一种导线端子夹取装置

摘要

本申请涉及机械臂末端设计领域，具体而言，涉及一种导线端子夹取装置，通过在固定爪和活动爪上分别设置第一凸起块和第二凸起块，在活动爪与固定爪闭合时，第一凸起块和第二凸起块在上下方向错位设置，由固定爪的指尖和所述活动爪的指尖相对的第一侧面和第二侧面与导线端子的左右侧面贴合，以夹紧导线端子，由第一凸起块和所述第二凸起块相对的第三侧面和第四侧面与导线端子的上下侧面贴合，以实现导线端子的轴线朝向的定位，从而有利于保证导线端子插植的精度和效率。

权利要求

1.一种导线端子夹取装置，其特征在于，包括：固定架、活动爪（22）、固定爪（21）和驱动装置（23）；

所述固定爪（21）固定设置在所述固定架上，所述活动爪（22）设置在所述固定架上且能够相对所述固定爪（21）左右摆动，所述固定爪（21）的指尖和所述活动爪（22）的指尖相对的侧面分别为第一侧面和第二侧面，所述固定爪（21）的指尖在所述第一侧面上设置有朝向所述活动爪（22）凸起的第一凸起块（211），所述活动爪（22）的指尖在所述第二侧面上设置有朝向所述固定爪（21）凸起的第二凸起块（223）;在所述活动爪（22）与所述固定爪（21）闭合时，所述第一凸起块（211）和所述第二凸起块（223）在上下方向错位设置，所述第一凸起块（211）和所述第二凸起块（223）相对的侧面分别为第三侧面和第四侧面；

所述驱动装置（23）设置在所述固定架上，所述驱动装置（23）用于驱动所述活动爪（22）相对所述固定爪（21）左右摆动以松开或夹取导线端子（50），在所述活动爪（22）与所述固定爪（21）闭合时，所述第一侧面、所述第二侧面、所述第三侧面和所述第四侧面均与所述导线端子（50）贴合，以实现所述导线端子（50）的轴线朝向的定位；

所述活动爪（22）包括竖杆（221）和横杆（222），所述竖杆（221）的一端与所述横杆（222）的一端连接形成“L”型杆件，所述竖杆（221）的另一端为所述活动爪（22）的指尖，所述竖杆（221）与所述横杆（222）的连接处与所述固定架转动连接，所述横杆（222）的另一端与所述驱动装置（23）连接，所述驱动装置（23）用于驱动所述横杆（222）上下摆动以带动所述竖杆（221）相对所述固定爪（21）左右摆动；

所述固定架包括基架（10）和辅助装置，所述辅助装置设置在所述基架（10）上，在所述竖杆（221）靠近所述固定爪（21）摆动至夹紧所述导线端子（50）的左右两侧的时候，所述第三侧面和所述第四侧面之间的距离大于所述导线端子（50）在上下方向的尺寸，所述辅助装置用于在所述驱动装置（23）的驱动作用下，使所述竖杆（221）向上移动以令所述第三侧面和所述第四侧面夹紧所述导线端子（50）的上下两侧。

2.根据权利要求1所述的导线端子夹取装置，其特征在于，所述辅助装置包括滑块（31）、滑轨（32）、第二固定块（33）、限位杆（34）和压缩组件，所述滑轨（32）沿上下方向延伸设置在所述基架（10）上，所述滑块（31）与所述滑轨（32）滑动连接，所述第二固定块（33）固定设置在所述滑轨（32）远离所述活动爪（22）的一端，所述第二固定块（33）与所述滑块（31）通过所述压缩组件连接，所述压缩组件用于为所述滑块（31）提供弹性力，所述限位杆（34）设置在所述滑块（31）上，所述限位杆（34）朝下的投影点落在所述横杆（222）的两个端点之间，所述限位杆（34）用于在所述活动爪（22）朝向所述固定爪（21）摆动到位时抵顶所述横杆（222），所述限位杆（34）的上下位置可调，所述竖杆（221）与所述横杆（222）的连接处与所述滑块（31）转动连接且位于所述限位杆（34）的下方。

3.根据权利要求2所述的导线端子夹取装置，其特征在于，所述压缩组件包括压缩弹簧（35）和第一螺丝杆（36），所述第一螺丝杆（36）一端与所述滑块（31）和所述第二固定块（33）中的一个固定连接，另一端与所述滑块（31）和所述第二固定块（33）中的另一个滑动连接，所述压缩弹簧（35）套设在所述第一螺丝杆（36）上且位于所述滑块（31）和所述第二固定块（33）之间。

4.根据权利要求2所述的导线端子夹取装置，其特征在于，所述限位杆（34）为第二螺丝杆。

5.根据权利要求1所述的导线端子夹取装置，其特征在于，所述固定爪（21）上设置有第三螺丝杆（41），所述第三螺丝杆（41）的一端用于与所述活动爪（22）相抵，以对所述活动爪（22）朝向所述固定爪（21）摆动的极限位置进行限位，且限位位置可调。

6.根据权利要求1所述的导线端子夹取装置，其特征在于，所述第一凸起块（211）的末端设置有第三凸起块（212），所述第二凸起块（223）的上方设置有第一通孔（43），所述第三凸起块（212）用于在所述活动爪（22）靠近所述固定爪（21）时进行导向插入所述第一通孔（43）。

7.根据权利要求1所述的导线端子夹取装置，其特征在于，所述第一凸起块（211）的下方设置有第一凹槽（42），所述第二凸起块（223）的末端设置有第四凸起块（224），所述第四凸起块（224）用于在所述活动爪（22）靠近所述固定爪（21）时插入所述第一凹槽（42）以在所述竖杆（221）向上移动时对所述活动爪（22）的指尖进行导向。

8.根据权利要求1所述的导线端子夹取装置，其特征在于，所述固定爪（21）的指尖和所述活动爪（22）的指尖分别可拆卸地设置在所述固定爪（21）和所述活动爪（22）上。

说明书

一种导线端子夹取装置

技术领域

[0001] 本申请涉及机械臂末端设计领域，具体而言，涉及一种导线端子夹取装置。

背景技术

[0002] 在汽车线束全自动化加工的工艺流程中，导线的末端会压接有端子，机械臂会夹取导线端子进行插植测试，而在机械臂夹取前，先由其它装置对导线进行预夹取，再由机械臂对导线端子进行夹取，然后由机械臂将导线端子进行插植测试，在预夹取的时候，其它装置只需对靠近导线端子的导线部分进行夹取固定，而导线端子的一端由于重力作用会使导线会发生微小倾斜，现有的机械臂通常是采用两个指尖相互靠近以夹紧导线端子，但是导线端子在倾斜的情况下进行夹取，现有的机械臂是无法修正导线端子的位置（即，根据导线端子的倾斜情况调整导线端子的角度以保持导线端子在水平位置），因此，影响导线端子的插植，无法保证插植的精度和效率。

[0003] 针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。

发明内容

[0004] 本申请的目的在于提供一种导线端子夹取装置，可以实现导线端子的轴线朝向的定位，从而有利于保证导线端子插植的精度和效率。

[0005] 本申请提供了一种导线端子夹取装置，包括：固定架、活动爪、固定爪和驱动装置；

[0006] 所述固定爪固定设置在所述固定架上，所述活动爪设置在所述固定架上且能够相对所述固定爪左右摆动，所述固定爪的指尖和所述活动爪的指尖相对的侧面分别为第一侧面和第二侧面，所述固定爪的指尖在所述第一侧面上设置有朝向所述活动爪凸起的第一凸起块，所述活动爪的指尖在所述第二侧面上设置有朝向所述固定爪凸起的第二凸起块;在所述活动爪与所述固定爪闭合时，所述第一凸起块和所述第二凸起块在上下方向错位设置，所述第一凸起块和所述第二凸起块相对的侧面分别为第三侧面和第四侧面；

[0007] 所述驱动装置设置在所述固定架上，所述驱动装置用于驱动所述活动爪相对所述固定爪左右摆动以松开或夹取导线端子，在所述活动爪与所述固定爪闭合时，所述第一侧面、所述第二侧面、所述第三侧面和所述第四侧面均与所述导线端子贴合，以实现所述导线端子的轴线朝向的定位。

[0008] 本申请通过上述设置，可以实现导线端子的轴线朝向的定位，从而有利于保证导线端子插植的精度和效率。

[0009] 可选地，所述活动爪包括竖杆和横杆，所述竖杆的一端与所述横杆的一端连接形成“L”型杆件，所述竖杆的另一端为所述活动爪的指尖，所述竖杆与所述横杆的连接处与所述固定架转动连接，所述横杆的另一端与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述横杆上下摆动以带动所述竖杆相对所述固定爪左右摆动。

[0010] 通过设置活动爪为“L”型杆件，当气缸的伸缩端伸出推动横杆向下摆动时，同时带动竖杆相对固定爪向左摆动（即活动爪远离固定爪）以实现松开导线端子，当气缸的伸缩端收缩带动横杆向上摆动时，同时带动竖杆相对固定爪向右摆动（即活动爪靠近固定爪），直到竖杆与固定爪达到平行的状态，实现夹取导线端子。

[0011] 可选地，还包括辅助装置，所述辅助装置设置在所述固定架上，在所述竖杆靠近所述固定爪摆动至夹紧所述导线端子的左右两侧的时候，所述第三侧面和所述第四侧面之间的距离大于所述导线端子在上下方向的尺寸，所述辅助装置用于在所述驱动装置的驱动作用下，使所述竖杆向上移动以令所述第三侧面和所述第四侧面夹紧所述导线端子的上下两侧。

[0012] 可选地，所述固定架包括基架和辅助装置，所述辅助装置设置在所述基架上，所述辅助装置包括滑块、滑轨、第二固定块、限位杆和压缩组件，所述滑轨沿上下方向延伸设置在所述基架上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述第二固定块固定设置在所述滑轨远离所述活动爪的一端，所述第二固定块与所述滑块通过所述压缩组件连接，所述压缩组件用于为所述滑块提供弹性力，所述限位杆设置在所述滑块上，所述限位杆朝下的投影点落在所述横杆的两个端点之间，所述限位杆用于在所述活动爪朝向所述固定爪摆动到位时抵顶所述横杆，所述限位杆的上下位置可调，所述竖杆与所述横杆的连接处与所述滑块转动连接且位于所述限位杆的下方。

[0013] 本申请通过在所述基架上设置辅助装置，在气缸的伸缩端继续收缩时，使竖杆仅是向上移动，以使第三侧面和所述第四侧面夹紧所述导线端子的上下两侧,从而实现导线端子的轴线朝向的定位。

[0014] 可选地，所述压缩组件包括压缩弹簧和第一螺丝杆，所述第一螺丝杆一端与所述滑块和所述第二固定块中的一个固定连接，另一端与所述滑块和所述第二固定块中的另一个滑动连接，所述压缩弹簧套设在所述第一螺丝杆上且位于所述滑块和所述第二固定块之间。

[0015] 可选地，所述限位杆为第二螺丝杆。

[0016] 可选地，所述固定爪上设置有第三螺丝杆，所述第三螺丝杆的一端用于与所述活动爪相抵，以对所述活动爪朝向所述固定爪摆动的极限位置进行限位，且限位位置可调。

[0017] 可选地，所述第一凸起块的末端设置有第三凸起块，所述第二凸起块的上方设置有第一通孔，所述第三凸起块用于在所述活动爪靠近所述固定爪时进行导向插入所述第一通孔。

[0018] 可选地，所述第一凸起块的下方设置有第一凹槽，所述第二凸起块的末端设置有第四凸起块，所述第四凸起块用于在所述活动爪靠近所述固定爪时插入所述第一凹槽以在所述竖杆向上移动时对所述活动爪的指尖进行导向。

[0019] 可选地，所述固定爪的指尖和所述活动爪的指尖分别可拆卸地设置在所述固定爪和所述活动爪上。

[0020] 有益效果：本申请提供的一种导线端子夹取装置，通过在固定爪和活动爪上分别设置第一凸起块和第二凸起块，在所述活动爪与所述固定爪闭合时，第一凸起块和第二凸起块在上下方向错位设置，由固定爪的指尖和所述活动爪的指尖相对的第一侧面和第二侧面与导线端子的左右侧面贴合，以夹紧导线端子，由第一凸起块和所述第二凸起块相对的第三侧面和第四侧面与导线端子的上下侧面贴合，以实现导线端子的轴线朝向的定位，从而有利于保证导线端子插植的精度和效率。

附图说明

[0021] 图1为本申请提供的导线端子夹取装置的整体结构示意图。

[0022] 图2为本申请提供的导线端子夹取装置的夹取状态示意图。

[0023] 图3为本申请提供的活动爪和固定爪的指尖的结构示意图。

[0024] 标号说明：10、基架；21、固定爪；211、第一凸起块；212、第三凸起块；22、活动爪；221、竖杆；222、横杆；223、第二凸起块；224、第四凸起块；23、驱动装置；31、滑块；32、滑轨；
33、第二固定块；34、限位杆；35、压缩弹簧；36、第一螺丝杆；37、第三固定块；41、第三螺丝杆；42、第一凹槽；43、第一通孔；50、导线端子。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0026] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0027] 请参照图1‑图3，图1是本申请实施例中的一种导线端子夹取装置的整体结构示意图，可以实现导线端子的轴线朝向的定位，从而有利于保证导线端子插植的精度和效率。

[0028] 本申请提供了一种导线端子夹取装置，包括：固定架、活动爪22、固定爪21和驱动装置23；

[0029] 固定爪21固定设置在固定架上，活动爪22设置在固定架上且能够相对固定爪21左右摆动，固定爪21的指尖和活动爪22的指尖相对的侧面分别为第一侧面和第二侧面，固定爪21的指尖在第一侧面上设置有朝向活动爪22凸起的第一凸起块211，活动爪22的指尖在第二侧面上设置有朝向固定爪21凸起的第二凸起块223;在活动爪22与固定爪21闭合时，第一凸起块211和第二凸起块223在上下方向错位设置，第一凸起块211和第二凸起块223相对的侧面分别为第三侧面和第四侧面；

[0030] 驱动装置23设置在固定架上，驱动装置23用于驱动活动爪22相对固定爪21左右摆动以松开或夹取导线端子50，在活动爪22与固定爪21闭合时，第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面均与导线端子50贴合，以实现导线端子50的轴线朝向的定位。

[0031] 其中，第一凸起块211和第二凸起块223的宽度与导线端子50的宽度相同，在活动爪22与固定爪21闭合时以更好地保证与导线端子50贴合,其中，第一凸起块211的宽度是指第一凸起块211朝向活动爪22方向凸起的长度，第二凸起块223的宽度是指第二凸起块223朝向固定爪21方向凸起的长度。

[0032] 具体地，如图1和图2所示，通过在固定爪21和活动爪22上分别设置第一凸起块211和第二凸起块223，在活动爪22与固定爪21闭合时，第一凸起块211和第二凸起块223在上下方向错位设置，由固定爪21的指尖和活动爪22的指尖相对的第一侧面和第二侧面与导线端子50的左右侧面贴合，以夹紧导线端子50，由第一凸起块211和第二凸起块223相对的第三侧面和第四侧面与导线端子50的上下侧面贴合，以实现导线端子50的轴线朝向的定位，从而有利于保证导线端子50插植的精度和效率。

[0033] 其中，本申请的上、下、左、右的方向是基于图1所示的方向，并不代表实际使用的方向，驱动装置23可以为气缸，也可以为其它具有伸缩功能的装置，此处不作具体限制，以下实施方式中均以气缸为例说明。

[0034] 在一些实施方式中，活动爪22包括竖杆221和横杆222，竖杆221的一端与横杆222的一端连接形成“L”型杆件，竖杆221的另一端为活动爪22的指尖，竖杆221与横杆222的连接处与固定架转动连接，横杆222的另一端与驱动装置23连接，驱动装置23用于驱动横杆222上下摆动以带动竖杆221相对固定爪21左右摆动。

[0035] 具体地，如图1所示，通过设置活动爪22为“L”型杆件，当气缸的伸缩端伸出推动横杆222向下摆动时，同时带动竖杆221相对固定爪21向左摆动（即活动爪22远离固定爪21）以实现松开导线端子50，当气缸的伸缩端收缩带动横杆222向上摆动时，同时带动竖杆221相对固定爪21向右摆动即活动爪22靠近固定爪21，直到竖杆221与固定爪21达到平行的状态，实现夹取导线端子50；为了提高夹取的可靠性，气缸的伸缩端可以继续收缩以使活动爪22的指尖稍微向固定爪21的指尖靠近（即是使活动爪22的指尖向固定爪21稍微倾斜）以更好地夹紧导线端子50。其中，驱动装置23可以转动设置在固定架上，且与横杆222枢轴连接；或者，驱动装置23固定设置在固定架上，且驱动装置23与横杆222的连接处可相对横杆222转动和沿横杆222长度方向移动（例如横杆222上沿长度方向设置有腰孔，驱动装置23通过穿设在该腰孔上的连接滑销与横杆222连接；或者驱动装置23通过销轴与横杆222转动连接，且销轴与横杆222之间为间隙配合）。从而，活动爪22可以无卡滞地摆动。

[0036] 在一些实施方式中，固定架包括基架10和辅助装置，辅助装置设置在基架10上，在竖杆221靠近固定爪21摆动至夹紧导线端子50的左右两侧的时候，第三侧面和第四侧面之间的距离大于导线端子50在上下方向的尺寸，辅助装置用于在驱动装置23的驱动作用下，使竖杆221向上移动以令第三侧面和第四侧面夹紧导线端子50的上下两侧。

[0037] 具体地，在竖杆221靠近固定爪21摆动至夹紧导线端子50的左右两侧的时候，此时，第三侧面和第四侧面之间的距离大于导线端子50在上下方向的尺寸，通过在基架10上设置辅助装置，在气缸的伸缩端继续收缩时，使竖杆221仅是向上移动，以使第三侧面和第四侧面夹紧导线端子50的上下两侧,从而实现导线端子50的轴线朝向的定位，即使导线端子50在被夹取前朝下偏转的角度较大，第二凸起块223也能伸至导线端子50的下侧把导线端子50朝上托起进行定位。

[0038] 在一些实施方式中，辅助装置包括滑块31、滑轨32、第二固定块33、限位杆34和压缩组件，滑轨32沿上下方向延伸设置在基架10上，滑块31与滑轨32滑动连接，第二固定块33固定设置在滑轨32远离活动爪22的一端，第二固定块33与滑块31通过压缩组件连接，压缩组件用于为滑块31提供弹性力，限位杆34设置在滑块31上，限位杆34朝下的投影点落在横杆222的两个端点之间，限位杆34用于在活动爪22朝向固定爪21摆动到位时抵顶横杆222，限位杆34的上下位置可调，竖杆221与横杆222的连接处与滑块31转动连接且位于限位杆34的下方。

[0039] 其中，转动连接的方式可以通过轴承方式，或者轴连接方式，具体不限于此。

[0040] 其中，限位杆34通过第三固定块37设置在滑块31上，第三固定块37固定设置在滑块31上，具体如图1所示。

[0041] 具体地，如图2所示，通过设置竖杆221与横杆222的连接处与滑块31转动连接，且位于限位杆34的下方，在活动爪22朝向固定爪21摆动到位时即夹取导线端子50的状态，限位杆34抵顶横杆222，使竖杆221不再向右摆动即不再靠近固定爪21，此时，气缸的伸缩端继续收缩，由于横杆222不能摆动，气缸的作用力使横杆222向上顶起滑块31，滑块31沿滑轨32方向向上移动并挤压压缩组件，横杆222同时带动竖杆221也向上移动，令第三侧面和第四侧面夹紧导线端子50的上下两侧，从而实现导线端子50的轴线朝向的定位，其中，通过设置限位杆34的上下位置可调，可以调节活动爪22的指尖与固定爪21的指尖的距离与导线端子50的大小相适配，适应不同型号的导线端子50的插植。

[0042] 在一些实施方式中，压缩组件包括压缩弹簧35和第一螺丝杆36，第一螺丝杆36一端与滑块31和第二固定块33中的一个固定连接，另一端与滑块31和第二固定块33中的另一个滑动连接，压缩弹簧35套设在第一螺丝杆36上且位于滑块31和第二固定块33之间。

[0043] 具体地，通过设置压缩弹簧35和第一螺丝杆36，即可为滑块31提供弹性力，如图1所示，第一螺丝杆36一端与滑块31固定连接，另一端与第二固定块33滑动连接，在限位杆34抵顶横杆222时，横杆222不能再摆动，此时，横杆222随着气缸的伸缩端继续收缩而顶起滑块31，滑块31带动第一螺丝杆36向上滑动时挤压压缩弹簧35，压缩弹簧35为滑块31提供一定的弹性力，从而实现竖杆221向上移动以令第三侧面和第四侧面夹紧导线端子50的上下两侧。

[0044] 在一些实施方式中，限位杆34为第二螺丝杆。

[0045] 具体地，通过设置限位杆34为第二螺丝杆，方便调节限位杆34的上下位置，操作简单。

[0046] 在一些实施方式中，固定爪21上设置有第三螺丝杆41，第三螺丝杆41的一端用于与活动爪22相抵，以对活动爪22朝向固定爪21摆动的极限位置进行限位，且限位位置可调。

[0047] 具体地，通过设置第三螺丝杆41，可以在活动爪22朝向固定爪21摆动的极限位置进行限位，即是活动爪22与固定爪21闭合时，通过调节第三螺丝杆41的限位位置（即活动爪22与固定爪21之间的距离），可以适应不同型号的导线端子50的大小，还可以避免指尖单独受力导致变形和卡顿。

[0048] 在一些实施方式中，第一凸起块211的末端设置有第三凸起块212，第二凸起块223的上方设置有第一通孔43，第三凸起块212用于在活动爪22靠近固定爪21时进行导向插入第一通孔43。

[0049] 具体地，如图3所示，通过设置第三凸起块212，在活动爪22靠近固定爪21时进行导向插入第一通孔43，提高导线端子夹取装置的可靠性，由于第三凸起块212仅在第一通孔43内导向，进一步保证活动爪22的第二侧面正对固定爪21的第一侧面，有利于导线端子50左右位置的修正，即保证导线端子50在左右方向上居中，既不偏左也不偏右（因为第一侧面和第二侧面不正对的时候，在活动爪22和固定爪21夹紧导线端子50的时候容易发生左右偏向）,其中，第三凸起块212的末端设置有倒圆角，有利于两个指尖夹取时对导线端子50进行导引。

[0050] 在一些实施方式中，第一凸起块211的下方设置有第一凹槽42，第二凸起块223的末端设置有第四凸起块224，第四凸起块224用于在活动爪22靠近固定爪21时插入第一凹槽42以在竖杆221向上移动时对活动爪22的指尖进行导向。

[0051] 具体地，如图3所示，通过设置第四凸起块224和第一凹槽42，在活动爪22靠近固定爪21时插入第一凹槽42以在竖杆221向上移动时对活动爪22的指尖进行导向，同时也保证第一侧面和第二侧面正对，进一步提高导线端子夹取装置对导线端子50进行定位的可靠性，其中，第四凸起块224的末端设置有倒圆角，有利于两个指尖夹取时对导线端子50进行导引。

[0052] 在一些实施方式中，固定爪21的指尖和活动爪22的指尖分别可拆卸地设置在固定爪21和活动爪22上。

[0053] 具体地，如图1和图2所示，通过设置可拆卸的指尖，在夹取不同型号的导线端子50时，只需更换指尖，无需更换夹取机构，从而提高本申请导线端子夹取装置的适用性。

[0054] 在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0055] 另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0056] 再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

[0057] 在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

[0058] 以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。