本发明公开了一种电堆组装用限位工装，在基座的上方沿周向间隔设置有拉杆导向机构，进行电堆中拉杆的限位和导向，避免拉杆发生倾斜或者偏移，其中，上述拉杆导向机构主要由在壳体内层叠设置的第一导向滑块和第二导向滑块构成，且有第一驱动机构进行驱动，由第一导向滑块上的多个第一限位块和第二导向滑块上的对应的多个第二限位块之间形成拉杆导向限位区，进行各个拉杆的导向限位，避免由于拉杆倾斜导致的上端板安装困难的问题；该限位工装，具有结构简单、设计合理、使用方便、电堆组装效率高、一致性好等优点。
1.一种电堆组装用限位工装，其特征在于，包括：基座（1）以及多个拉杆导向机构（2）；
多个所述拉杆导向机构（2）均设置在所述基座（1）的上方，且沿着所述基座（1）的周向依次间隔布置；
每个所述拉杆导向机构（2）均包括：基架（21）以及导向装置（22）；
所述基架（21）相对所述基座（1）垂直设置，且所述基架（21）能够在所述基座（1）的上表面沿预设轨道滑动或锁紧定位；
所述导向装置（22）与所述基架（21）固定连接，所述导向装置（22）包括：第一导向滑块（221）、第二导向滑块（222）、壳体（223）以及第一驱动机构（224）；
所述第一导向滑块（221）的一侧沿长度方向间隔设置有第一限位块（2211），每个所述第一限位块（2211）的一侧设置有贯通上下两端的弧形凹槽；
所述第二导向滑块（222）层叠设置在所述第一导向滑块（221）的下方，在所述第二导向滑块（222）的一侧沿长度方向间隔设置有与所述第一限位块（2211）一一对应的第二限位块（2221），所述第二限位块（2221）的一侧设置有贯通上下两端的弧形凹槽，且所述第二限位块（2221）上的弧形凹槽与对应第一限位块（2211）上的弧形凹槽之间形成用于拉杆的导向限位区；
所述壳体（223）套装在所述第一导向滑块（221）和所述第二导向滑块（222）的外部；
所述第一驱动机构（224）安装在所述壳体（223）上，分别与所述第一导向滑块（221）和所述第二导向滑块（222）驱动连接，在所述第一驱动机构（224）的驱动下，所述第一导向滑块（221）和所述第二导向滑块（222）沿着所述壳体（223）的长度方向进行相向运动。
2.根据权利要求1所述电堆组装用限位工装，其特征在于，所述第一驱动机构（224）包括：转动杆（2241）以及齿轮（2242）；
所述第一导向滑块（221）的下表面和所述第二导向滑块（222）的上表面均设置有齿条；
所述转动杆（2241）一端插设在所述第一导向滑块（221）和所述第二导向滑块（222）之间，位于所述壳体（223）内，另一端穿过所述壳体（223）位于所述壳体（223）的外部；
所述齿轮（2242）固定套装在所述转动杆（2241）的外部，分别与所述第一导向滑块（221）下表面的齿条和所述第二导向滑块（222）上表面的齿条驱动咬合，当旋转所述转动杆（2241）带动所述齿轮（2242）转动时，驱动所述第一导向滑块（221）和所述第二导向滑块（222）相向运动。
3.根据权利要求1所述电堆组装用限位工装，其特征在于，所述拉杆导向机构（2）中的导向装置（22）个数为两个，两个所述导向装置（22）沿着所述基架（21）的高度方向间隔设置。
4.根据权利要求1所述电堆组装用限位工装，其特征在于，在所述基座（1）的上表面沿周向间隔设置有下端板定位块（11），每个所述下端板定位块（11）均能够在所述基座（1）的上表面沿预设位置滑动和位置锁紧，用于待组装电堆中下端板的定位。
5.根据权利要求4所述电堆组装用限位工装，其特征在于，每个所述下端板定位块（11）的内侧上端面均为斜面。
6.根据权利要求1所述电堆组装用限位工装，其特征在于，还包括：多个纵向导向限位机构（3）；
所述纵向导向限位机构（3）均设置在所述基座（1）的上方，且沿着所述基座（1）的周向与所述拉杆导向机构（2）交替设置，所述纵向导向限位机构（3）和所述拉杆导向机构（2）围成电堆组装区；
每个所述纵向导向限位机构（3）均包括：底部导向限位（31）以及上部导向限位（32）；
所述底部导向限位（31）相对所述基座（1）垂直设置，且所述底部导向限位（31）能够在所述基座（1）的上表面沿预设轨道滑动或锁紧定位；
所述上部导向限位（32）设置在所述底部导向限位（31）的内侧，且所述上部导向限位（32）可相对所述底部导向限位（31）进行上下伸缩滑动，在所述上部导向限位（32）的上端端面设置有上端板支撑定位块（321），所述上端板支撑定位块（321）的上表面设置有向下凹陷的限位凹槽。
7.根据权利要求6所述电堆组装用限位工装，其特征在于，每个所述纵向导向限位机构（3）还均包括：弹性机构（33）；
所述弹性机构（33）一端与基座（1）或底部导向限位（31）连接，所述弹性机构（33）的另一端与所述上部导向限位（32）连接，当所述上部导向限位（32）的上端受外界压力作用时，所述弹性机构（33）进行收缩，所述上部导向限位（32）相对所述底部导向限位（31）进行收缩，当所述上部导向限位（32）的上端压力去除后，所述弹性机构（33）恢复原位，带动所述上部导向限位（32）相对所述底部导向限位（31）进行伸长，自动回弹到原位。
8.根据权利要求6所述电堆组装用限位工装，其特征在于，还包括：第二驱动机构（4）；
每两个所述纵向导向限位机构（3）一组，每组两个纵向导向限位机构（3）之间均设置一个第二驱动机构（4），所述第二驱动机构（4）包括：支撑平台（41）、伞齿轮转向器（42）、两个驱动杆（43）、两个蜗轮以及两个蜗杆（44）；
所述支撑平台（41）的两端分别与两个对应纵向导向限位机构（3）中的底部导向限位（31）固定连接，所述支撑平台（41）的中部与邻近拉杆导向机构（2）中的基架（21）固定连接；
所述伞齿轮转向器（42）安装在所述支撑平台（41）上，所述伞齿轮转向器（42）具有一个输入端和两个输出端，所述伞齿轮转向器（42）的输入端连接有驱动手轮；
两个所述驱动杆（43）与所述伞齿轮转向器（42）中的两个输出端一一对应，每个所述驱动杆（43）均一端与所述伞齿轮转向器（42）中对应的输出端连接；
所述蜗轮与所述驱动杆（43）一一对应，每个所述蜗轮均固定套装在对应驱动杆（43）的另一端；
所述蜗杆（44）与所述蜗轮一一对应，所述蜗杆（44）一端与对应的蜗轮传动连接，另一端与邻近纵向导向限位机构（3）中的上部导向限位（32）连接，通过转动驱动手轮带动两个蜗杆（44）进行上下运动，进而带动所述上部导向限位（32）相对所述底部导向限位（31）上下伸缩运动。
9.根据权利要求6所述电堆组装用限位工装，其特征在于，每个所述纵向导向限位机构（3）中上部导向限位（32）上均设置有标尺，用于测量电堆高度以及所述上部导向限位（32）相对所述底部导向限位（31）的位移距离。
一种电堆组装用限位工装
技术领域
[0001] 本发明公开涉及电堆组装用设备的技术领域，尤其涉及一种电堆组装用限位工装。
背景技术
[0002] 随着新能源领域的发展,市场上对于燃料电池的需求量日益增多,人们不仅对于燃料电池电堆的结构稳定性、一致性提出了要求，同时对于装堆效率以及产能也提出了更高的要求，因此，在装堆过程中需要采用限位工装作为辅助，以提高装堆效率以及装堆质量。
[0003] 由于电堆的上下两侧分别设置有上端板和下端板，而上、下端板通过拉杆进行拉紧固定，在进行电堆组装时，一般是先将拉杆安装在下端板上，而后将下端板以及拉杆一同放置在由纵向导向装置围成电堆组装区内，然后再依次进行绝缘板、极流板、双极板、膜电极、PDL等放置，最后进行上端板的放置，其中，在上端板上设置有与拉杆一一对应的安装孔，因此，在进行上端板的放置时，要求上端部上的安装孔位置与拉杆位置是对应的，否则上端部无法安装。然而在实际的组装过程中发现：在限位工装中，拉杆仅由下端板进行固定，由于拉杆具有一定的高度，其上端很容易发生倾斜，使得拉杆并非相对下端板垂直向上延伸，这就导致将上端板按照预定位置放置时，上端板上的安装孔并非与对应拉杆的上端位置对应，导致上端板无法成功组装，需要组装人员进行偏移拉杆的逐个位置纠正，直至全部拉杆的上端与上端板上的安装孔对应后，才能将上端板成功组装，存在工作效率低的问题。
[0004] 因此，是否可对电堆组装用限位工装进行改进，以解决上述问题，成为人们亟待解决的问题。
发明内容
[0005] 鉴于此，本发明提供了一种电堆组装用限位工装，以解决以往限位工装没有对电堆中的拉杆进行限位导向，导致上端板的安装效率低，电堆整体组装速度慢的问题。
[0006] 本发明提供的技术方案，具体为，一种电堆组装用限位工装，包括：基座以及多个拉杆导向机构；
[0007] 所述基座用于整体支撑；
[0008] 多个所述拉杆导向机构均设置在所述基座的上方，且沿着所述基座的周向依次间隔布置；
[0009] 每个所述拉杆导向机构均包括：基架以及导向装置；
[0010] 所述基架相对所述基座垂直设置，且所述基架能够在所述基座的上表面沿预设轨道滑动或锁紧定位；
[0011] 所述导向装置与所述基架固定连接，所述导向装置包括：第一导向滑块、第二导向滑块、壳体以及第一驱动机构；
[0012] 所述第一导向滑块的一侧沿长度方向间隔设置有第一限位块，每个所述第一限位块的一侧设置有贯通上下两端的弧形凹槽；
[0013] 所述第二导向滑块层叠设置在所述第一导向滑块的下方，在所述第二导向滑块的一侧沿长度方向间隔设置有与所述第一限位块一一对应的第二限位块，所述第二限位块的一侧设置有贯通上下两端的弧形凹槽，且所述第二限位块上的弧形凹槽与对应第一限位块上的弧形凹槽之间形成用于拉杆的导向限位区；
[0014] 所述壳体套装在所述第一导向滑块和所述第二导向滑块的外部；
[0015] 所述第一驱动机构安装在所述壳体上，分别与所述第一导向滑块和所述第二导向滑块驱动连接，在所述第一驱动机构的驱动下，所述第一导向滑块和所述第二导向滑块沿着所述壳体的长度方向进行相向运动。
[0016] 优选，所述第一驱动机构包括：转动杆以及齿轮；
[0017] 所述第一导向滑块的下表面和所述第二导向滑块的上表面均设置有齿条；
[0018] 所述转动杆一端插设在所述第一导向滑块和所述第二导向滑块之间，位于所述壳体内，另一端穿过所述壳体位于所述壳体的外部；
[0019] 所述齿轮固定套装在所述转动杆的外部，分别与所述第一导向滑块下表面的齿条和所述第二导向滑块上表面的齿条驱动咬合，当旋转所述转动杆带动所述齿轮转动时，驱动所述第一导向滑块和所述第二导向滑块相向运动。
[0020] 进一步优选，所述拉杆导向机构中的导向装置个数为两个，两个所述导向装置沿着所述基架的高度方向间隔设置。
[0021] 进一步优选，在所述基座的上表面沿周向间隔设置有下端板定位块，每个所述下端板定位块均能够在所述基座的上表面沿预设位置滑动和位置锁紧，用于待组装电堆中下端板的定位。
[0022] 进一步优选，每个所述下端板定位块的内侧上端面均为斜面。
[0023] 进一步优选，所述电堆组装用限位工装，还包括：多个纵向导向限位机构；
[0024] 所述纵向导向限位机构均设置在所述基座的上方，且沿着所述基座的周向与所述拉杆导向机构交替设置，所述纵向导向限位机构和所述拉杆导向机构围成电堆组装区；
[0025] 每个所述纵向导向限位机构均包括：底部导向限位以及上部导向限位；
[0026] 所述底部导向限位相对所述基座垂直设置，且所述底部导向限位能够在所述基座的上表面沿预设轨道滑动或锁紧定位；
[0027] 所述上部导向限位设置在所述底部导向限位的内侧，且所述上部导向限位可相对所述底部导向限位进行上下伸缩滑动，在所述上部导向限位的上端端面设置有上端板支撑定位块，所述上端板支撑定位块的上表面设置有向下凹陷的限位凹槽。
[0028] 进一步优选，每个所述纵向导向限位机构还均包括：弹性机构；
[0029] 所述弹性机构一端与底部导向限位连接，所述弹性机构的另一端与所述上部导向限位连接，当所述上部导向限位的上端受外界压力作用时，所述弹性机构进行收缩，所述上部导向限位相对所述底部导向限位进行收缩，当所述上部导向限位的上端压力去除后，所述弹性机构恢复原位，带动所述上部导向限位相对所述底部导向限位进行伸长，自动回弹到原位。
[0030] 进一步优选，所述电堆组装用限位工装，还包括：第二驱动机构；
[0031] 每两个所述纵向导向限位机构一组，每组两个纵向导向限位机构之间均设置一个第二驱动机构，所述第二驱动机构包括：支撑平台、伞齿轮转向器、两个驱动杆、两个蜗轮以及两个蜗杆；
[0032] 所述支撑平台的两端分别与两个对应纵向导向限位机构中的底部导向限位固定连接，所述支撑平台的中部与邻近拉杆导向机构中的基架固定连接；
[0033] 所述伞齿轮转向器安装在所述支撑平台上，所述伞齿轮转向器具有一个输入端和两个输出端，所述伞齿轮转向器的输入端连接有驱动手轮；
[0034] 两个所述驱动杆与所述伞齿轮转向器中的两个输出端一一对应，每个所述驱动杆均一端与所述伞齿轮转向器中对应的输出端连接；
[0035] 所述蜗轮与所述驱动杆一一对应，每个所述蜗轮均固定套装在对应驱动杆的另一端；
[0036] 所述蜗杆与所述蜗轮一一对应，所述蜗杆一端与对应的涡轮传动连接，另一端与邻近纵向导向限位机构中的上部导向限位连接，通过转动驱动手轮带动两个蜗杆进行上下运动，进而带动所述上部导向限位相对所述底部导向限位上下伸缩运动。
[0037] 进一步优选，每个所述纵向导向限位机构中上部导向限位上均设置有标尺，用于测量电堆高度以及所述上部导向限位相对所述底部导向限位的位移距离。
[0038] 本发明提供的电堆组装用限位工装，在基座的上方沿周向间隔设置有拉杆导向机构，进行电堆中拉杆的限位和导向，避免拉杆的上端相对下端发生倾斜或者偏移，其中，上述拉杆导向机构主要由在壳体内层叠设置的第一导向滑块和第二导向滑块构成，且有第一驱动机构进行驱动，由第一导向滑块上的多个第一限位块和第二导向滑块上的对应的多个第二限位块之间形成拉杆导向限位区，进行各个拉杆的导向限位，避免由于拉杆倾斜导致的上端板安装困难的问题。
[0039] 本发明提供的电堆组装用限位工装，具有结构简单、设计合理、使用方便、电堆组装效率高、一致性好等优点。
[0040] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明的公开。
附图说明
[0041] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0042] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043] 图1为本发明公开实施例提供的第一种电堆组装用限位工装的结构示意图；
[0044] 图2为本发明公开实施例提供的电堆组装用限位工装中拉杆导向机构的结构示意图；
[0045] 图3为本发明公开实施例提供的电堆组装用限位工装中拉杆导向机构的部分结构示意图；
[0046] 图4为本发明公开实施例提供的第二种电堆组装用限位工装的结构示意图；
[0047] 图5为本发明公开实施例提供的第三种电堆组装用限位工装的结构示意图，其中，A为待组装的电堆；
[0048] 附图标记说明：1‑基座、2‑拉杆导向机构、3‑纵向导向限位机构、4‑第二驱动机构、11‑下端板定位块、21‑基架、22‑导向装置、221‑第一导向滑块、222‑第二导向滑块、223‑壳体、224‑第一驱动机构、2211‑第一限位块、2221‑第二限位块、2241‑转动杆、2242‑齿轮、31‑底部导向限位、32‑上部导向限位、321‑上端板支撑定位块、33‑弹性机构、41‑支撑平台、42‑伞齿轮转向器、43‑驱动杆、44‑蜗杆。
具体实施方式
[0049] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。
[0050] 为了解决以往限位工装没有对电堆中的拉杆进行限位导向，导致上端板的安装效率低，电堆整体组装速度慢的问题，本实施方案提供了一种新型的电堆组装用限位工装，参见图1，该限位工装主要由基座1以及多个拉杆导向机构2构成，其中，基座1用于整体支撑，多个拉杆导向机构2均设置在基座1的上方，且沿着基座1的周向依次间隔布置，该限位工装可以适用于立方体以及圆柱体电堆的组装，当电堆为立方体时，基座1为长方形或者正方形，此时，拉杆导向机构2设置四个，分别对应电堆的四个侧面，当电堆为圆柱体时，基座1为圆形，此时，拉杆导向机构2设置三个，沿着电堆的周向间隔设置。
[0051] 参见图2，每个拉杆导向机构2均由基架21以及导向装置22构成，其中，基架21相对基座1垂直设置，且基架21能够在基座1的上表面沿预设轨道滑动或锁紧定位，以便依据电堆端面的大小进行位置调整，使其位置与电堆中拉杆的位置对应，方便后续拉杆的导向和限位。对于基架21与基座1之间的滑动方式可以选择多种，一种是在基架21的底部设置有长孔，基架21与基座1之间通过螺栓进行锁紧和限位，当需要进行位置调整时，可将螺栓旋松，以基架21上的长孔作为预设轨道，进行基架21的位置调整，待位置调整合适后，再将螺栓旋紧；或者在基座1的上表面设置有滑道，在滑道内设置有通过丝杆驱动的滑块，而基架21的下端固定在滑块上，此时，通过旋拧丝杆驱动滑块在滑道内滑动，进而带动基架21相对基座1进行滑动，当停止旋拧丝杆则基架21则锁定在相应位置处。
[0052] 上述导向装置22与基架21固定连接，导向装置22主要由第一导向滑块221、第二导向滑块222、壳体223以及第一驱动机构224构成，其中，参见图3，第一导向滑块221的一侧沿长度方向间隔设置有第一限位块2211，每个第一限位块2211的一侧均设置有贯通上下两端的弧形凹槽，参见图2，第二导向滑块222层叠设置在第一导向滑块221的下方，第二导向滑块22的结构与第一导向滑块221的结构相似，在第二导向滑块222的一侧沿长度方向间隔设置有与第一限位块2211一一对应的第二限位块2221，第二限位块2221的一侧设置有贯通上下两端的弧形凹槽，且第二限位块2221上的弧形凹槽与对应第一限位块2211上的弧形凹槽之间形成用于拉杆的导向限位区。
[0053] 参见图2，壳体223套装在第一导向滑块221和第二导向滑块222的外部，第一驱动机构224安装在壳体223上，分别与第一导向滑块221和第二导向滑块222驱动连接，在第一驱动机构224的驱动下，第一导向滑块221和第二导向滑块222沿着壳体223的长度方向进行相向运动，以便调整第二限位块2221与第一限位块2211之间导向限位区的端面大小，进行拉杆的导向和限位。
[0054] 对于第一驱动机构224的结构可以选择多种，只要能够实现上述驱动目的即可，本实施方案提供了一种第一驱动机构224的具体结构，但是并不仅限于该一种结构，参见图3，该第一驱动机构224主要由转动杆2241以及齿轮2242构成，其中，第一导向滑块221的下表面和第二导向滑块222的上表面均设置有齿条，为了第一导向滑块221和第二导向滑块222进行相对滑动运行更为稳定，在实际设计时，在第一导向滑块221的下表面和第二导向滑块222的上表面均沿长度方向分别设置有相互配合的导向凹槽和导向凸条，通过导向凹槽和导向凸条的配合相接进行二者的滑动导向，在第一导向滑块221的下表面中央以及第二导向滑块222的上表面中央对应设置有安装凹槽，在安装凹槽的底面上分别设置有齿条，齿条的长短可根据两个导向滑块需要相对滑动的长度进行选择，而转动杆2241一端插设在第一导向滑块221和第二导向滑块222之间，位于壳体223内，另一端穿过壳体223位于壳体223的外部，齿轮2242固定套装在转动杆的外部，分别与第一导向滑块221下表面的齿条和第二导向滑块222上表面的齿条驱动咬合，当旋转转动杆带动齿轮转动时，能够驱动第一导向滑块
221和第二导向滑块222相向运动。
[0055] 上述电堆组装用限位工装，主要适用于内部设置有限位块的电堆组装，其中，绝缘板、极流板、双极板、膜电极、PDL等均由内部限位块进行导向限位，使用上述限位工装进行组装的具体过程为：首先将拉杆导向机构2向外侧滑动，扩大拉杆导向机构2之间围成的区域大小，而后将安装有拉杆的下端板放置在拉杆导向机构2之间围成的区域内，依据下端板以及其上拉杆的位置，进行各个拉杆导向机构2中基架21的位置调整，在进行基架21进行位置调整前，需利用第一驱动机构224将第一导向滑块221中第一限位块2211与第二导向滑块222中对应的第二限位块2221处于分离打开状态，以便在进行基架21滑动时，待导向限位的拉杆能够进入到第一限位块2211和第二限位块2221之间形成的导向限位区域内，待基架21滑动到对应位置后，反向驱动第一驱动机构224使得第一限位块2211与对应的第二限位块
2221相互靠近，直至第一限位块2211与对应的第二限位块2221相接形成的导向限位区域截面与拉杆的端面相适应，同时将基架21进行位置锁紧，然后再依据组装的顺序依次进行进行绝缘板、极流板、双极板、膜电极、PDL等放置，最后进行上端板的放置，由于此时拉杆的位置进行进行导向限定，因此上端板上的安装孔可直接与拉杆位置一一对应，确保上端板一次安装成功，无需进行拉杆的逐一调整，待压装结束后，进行上方螺母的安装，最终完成电堆的组装。
[0056] 若组装的电堆高度较高，其对应的拉杆长度也相应较长，为了进一步提高拉杆导向机构2对应拉杆的导向作用，作为技术方案的改进，可在拉杆导向机构2中设置有两个导向装置22，上述两个导向装置22沿着基架21的高度方向间隔设置，如图5所示的限位工装中设置有两个导向装置22。
[0057] 为了提高该限位工装的限位效果，参见图1，在基座1的上表面沿周向间隔设置有下端板定位块11，每个下端板定位块11均能够在基座1的上表面沿预设位置滑动和位置锁紧，用于待组装电堆中下端板的定位，其具体的滑动和锁紧方式可参照基架21的形式，在此就不进行赘述，若电堆为立方体，即下端板为方形时，下端板定位块11通常两个一组，在下端板的四角分别设置一组下端板定位块11，通过将下端板进行稳定定位后，后续层叠的设置更为稳固方便，提高组装的效率以及质量。
[0058] 优选，每个下端板定位块11的内侧上端面均为斜面，形成斜口定位的作用，通过上述结构的设置，当进行下端板放置时，一旦发生下端板位置偏移时，下端板会沿着下端板定位块11上的斜面进行滑动，而最终落入到正确的位置内，进行下端板的导向纠偏，提高容错率，否则如果下端板定位块11的上端面均为直角，一旦在下端板放置时存在误差，下端板将受到下端板定位块11的限制，无法落入基座1上，需要重新吊起再次放置，容错率低，组装效率慢。
[0059] 当电堆内部没有导向限位块时，作为技术方案的进步一步改进，参见图4，在限位工装中设置有多个纵向导向限位机构3，该纵向导向限位机构3均设置在基座1的上方，且沿着基座1的周向与拉杆导向机构2交替设置，对于电堆为立方体，基座1为方形的情况，纵向导向限位机构3的个数为4个，分别设置在电堆的四角，此时，由纵向导向限位机构3和拉杆导向机构2围成电堆组装区，其中，每个纵向导向限位机构3均由底部导向限位31以及上部导向限位32构成，上述底部导向限位31相对基座1垂直设置，且底部导向限位31能够在基座1的上表面沿预设轨道滑动或锁紧定位，底部导向限位31相对基座滑动的结构也与基架21的相同，在此也不再进行赘述。上部导向限位32设置在底部导向限位31的内侧，且上部导向限位32可相对底部导向限位31进行上下伸缩滑动，在上部导向限位32的上端端面设置有上端板支撑定位块321，上端板支撑定位块321的上表面设置有向下凹陷的限位凹槽。
[0060] 通过设置纵向导向限位机构3从四角进行电堆的组装限位，进行绝缘板、极流板、双极板、膜电极以及PDL等安装的导向限位，而且在上部导向限位32上端设置有上端板支撑定位块321，可进行上端板的支撑和限位，进而进一步进行上端板的限位导向，从而提高上端板一次安装成功的几率，其利用拉杆导向装置和纵向导向限位机构配合使用，拉杆导向装置确保导杆的垂直，当上端板放置在纵向导向限位机构上后，随着纵向导向限位机构带动上端板的下降，导杆无需人工干涉，自动穿入上端板中，工作效率高。待上端板放置结束压装时，上部导向限位32会随着压装的进行相对底部导向限位31进行收缩，待压装组装结束后，为了便于上部导向限位32的自动归位，作为技术方案的改进，参见图1，在每个纵向导向限位机构3中还均设置有弹性机构33，该弹性机构33一端与底部导向限位31连接，弹性机构33的另一端与上部导向限位32连接，当上部导向限位32的上端受外界压力作用时，弹性机构33进行收缩，上部导向限位32相对底部导向限位31进行收缩，当上部导向限位32的上端压力去除后，弹性机构33恢复原位，带动上部导向限位32相对底部导向限位31进行伸长，自动回弹到原位，整体操作简单，避免人工的参与，提高组装效率。
[0061] 上述上部导向限位32的运动为自动化，但有时根据生产的需求，要求上部导向限位32的伸缩运动完全由人为控制，此时，参见图5，可在电堆组装用限位工装中第二驱动机构4以替代弹性机构33，其中，限位工装中每两个纵向导向限位机构3一组，每组两个纵向导向限位机构3之间均设置一个第二驱动机构4，第二驱动机构4由支撑平台41、伞齿轮转向器42、两个驱动杆43、两个蜗轮以及两个蜗杆44构成，支撑平台41的两端分别与两个对应纵向导向限位机构3中的底部导向限位31固定连接，支撑平台41的中部与邻近拉杆导向机构2中的基架21固定连接，伞齿轮转向器42安装在支撑平台41上，伞齿轮转向器42具有一个输入端和两个输出端，伞齿轮转向器42的输入端连接有驱动手轮，该驱动手轮的驱动源可以是电力驱动或者人工手动驱动，两个驱动杆43与伞齿轮转向器42中的两个输出端一一对应，每个驱动杆43均一端与伞齿轮转向器42中对应的输出端连接，蜗轮与驱动杆43一一对应，每个蜗轮均固定套装在对应驱动杆43的另一端，蜗杆44与蜗轮一一对应，蜗杆44一端与对应的涡轮传动连接，另一端与邻近纵向导向限位机构3中的上部导向限位32连接，通过转动驱动手轮带动两个蜗杆44进行上下运动，进而带动上部导向限位32相对底部导向限位31上下伸缩运动。
[0062] 为了提高电堆组装时，压装的精度，作为技术方案的改进，在每个纵向导向限位机构3中上部导向限位32上均设置有标尺，用于测量电堆高度以及上部导向限位32相对底部导向限位31的位移距离，以确保电堆中各处的压装高度一致，提高组装质量。
[0063] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0064] 应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
