安装板上设置有联锁组件以及多个锁紧单元，各锁紧单元与各连接头一一对应，每个所述锁紧单元包括安装槽、圆盘以及锁紧组件，其中，安装槽包括相连通的圆形通孔以及条形贯穿槽，圆形通孔与圆柱体相适配，条形贯穿槽与圆柱杆相适配；圆盘转动连接在开设于安装板上的圆孔内，圆盘上沿一半径开设有调节槽，圆盘的转动行程中具有一使调节槽与条形贯穿槽对接连通的装卸工位，对应的连接头通过安装槽卡接到调节槽内；锁紧组件接受联锁组件的驱动以将对应的连接头锁止在调节槽内。

[0007] 进一步地，所述锁紧组件包括圆柱筒、空心轴、中心轴、锁紧盘、活动杆、圆柱子以及弹性件；其中，圆柱筒同轴固定连接到圆盘上，圆柱筒上开设有供圆柱头穿过的让槽；空心轴同轴固定连接在圆柱筒的端面上；中心轴贯穿空心轴与圆柱筒，且与空心轴转动连接；锁紧盘沿中心轴的轴向同轴滑动连接在中心轴上，锁紧盘上作倒角处理的一端的端面上开设有偏心的圆槽，圆槽的槽底开设有同轴的环形盲槽；活动杆滑动设置在环形盲槽内；圆柱子活动套设在活动杆上，圆柱子与圆柱头的直径之和等于圆槽的直径，圆柱子的周侧面与圆槽的内壁活动抵接配合，对应圆柱头的周侧面同时与圆槽的侧壁、圆柱子的周侧面活动抵接配合；弹性件恢复形变的过程驱使锁紧盘沿中心轴滑动，以使圆槽套接圆柱头。

[0008] 进一步地，所述联锁组件包括：多个第一齿轮，其与各锁紧单元的空心轴一一对应地同轴固定连接；多个第二齿轮，其与各锁紧单元的中心轴一一对应地同轴固定连接；第一外齿圈，其转动设置在安装板上，第一外齿圈与各第一齿轮均啮合配合；第二外齿圈，其转动设置在安装板上，第二外齿圈与各第二齿轮均啮合配合；驱动件，其用于分别驱动第一外齿圈与第二外齿圈转动。

[0009] 进一步地，所述驱动件包括两个齿条以及均固定连接在安装板上的两个电动推杆，两个电动推杆的动力输出端与两个齿条一一对应的固定连接，其中一个齿条与任一第一齿轮啮合配合，另一齿条与任一第二齿轮啮合配合。

[0010] 进一步地，所述弹性件包括螺塞与压簧，螺塞包括相连端帽与杆体，端帽的周侧面开设有外螺纹，圆柱筒的端面上贯穿开设有螺纹孔，螺塞的周侧面设有外螺纹，螺塞通过端帽与螺纹孔螺纹连接，压簧套设在杆体上，压簧的一端与端帽抵接，另一端与锁紧盘的端面抵接。

[0011] 进一步地，所述弹性件的数量具有多个，各弹性件沿圆柱筒的周向呈圆周阵列分布。

[0012] 在上述技术方案中，本发明提供的一种电机安装锁紧机构，固定盘上的各连接头通过安装板上的各安装槽卡接到对应的锁紧单元的调节槽内，连接头的圆柱杆位于连接槽内，连接头的圆柱头与圆盘的端面抵接配合，从而实现电机的安转，进而联锁组件能够同时驱动各锁紧单元的锁紧件，是连接头锁止在调节槽内，从而仅操作联锁组件就能够是电机被多点锁止，不仅操作便捷，而且电机安装稳固。并且，通过使连接头滑动至调节槽不同的位置以及旋转圆盘改变调节槽的朝向，均能够对电机的安装位置进行微调，大大提高了电机的转轴与受动部件的适配性，例如受动部件为皮带组件或链条组件时，能够起到调节皮带或链条松紧的效果。

附图说明

[0013] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0014] 图1‑3为本发明实施例提供的整体结构示意图；

[0015] 图4为本发明实施例提供的图3中的局部结构放大图；

[0016] 图5为本发明实施例提供的固定盘及连接头的结构示意图；

[0017] 图6为本发明实施例提供的安装板及圆孔、安装槽的结构示意图；

[0018] 图7‑8为本发明实施例提供的锁紧单元的结构示意图；

[0019] 图9为本发明实施例提供的图8中沿A‑A线的结构剖视图；

[0020] 图10为本发明实施例提供的图8中沿B‑B线的结构剖视图；

[0021] 图11为本发明实施例提供的安装过程中的结构示意图。

[0022] 附图标记说明：

[0023] 1、固定盘；2、安装板；2.1、通槽；3、连接头；3.1、圆柱杆；3.2、圆柱头；4、锁紧单元；4.1、圆孔；4.2、安装槽；4.21、圆形通孔；4.22、条形贯穿槽；4.3、圆盘；4.4、调节槽；4.5、圆柱筒；4.6、空心轴；4.7、中心轴；4.8、锁紧盘；4.9、圆槽；4.10、环形盲槽；4.11、活动杆；
4.12、圆柱子；4.13、弹性件；4.131、螺塞；4.132、压簧；4.14、让槽；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、第一外齿圈；8、第二外齿圈；9、齿条；10、电动推杆；20、电机。

具体实施方式

[0024] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

[0025] 请参阅图1‑11，本发明实施例提供的一种电机20安装锁紧机构，包括固定连接在电机20端部的固定盘1以及固定连接到固定基础上的安装板2，固定盘1呈圆形，与电机20的转轴同轴，固定基础为机架或工作台；固定盘1上设置有多个呈圆周阵列分布的连接头3，具体的，连接头3与固定盘1之间焊接或螺接或一体成型，每个连接头3包括固定连接在安装板2上的圆柱杆3.1以及固定连接在圆柱杆3.1端部的圆柱头3.2，圆柱头3.2的直径大于圆柱杆3.1的直径，圆柱杆3.1的长度等于调节槽4.4的厚度(即圆盘4.3的厚度)；安装板2上开设有容纳电机20的转轴的通槽2.1，通槽2.1的尺寸大于电机20转轴的直径，使得转轴在通槽
2.1内具有活动空间，安装板2上设置有联锁组件以及多个锁紧单元4，各锁紧单元4与各连接头3一一对应，每个锁紧单元4包括安装槽4.2、圆盘4.3以及锁紧组件，其中，安装槽4.2包括相连通的圆形通孔4.21以及条形贯穿槽4.22，圆形通孔4.21与圆柱体相适配，条形贯穿槽4.22与圆柱杆3.1相适配；圆盘4.3转动连接在开设于安装板2上的圆孔4.1内，具体的，圆孔4.1的周侧壁上开设有一圈环形滑槽，圆盘4.3的周侧面设置有一圈与环形滑槽相适配的环形凸起，环形凸起活动嵌设于环形滑槽内，圆盘4.3上沿一半径开设有调节槽4.4，圆盘
4.3的转动行程中具有一使调节槽4.4与条形贯穿槽4.22对接连通的装卸工位，对应的连接头3通过安装槽4.2卡接到调节槽4.4内；锁紧组件接受联锁组件的驱动以将对应的连接头3锁止在调节槽4.4内。各锁紧单元4采用“对齐到源”的圆周阵列方式布置在安装板2上，即各锁紧单元4的方位朝向一致，例如各锁紧单元4中的圆盘4.3上的调节槽4.4的朝向一致。

[0026] 在上述技术方案中，本发明提供的一种电机20安装锁紧机构，固定盘1上的各连接头3通过安装板2上的各安装槽4.2卡接到对应的锁紧单元4的调节槽4.4内，连接头3的圆柱杆3.1位于连接槽内，连接头3的圆柱头3.2与圆盘4.3的端面抵接配合，从而实现电机20的安转，进而联锁组件能够同时驱动各锁紧单元4的锁紧件，是连接头3锁止在调节槽4.4内，从而仅操作联锁组件就能够是电机20被多点锁止，不仅操作便捷，而且电机20安装稳固。并且，通过使连接头3滑动至调节槽4.4不同的位置以及旋转圆盘4.3改变调节槽4.4的朝向，均能够对电机20的安装位置进行微调，大大提高了电机20的转轴与受动部件的适配性，例如受动部件为皮带组件或链条组件时，能够起到调节皮带或链条松紧的效果。

[0027] 作为本发明优选的技术方案，锁紧组件包括圆柱筒4.5、空心轴4.6、中心轴4.7、锁紧盘4.8、活动杆4.11、圆柱子4.12以及弹性件4.13；其中，圆柱筒4.5同轴固定连接到圆盘4.3上，圆柱筒4.5仅一端有底，另一端敞口，圆柱筒4.5的周侧开设有供圆柱头3.2穿过的让槽4.14；空心轴4.6同轴固定连接在圆柱筒4.5的端面上；中心轴4.7贯穿空心轴4.6与圆柱筒4.5，且与空心轴4.6和/或圆柱筒4.5转动连接，中心轴4.7不能沿空心轴4.6和圆柱筒4.5的轴向滑动；锁紧盘4.8沿中心轴4.7的轴向同轴滑动连接在中心轴4.7上，锁紧盘4.8不能相对中心轴4.7转动，锁紧盘4.8靠近圆盘4.3的一端进行倒角处理，锁紧盘4.8上作倒角处理的一端的端面上开设有偏心的圆槽4.9，偏心的圆槽4.9使至圆槽4.9的轴线不与锁紧盘
4.8的轴线重合，圆槽4.9的槽底开设有与圆槽4.9同轴的环形盲槽4.10；活动杆4.11滑动设置在环形盲槽4.10内，活动杆4.11呈圆柱状，活动杆4.11的轴线平行于圆槽4.9的轴线；圆柱子4.12活动套设在活动杆4.11上，即圆柱子4.12既能沿活动杆4.11的轴向移动，又能够沿活动杆4.11的周向转动，圆柱子4.12与圆柱头3.2的直径之和等于圆槽4.9的直径，圆柱子4.12的周侧面与圆槽4.9的内壁活动抵接配合，对应圆柱头3.2的周侧面同时与圆槽4.9的侧壁、圆柱子4.12的周侧面活动抵接配合，进一步地，圆柱子4.12与活动杆4.11之间设有弹簧，弹簧的弹力使圆柱子4.12的端面与圆盘4.3抵接，或者，圆柱子4.12的端面与圆盘4.3之间具有磁性，能够相互吸引，使二者始终保持吸附；弹性件4.13恢复形变的过程驱使锁紧盘4.8沿中心轴4.7滑动，以使圆槽4.9套接圆柱头3.2。

[0028] 作为本发明优选的技术方案，弹性件4.13包括螺塞4.131与压簧4.132，螺塞4.131包括相连端帽与杆体，端帽的周侧面开设有外螺纹，圆柱筒4.5的端面上贯穿开设有螺纹孔，螺塞4.131的周侧面设有外螺纹，螺塞4.131通过端帽与螺纹孔螺纹连接，压簧4.132套设在杆体上，压簧4.132的一端与端帽抵接，另一端与锁紧盘4.8的端面抵接。进一步地，弹性件4.13的数量具有多个，各弹性件4.13沿圆柱筒4.5的周向呈圆周阵列分布。

[0029] 作为本发明优选的技术方案，联锁组件包括多个第一齿轮5、多个第二齿轮6、第一外齿圈7、第二外齿圈8以及驱动件，其中，各第一齿轮5与各锁紧单元4的空心轴4.6一一对应地同轴固定连接；各第二齿轮6与各锁紧单元4的中心轴4.7一一对应地同轴固定连接；第一外齿圈7转动设置在安装板2上，第一外齿圈7与各第一齿轮5均啮合配合；第二外齿圈8转动设置在安装板2上，第二外齿圈8与各第二齿轮6均啮合配合；驱动件用于分别驱动第一外齿圈7与第二外齿圈8转动。进一步优选的，驱动件包括两个齿条9以及均固定连接在安装板2上的两个电动推杆10，两个电动推杆10的动力输出端与两个齿条9一一对应的固定连接，其中一个齿条9与任一第一齿轮5啮合配合，另一齿条9与任一第二齿轮6啮合配合。

[0030] 本发明的工作原理：安装电机20时，通过其一电动推杆10驱动对应的齿条9作直线运动，该齿条9驱动与之啮合的第一齿轮5转动，该第一齿轮5通过第一外齿圈7带动所有的第一齿轮5同步(同速同向)自转，从而使各锁紧单元4中的圆盘4.3均转动至各自的装卸工位，圆盘4.3上的调节槽4.4与对应的条形贯穿槽4.22对接连通；然后将电机20的转轴对准通槽2.1，固接在电机20上的固定盘1上的各连接头3的圆柱头3.2对准各圆形通孔4.21，接着沿电机20的转轴的轴向移动电机20、固定盘1以及各连接头3，使各连接头3的圆柱头3.2插入并穿过圆形通孔4.21，各圆柱头3.2的靠近固定盘1的一侧与安装板2远离固定盘1的一侧齐平；然后沿着条形贯穿槽4.22的长度方向移动电机20，使各连接头3中的圆柱杆3.1通过条形贯穿槽4.22往调节槽4.4内滑动，圆柱头3.2将锁紧盘4.8往克服弹性件4.13弹力的方向抵压滑动，从而圆柱杆3.1能够顺利滑入调节槽4.4内，直至圆柱头3.2与圆柱子4.12的周侧壁抵接，圆柱头3.2也对准了圆槽4.9，弹性件4.13的弹力得以释放，从而使得锁紧盘4.8滑动，圆槽4.9完全罩住圆柱头3.2，各圆柱头3.2的靠近固定盘1的端面与圆盘4.3远离固定盘1的一侧抵接配合，固定盘1与圆盘4.3的另一侧抵接配合；接着通过其二电动推杆10驱动对应的齿条9作直线运动，该齿条9驱动与之啮合的第二齿轮6转动，该第二齿轮6通过第二外齿圈8带动所有的第二齿轮6同步自转，从而使各锁紧单元4中的锁紧盘4.8同步转动，锁紧盘4.8上偏心的圆槽4.9的槽壁对圆柱头3.2和圆柱子4.12的侧壁进行挤压，圆柱子
4.12同时又对圆柱头3.2的侧壁进行挤压，从而能够将圆柱头3.2的位置锁定住，即连接头3被锁紧在调节槽4.4内，从而能够实现电机20在安装板2上的安装锁紧，并且，通过旋转调整锁紧盘4.8的角度则能够调整连接头3在调节槽4.4内的位置，从而能够实现电机20在安装板2上的安装锁紧，各锁紧单元4的动作是同步一致的，能够对电机20的安装位置进行沿调节槽4.4长度方向的微调，大大提高了电机20的转轴与受动部件的适配性，此外，通过其一电动推杆10使各锁紧单元4的圆盘4.3同步旋转，则能够改变各调节槽4.4的朝向，从而实现电机20在360度范围的全角度调节，使电机20的安装位置调节更宽泛，电机20转轴与受动部件的适配性更强。需要说明的使，两电动推杆10均具有自锁功能，例如采用蜗轮蜗杆传动形式的电动推杆，蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角，此为现有技术，不赘述。

[0031] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。