一种用于汽车的5G通信设备PA保护系统及方法转让专利
申请号 : CN202310982656.7
文献号 : CN116707562B
文献日 : 2023-10-31
发明人 : 刘帅 , 张怡 , 吴雅南 , 史光宇 , 王金廷
申请人 : 北京云驰未来科技有限公司
摘要 :
本发明公开了一种用于汽车的5G通信设备PA保护系统及方法，属于PA保护技术领域。本发明系统：天线检测电路用于测量所述无源天线连接状态的电压，以获取所述无源天线连接状态电压的测量值，5G通信模组用于识别所述天线检测电路测量到的所述测量值，并将所述测量值发送至软件处理单元，软件处理单元用于根据所述测量值，确定所述无源天线的状态，基于所述无源天线的状态，生成响应策略，并根据所述响应策略发出用于控制所述PA的控制信号，基于所述控制信号控制所述PA射频输出的打开或关闭。本发明既能保证汽车在正常场景下的通信功能，又能防止在异常天线状态下PA器件损伤而造成通信功能不可修复异常的隐患。
权利要求 :
1.一种用于汽车的5G通信设备PA保护系统，其特征在于，所述系统包括：内置有射频前端器件功率放大器PA的5G通信模组、天线检测电路、无源天线和软件处理单元；
所述天线检测电路用于测量所述无源天线连接状态的电压，以获取所述无源天线连接状态电压的测量值，所述5G通信模组用于识别所述天线检测电路测量到的所述测量值，并将所述测量值发送至软件处理单元，所述软件处理单元用于根据所述测量值，确定所述无源天线的状态，基于所述无源天线的状态，生成响应策略，并根据所述响应策略发出用于控制所述PA的控制信号，基于所述控制信号控制所述PA射频输出的打开或关闭；
所述5G通信模组，包括：ADC接口和ANT接口；所述天线检测电路，包括：分压电源、上拉电阻、LC高频滤波电路、隔直电容和下拉电阻；
所述ANT接口，包括：MAIN接口、DRX接口、MIMO3接口和MIMO4接口；
MIMO3接口作为5G通信模组频段N41主要频段的发射端，MIMO4接口作为5G通信模组频段N41非主要频段的发射端，DRX接口作为5G通信模组频段N78主要频段的发射端，MAIN接口作为5G通信模组频段N78的非主要频段的发射端；
所述天线检测电路中，所述分压电源的一侧连接上拉电阻的一侧，所述上拉电阻的另一侧连接LC高频滤波电路的一侧，所述LC高频滤波电路的另一侧分别连接隔直电容和下拉电阻的一侧，所述ANT接口通过所述隔直电容与无源天线连接，所述下拉电阻的一侧连接无源天线，所述下拉电阻的另一侧接地，所述ADC接口连接所述上拉电阻和LC高频滤波电路之间；
所述ADC接口用于接收天线检测电路测量到的测量值，所述测量值包括：测量值V1和测量值V2；
所述上拉电阻、分压电源和下拉电阻用于构成所述PA保护系统内的分压电路，所述分压电路用于在所述无源天线不同状态时，针对所述无源天线产生不同电压；
天线检测电路在无源天线插入后，上拉电阻与下拉电阻构成分压，此时，天线检测电路测量的无源天线的AD电压值作为测量值V1送入ADC1接口，识别为连接态，无源天线断开后，上拉电阻将AD电压值拉高，作为测量值V2送入ADC2接口，识别为断开态；
所述LC高频滤波电路用于滤除无源天线射频路径上的高频信号；
所述隔直电容用于滤除无源天线射频路径上的直流信号。
2.根据权利要求1所述的PA保护系统，其特征在于，所述5G通信模组和所述无源天线还适用于与汽车进行通信场景。
3.根据权利要求1所述的PA保护系统，其特征在于，所述测量值若是V1，则确定无源天线为正常通信状态，基于控制信号控制PA射频输出打开，即退出5G通信模组的飞行模式。
4.根据权利要求1所述的PA保护系统，其特征在于，所述测量值若是V2，则确定无源天线为断开通信状态，基于控制信号控制PA射频输出关闭，即进入5G通信模组的飞行模式。
5.一种使用如权利要求 1‑4任一项所述的 PA 保护系统的 5G 通信设备 PA 保护方法，其特征在于，所述方法包括：通过天线检测电路测量所述无源天线连接状态的电压，以获取所述无源天线连接状态电压的测量值；
通过5G通信模组识别所述天线检测电路测量到的所述测量值，并将所述测量值发送至软件处理单元；
通过软件处理单元根据所述测量值，确定所述无源天线的状态，基于所述无源天线的状态，生成响应策略，并根据所述响应策略发出用于控制所述PA的控制信号，基于所述控制信号控制所述PA射频输出的打开或关闭；
所述5G通信模组，包括：ADC接口和ANT接口；所述天线检测电路，包括：分压电源、上拉电阻、LC高频滤波电路、隔直电容和下拉电阻；
所述ANT接口，包括：MAIN接口、DRX接口、MIMO3接口和MIMO4接口；
MIMO3接口作为5G通信模组频段N41主要频段的发射端，MIMO4接口作为5G通信模组频段N41非主要频段的发射端，DRX接口作为5G通信模组频段N78主要频段的发射端，MAIN接口作为5G通信模组频段N78的非主要频段的发射端；
所述天线检测电路中，所述分压电源的一侧连接上拉电阻的一侧，所述上拉电阻的另一侧连接LC高频滤波电路的一侧，所述LC高频滤波电路的另一侧分别连接隔直电容和下拉电阻的一侧，所述ANT接口通过所述隔直电容与无源天线连接，所述下拉电阻的一侧连接无源天线，所述下拉电阻的另一侧接地，所述ADC接口连接所述上拉电阻和LC高频滤波电路之间；
所述ADC接口用于接收天线检测电路测量到的测量值，所述测量值包括：测量值V1和测量值V2；
所述上拉电阻、分压电源和下拉电阻用于构成所述PA保护系统内的分压电路，所述分压电路用于在所述无源天线不同状态时，针对所述无源天线产生不同电压；
天线检测电路在无源天线插入后，上拉电阻与下拉电阻构成分压，此时，天线检测电路测量的无源天线的AD电压值作为测量值V1送入ADC1接口，识别为连接态，无源天线断开后，上拉电阻将AD电压值拉高，作为测量值V2送入ADC2接口，识别为断开态；
所述LC高频滤波电路用于滤除无源天线射频路径上的高频信号；
所述隔直电容用于滤除无源天线射频路径上的直流信号。
说明书 :
一种用于汽车的5G通信设备PA保护系统及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及PA保护技术领域，并且更具体地，涉及一种用于汽车的5G通信设备PA保护系统及方法。
背景技术
[0002] 随着车联网技术的发展，5G网络时代下因其高传输、低时延、高稳定等特性，正在逐渐规模应用于自动驾驶这种特定的车联网领域。5G车联网可以真正实现车内、车与人、车与车、车与路、车与服务平台的全方位网络连接，从而提升自动驾驶可靠性与处理能力，进而推动自动驾驶应用的规划化普及。
[0003] 5G车联网设备的关键核心模块为5G通信模组，它提供车载5G通信能力，助力汽车高速网络连接，实现驾驶自动化需求。设备在上电使用过程中，通过MIMO天线完成上行和下行数据的通信。考虑在汽车的实际行驶或设备装配场景中，存在天线异常脱落或断开的情况，在该情况下通信模组仍然可通过暴漏在外的金属部分作为天线接收微弱5G信号，持续以大发射功率进行网络基站的搜寻及注网动作；另外此时因天线断开状态造成射频路径阻抗失配，进而产生大功率反射冲击模组射频前端器件功率放大器(PA)，导致其超出电气特性耐受范围后烧损。
发明内容
[0004] 针对上述问题，本发明提出了一种用于汽车的5G通信设备PA保护系统，包括：内置有射频前端器件功率放大器PA的5G通信模组、天线检测电路、无源天线和软件处理单元；
[0005] 所述天线检测电路用于测量所述无源天线连接状态的电压，以获取所述无源天线连接状态电压的测量值，所述5G通信模组用于识别所述天线检测电路测量到的所述测量值，并将所述测量值发送至软件处理单元，所述软件处理单元用于根据所述测量值，确定所述无源天线的状态，基于所述无源天线的状态，生成响应策略，并根据所述响应策略发出用于控制所述PA的控制信号，基于所述控制信号控制所述PA射频输出的打开或关闭。
[0006] 可选的， 5G通信模组和所述无源天线还适用于汽车通信场景。
[0007] 可选的，测量值若是V1，则确定无源天线为正常通信状态，基于控制信号控制PA射频输出打开，即退出5G通信模组的飞行模式。
[0008] 可选的，测量值若是V2，则确定无源天线为断开通信状态，基于控制信号控制PA射频输出关闭，即进入5G通信模组的飞行模式。
[0009] 可选的，5G通信模组，包括：ADC接口和ANT接口；所述天线检测电路，包括：分压电源、上拉电阻、LC高频滤波电路、隔直电容和下拉电阻；
[0010] 所述天线检测电路中，所述分压电源的一侧连接上拉电阻的一侧，所述上拉电阻的另一侧连接LC高频滤波电路的一侧，所述LC高频滤波电路的另一侧分别连接隔直电容和下拉电阻的一侧，所述ANT接口通过所述隔直电容与无源天线连接，所述下拉电阻的一侧连接无源天线，所述下拉电阻的另一侧接地，所述ADC接口连接所述上拉电阻和LC高频滤波电路之间。
[0011] 可选的，ADC接口用于接收天线检测电路测量到的测量值。
[0012] 可选的，上拉电阻、分压电源和下拉电阻用于构成所述PA保护系统内的分压电路，所述分压电路用于在所述无源天线不同状态时，针对所述无源天线产生不同电压。
[0013] 可选的，LC高频滤波电路用于滤除无源天线射频路径上的高频信号。
[0014] 可选的，隔直电容用于滤除无源天线射频路径上的直流信号。
[0015] 再一方面，本发明还提出了一种汽车PA保护方法，包括：
[0016] 通过天线检测电路测量所述无源天线连接状态的电压，以获取所述无源天线连接状态电压的测量值；
[0017] 通过5G通信模组识别所述天线检测电路测量到的所述测量值，并将所述测量值发送至软件处理单元；
[0018] 通过软件处理单元根据所述测量值，确定所述无源天线的状态，基于所述无源天线的状态，生成响应策略，并根据所述响应策略发出用于控制所述PA的控制信号，基于所述控制信号控制所述PA射频输出的打开或关闭。
[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：
[0020] 本发明提供了一种用于汽车的5G通信设备PA保护系统，包括：内置有射频前端器件功率放大器PA的5G通信模组、天线检测电路、无源天线和软件处理单元；所述天线检测电路用于测量所述无源天线连接状态的电压，以获取所述无源天线连接状态电压的测量值，所述5G通信模组用于识别所述天线检测电路测量到的所述测量值，并将所述测量值发送至软件处理单元，所述软件处理单元用于根据所述测量值，确定所述无源天线的状态，基于所述无源天线的状态，生成响应策略，并根据所述响应策略发出用于控制所述PA的控制信号，基于所述控制信号控制所述PA射频输出的打开或关闭。本发明既能保证汽车在正常场景下的通信功能，又能防止在异常天线状态下PA器件损伤而造成通信功能不可修复异常的隐患。
附图说明
[0021] 图1为本发明实施例系统的结构示意图；
[0022] 图2为本发明实施例5G通信模组和无源天线的连接示意图；
[0023] 图3为本发明实施例软件处理单元天线监控程序工作原理图；
[0024] 图4为本发明实施例系统进行保护的流程图；
[0025] 图5为本发明方法的流程示意图。
具体实施方式
[0026] 现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
[0027] 除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
[0028] 实施例1：
[0029] 本发明提出了一种用于汽车的5G通信设备PA保护系统，如图1所示，包括：内置有射频前端器件功率放大器PA的5G通信模组、天线检测电路、无源天线和软件处理单元；
[0030] 所述天线检测电路用于测量所述无源天线连接状态的电压，以获取所述无源天线连接状态电压的测量值，所述5G通信模组用于识别所述天线检测电路测量到的所述测量值，并将所述测量值发送至软件处理单元，所述软件处理单元用于根据所述测量值，确定所述无源天线的状态，基于所述无源天线的状态，生成响应策略，并根据所述响应策略发出用于控制所述PA的控制信号，基于所述控制信号控制所述PA射频输出的打开或关闭。
[0031] 其中，所述5G通信模组和所述无源天线还适用于汽车通信场景。
[0032] 其中，测量值若是V1，则确定无源天线为正常通信状态，基于控制信号控制PA射频输出打开，即退出5G通信模组的飞行模式。
[0033] 其中，测量值若是V2，则确定无源天线为断开通信状态，基于控制信号控制PA射频输出关闭，即进入5G通信模组的飞行模式。
[0034] 其中，5G通信模组，包括：ADC接口和ANT接口；所述天线检测电路，包括：分压电源、上拉电阻、LC高频滤波电路、隔直电容和下拉电阻；
[0035] 所述天线检测电路中，所述分压电源的一侧连接上拉电阻的一侧，所述上拉电阻的另一侧连接LC高频滤波电路的一侧，所述LC高频滤波电路的另一侧分别连接隔直电容和下拉电阻的一侧，所述ANT接口通过所述隔直电容与无源天线连接，所述下拉电阻的一侧连接无源天线，所述下拉电阻的另一侧接地，所述ADC接口连接所述上拉电阻和LC高频滤波电路之间。
[0036] 其中，ADC接口用于接收天线检测电路测量到的测量值。
[0037] 其中，上拉电阻、分压电源和下拉电阻用于构成所述PA保护系统内的分压电路，所述分压电路用于在所述无源天线不同状态时，针对所述无源天线产生不同电压。
[0038] 其中，LC高频滤波电路用于滤除无源天线射频路径上的高频信号。
[0039] 其中，隔直电容用于滤除无源天线射频路径上的直流信号。
[0040] 实施例2：
[0041] 本发明提出了一种用于汽车的5G通信设备PA保护系统，如图1所示，包括：内置有射频前端器件功率放大器PA的5G通信模组、天线检测电路、无源天线和软件处理单元；
[0042] 所述天线检测电路用于测量所述无源天线连接状态的电压，以获取所述无源天线连接状态电压的测量值，所述5G通信模组用于识别所述天线检测电路测量到的所述测量值，并将所述测量值发送至软件处理单元，所述软件处理单元用于根据所述测量值，确定所述无源天线的状态，基于所述无源天线的状态，生成响应策略，并根据所述响应策略发出用于控制所述PA的控制信号，基于所述控制信号控制所述PA射频输出的打开或关闭。
[0043] 其中，内置有射频前端器件功率放大器PA的5G通信模组、天线检测电路为硬件部分，软件处理单元为软件部分；
[0044] 5G通信模组部分：5G通信模组为本发明PA保护系统的主控部分，负责5G通信数据的接收与发送，为设备提供5G服务，而且在PA保护系统中还负责识别对应天线连接状态，并做出迅速响应。同时作为易损器件的射频PA也集成于模组内部，它是射频前端中的重要器件，其性能直接决定信号的强弱、稳定性、功耗等重要因素，决定用户的体验。因此PA器件的保护至关重要，且5G通信模组，包括多个接口，包括ADC1和ADC2接口，ADC1接口用于接收天线检测电路测量到的测量值V1，ADC1接口用于接收天线检测电路测量到的测量值V2，还包括，MAIN、DRX、MIMO3、MIMO4接口，MAIN、DRX、MIMO3、MIMO4接口为ANT接口。
[0045] 无源天线部分：无源天线，如图2所示，无源天线共有四条路径，这四条路径连接5G通信模组的ANT接口，分别为MAIN、DRX、MIMO3、MIMO4，其中5G移动主要频段N41的发射端位于MIMO3（MIMO4发射非主要频段），5G联通和电信主要频段N78的发射端位于DRX（MAIN发射非主要频段）。5G频段下天线断开时信号会降至微弱，此状态下模组发射端持续大功率发射进行搜网动作，又因断开状态时天线路径为阻抗失配的状态，导致发射的大功率大部分反灌回模组内部发射端，此时射频前端器件PA受到冲击导致烧损的风险。因此，PA保护系统着重针对该两条路径进行检测及软件保护策略对应。
[0046] 天线检测电路部分：天线检测的方式为利用AD检测识别天线的连接状态。主要构成为板卡部分的分压电源、上拉电阻、滤波电路、隔直电容以及天线部分的下拉电阻。天线插入后，板级上拉电阻与天线下拉电阻构成分压，此时AD电压值V1送入ADC1接口，识别为连接态；天线断开后，上拉电阻将AD电压拉高为V2送入ADC2接口，识别为断开态。在射频路径上布置隔直电容，该电容可将直流信号进行隔离，使射频信号正常通过。在隔直电容与天线间布置LC高频滤波电路，使射频路径的高频信号滤除，防止干扰AD电压值的准确性及噪声进入系统。
[0047] 在此硬件电路基础上，软件处理单元实现N41和N78天线连接状态监控，以及断开后的保护策略。
[0048] 实施例3：
[0049] 本发明提出了一种用于汽车的5G通信设备PA保护系统，如图1所示，包括：内置有射频前端器件功率放大器PA的5G通信模组、天线检测电路、无源天线和软件处理单元；
[0050] 所述天线检测电路用于测量所述无源天线连接状态的电压，以获取所述无源天线连接状态电压的测量值，所述5G通信模组用于识别所述天线检测电路测量到的所述测量值，并将所述测量值发送至软件处理单元，所述软件处理单元用于根据所述测量值，确定所述无源天线的状态，基于所述无源天线的状态，生成响应策略，并根据所述响应策略发出用于控制所述PA的控制信号，基于所述控制信号控制所述PA射频输出的打开或关闭。
[0051] 其中，软件处理单元包括有天线监控程序，如图3所示，本发明中将天线监控程序分为两个Layer：Layer1和Layer2，通过天线监控程序，Layer2将ADC信号和RF信号，传输至硬件部分，再通过Layer2将RF控制信号传输至Layer1，通过Layer1控制所述PA射频输出的打开或关闭，其基于天线监控程序的PA保护系统的工作流程如下：
[0052] 将5G通信模组的射频状态更改为开机默认进入飞行模式，并将天线监控程序添加到开机自启动程序中；
[0053] 将天线监控程序分为两个Layer：Layer1为Physical Layer，用于识别指定天线的物理连接、断开状态，目前包括N41和N78的天线；Layer2为Logic Layer，用于根据Layer1的状态，控制射频模组进入或退出飞行模式，以达到对PA的保护目的；
[0054] PA保护系统上电后，天线监控程序自动运行，第一次默认天线为断开稳态，并启动以5ms为周期的软件timer，在timer响应函数中、读取N41和N78天线对应的adc值，用以确认当前对应天线为断开或连接的状态；
[0055] Layer1对天线物理接连状态进行监控，并将结果返回给Layer2。Layer2根据Layer1返回的结果，控制模组进入或退出飞行模式，以达到天线断开后、对PA进行保护的目的；
[0056] 本发明系统能有效的识别天线状态变化并及时退出或进入飞行模式，可以使汽车在实际行驶环境或通信设备装车过程中，无需担心因天线连接状态发生异常变化，从而导致模组内射频PA器件损坏，造成不可恢复的通信故障，并且追加此PA保护系统不会对射频性能和网络质量产生负面影响。
[0057] 实施例4：
[0058] 本发明提出了一种用于汽车的5G通信设备PA保护系统，如图1所示，包括：内置有射频前端器件功率放大器PA的5G通信模组、天线检测电路、无源天线和软件处理单元；
[0059] 所述天线检测电路用于测量所述无源天线连接状态的电压，以获取所述无源天线连接状态电压的测量值，所述5G通信模组用于识别所述天线检测电路测量到的所述测量值，并将所述测量值发送至软件处理单元，所述软件处理单元用于根据所述测量值，确定所述无源天线的状态，基于所述无源天线的状态，生成响应策略，并根据所述响应策略发出用于控制所述PA的控制信号，基于所述控制信号控制所述PA射频输出的打开或关闭。
[0060] 其中，软件处理单元包括有天线监控程序，如图3所示，本发明中将天线监控程序分为两个Layer：Layer1和Layer2，通过天线监控程序，Layer2将ADC信号和RF信号，传输至硬件部分，再通过Layer2将RF控制信号传输至Layer1，通过Layer1控制所述PA射频输出的打开或关闭，其基于天线监控程序的PA保护系统实现N41和N78天线连接状态监控，以及断开后的保护策略的具体工作流程，如图4所示，包括如下：
[0061] 系统软件处理单元，将天线监控程序分为两个Layer：Layer1为Physical Layer，用于识别指定天线的物理连接、断开状态，包括N41和N78的天线；Layer2为Logic Layer，用于根据Layer1的状态，控制射频模组进入或退出飞行模式，以达到对PA的保护目的；
[0062] 系统上电后，天线监控程序自动运行，第一次默认天线为断开稳态，并启动以5ms为周期的软件timer，在timer响应函数中、读取N41和N78天线对应的adc值，用以确认当前对应天线为断开或连接的状态；
[0063] Layer1天线连接识别：N41或N78天线为disconnect状态或disconnect_stable状态下，第一次检测到对应天线为连接状态，迁移到connect_stable状态。在connect_stable状态下，连续14次检测到对应天线为连接状态，迁移到connect状态，并通知Layer2；
[0064] Layer1天线断开识别：N41或N78天线为connect状态或connect_stable状态下，第一次检测到天线为断开状态，迁移到disconnect_stable状态。在disconnect_stable状态下，连续20次检测到天线为断开状态，迁移到disconnect状态，并通知Layer2；
[0065] 异常状态识别：当天线在disconnect_stable状态或connect_stable状态下、持续维持300ms以上，认为此时天线状态为非稳定状态，并通知Layer2。
[0066] Layer2控制模组进入飞行模式(关闭射频)：当前射频为开启状态，接收到Layer1发送的任一天线断开稳态通知，或天线状态为非稳定状态，调用接口请求模组进入飞行模式，以达到天线断开后、快速对PA进行保护的目的；
[0067] Layer2控制模组退出飞行模式(开启射频)：当前射频为关闭状态，接收到Layer1发送的天线连接稳态通知，并从Layer1读取到当前所有天线都为连接稳态，调用接口请求模组退出飞行模式；
[0068] 通过使用本发明系统，避免了5G模组的N41 PA和N78 PA的受损风险，提高了5G通信的可靠性，进而提高了车联网系统的可靠性，以及汽车自动驾驶的安全性。
[0069] 实施例5：
[0070] 本发明还提出了一种5G通信设备PA保护方法S500，如图5所示，包括：
[0071] 步骤S501、通过天线检测电路测量所述无源天线连接状态的电压，以获取所述无源天线连接状态电压的测量值；
[0072] 步骤S502、通过5G通信模组识别所述天线检测电路测量到的所述测量值，并将所述测量值发送至软件处理单元；
[0073] 步骤S503、通过软件处理单元根据所述测量值，确定所述无源天线的状态，基于所述无源天线的状态，生成响应策略，并根据所述响应策略发出用于控制所述PA的控制信号，基于所述控制信号控制所述PA射频输出的打开或关闭。
[0074] 本发明既能保证汽车在正常场景下的通信功能，又能防止在异常天线状态下PA器件损伤而造成通信功能不可修复异常的隐患。
[0075] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。本发明实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。
[0076] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0077] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0078] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0079] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0080] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。