本发明涉及制动缸拆装的技术领域，提供了一种制动缸拆装的液压升降小车及其使用方法，包括车体，所述车体的底板顶面上设有升降机构，所述升降机构的顶端上水平固定有第一支撑板，所述横移机构用于带动第一夹持组件、第二夹持组件同时且反向移动，所述第一夹持组件、第二夹持组件用于分别夹持住制动缸的两端。本发明中通过第一夹持组件、第二夹持组件同时夹持稳固住制动缸的两端，以提高制动缸放置的稳定性，提高作业的安全性；能够增加稳固力度，降低制动缸掉落的风险，同时，采用制动控制作业代替手动作业，解放劳动力；采用自动化控制作业，提高作业精度、降低劳动强度。
1.一种制动缸拆装的液压升降小车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的底板顶面上设有升降机构（2），所述升降机构（2）的顶端上水平固定有第一支撑板（3），所述第一支撑板（3）的上方水平设置有第二支撑板（4），所述第二支撑板（4）的顶面两端分别固定有条形板（41），所述第二支撑板（4）的顶面上设有承托座（6），所述承托座（6）位于两个条形板（41）之间，两个所述条形板（41）之间设有横移机构，所述横移机构上设有第一夹持组件和第二夹持组件，所述横移机构用于带动第一夹持组件、第二夹持组件同时且反向移动，所述第一夹持组件、第二夹持组件用于分别夹持住制动缸的两端；
所述第一夹持组件包括第一安装架（47），所述第一安装架（47）的内顶面上竖直向下固定有第一伸缩杆（71），所述第一伸缩杆（71）的输出端上安装有第一夹持件（72），所述第一夹持件（72）用于夹持住制动缸的两端中相对小的一端；
所述第二夹持组件包括第二安装架（48），所述第二安装架（48）的内顶面上竖直向下固定有第二伸缩杆（73），所述第二伸缩杆（73）的输出端上安装有第二夹持件（74），所述第二夹持件（74）用于夹持住制动缸的两端中相对大的一端；
所述第一夹持件（72）的高度低于第二夹持件（74）的高度，所述第一夹持件（72）、第二夹持件（74）均为半环形结构，所述第一夹持件（72）的半径小于第二夹持件（74）的半径；
所述第一支撑板（3）的顶面上安装有旋转电机（51），所述旋转电机（51）的输出轴顶端上固定有旋转盘（53），所述旋转盘（53）的顶面和第二支撑板（4）的底面固定连接，所述第二支撑板（4）的顶面上安装有长条形的激光灯（49），所述激光灯（49）沿着第二支撑板（4）的长度方向分布。
2.根据权利要求1所述的制动缸拆装的液压升降小车，其特征在于：所述横移机构包括横移电机（42）、螺纹杆、第一横移块（45）和第二横移块（46），所述横移电机（42）安装在条形板（41）的侧壁上，所述螺纹杆转动设置在两个条形板（41）之间，所述横移电机（42）的输出轴通过联轴器和螺纹杆的一端固定连接，所述第一横移块（45）螺纹连接在螺纹杆的左端的正向螺纹（43）上，所述第二横移块（46）螺纹连接在螺纹杆的右端的反向螺纹（44）上，所述第一安装架（47）的一端和第一横移块（45）的顶面固定连接，所述第一安装架（47）的另一端上设有第一导向块，所述第二安装架（48）的一端和第二横移块（46）的顶面固定连接，所述第二安装架（48）的另一端上固定有第二导向块，两个所述条形板（41）之间还固定有导向杆，所述第一导向块、第二导向块均滑动设置在导向杆上。
3.根据权利要求1所述的制动缸拆装的液压升降小车，其特征在于：两个所述条形板（41）的顶面中间处均通过固定块设有第三伸缩杆（81），两个所述第三伸缩杆（81）的输出端均朝向承托座（6）的中心处设置，两个所述第三伸缩杆（81）的中心线位于同一条直线上，两个所述第三伸缩杆（81）的输出端上均固定有侧挡块（82）。
4.根据权利要求2所述的制动缸拆装的液压升降小车，其特征在于：所述承托座（6）的顶面开设有承托凹槽，所述承托凹槽内安装有压力传感器（61），当所述压力传感器（61）的检测值大于零且稳定后再启动所述横移电机（42）。
5.根据权利要求1所述的制动缸拆装的液压升降小车，其特征在于：所述第一支撑板（3）的顶面设有多个支撑滑块（52），所述支撑滑块（52）和旋转盘（53）的底面之间滑动设置。
6.根据权利要求5所述的制动缸拆装的液压升降小车，其特征在于：所述承托座（6）的前端面的长度中间处设有安装块（62），所述安装块（62）的顶面上安装有第一距离传感器（63），所述第一距离传感器（63）用于检测其到待拆卸的制动缸之间的距离。
7.根据权利要求6所述的制动缸拆装的液压升降小车，其特征在于：所述安装块（62）的侧面上固定有第二距离传感器（64），所述第二距离传感器（64）用于检测其到第二安装架（48）的底端之间的距离。
8.根据权利要求5所述的制动缸拆装的液压升降小车，其特征在于：还包括控制中心，所述激光灯（49）、第一距离传感器（63）、第二距离传感器（64）、第一伸缩杆（71）、第二伸缩杆（73）、第三伸缩杆（81）、压力传感器（61）、旋转电机（51）、横移电机（42）均和控制中心之间电性连接。
9.根据权利要求8所述的制动缸拆装的液压升降小车，其特征在于：所述升降机构（2）包括升降液压缸和剪叉支撑组件，所述升降液压缸和控制中心之间电性连接。
10.一种根据权利要求9所述的制动缸拆装的液压升降小车的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：启动并伸长所述升降液压缸，当所述第一距离传感器（63）的检测值达到第一阈值时，通过所述控制中心来关闭升降液压缸；
S2：启动所述旋转电机（51），当所述激光灯（49）发射的长条形激光带和待拆卸的制动缸平行时，通过所述控制中心来关闭所述旋转电机（51）；
S3：当所述压力传感器（61）的检测值大于零且稳定时，启动所述横移电机（42），所述横移电机（42）通过螺纹杆带动第一安装架（47）、第二安装架（48）互相靠近；
S4：当所述第二距离传感器（64）的检测值达到第二阈值时，通过所述控制中心来关闭横移电机（42）；
S5：向下伸长所述第一伸缩杆（71）和第二伸缩杆（73），当所述第一夹持件（72）、第二夹持件（74）分别夹持住制动缸的两端时，关闭所述第一伸缩杆（71）和第二伸缩杆（73）；
S6：同时向内伸长两个所述第三伸缩杆（81）的输出端，当两个侧挡块（82）分别抵挡住制动缸的两端时，关闭两个第三伸缩杆（81）。
一种制动缸拆装的液压升降小车及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及制动缸拆装升降小车的技术领域，具体为一种制动缸拆装的液压升降小车及其使用方法。
背景技术
[0002] 地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上。地铁车辆上安装有制动缸，制动缸在地铁制动的过程中具有重要作用。当制动缸的损坏后需要对其进行更换，期间会使用到液压升降小车来辅助作业。
[0003] 公开号为CN201881134U的中国专利中公开了一种地铁车辆制动缸拆装专用设备，包括液压升降机构、设置于液压升降机构下部的支撑底座、设置在液压升降结构上方的滑轨组合结构、支座结构和固定结构；液压升降机构的上部形成支撑平面，上述的滑轨组合结构、支座结构和固定结构设置在液压升降机构的支撑平面上。
[0004] 但是，在上述方案中，在拆卸掉制动缸后工作人员需要手动使用绑带来稳固住制动缸，手动作业需要人力参与，自动化程度低，此外，通过绑带来绑住制动缸，存在制动缸不稳固的情况，容易导致制动缸掉落的情况，降低了作业的安全性。
发明内容
[0005] 本发明的目的是为了提供一种制动缸拆装的液压升降小车及其使用方法，以解决现有技术中手动使用绑带来稳固住制动缸，手动作业需要人力参与，自动化程度低；通过绑带来绑住制动缸，存在制动缸不稳固的情况，容易导致制动缸掉落的情况，降低了作业的安全性的问题。
[0006] 为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种制动缸拆装的液压升降小车，包括车体，所述车体的底板顶面上设有升降机构，所述升降机构的顶端上水平固定有第一支撑板，所述第一支撑板的上方水平设置有第二支撑板，所述第二支撑板的顶面两端分别固定有条形板，所述第二支撑板的顶面上设有承托座，所述承托座位于两个条形板之间，两个所述条形板之间设有横移机构，所述横移机构上设有第一夹持组件和第二夹持组件，所述横移机构用于带动第一夹持组件、第二夹持组件同时且反向移动，所述第一夹持组件、第二夹持组件用于分别夹持住制动缸的两端；
[0007] 所述第一夹持组件包括第一安装架，所述第一安装架的内顶面上竖直向下固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端上安装有第一夹持件，所述第一夹持件用于夹持住制动缸的两端中相对小的一端；
[0008] 所述第二夹持组件包括第二安装架，所述第二安装架的内顶面上竖直向下固定有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端上安装有第二夹持件，所述第二夹持件用于夹持住制动缸的两端中相对大的一端；
[0009] 所述第一夹持件的高度低于第二夹持件的高度，所述第一夹持件、第二夹持件均为半环形结构，所述第一夹持件的半径小于第二夹持件的半径。
[0010] 优选的，所述横移机构包括横移电机、螺纹杆、第一横移块和第二横移块，所述横移电机安装在条形板的侧壁上，所述螺纹杆转动设置在两个条形板之间，所述横移电机的输出轴通过联轴器和螺纹杆的一端固定连接，所述第一横移块螺纹连接在螺纹杆的左端的正向螺纹上，所述第二横移块螺纹连接在螺纹杆的右端的反向螺纹上，所述第一安装架的一端和第一横移块的顶面固定连接，所述第一安装架的另一端上设有第一导向块，所述第二安装架的一端和第二横移块的顶面固定连接，所述第二安装架的另一端上固定有第二导向块，两个所述条形板之间还固定有导向杆，所述第一导向块、第二导向块均滑动设置在导向杆上。
[0011] 优选的，两个所述条形板的顶面中间处均通过固定块设有第三伸缩杆，两个所述第三伸缩杆的输出端均朝向承托座的中心处设置，两个所述第三伸缩杆的中心线位于同一条直线上，两个所述第三伸缩杆的输出端上均固定有侧挡块。
[0012] 优选的，所述承托座的顶面开设有承托凹槽，所述承托凹槽内安装有压力传感器，当所述压力传感器的检测值大于零且稳定后再启动所述横移电机。
[0013] 优选的，所述第一支撑板的顶面上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴顶端上固定有旋转盘，所述旋转盘的顶面和第二支撑板的底面固定连接，所述第一支撑板的顶面设有多个支撑滑块，所述支撑滑块和旋转盘的底面之间滑动设置。
[0014] 优选的，所述第二支撑板的顶面上安装有长条形的激光灯，所述激光灯沿着第二支撑板的长度方向分布，所述承托座的前端面的长度中间处设有安装块，所述安装块的顶面上安装有第一距离传感器，所述第一距离传感器用于检测其到待拆卸的制动缸之间的距离。
[0015] 优选的，所述安装块的侧面上固定有第二距离传感器，所述第二距离传感器用于检测其到第二安装架的底端之间的距离。
[0016] 优选的，还包括控制中心，所述激光灯、第一距离传感器、第二距离传感器、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、压力传感器、旋转电机、横移电机均和控制中心之间电性连接。
[0017] 优选的，所述升降机构包括升降液压缸和剪叉支撑组件，所述升降液压缸和控制中心之间电性连接。
[0018] 此外，本发明还提供了一种制动缸拆装的液压升降小车的使用方法，包括如下步骤：
[0019] S1：启动并伸长所述升降液压缸，当所述第一距离传感器的检测值达到第一阈值时，通过所述控制中心来关闭升降液压缸；
[0020] S2：启动所述旋转电机，当所述激光灯发射的长条形激光带和待拆卸的制动缸平行时，通过所述控制中心来关闭所述旋转电机；
[0021] S3：当所述压力传感器的检测值大于零且稳定时，启动所述横移电机，所述横移电机通过螺纹杆带动第一安装架、第二安装架互相靠近；
[0022] S4：当所述第二距离传感器的检测值达到第二阈值时，通过所述控制中心来关闭横移电机；
[0023] S5：向下伸长所述第一伸缩杆和第二伸缩杆，当所述第一夹持件、第二夹持件分别夹持住制动缸的两端时，关闭所述第一伸缩杆和第二伸缩杆；
[0024] S6：同时向内伸长两个所述第三伸缩杆的输出端，当两个侧挡块分别抵挡住制动缸的两端时，关闭两个第三伸缩杆。
[0025] 与现有技术相比，采用了上述技术方案的制动缸拆装的液压升降小车及其使用方法，具有如下有益效果：
[0026] 一、在使用中，工作人员把拆卸掉的制动缸沿着承托座的长度方向放置在承托座上，然后启动横移机构，横移机构带动第一夹持组件、第二夹持组同时相互靠近，当第一夹持组件、第二夹持组分别移动到制动缸的左端上方、右端上方后，启动第一夹持组件、第二夹持组，使得第一夹持组件和承托座配合以稳固住制动缸的左端，同时，第二夹持组件和承托座配合以稳固住制动缸的右端，也即，通过第一夹持组件、第二夹持组件同时夹持稳固住制动缸的两端，以提高制动缸放置的稳定性，提高作业的安全性；
[0027] 二、在使用中，当第一安装架被移动到制动缸的左端的上方后，启动并向下伸长第一伸缩杆，第一伸缩杆的输出端带动第一夹持件向下移动，当第一夹持件紧紧的卡住制动缸的左端时，关闭第一伸缩杆；同时，当第二安装架被移动到制动缸的右端的上方时，启动并向下伸长第二伸缩杆，第二伸缩杆的输出端带动第二夹持件向下移动，当第二夹持件紧紧的卡住制动缸的右端时，关闭第二伸缩杆，也即，通过第一夹持件、第二夹持件同时分别夹持住制动缸的左端、右端，从而把制动缸稳固在承托座上，代替现有技术中的采用绑带来稳固制动缸的方式，能够增加稳固力度，降低制动缸掉落的风险，同时，采用制动控制作业代替手动作业，解放劳动力；
[0028] 三、在使用中，通过控制中心来控制旋转电机的开启和关闭，从而调节承托座的方向，以便于准确的接住拆卸掉的制动缸；通过控制中心来控制横移电机的开启和关闭，从而把第一夹持组件、第二夹持组件调整到制动缸的两端的正上方位置处，然后通过控制中心来控制第一伸缩杆、第二伸缩杆的伸长，以便于第一夹持件、第二夹持件夹持住制动缸的两端；通过控制中心来控制升降液压缸的伸长，从而调节承托座的高度，以给工作人员留出作业空间。本装置中采用自动化控制作业，提高作业精度、降低劳动强度。
附图说明
[0029] 图1为本申请实施例的主视示意图。
[0030] 图2为本申请实施例中第一支撑板及其上方零件的立体图。
[0031] 图3为本申请实施例中第一支撑板及其上方零件的立体图（另一视角）。
[0032] 图4为本申请实施例中第一支撑板及其上方零件的侧视图。
[0033] 图5为本申请实施例中第一支撑板及其上方零件的主视图。
[0034] 图6为本申请实施例中第一支撑板及其上方零件的主视图（第一横移块、第二横移块互相靠近后）。
[0035] 图7为本申请实施例的框图。
[0036] 图8为本申请实施例的图2中A处放大图。
[0037] 图中：车体1、升降机构2、第一支撑板3、第二支撑板4、条形板41、横移电机42、正向螺纹43、反向螺纹44、第一横移块45、第二横移块46、第一安装架47、第二安装架48、激光灯49、旋转电机51、支撑滑块52、旋转盘53、承托座6、压力传感器61、安装块62、第一距离传感器63、第二距离传感器64、第一伸缩杆71、第一夹持件72、第二伸缩杆73、第二夹持件74、第三伸缩杆81、侧挡块82。
具体实施方式
[0038] 下面结合附图对本发明做进一步描述。
[0039] 如图1所示的制动缸拆装的液压升降小车，包括车体1，车体1的底板顶面上设有升降机构2，具体的，升降机构2包括升降液压缸和剪叉支撑组件，其中，升降机构2的结构为现有技术，可参考公开号为CN201881134U的专利文件中的技术方案，此处不再详述，升降液压缸和控制中心之间电性连接，升降机构2的顶端上水平固定有第一支撑板3。
[0040] 在使用中，工作人员可以通过控制中心来控制升降液压缸的伸长或缩短，当升降液压缸伸长时，升降液压缸的输出端带动剪叉支撑组件向上展开，从而剪叉支撑组件的顶端带动第一支撑板3向上移动，当升降液压缸缩短时，升降液压缸的输出端带动剪叉支撑组件向下收缩，从而剪叉支撑组件的顶端带动第一支撑板3向下移动，也即，可以通过升降机构2来调节第一支撑板3的高度位置，第一支撑板3带动其上方的零件移动，以便于接住工作人员拆卸掉的制动缸。
[0041] 如图2所示，第一支撑板3的上方水平设置有第二支撑板4，第二支撑板4的顶面两端分别固定有条形板41，第二支撑板4的顶面上设有承托座6，承托座6位于两个条形板41之间，两个条形板41之间设有横移机构，横移机构上设有第一夹持组件和第二夹持组件，横移机构用于带动第一夹持组件、第二夹持组件同时且反向移动，第一夹持组件、第二夹持组件用于分别夹持住制动缸的两端。
[0042] 在使用中，工作人员把拆卸掉的制动缸沿着承托座6的长度方向放置在承托座6上，然后启动横移机构，横移机构带动第一夹持组件、第二夹持组同时相互靠近，当第一夹持组件、第二夹持组分别移动到制动缸的左端上方、右端上方后，启动第一夹持组件、第二夹持组，使得第一夹持组件和承托座6配合以稳固住制动缸的左端，同时，第二夹持组件和承托座6配合以稳固住制动缸的右端，也即，通过第一夹持组件、第二夹持组件同时夹持稳固住制动缸的两端，以提高制动缸放置的稳定性，提高作业的安全性。
[0043] 如图2‑图6所示，具体的，第一夹持组件包括第一安装架47，第一安装架47的内顶面上竖直向下固定有第一伸缩杆71，第一伸缩杆71的输出端上安装有第一夹持件72，第一夹持件72用于夹持住制动缸的两端中相对小的一端；第二夹持组件包括第二安装架48，第二安装架48的内顶面上竖直向下固定有第二伸缩杆73，第二伸缩杆73的输出端上安装有第二夹持件74，第二夹持件74用于夹持住制动缸的两端中相对大的一端。第一夹持件72的高度低于第二夹持件74的高度，可以适应第一夹持件72、第二夹持件74同时分别夹持住制动缸的两端的需求，第一夹持件72、第二夹持件74均为半环形结构，第一夹持件72的半径小于第二夹持件74的半径。
[0044] 在使用中，当第一安装架47被移动到制动缸的左端的上方后，启动并向下伸长第一伸缩杆71，第一伸缩杆71的输出端带动第一夹持件72向下移动，当第一夹持件72紧紧的卡住制动缸的左端时，关闭第一伸缩杆71；同时，当第二安装架48被移动到制动缸的右端的上方时，启动并向下伸长第二伸缩杆73，第二伸缩杆73的输出端带动第二夹持件74向下移动，当第二夹持件74紧紧的卡住制动缸的右端时，关闭第二伸缩杆73，也即，通过第一夹持件72、第二夹持件74同时分别夹持住制动缸的左端、右端，从而把制动缸稳固在承托座6上，代替现有技术中的采用绑带来稳固制动缸的方式，能够增加稳固力度，降低制动缸掉落的风险，同时，采用制动控制作业代替手动作业，解放劳动力。
[0045] 此外，第一夹持件72的半环结构环绕住制动缸的左端，且第二夹持件74的半环结构环绕住制动缸的右端，半环形结构的设计可以增加和制动缸的接触面积，提高稳固的效果。
[0046] 如图2‑图6所示，具体的，横移机构包括横移电机42、螺纹杆、第一横移块45和第二横移块46，横移电机42安装在条形板41的侧壁上，螺纹杆转动设置在两个条形板41之间，横移电机42的输出轴通过联轴器和螺纹杆的一端固定连接，第一横移块45螺纹连接在螺纹杆的左端的正向螺纹43上，第二横移块46螺纹连接在螺纹杆的右端的反向螺纹44上，第一安装架47的一端和第一横移块45的顶面固定连接，第一安装架47的另一端上设有第一导向块，第二安装架48的一端和第二横移块46的顶面固定连接，第二安装架48的另一端上固定有第二导向块，两个条形板41之间还固定有导向杆，第一导向块、第二导向块均滑动设置在导向杆上。
[0047] 在使用中，当启动横移电机42时，横移电机42的输出轴带动螺纹杆旋转，在螺纹杆和第一横移块45、第二横移块46螺纹连接的作用下，螺纹杆带动第一横移块45、第二横移块46同时移动，由于螺纹杆的左端为正向螺纹43且其右端为反向螺纹44，使得第一横移块45、第二横移块46的移动方向相反，也即，第一横移块45、第二横移块46同时互相靠近或者相互远离，第一横移块45能够带动第一安装架47移动，同时，第二横移块46能够带动第二安装架
48移动，也即，第一安装架47、第二安装架48同时互相靠近或互相远离。当第一安装架47、第二安装架48互相靠近时，可以带动第一夹持组件、第二夹持组件互相靠近，以便于对制动缸进行夹持稳固作业；当第一安装架47、第二安装架48互相远离时，可以带动第一夹持组件、第二夹持组件互相远离，以便于松开制动缸从而工作人员取走制动缸。
[0048] 如图2‑图6所示，两个条形板41的顶面中间处均通过固定块设有第三伸缩杆81，两个第三伸缩杆81的输出端均朝向承托座6的中心处设置，两个第三伸缩杆81的中心线位于同一条直线上，两个第三伸缩杆81均沿着水平方向设置，两个第三伸缩杆81的输出端上均固定有侧挡块82。
[0049] 在使用中，当把制动缸放置在承托座6的顶面后，同时启动并伸长两个第三伸缩杆81，两个第三伸缩杆81同时带动两个侧挡块82向内移动，当两个侧挡块82分别阻挡住制动缸的两端时，关闭第三伸缩杆81。两个侧挡块82分别阻挡住制动缸的两端，以避免制动缸沿着承托座6的长度方向滑动，提高对制动缸的稳固效果，降低作业风险。
[0050] 如图2‑图4所示，承托座6的顶面开设有承托凹槽，承托凹槽内安装有压力传感器61，当压力传感器61的检测值大于零且稳定后再启动横移电机42。
[0051] 在使用中，工作人员把拆卸掉的制动缸放置在承托凹槽的顶面上，承托凹槽可以增加和制动缸的底面的接触面积，提高支撑的稳定性。制动缸向下压住压力传感器61使得压力传感器61的检测值大于零，当压力传感器61的检测值大于零且稳定时，说明此时制动缸已经被稳定的放置在承托凹槽内，然后才可以启动横移电机42，横移电机42带动第一夹持组件、第二夹持组件对制动缸进行夹持处理。
[0052] 如图2‑图6所示，第一支撑板3的顶面上安装有旋转电机51，旋转电机51的输出轴顶端上固定有旋转盘53，旋转盘53的顶面和第二支撑板4的底面固定连接，第一支撑板3的顶面设有多个支撑滑块52，支撑滑块52和旋转盘53的底面之间滑动设置。第二支撑板4的顶面上安装有长条形的激光灯49，激光灯49沿着第二支撑板4的长度方向分布。
[0053] 在使用中，当启动旋转电机51时，旋转电机51的输出轴带动旋转盘53旋转，旋转盘53带动顶面上的第二支撑板4旋转，第二支撑板4带动其上的零件进行旋转动作，从而调整承托座6的方向。第二支撑板4带动激光灯49旋转，当激光灯49发出的长条形激光带和待拆卸的制动缸平行时，关闭旋转电机51，此时，承托座6刚好和待拆卸的制动缸平行，以便于承托座6顺利的接住拆卸掉的制动缸，避免制动缸撞击到承托座6的边缘处。其中，当旋转盘53旋转时，旋转盘53相对于多个支撑滑块52进行圆周滑动，多个支撑滑块52共同支撑起旋转盘53并使旋转盘53保持在水平位置，以利于稳定作业。
[0054] 如图2、图8所示，承托座6的前端面的长度中间处设有安装块62，安装块62的顶面上安装有第一距离传感器63，第一距离传感器63用于检测其到待拆卸的制动缸之间的距离。安装块62的侧面上固定有第二距离传感器64，第二距离传感器64用于检测其到第二安装架48的底端之间的距离。
[0055] 在使用中，在承托座6向上移动的过程中，承托座6带动安装块62向上移动，安装块62带动第一距离传感器63向上移动，第一距离传感器63用于实时检测其到待拆卸的制动缸之间的距离，当检测值达到第一阈值时，关闭升降液压缸，以把承托座6停留在当前高度位置处，其中，第一阈值为50cm，可以在承托座6和待拆卸的制动缸之间留出作业空间，以便于工作人员进行对制动缸进行拆卸作业。
[0056] 当第二安装架48朝向安装块62移动时，安装块62上的第二距离传感器64能够实时检测其到第二安装架48的底端之间的距离，当第二距离传感器64的检测值达到第二阈值时，关闭横移电机42，使得第一安装架47、第二安装架48停留在当前位置处，此时，第一安装架47、第二安装架48刚好位于制动缸的两端的上方位置处，以便于通过第一夹持组件、第二夹持组件对制动缸进行夹持稳固处理。
[0057] 如图7所示，还包括控制中心，激光灯49、第一距离传感器63、第二距离传感器64、第一伸缩杆71、第二伸缩杆73、第三伸缩杆81、压力传感器61、旋转电机51、横移电机42均和控制中心之间电性连接。
[0058] 在使用中，通过控制中心来控制旋转电机51的开启和关闭，从而调节承托座6的方向，以便于准确的接住拆卸掉的制动缸；通过控制中心来控制横移电机42的开启和关闭，从而把第一夹持组件、第二夹持组件调整到制动缸的两端的正上方位置处，然后通过控制中心来控制第一伸缩杆71、第二伸缩杆73的伸长，以便于第一夹持件72、第二夹持件74夹持住制动缸的两端；通过控制中心来控制升降液压缸的伸长，从而调节承托座6的高度，以给工作人员留出作业空间。本装置中采用自动化控制作业，提高作业精度、降低劳动强度。
[0059] 此外，本发明还提供了一种制动缸拆装的液压升降小车的使用方法，包括如下步骤：
[0060] S1：启动并伸长升降液压缸，当第一距离传感器63的检测值达到第一阈值时，通过控制中心来关闭升降液压缸；
[0061] S2：启动旋转电机51，当激光灯49发射的长条形激光带和待拆卸的制动缸平行时，通过控制中心来关闭旋转电机51；
[0062] S3：当压力传感器61的检测值大于零且稳定时，启动横移电机42，横移电机42通过螺纹杆带动第一安装架47、第二安装架48互相靠近；
[0063] S4：当第二距离传感器64的检测值达到第二阈值时，通过控制中心来关闭横移电机42；
[0064] S5：向下伸长第一伸缩杆71和第二伸缩杆73，当第一夹持件72、第二夹持件74分别夹持住制动缸的两端时，关闭第一伸缩杆71和第二伸缩杆73；
[0065] S6：同时向内伸长两个第三伸缩杆81的输出端，当两个侧挡块82分别抵挡住制动缸的两端时，关闭两个第三伸缩杆81。
[0066] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
