一种土工格栅单双向拉伸生产装置

摘要

本发明公开了土工格栅生产装置领域的一种土工格栅单双向拉伸生产装置，包括加热混合机构、板材挤压机构、冲孔机构、纵向拉伸机构、横向拉伸机构和收卷机构，纵向拉伸机构和横向拉伸机构均包括壳体，壳体外侧壁均设置有用于驱动纵向拉伸机构和横向拉伸机构的驱动电机和用于控制拉伸倍数的拉伸电机，壳体内均设置有用于加热板材的加热腔和用于拉伸板材的拉伸腔，加热腔内设置有温度控制模块，拉伸腔内设置有速度控制模块和震动控制模块。本发明，通过对加工土工格栅板材的整体温度进行控制，使板材能够得到均匀拉伸，并对板材拉伸过程中的振动和拉伸速度进行控制，降低板材被拉伸过度和断裂的几率，从而有效的提高了土工格栅的生产质量。

权利要求

1.一种土工格栅单双向拉伸生产装置，包括加热混合机构、板材挤压机构、冲孔机构、纵向拉伸机构、横向拉伸机构和收卷机构，其特征在于：纵向拉伸机构和横向拉伸机构均包括壳体，壳体外侧壁均设置有用于驱动纵向拉伸机构和横向拉伸机构的驱动电机和用于控制拉伸倍数的拉伸电机，壳体内均设置有用于加热板材的加热腔和用于拉伸板材的拉伸腔，加热腔内设置有温度控制模块，拉伸腔内设置有速度控制模块和振动控制模块；

温度控制模块包括第一处理单元、固定连接于加热腔顶部用于监测板材温度的热成像仪和固定连接于加热腔侧壁用于对板材温度调节的温控单元，温控单元包括伺服电机和丝杠，伺服电机信号连接有第一电机控制器，丝杠的螺杆与加热腔侧壁转动连接，丝杠的螺母固定连接有辐射加热机构，热成像仪与第一处理单元信号连接，第一处理单元与辐射加热机构和第一电机控制器信号连接；

速度控制模块包括第二处理单元、与驱动电机和拉伸电机信号连接的第二电机控制器和若干固定安装于拉伸腔和成型腔顶部用于采集板材图像的图像采集器，图像采集器与第二处理单元信号连接，第二处理单元与第二电机控制器信号连接；

振动控制模块包括固定连接于拉伸腔顶部用于监测板材振动的测振仪，测振仪与第二处理单元信号连接；

辐射加热机构包括固定连接于丝杠的螺母上的转动机构和若干固定连接于转动机构的卤素加热灯，卤素加热灯与第一处理单元信号连接。

2.根据权利要求1所述的土工格栅单双向拉伸生产装置，其特征在于：还包括中央处理模块，中央处理模块包括若干用于采集各机构出料情况的监控单元和中央处理单元，监控单元均与中央处理单元信号连接，中央处理单元与加热混合机构、板材挤压机构、冲孔机构、纵向拉伸机构、横向拉伸机构和收卷机构信号连接。

3.根据权利要求2所述的土工格栅单双向拉伸生产装置，其特征在于：转动机构包括固定连接于丝杠的螺母的步进电机，步进电机与第一处理单元信号连接，步进电机输出轴同轴固定连接有转动盘，卤素加热灯圆周均布于转动盘底部。

4.根据权利要求3所述的土工格栅单双向拉伸生产装置，其特征在于：转动盘侧面圆周均布有若干距离传感器，距离传感器与第一处理单元信号连接，距离传感器与卤素加热灯数量相同，且距离传感器检测方向与相邻卤素加热灯照射方向相同。

5.根据权利要求4所述的土工格栅单双向拉伸生产装置，其特征在于：拉伸腔顶部和底部均设置有若干红外测温传感器和红外加热板，红外测温传感器和红外加热板均与第二处理单元信号连接。

6.根据权利要求5所述的土工格栅单双向拉伸生产装置，其特征在于：监控单元固定安装于各个机构的进料端，且监控单元的采集方向朝向上一机构的出料端。

7.根据权利要求6所述的土工格栅单双向拉伸生产装置，其特征在于：纵向拉伸机构和横向拉伸机构的进料端均设置有加热设备和风机，加热设备对空气进行加热，风机将加热后的空气输送入纵向拉伸机构和横向拉伸机构内，加热设备和风机均与第二处理单元信号连接。

说明书

一种土工格栅单双向拉伸生产装置

技术领域

[0001] 本发明属于土工格栅生产装置领域，具体是一种土工格栅单双向拉伸生产装置。

背景技术

[0002] 土工格栅是一种用于土木工程的材料，因其耐长期蠕变性能好，抗拉强度高等有点，广泛的应用在道路、软土地基加固、加强筋支挡等工程中。土工格栅大致分为单向拉伸
格栅、双向拉伸格栅还是多向拉伸格栅，其中无论是单向拉伸格栅、双向拉伸格栅还是多向
拉伸格栅的生产均需要分材料混合、挤压板材、冲孔、拉伸和收卷等环节进行，由于环节众
多，各个环节的生产设备又不同，导致土工格栅的生产线较长。

[0003] 现有技术中有可减少土工格栅生产线长度的装置，例如中国专利文献CN 103121286 B所记载的一种土工格栅单双向拉伸生产装置，包括底架，底架的前端设有单向
烘箱，单项烘箱侧面设有门子，底座的后端设有双向烘箱，双向烘箱与双向入口连接，底架
内侧设有安装架，安装架上安装有介辊，介辊的斜上侧设有天窗，双向入口上侧设有储片
器，储片器上设有主动辊和被动辊，双向烘箱上设有牵引切断机和卷取机本发明的有益效
果是：本发明实现了两线合一的土工格栅生产线，该生产设备改变了以往独立单一的形式，
既可以用于单向生产，也可以用于双向生产，既降低热量损耗，又缩短了双向烘箱的长度；
独特的天窗设计，使单向制品从天窗通过介辊向上进入到牵引至卷取段可直接生产，缩短
了生产线长度。

[0004] 但是实际生产土工格栅过程中，由于需要对板材进行加热拉伸，加热过程中难以保证对板材整体均匀加热，导致板材上可能存在一些位置温度未到达设定温度的问题，未
到达预设温度的位置在拉伸时可能出现形变量不足的情况；同时由于拉伸的速度相对固
定，若过高的拉伸速度对土工格栅进行拉伸，可能出现土工格栅的节点和肋被过度拉伸甚
至发生断裂的情况。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种土工格栅单双向拉伸生产装置，能够提高板材温度的均匀性，使板材各个位置能够得到均匀的拉伸，同时随板材的拉伸情况自适应调节板材拉伸
速度，降低土工格栅的节点和肋拉伸过程中被过度拉伸和断裂的几率。

[0006] 为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

[0007] 一种土工格栅单双向拉伸生产装置，包括加热混合机构、板材挤压机构、冲孔机构、纵向拉伸机构、横向拉伸机构和收卷机构；纵向拉伸机构和横向拉伸机构均包括壳体，
壳体外侧壁均设置有用于驱动纵向拉伸机构和横向拉伸机构的驱动电机和用于控制拉伸
倍数的拉伸电机，壳体内均设置有用于加热板材的加热腔和用于拉伸板材的拉伸腔，加热
腔内设置有温度控制模块，拉伸腔内设置有速度控制模块和振动控制模块；

[0008] 温度控制模块包括第一处理单元、固定连接于加热腔顶部用于监测板材温度的热成像仪和固定连接于加热腔侧壁用于对板材温度调节的温控单元，温控单元包括伺服电机
和丝杠，伺服电机信号连接有第一电机控制器，丝杠的螺杆与加热腔侧壁转动连接，丝杠的
螺母固定连接有辐射加热机构，热成像仪与第一处理单元信号连接，第一处理单元与辐射
加热机构和第一电机控制器信号连接；

[0009] 速度控制模块包括第二处理单元、与驱动电机和拉伸电机信号连接的第二电机控制器和若干固定安装于拉伸腔和成型腔顶部用于采集板材图像的图像采集器，图像采集器
与第二处理单元信号连接，第二处理单元与第二电机控制器信号连接；

[0010] 振动控制模块包括固定连接于拉伸腔顶部用于监测板材振动的测振仪，测振仪与第二处理单元信号连接。

[0011] 上述方案的技术原理如下：

[0012] 通过加热混合机构对制作土工格栅的原材料进行加热，然后通过板材挤压机构将加热混合后的原材料挤压制作成板材，然后通过冲孔机构在板材上进行打孔；打孔后的板
材进入到纵向拉伸机构的加热腔内进行加热，热成像仪对加热后的板材整体温度进行采
集，通过第一处理单元根据热成像仪采集的板材整体温度识别板材加热温度不足的区域，
并控制伺服电机转动，带动辐射加热机构移动到加热温度不足区域对板材进行加热，使板
材的加热不足区域达到所需温度。

[0013] 进入到拉伸腔内的板材开始被拉伸，拉伸的过程图像采集器对板材的拉伸图像进行采集，第二处理单元根据图像信息判断是否存在土工格栅的节点被拉伸过小或者肋被拉
伸过细的情况，若存在其中任一情况，则通过第二电机控制器控制驱动电机减慢运行速度，
从而减慢纵向拉伸机构的拉伸速度，同时第二处理单元根据拉伸图像判断土工格栅网格形
状和大小，对土工格栅的拉伸倍数进行调节。

[0014] 同时通过测振仪对拉伸中的板材振动情况进行监测，当振动过强时，则通过第二处理单元控制驱动电机运行速度，以此减小拉伸中板材受到的振动。

[0015] 采用上述方案有以下有益效果：

[0016] 1、与现有技术相比，本方案通过对即将拉伸的板材整体温度进行监测，对温度不达标的区域进行加热，使拉伸时的板材整体温度更加均匀，从而使土工格栅各个节点均能
够得到更加均匀的拉伸。

[0017] 2、与现有技术相比，本方案通过对拉伸过程中板材的拉伸形变情况进行监测，当监测到拉伸形变异常时，通过减慢拉伸速度，降低土工格栅被拉伸过度或者断裂的几率；同
时通过对土工格栅的网格拉伸形状和大小进行监测，对土工格栅的拉伸倍数进行调节，使
板材能够达到更高的拉伸强度。

[0018] 3、与现有技术相比，本方案通过对拉伸中的板材振动情况进行监测，对拉伸设备的运行速度进行调节，避免板材因振动过强导致土工格栅的节点和肋断裂。

[0019] 进一步，还包括中央处理模块，中央处理模块包括若干用于采集各机构出料情况的监控单元和中央处理单元，监控单元均与中央处理单元信号连接，中央处理单元与加热
混合机构、板材挤压机构、冲孔机构、纵向拉伸机构、横向拉伸机构和收卷机构信号连接。

[0020] 有益效果：由于各机构的加工速度不同，其中纵向拉伸机构和横向拉伸机构的运行速度更是随拉伸情况在自适应调节，所以通过监控单元对各个机构加工后的物料出料情
况进行采集，当检测到某一机构前堆积物料过多时，则通过中央处理单元控制其上游机构
运行速度，避免物料在各机构间堆积。

[0021] 进一步，辐射加热机构包括固定连接于丝杠的螺母上的转动机构和若干固定连接于转动机构的卤素加热灯，卤素加热灯与第一处理单元信号连接。

[0022] 有益效果：根据热成像仪检测的板材整体温度，通过转动机构调节卤素灯的角度，并通过伺服电机和丝杠调节卤素灯的位置，同时通过多个卤素加热灯对板材上多个加热温
度不足区域进行加热，提高加热效率。

[0023] 进一步，转动机构包括固定连接于丝杠的螺母的步进电机，步进电机与第一处理单元信号连接，步进电机输出轴同轴固定连接有转动盘，卤素加热灯圆周均布于转动盘底
部。

[0024] 有益效果：通过第一处理单元控制步进电机转动，从而调节转动盘带动卤素加热灯转动，以此实现卤素加热灯的角度调节，使卤素灯可以对不同的角度进行加热。

[0025] 进一步，转动盘侧面圆周均布有若干距离传感器，距离传感器与第一处理单元信号连接，距离传感器与卤素加热灯数量相同，且距离传感器检测方向与相邻卤素加热灯照
射方向相同。

[0026] 有益效果：根据距离传感器检测卤素加热灯与板材加热温度不足区域之间的距离，从而通过第一处理单元对卤素加热灯焦距和功率进行调节，提高卤素加热灯对板材加
热不足区域的加热效率，并对功率进行控制避免温度加热过高。

[0027] 进一步，拉伸腔顶部和底部均设置有若干红外测温传感器和红外加热板，红外测温传感器和红外加热板均与第二处理单元信号连接。

[0028] 有益效果：通过红外测温传感器检测拉伸中的板材温度，并通过红外加热板及时对温度进行补偿，使拉伸中的板材在适宜温度被拉伸，从而使土工格栅的各个节点均能得
到有效拉伸。

[0029] 进一步，监控单元固定安装于各个机构的进料端，且监控单元的采集方向朝向上一机构的出料端。

[0030] 有益效果：通过监控单元对所属机构的上一机构的出料情况以及机构之间物料堆积情况进行采集，便于中央处理单元准确的对机构的运行速度进行调节。

[0031] 进一步，纵向拉伸机构和横向拉伸机构的进料端均设置有加热设备和风机，加热设备对空气进行加热，风机将加热后的空气输送入纵向拉伸机构和横向拉伸机构内，加热
设备和风机均与第二处理单元信号连接。

[0032] 有益效果：通过加热设备和风机向纵向拉伸机构和横向拉伸机构内输送热空气，避免板材受环境低温影响部分区域降温无法满足拉伸所需温度。

[0033] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0034] 图1为本发明土工格栅单双向拉伸生产装置实施例的整体结构示意图；

[0035] 图2为本发明土工格栅单双向拉伸生产装置实施例的纵向拉伸机构结构示意图；

[0036] 图3为本发明土工格栅单双向拉伸生产装置实施例的横向拉伸机构结构示意图；

[0037] 图4为本发明土工格栅单双向拉伸生产装置实施例的辐射加热机构结构示意图；

[0038] 图5为本发明土工格栅单双向拉伸生产装置实施例的电路示意图。

具体实施方式

[0039] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0040] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。

[0041] 在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语的具体含义。

[0042] 下面通过具体实施方式进一步详细说明：

[0043] 说明书附图中的附图标记包括：加热混合机构1、板材挤压机构2、冲孔机构3、纵向拉伸机构4、横向拉伸机构5、收卷机构6、监控单元7、拉伸电机101、第二电机控制器102、伺
服电机103、第一电机控制器104、滚珠丝杠105、热成像仪106、加热设备107、风机108、驱动
电机109、图像采集器110、测振仪111、红外测温传感器112、红外加热板113、步进电机114、
转动盘115、卤素加热灯116、距离传感器117。

[0044] 实施例一：如附图1～5所示：一种土工格栅单双向拉伸生产装置，包括加热混合机构1、板材挤压机构2、冲孔机构3、纵向拉伸机构4、横向拉伸机构5和收卷机构6；其中混合机
构用于对制造土工格栅的原料加热混合，板材挤压机构2用于将加热混合后的原材料挤压
成板材，冲孔机构3用于在板材上冲孔，纵向拉伸机构4用于纵向拉伸板材，横向拉伸机构5
用于横向拉伸板材，收卷机构6用于将拉伸完成的土工格栅进行收卷；其中单向拉伸只需通
过纵向拉伸机构4完成一次拉伸即可，双向拉伸则需要纵向拉伸机构4和横向拉伸机构5协
同完成两次拉伸。

[0045] 纵向拉伸机构4和横向拉伸机构5均包括壳体，壳体外侧壁均通过螺栓固定安装有用于驱动纵向拉伸机构4和横向拉伸机构5的驱动电机109和用于控制拉伸倍数的拉伸电机
101，驱动电机109主要是驱动板材通过纵向拉伸机构4和横向拉伸机构5内部，拉伸电机101
是驱动拉伸机构内的拉伸装置对板材进行拉伸且可调节拉伸的倍数。根据纵向拉伸机构4
和横向拉伸机构5内部的功能区域不同，壳体内均被划分为有用于加热板材的加热腔和用
于拉伸板材的拉伸腔，加热腔内设置有温度控制模块，拉伸腔内设置有速度控制模块和振
动控制模块。

[0046] 温度控制模块包括第一处理单元、固定连接于加热腔顶部用于监测板材温度的热成像仪106和固定连接于加热腔侧壁用于对板材温度调节的温控单元，第一处理单元采用
单片机，具体型号为AT89S51/52，热成像仪106的型号为FOTRIC 628C，该款热成像仪106能
够进行电调角度，可通过第一处理单元便捷的进行采集角度的调节。

[0047] 温控单元包括伺服电机103和丝杠，本实施例中丝杠为滚珠丝杠105，伺服电机103信号连接有第一电机控制器104，第一电机控制器104信号为KYDAS4401A，滚珠丝杠105的螺
杆与加热腔侧壁通过轴承转动连接，滚珠丝杠105的螺母通过螺栓固定连接有辐射加热机
构，热成像仪106与第一处理单元信号连接，第一处理单元与辐射加热机构和第一电机控制
器104信号连接。

[0048] 速度控制模块包括第二处理单元、与驱动电机109信号连接的第二电机控制器102和若干固定安装于拉伸腔和成型腔顶部用于采集板材图像的图像采集器110，第二处理单
元采用单片机具体型号为AT89S51/52，图像采集器110采用耐高温防爆摄像机，具体型号为
FD‑FB644‑W，图像采集器110与第二处理单元信号连接，第二处理单元与第二电机控制器
102信号连接。

[0049] 振动控制模块包括固定连接于拉伸腔顶部用于监测板材振动的测振仪111，测振仪111型号为LJ‑X8000，测振仪111的采集端朝向拉伸中的板材，测振仪111与第二处理单元
信号连接。

[0050] 具体实施过程如下：

[0051] 首先，加热混合机构1对制作土工格栅的原材料进行加热，然后板材挤压机构2将加热混合后的原材料挤压制作成板材，然后冲孔机构3在板材上进行打孔，打孔后的板材进
行去毛刺处理会更加有利于后续土工格栅的拉伸；打孔后的板材进入到纵向拉伸机构4的
加热腔内进行加热，热成像仪106对加热后的板材整体温度进行采集，从而识别出土工格栅
加热温度不均匀(加热温度不足)区域，通过第一处理单元根据热成像仪106采集的板材整
体温度识别板材加热温度不均匀区域，并控制伺服电机103转动，带动辐射加热机构移动到
加热温度不足区域对板材进行加热，使板材的加热不足区域达到所需温度。

[0052] 后续，进入到拉伸腔内的板材开始被拉伸，拉伸的过程图像采集器110对板材的拉伸图像进行采集，通过拉伸图像可以获取到土工格栅的节点是否过小和肋是否过细，若存
在其中任一情况，则通过第二电机控制器102控制驱动电机109减慢运行速度，从而减慢向
纵向拉伸机构4的进料速度，进而减慢纵向拉伸机构4的拉伸速度，同时第二处理单元根据
拉伸图像判断土工格栅网格形状和大小，对土工格栅的拉伸倍数进行调节，从而使各个节
点均能得到有效拉伸，使土工格栅各节点均拥有较高的强度。

[0053] 同时，测振仪111对拉伸中的板材振动情况进行监测，当振动过强时，则通过第二处理单元控制驱动电机109运行速度，以此减小拉伸中板材受到的振动，使板材相对平稳的
被拉伸，降低土工格栅网格形状和大小差异。

[0054] 对于单向拉伸经过上述步骤后，再通过收卷机构6进行单向拉伸的土工格栅的收卷即完成了整个生产过程；对于双向拉伸还需将纵向拉伸后的板材送入横向拉伸机构5内
进行拉伸，在横向拉伸机构5内重复上述纵向拉伸机构4内的步骤，最后通过收卷机构6对双
向拉伸的土工格栅进行收卷。

[0055] 实施例二：如附图1所示：与实施例一相比，不同之处在于，由于纵向拉伸机构4和横向拉伸机构5的运行速度变得与拉伸情况自适应，所以可能会存在整个生产线内各机构
速度不匹配的问题，为此整个装置还包括中央处理模块，中央处理模块包括若干用于采集
各机构出料情况的监控单元7和中央处理单元，监控单元7也采用耐高温防爆摄像机，具体
型号为FD‑FB644‑W，中央处理单元采用计算机。

[0056] 监控单元7均与中央处理单元信号连接，中央处理单元与加热混合机构1、板材挤压机构2、冲孔机构3、和收卷机构6的控制单元信号连接，且中央处理单元与第一处理单元
和第二处理单元信号连接。

[0057] 具体实施过程如下：

[0058] 监控单元7对各个机构加工后的物料进行采集，当检测到某一机构前堆积物料过多时，则通过中央处理单元控制其控制单元减慢或者停止运行，从而减小物料在各机构间
堆积的几率。

[0059] 实施例三：如附图4所示：与实施例二相比，不同之处在于，辐射加热机构包括通过螺栓固定连接与丝杠的螺母上的转动机构和若干通过螺栓固定连接于转动机构的卤素加
热灯116，卤素加热灯116型号为LPR15V150W，该款卤素加热灯116焦距可调，且可进行功率
的无极调节，以便于对不同温度的板材进行快速加热，卤素加热灯116与第一处理单元信号
连接。

[0060] 具体实施过程如下：根据热成像仪106检测的板材整体温度判断温度加热不足区域，通过转动机构调节卤素灯的角度，并通过伺服电机103和滚珠丝杠105调节卤素灯的位
置，同时通过多个卤素加热灯116对板材上多个加热温度不足区域进行加热。

[0061] 实施例四：如附图4所示：与实施例三相比，不同之处在于，转动机构包括固定连接于滚珠丝杠105的螺母的步进电机114，步进电机114与第一处理单元信号连接，步进电机
114输出轴通过联轴器同轴固定连接有转动盘115，卤素加热灯116圆周均布于转动盘115底
部，卤素加热灯116通过螺栓与转动盘115固定连接。

[0062] 具体实施过程如下：

[0063] 通过第一处理单元控制步进电机114转动，从而调节转动盘115带动卤素加热灯116转动，以此实现卤素加热灯116的角度调节，使卤素灯可以对不同的角度进行加热；并结
合滚珠丝杠105带动其位置移动，从而增加加热覆盖区域。

[0064] 实施例五：如附图4所示：与实施例四相比，不同之处在于，转动盘115侧面圆周均布有若干距离传感器117，距离传感器117采用激光测距传感器，具体型号为FADx14，距离传
感器117与第一处理单元信号连接，距离传感器117与卤素加热灯116数量相同固定安装于
卤素加热灯116上方，且距离传感器117检测方向与相邻卤素加热灯116照射方向相同。

[0065] 具体实施过程如下：

[0066] 根据距离传感器117检测卤素加热灯116与板材加热温度不足区域之间的距离，从而通过第一处理单元对卤素加热灯116焦距和功率进行调节，提高卤素加热灯116对板材加
热不足区域的加热效率，并对功率进行控制避免温度加热过高。

[0067] 实施例六：如附图2和附图3所示：与实施例五相比，不同之处在于，拉伸腔顶部和底部均通过螺栓固定安装有若干红外测温传感器112和红外加热板113，红外测温传感器
112采集端朝向拉伸中的板材，红外测温传感器112型号为FST600‑400A，红外加热板113型
号为CDHWL‑1.5kW，红外测温传感器112和红外加热板113均与第二处理单元信号连接。

[0068] 具体实施过程如下：

[0069] 通过红外测温传感器112检测拉伸中的板材温度，并通过红外加热板113及时对温度进行补偿，使拉伸中的板材在适宜温度被拉伸，从而使土工格栅的各个节点均能得到有
效拉伸。

[0070] 实施例七：如附图1所示：与实施例六相比，不同之处在于，监控单元7通过螺钉固定安装于各个机构的进料端，且监控单元7的采集方向朝向上一机构的出料端，由于加热混
合机构1为生产线的第一加工环节所以可以不安装监控单元7。

[0071] 具体实施过程如下：

[0072] 通过监控单元7对所属机构的上一机构的出料情况以及机构之间物料堆积情况进行采集，安装于机构进料端的监控单元7能够采集到更加全面的机构间物料堆积情况，便于
中央处理单元准确的对机构的运行速度进行调节。

[0073] 实施例八：如附图2和附图3所示：与实施例七相比，不同之处在于，纵向拉伸机构4和横向拉伸机构5的进料端均通过螺栓固定安装有加热设备107和风机108，加热设备107位
于风机108的进风口，加热设备107对空气进行加热，风机108将加热后的空气输送入纵向拉
伸机构4和横向拉伸机构5内，加热设备107和风机108均与第二处理单元信号连接。

[0074] 有益效果：通过加热设备107和风机108向纵向拉伸机构4和横向拉伸机构5内输送热空气，协同红外加热板113对拉伸中的板材进行温度补偿，使其能够在适宜的温度下进行
拉伸较少环境温度对板材拉伸效果的影响。

[0075] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还
可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实
施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书
中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。