一种链条加工用的定位装置

摘要

本发明涉及链条加工领域，公开了一种链条加工用的定位装置，包括固定在地面上的底座，底座的上端两侧分别安装有链节固定座和链节移动定位件，链节固定座和链节移动定位件的相对一侧均固定设置有链节定位框，相对的链节定位框之间固定夹设有链节，链节固定座的侧面固定连接有安装板，安装板上安装有链节横档定位组件。相较于现有技术，本申请能够实现横档的精准安装，避免横档倾斜，提高横档安装强度，提高链节整体结构强度和稳定性。

权利要求

1.一种链条加工用的定位装置，包括固定在地面上的底座（3），其特征在于：底座（3）的上端两侧分别安装有链节固定座（4）和链节移动定位件（1），所述链节固定座（4）和链节移动定位件（1）上相对的侧壁均固定设置有链节定位框（5），相对的两个所述链节定位框（5）之间固定夹设有链节（2），所述链节固定座（4）的侧面固定连接有安装板（10），所述安装板（10）上安装有链节横档定位组件（6），所述链节横档定位组件（6）包括固定在安装板（10）侧壁上的压框伸缩座（18），所述压框伸缩座（18）的端面内伸缩安装有压框（17），所述安装板（10）上安装有第二气缸（11），所述第二气缸（11）的输出端和压框（17）固定连接，所述压框（17）的端面设置有升降槽（16），所述升降槽（16）内上下侧设置有上定位板（15）和下定位板（13），所述上定位板（15）和下定位板（13）之间安装有横档定位框（14），所述横档定位框（14）上固定连接有连接板（27），所述连接板（27）置于升降槽（16）内，所述上定位板（15）、下定位板（13）和连接板（27）上共同滑动穿设有沿竖直方向运动的若干导杆（19），每个所述导杆（19）的上下端均分别与升降槽（16）内上下端固定连接，所述上定位板（15）和下定位板（13）的相离一侧均固定设置有永磁铁（21），多个所述永磁铁（21）均位于升降槽（16）内，所述升降槽（16）内上下端面均安装有电磁线圈（20），所述电磁线圈（20）和永磁铁（21）竖直对齐，所述上定位板（15）和下定位板（13）上相对的一端均固定连接有拉杆（22），所述拉杆（22）的端部穿过连接板（27）并固定连接有限位头（24），所述拉杆（22）的表面套设有弹簧（23），所述导杆（19）的上下端外表面分别套设有若干复位弹簧（28），上下侧的若干所述复位弹簧（28）分别置于上定位板（15）和下定位板（13）上相离的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种链条加工用的定位装置，其特征在于：所述链节移动定位件（1）包括固定在底座（3）上端的伸缩框座（8），所述伸缩框座（8）上靠近链节固定座（4）的一端内伸缩安装有链节夹紧移动框（7），所述伸缩框座（8）上远离链节夹紧移动框（7）的一侧端面安装有第一气缸（9），所述链节定位框（5）固定在链节夹紧移动框（7）的一侧端面上，所述第一气缸（9）的输出端和链节夹紧移动框（7）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种链条加工用的定位装置，其特征在于：所述链节定位框（5）为矩形框，所述链节定位框（5）内设置有链节定位槽（12），所述链节（2）的侧端面置于链节定位槽（12）内。

4.根据权利要求1所述的一种链条加工用的定位装置，其特征在于：所述上定位板（15）和下定位板（13）均包括设置在升降槽（16）内的升降板（26），所述升降板（26）一体化连接有锥台板（25），所述锥台板（25）和横档定位框（14）位于链节（2）内。

5.根据权利要求4所述的一种链条加工用的定位装置，其特征在于：连接板初始状态下，所述连接板（27）到上定位板（15）的距离和连接板（27）到下定位板（13）的距离相等。

6.根据权利要求5所述的一种链条加工用的定位装置，其特征在于：所述链节定位框（5）的内壁固定设置有橡胶垫。

7.根据权利要求6所述的一种链条加工用的定位装置，其特征在于：所述升降槽（16）内上下侧的电磁线圈（20）串联并外接电源，所述压框（17）靠近链节（2）的端面上下侧安装有压力传感器，所述压力传感器连接有压力开关，所述压力开关和升降槽（16）内上下侧的电磁线圈（20）串联。

说明书

一种链条加工用的定位装置

技术领域

[0001] 本发明涉及链条加工领域，具体为一种链条加工用的定位装置。

背景技术

[0002] 链条是舰船锚泊设备中的重要部分。有档锚链由于横档的支撑，能够改善链环在工作中的变形情况，消除锚链扭缠现象，提高其工作能力和安全性能，并能延长锚链寿命。锚链横档位于锚链链环中间内侧，生产工艺只要求对横档与链环相接的两端中的一端进行环缝焊接即可。

[0003] 经过海量检索，发现现有技术公开号为CN106624574B，公开了一种锚链横档自动焊接装置，包括牵引装置、固定平台、可移动焊接平台、夹紧机构、焊接机器人、支架。牵引装置分别对称分布于该装置的两端，位于固定平台两侧，固定平台分别位于可移动焊接平台的两侧，可移动焊接平台相对一侧设置有夹紧机构，其中间部分设置为锚链横档的焊接工位，与位于中间的两水平链节连接的垂直链节设为待焊链节，焊接工位的两侧分别设置焊接机器人，对所述焊接工位上的垂直链节进行焊接。

[0004] 因此，基于上述检索以及结合现有的横档安装方式，一般是将大型链条吊起来，将需要安装横档的链节固定，这个过程只是将链节进行夹紧固定，无法保证链节的竖直，因为倾斜的链节容易导致横档安装错位，随后利用人工将横档放置于链节的中心处，无法保证横档正好放置于链节的中心，且不同的链节的中心位置不同，横档不固定在链节的中心，会影响整个链节结构的强度，基于上述原理，本发明提供了一种链条加工用的定位装置，实现链条横档的精确安装。

发明内容

[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种链条加工用的定位装置，具备等横档安装自动定位优点，解决了横档安装不精确等系列问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种链条加工用的定位装置，包括固定在地面上的底座，底座的上端两侧分别安装有链节固定座和链节移动定位件，所述链节固定座和链节移动定位件上相对的侧壁均固定设置有链节定位框，相对的两个所述链节定位框之间固定夹设有链节，所述链节固定座的侧面固定连接有安装板，所述安装板上安装有链节横档定位组件。

[0007] 优选地，所述链节移动定位件包括固定在底座上端的伸缩框座，所述伸缩框座上靠近链节固定座的一端内伸缩安装有链节夹紧移动框，所述伸缩框座上远离链节夹紧移动框的一侧端面安装有第一气缸，所述链节定位框固定在链节夹紧移动框的一侧端面上，所述第一气缸的输出端和链节夹紧移动框固定连接。

[0008] 优选地，所述链节定位框为矩形框，所述链节定位框内设置有链节定位槽，所述链节的侧端面置于链节定位槽内。

[0009] 优选地，所述链节横档定位组件包括固定在安装板侧壁上的压框伸缩座，所述压框伸缩座的端面内伸缩安装有压框，所述安装板上安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端和压框固定连接，所述压框的端面设置有升降槽，所述升降槽内上下侧设置有上定位板和下定位板，所述上定位板和下定位板之间安装有横档定位框，所述横档定位框固定连接有连接板，所述连接板置于升降槽内，所述上定位板、下定位板和连接板上共同滑动穿设有沿竖直方向运动的若干导杆，每个所述导杆的上下端均分别与升降槽内上下端固定连接，所述上定位板和下定位板的相离一端固定设置有永磁铁，多个所述永磁铁均位于升降槽内，所述升降槽内上下端面均安装有电磁线圈，所述电磁线圈和永磁铁竖直对齐，所述上定位板和下定位板相上对的一端均固定连接有拉杆，所述拉杆的端部穿过连接板并固定连接有限位头，所述拉杆的表面套设有弹簧，所述导杆的上下端外表面分别套设有若干复位弹簧，上下侧的若干复位弹簧分别置于上定位板和下定位板上相离的一侧。

[0010] 优选地，所述上定位板和下定位板均包括设置在升降槽内的升降板，所述升降板一体化连接有锥台板，所述锥台板和横档定位框位于链节内。

[0011] 优选地，连接板初始状态下，连接板到上定位板的距离和连接板到下定位板的距离相等。

[0012] 优选地，所述链节定位框的内壁固定设置有橡胶垫。

[0013] 优选地，所述升降槽内上下侧的电磁线圈串联接并外接电源，所述压框靠近链节的端面上下侧安装有压力传感器，所述压力传感器连接有压力开关，所述压力开关和升降槽内上下侧的电磁线圈串联接。

[0014] 与现有技术相比，本发明提供了一种链条加工用的定位装置，具备以下有益效果：

[0015] 1、该一种链条加工用的定位装置，通过第二气缸推动压框从压框伸缩座内伸出，压框上伸出的上定位板、下定位板和横档定位框从链节的中心伸出，而压框的端部与链节端面抵接，并继续推动链节在链节定位槽内移动，直至链节的侧面和链节定位槽内侧壁抵接，能够保证链节在两侧链节定位框之间完全竖直。

[0016] 2、该一种链条加工用的定位装置，能够保证连接板及其连接的横档定位框始终位于链节的中心处，随后，对横档进行安装时，横档放置于横档定位框中，横档定位框的两端分别与链节的两侧壁抵接，打开第一气缸并推动链节夹紧移动框向着链节固定座移动，推动链节的两侧壁收缩，将横档固定于链节的中心处，实现横档的精准安装，避免横档倾斜，提高横档安装强度，提高链节整体结构强度和稳定性。

附图说明

[0017] 图1为本发明主视角立体结构示意图；

[0018] 图2为本发明后视角立体结构示意图；

[0019] 图3为本发明链节定位框结构示意图；

[0020] 图4为本发明链节安装结构示意图；

[0021] 图5为本发明链节横档定位组件结构示意图；

[0022] 图6为本发明升降槽内部结构示意图；

[0023] 图7为本发明定位板结构示意图。

[0024] 图中：1、链节移动定位件；2、链节；3、底座；4、链节固定座；5、链节定位框；6、链节横档定位组件；7、链节夹紧移动框；8、伸缩框座；9、第一气缸；10、安装板；11、第二气缸；12、链节定位槽；13、下定位板；14、横档定位框；15、上定位板；16、升降槽；17、压框；18、压框伸缩座；19、导杆；20、电磁线圈；21、永磁铁；22、拉杆；23、弹簧；24、限位头；25、锥台板；26、升降板；27、连接板；28、复位弹簧。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种链条加工用的定位装置。

[0027] 本申请的一种典型的实施方式中，如图1‑7所示，一种链条加工用的定位装置，包括固定在地面上的底座3，底座3的上端两侧分别安装有链节固定座4和链节移动定位件1，链节固定座4和链节移动定位件1上相对的侧壁均固定设置有链节定位框5，相对的两个链节定位框5之间固定夹设有链节2，链节固定座4的侧面固定连接有安装板10，安装板10上安装有链节横档定位组件6。

[0028] 本实施例中，将船舶大型链条吊挂，将链条中的某个链节2置于底座3上方两侧的链节定位框5之间，通过链节移动定位件1推动链节定位框5移动，直至两侧的链节定位框5将链节2夹紧固定，如图1和4所示，随后，通过链节横档定位组件6对链条横档进行定位，将定位好的横档放置于链节2的中间，实现横档在链节2中心的精确安装，避免横档倾斜，提高横档安装强度，提高链节2整体结构强度和稳定性。

[0029] 作为本实施例中的一种优选实施方式，链节移动定位件1包括固定在底座3上端的伸缩框座8，伸缩框座8上靠近链节固定座4的一端内伸缩安装有链节夹紧移动框7，伸缩框座8上远离链节夹紧移动框7的一侧端面安装有第一气缸9，链节定位框5固定在链节夹紧移动框7的一侧端面上，第一气缸9的输出端和链节夹紧移动框7固定连接，链节定位框5为矩形框，链节定位框5内设置有链节定位槽12，链节2的侧端面置于链节定位槽12内，将船舶大型链条吊挂，将链条中的某个链节2置于底座3上方两侧的链节定位框5之间，随后，打开第一气缸9，通过第一气缸9推动链节夹紧移动框7及其上的链节定位框5向着链节固定座4移动，直至链节固定座4和链节夹紧移动框7上的链节定位框5将链节2夹紧固定，实现链节2的安装定位。

[0030] 作为本实施例中的一种优选实施方式，链节横档定位组件6包括固定在安装板10侧壁上的压框伸缩座18，压框伸缩座18的端面内伸缩安装有压框17，安装板10上安装有第二气缸11，第二气缸11的输出端和压框17固定连接，压框17的端面设置有升降槽16，升降槽16内上下侧设置有上定位板15和下定位板13，上定位板15和下定位板13之间安装有横档定位框14，横档定位框14固定连接有连接板27，连接板27置于升降槽16内，上定位板15、下定位板13和连接板27上共同滑动穿设有沿竖直方向运动的若干导杆19，多个导杆19的上下端均分别与升降槽16内上下端固定连接，上定位板15和下定位板13上相离的一端固定设置有永磁铁21，永磁铁21位于升降槽16内，升降槽16内上下端面均安装有电磁线圈20，电磁线圈
20和永磁铁21竖直对齐，上定位板15和下定位板13上相对的一端均固定连接有拉杆22，拉杆22的端部穿过连接板27并固定连接有限位头24，拉杆22的表面套设有弹簧23，导杆19的上下端外表面分别套设有若干复位弹簧28，上下侧的若干复位弹簧28分别置于上定位板15和下定位板13上相离的一侧，上定位板15和下定位板13均包括设置在升降槽16内的升降板
26，升降板26一体化连接有锥台板25，锥台板25和横档定位框14位于链节2内，链节定位框5的内壁固定设置有橡胶垫，升降槽16内上下侧的电磁线圈20串联并外接电源，压框17靠近链节2的端面上下侧安装有压力传感器，压力传感器连接有压力开关，压力开关和升降槽16内上下侧的电磁线圈20串联。

[0031] 链节2通过两侧的链节定位框5固定后，此时，链节2置于两侧的链节定位框5之间，链节2的侧壁置于链节定位框5中的链节定位槽12内，链节2本身偏斜，无法保证完全竖直，随后，打开第二气缸11，通过第二气缸11推动压框17从压框伸缩座18内伸出，压框17上伸出的上定位板15、下定位板13和横档定位框14从链节2的中心伸出，而压框17的端部与链节2端面抵接，并继续推动链节2在链节定位槽12内移动，直至链节2的侧面和链节定位槽12内侧壁抵接，能够保证链节2在两侧链节定位框5之间完全竖直，值得一提的时，连接板初始状态下，连接板27到上定位板15的距离和连接板27到下定位板13的距离相等，在复位弹簧28的作用下，上定位板15和下定位板13以及连接板27的位置如图6所示；

[0032] 在此过程中，压框17端面的压力传感器与链节2的表面接触并抵接，压力传感器检测到压力，并通过控制器将压力开关打开，压力开关与升降槽16内上下侧的电磁线圈20以及外部电源串联接，因此，利用压框17推动链节2竖直时，电磁线圈20通电，电磁线圈20产生磁场，电磁线圈20吸引与其最近的永磁铁21移动，上定位板15和下定位板13相离移动，上定位板15和下定位板13上相离一侧的复位弹簧28均被压缩，直至上定位板15和下定位板13分别与链节2内的上下端抵接，此时，上定位板15和下定位板13移动过程中，拉动拉杆22同步移动，上移的上定位板15拉动与其连接的拉杆22上移，利用收缩的弹簧23推动连接板27上移，下移的下定位板13拉动与其连接的拉杆22下移，利用收缩的弹簧23推动连接板27下移；

[0033] 值得一提的是，初始情况下，连接板27到上定位板15的距离和连接板27到下定位板13的距离相等，上定位板15和下定位板13置于链节2内的位置具有三种情况：

[0034] 第一种：当将连接板27、上定位板15和下定位板13伸入链节2内时，上定位板15和下定位板13位于链节2中心偏下的位置，即上定位板15与链节2内顶端之间的距离大于下定位板13与链节2内底端之间的距离，因为连接板27到上定位板15的距离和连接板27到下定位板13的距离相等，因此，连接板27也是位于链节2中心偏下的位置，那么对电磁线圈20通电时，电磁线圈20吸引上定位板15上移的距离大于电磁线圈20吸引下定位板13下移的距离，直至上定位板15和下定位板13分别与链节2内上下端抵接，在此过程中，连接板27始终位于上定位板15和下定位板13的中心，那么连接板27也同样位于链节2的中心处；

[0035] 第二种：当将连接板27、上定位板15和下定位板13伸入链节2内时，上定位板15和下定位板13位于链节2中心偏上的位置，即上定位板15与链节2内顶端之间的距离小于下定位板13与链节2内底端之间的距离，因为连接板27到上定位板15的距离和连接板27到下定位板13的距离相等，因此，连接板27也是位于链节2中心偏上的位置，那么对电磁线圈20通电时，电磁线圈20吸引上定位板15上移的距离小于电磁线圈20吸引下定位板13下移的距离，直至上定位板15和下定位板13分别与链节2内上下端抵接，在此过程中，连接板27始终位于上定位板15和下定位板13的中心，那么连接板27也同样位于链节2的中心处；

[0036] 第三种：上定位板15和下定位板13位于链节2中心位置，那么对电磁线圈20通电时，电磁线圈20吸引上定位板15上移的距离等于电磁线圈20吸引下定位板13下移的距离，直至上定位板15和下定位板13分别与链节2内上下端抵接，在此过程中，连接板27始终位于上定位板15和下定位板13的中心，那么连接板27也同样位于链节2的中心处；

[0037] 根据上述原理，能够保证连接板27及其连接的横档定位框14始终位于链节2的中心处，随后，对横档进行安装时，横档放置于横档定位框14中，横档定位框14的两端分别与链节2的两侧壁抵接，打开第一气缸9并推动链节夹紧移动框7向着链节固定座4移动，推动链节2的两侧壁收缩，将横档固定于链节2的中心处，实现横档的精准安装。

[0038] 本发明工作原理：在使用时，链节2通过两侧的链节定位框5定位后，打开第二气缸11，通过第二气缸11推动压框17从压框伸缩座18内伸出，压框17上伸出的上定位板15、下定位板13和横档定位框14从链节2的中心伸出，而压框17的端部与链节2端面抵接，并继续推动链节2在链节定位槽12内移动，直至链节2的侧面和链节定位槽12内侧壁抵接，通过压框
17将链节2压紧在链节定位槽12的内侧壁上，避免链节2发生移动，能够保证链节2在两侧链节定位框5之间完全竖直，压框17端面的压力传感器与链节2的表面接触并抵接，压力传感器检测到压力，并通过控制器将压力开关打开，压力开关与升降槽16内上下侧的电磁线圈
20以及外部电源串联接，因此，利用压框17推动链节2竖直时，电磁线圈20通电，电磁线圈20产生磁场，电磁线圈20吸引与其最近的永磁铁21移动，上定位板15和下定位板13相离移动，直至上定位板15和下定位板13分别与链节2内的上下端抵接，此时，上定位板15和下定位板
13移动过程中，拉动拉杆22同步移动，上移的上定位板15拉动与其连接的拉杆22上移，利用收缩的弹簧23推动连接板27上移，下移的下定位板13拉动与其连接的拉杆22下移，利用收缩的弹簧23推动连接板27下移，能够保证连接板27及其连接的横档定位框14始终位于链节
2的中心处，随后，对横档进行安装时，横档放置于横档定位框14中，横档定位框14的两端分别与链节2的两侧壁抵接，打开第一气缸9并推动链节夹紧移动框7向着链节固定座4移动，推动链节2的两侧壁收缩，将横档固定于链节2的中心处，实现横档的精准安装。

[0039] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。