一种装盖机

摘要

本申请公开了一种装盖机，涉及装盖设备的技术领域。一种装盖机，包括工作台，工作台上设有归正装置、置物装置和抓取装置，工作台的一侧还设有上料装置；上料装置用于容纳若干不同型号的盖牌并向归正装置方向输送，归正装置用于调整盖牌摆放状态并放置于置物装置上，置物装置用于放置调整好的盖牌并向抓取装置方向输送，抓取装置用于抓取盖牌并将盖牌安装于设备上。本申请在能满足多样化型号的盖牌安装的同时，还能尽可能控制成本。

权利要求

1.一种装盖机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有归正装置(5)、置物装置(3)和抓取装置(4)，所述工作台(1)的一侧还设有上料装置(2)；所述上料装置(2)用于容纳若干不同型号的盖牌并向所述归正装置(5)方向输送，所述归正装置(5)用于调整盖牌摆放状态并放置于所述置物装置(3)上，所述置物装置(3)用于放置调整好的盖牌并向所述抓取装置(4)方向输送，所述抓取装置(4)用于抓取盖牌并将盖牌安装于设备上；

所述归正装置(5)包括驱动机构(51)、检测件(53)、纵向翻转机构(54)和水平旋转机构(52)，所述驱动机构(51)设于所述工作台(1)上；所述检测件(53)设于所述驱动机构(51)上，所述检测件(53)用于检测盖牌的大小和摆放情况；所述纵向翻转机构(54)设于所述工作台(1)上，所述纵向翻转机构(54)用于纵向翻转盖牌；所述水平旋转机构(52)设于所述驱动机构(51)的输出端上，所述水平旋转机构(52)用于水平旋转盖牌，所述水平旋转机构(52)还助于将盖牌移动至所述置物装置(3)上；

所述纵向翻转机构(54)包括设于所述工作台(1)上的固定架(541)，所述固定架(541)上设有翻转驱动件(542)，所述翻转驱动件(542)的输出端上设有翻转摆臂(543)，所述翻转驱动件(542)用于带动所述翻转摆臂(543)转动，所述翻转摆臂(543)上设有第一吸附件(544)所述翻转驱动件(542)为摆动气缸。

2.根据权利要求1所述的一种装盖机，其特征在于：所述驱动机构(51)包括支架(511)，所述支架(511)设于所述工作台(1)上，所述支架(511)上设有横向往复驱动件(512)；所述横向往复驱动件(512)的输出端上设有安装件(5123)，所述检测件(53)设于所述安装件(5123)上；所述安装件(5123)上还设有竖直往复驱动件(513)，所述水平旋转机构(52)设于所述竖直往复驱动件(513)的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种装盖机，其特征在于：所述水平旋转机构(52)包括安装架(521)，所述安装架(521)设于所述竖直往复驱动件(513)的输出端上，所述安装架(521)上设有旋转驱动件(522)，所述旋转驱动件(522)的输出端上设有第二吸附件(523)。

4.根据权利要求1所述的一种装盖机，其特征在于：所述检测件(53)为CCD相机(531)，所述驱动机构(51)上还设有用于辅助CCD相机(531)检测的照明件(532)。

5.根据权利要求1所述的一种装盖机，其特征在于：所述上料装置(2)包括支架体(21)，所述支架体(21)设于所述归正装置(5)一侧，所述支架体(21)上设有振动盘(22)；所述振动盘(22)的输送道上开有风口(221)，所述振动盘(22)上设有用于朝对所述风口(221)吹风的吹风件；所述支架体(21)上还设有检测模组(24)，所述检测模组(24)用于检测经过所述风口(221)的盖牌大小从而助于控制所述吹风件是否工作。

6.根据权利要求1所述的一种装盖机，其特征在于：所述置物装置(3)包括若干置物架(31)，若干所述置物架(31)均设于所述工作台(1)上位于所述归正装置(5)一侧，所述归正装置(5)能够将不同大小的盖牌放置于不同的置物架(31)内，每一所述置物架(31)上均设有用于放置盖牌的传送件(32)，每一所述传送件(32)上均助于放置盖牌并将盖牌向所述抓取装置(4)方向输送。

7.根据权利要求6所述的一种装盖机，其特征在于：所述工作台(1)上还设有动力输入件(33)，所述动力输入件(33)的输出端与每一所述传送件(32)的输入端均相连，所述动力输入件(33)用于带动若干所述传送件(32)同时工作以将盖牌向所述抓取装置(4)方向输送。

8.根据权利要求7所述的一种装盖机，其特征在于：每一所述传送件(32)上均能够放置若干盖牌，每一所述置物架(31)靠近所述抓取装置(4)的一端均设有挡板(34)，所述挡板(34)用于使得若干盖牌在所述动力输入件(33)的带动下在所述传送件(32)上相抵排列。

说明书

一种装盖机

技术领域

[0001] 本申请涉及装盖设备的技术领域，尤其是涉及一种装盖机。

背景技术

[0002] 目前在工厂将所生产的设备组装完成后，在出厂前还会在设备上安装上盖牌以标明设备型号或类别，为了高效的在设备上安装上盖牌，通常工厂会使用装盖机。

[0003] 目前相关技术公开了一种装盖机，其包括工作台，工作台上设有用于将盖牌安装到设备上的装配装置，工作台一侧还设有用于向工作台上逐个输送盖牌的振动盘。首先需要将相同大小的若干盖牌放置于振动盘内并在工作台上放置若干设备，然后启动振动盘将若干盖牌向工作台上输送，然后装配装置启动将输送过来的盖牌安装在设备上。

[0004] 针对上述中的相关方案，发明人认为存在以下缺陷：当需要安装的盖牌型号多样化时，由于不同型号的盖牌的正反面有区别且盖牌的大小也不同，所以需要在工作台一侧额外设置能够输送与盖牌适配的输送装置，并且在工作台上也还需要额外设置与盖牌适配的装配装置，这会导致成本过高。

发明内容

[0005] 为了能满足多样化型号的盖牌安装的同时，还能尽可能控制成本，本申请提供一种装盖机。

[0006] 本申请提供的一种装盖机采用如下技术方案：

[0007] 一种装盖机，包括工作台，所述工作台上设有归正装置、置物装置和抓取装置，所述工作台的一侧还设有上料装置；所述上料装置用于容纳若干不同型号的盖牌并向所述归正装置方向输送，所述归正装置用于调整盖牌摆放状态并放置于所述置物装置上，所述置物装置用于放置调整好的盖牌并向所述抓取装置方向输送，所述抓取装置用于抓取盖牌并将盖牌安装于设备上。

[0008] 通过采用上述技术方案，能够将若干不同型号的盖牌放置于上料装置内，然后上料装置会将若干不同型号的盖牌向归正装置方向输送，之后归正装置会调整输送过来的盖牌的摆放状态，并将盖牌放置于置物装置上，之后置物装置会将盖牌向抓取装置方向输送，之后抓取装置会抓取输送过来的盖牌并将盖牌安装于设备上；此设计能在满足多样化型号的盖牌安装的同时，还能尽可能的控制成本。

[0009] 优选的，所述归正装置包括

[0010] 驱动机构，所述驱动机构设于所述工作台上；

[0011] 检测件，所述检测件设于所述驱动机构上，所述检测件用于检测盖牌的大小和摆放情况；

[0012] 纵向翻转机构，所述纵向翻转机构设于所述工作台上，所述纵向翻转机构用于纵向翻转盖牌；

[0013] 水平旋转机构，所述水平旋转机构设于所述驱动机构的输出端上，所述水平旋转机构用于水平旋转盖牌，所述水平旋转机构还助于将盖牌移动至所述置物装置上。

[0014] 通过采用上述技术方案，以被上料装置输送过来的任何一种型号的一个盖牌为例：首先检测件会对盖牌进行检测，以判定盖牌的大小和盖牌的摆放情况，然后当检测到盖牌没有按既定的要求摆放时，纵向翻转机构和水平旋转机构能够将盖牌归正为按既定的要求摆放，具体为纵向翻转机构能够纵向翻转盖牌，而水平旋转机构能够水平旋转盖牌；水平旋转机构还能够助于将盖牌移动至置物装置上。

[0015] 优选的，所述驱动机构包括支架，所述支架设于所述工作台上，所述支架上设有横向往复驱动件；所述横向往复驱动件的输出端上设有安装件，所述检测件设于所述安装件上；所述安装件上还设有竖直往复驱动件，所述水平旋转机构设于所述竖直往复驱动件的输出端上。

[0016] 通过采用上述技术方案，通过组合驱动横向往复驱动件和竖直往复驱动件能够带动水平旋转机构横向和竖直方向移动，从而便于水平旋转机构将盖牌移动至置物装置上。

[0017] 优选的，所述纵向翻转机构包括设于所述工作台上的固定架，所述固定架上设有翻转驱动件，所述翻转驱动件的输出端上设有翻转摆臂，所述翻转驱动件用于带动所述翻转摆臂转动，所述翻转摆臂上设有第一吸附件。

[0018] 通过采用上述技术方案，首先将盖牌的相对两面设定为正面和反面，若将被上料装置输送过来的盖牌摆放为正面朝上为既定合适，当被上料装置输送过来的盖牌为反面朝上时，此时驱动翻转驱动件能够带动翻转摆臂转动使得第一吸附件将盖牌反面吸附，然后再次驱动翻转驱动件带动翻转摆臂转动即可将盖牌完成翻转而使得盖牌的正面朝上。

[0019] 优选的，所述水平旋转机构包括安装架，所述安装架设于所述竖直往复驱动件的输出端上，所述安装架上设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端上设有第二吸附件。

[0020] 通过采用上述技术方案，首先仍旧以盖牌的相对两面设定为正面和反面并且将盖牌的相对两端设为第一端和第二端，则被上料装置输送过来的盖牌可能存在四种摆放情况：第一种情况为盖牌正面朝上且盖牌的第一端位于第二端左侧；第二种情况为盖牌正面朝上且第一端位于第二端右侧；第三种情况为盖牌反面朝上且第一端位于第二端左侧；第四种情况为盖牌反面朝上且第一端位于第二端右侧。然后若将被上料装置输送过来的盖牌摆放为第一种情况时为既定合适；则当被上料装置输送过来的盖牌摆放为第一种情况时，驱动机构和第二吸附件组合工作，第二吸附件将盖牌吸附并放置于置物装置上；当被上料装置输送过来的盖牌摆放为第二种情况时，驱动机构带动第二吸附件将盖牌吸附，然后水平旋转机构将盖牌水平旋转至第一端位于第二端左侧，之后驱动机构和第二吸附件组合工作将盖牌放置于置物装置上；当被上料装置输送过来的盖牌摆放为第三种情况时，首先纵向翻转机构工作将盖牌翻转成正面朝上，然后驱动机构和第二吸附件组合工作将盖牌放置于置物装置上；当被上料装置输送过来的盖牌摆放为第四种情况时，首先纵向翻转机构工作将盖牌翻转成正面朝上，然后第二吸附件将盖牌吸附，之后水平旋转机构带动第二吸附件转动将盖牌水平旋转至第一端位于第二端左侧，之后驱动机构和第二吸附件组合工作将盖牌放置于置物装置上。

[0021] 优选的，所述检测件为CCD相机，所述驱动机构上还设有用于辅助CCD相机检测的照明件。

[0022] 通过采用上述技术方案，CCD相机能够对被上料装置输送过来盖牌进行快速的拍照检测，以判定盖牌的摆放情况，照明件能够提供光亮以助于CCD相机的拍照检测。

[0023] 优选的，所述上料装置包括支架体，所述支架体设于所述归正装置一侧，所述支架体上设有振动盘；所述振动盘的输送道上开有风口，所述振动盘上设有用于朝对所述风口吹风的吹风件；所述支架体上还设有检测模组，所述检测模组用于检测经过所述风口的盖牌大小从而助于控制所述吹风件是否工作。

[0024] 通过采用上述技术方案，当存在一种较大一种较小的盖牌，且将被上料装置输送过来的若干盖牌按顺序既定为两个大一个小时，检测模组能对经过风口的盖牌大小进行检测，当若干盖牌的顺序不满足于两大一小时，吹风件会向风口吹气从而将不满足顺序的盖牌从振动盘输送道上吹除。

[0025] 优选的，所述置物装置包括若干置物架，若干所述置物架均设于所述工作台上位于所述归正装置一侧，所述归正装置能够将不同大小的盖牌放置于不同的置物架内，每一所述置物架上均设有用于放置盖牌的传送件，每一所述传送件上均助于放置盖牌并将盖牌向所述抓取组件方向输送。

[0026] 通过采用上述技术方案，归正装置能够将不同大小的盖牌分来放置于不同的置物架内，然后传送件能够助于将这些盖牌向抓取组件方向输送。

[0027] 优选的，所述工作台上还设有动力输入件，所述动力输入件的输出端与每一所述传送件的输入端均相连，所述动力输入件用于带动若干所述传送件同时工作以将盖牌向所述抓取装置方向输送。

[0028] 通过采用上述技术方案，由一个动力输入件来驱动若干传送件同时工作能够节省成本。

[0029] 优选的，每一所述传送件上均能够放置若干盖牌，每一所述置物架靠近所述抓取装置的一端均设有挡板，所述挡板用于使得若干盖牌在所述动力输入件的带动下在所述传送件上相抵排列。

[0030] 通过采用上述技术方案，在动力输入件的带动下能够使得若干传送件不断工作，若干盖牌会在传送件上相抵排列，从而供后续抓取组件的抓取。

[0031] 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

[0032] 1．能够将若干不同型号的盖牌放置于上料装置内，然后上料装置会将若干不同型号的盖牌向归正装置方向输送，之后归正装置会调整输送过来的盖牌的摆放状态，并将盖牌放置于置物装置上，之后置物装置会将盖牌向抓取装置方向输送，之后抓取装置会抓取输送过来的盖牌并将盖牌安装于设备上；

[0033] 2.以盖牌的相对两面设定为正面和反面并且将盖牌的相对两端设为第一端和第二端，则被上料装置输送过来的盖牌可能存在四种摆放情况：第一种情况为盖牌正面朝上且盖牌的第一端位于第二端左侧；第二种情况为盖牌正面朝上且第一端位于第二端右侧；第三种情况为盖牌反面朝上且第一端位于第二端左侧；第四种情况为盖牌反面朝上且第一端位于第二端右侧。然后若将被上料装置输送过来的盖牌摆放为第一种情况时为既定合适；则当被上料装置输送过来的盖牌摆放为第一种情况时，驱动机构和第二吸附件组合工作，第二吸附件将盖牌吸附并放置于置物装置上；当被上料装置输送过来的盖牌摆放为第二种情况时，驱动机构带动第二吸附件将盖牌吸附，然后水平旋转机构将盖牌水平旋转至第一端位于第二端左侧，之后驱动机构和第二吸附件组合工作将盖牌放置于置物装置上；
当被上料装置输送过来的盖牌摆放为第三种情况时，首先纵向翻转机构工作将盖牌翻转成正面朝上，然后驱动机构和第二吸附件组合工作将盖牌放置于置物装置上；当被上料装置输送过来的盖牌摆放为第四种情况时，首先纵向翻转机构工作将盖牌翻转成正面朝上，然后第二吸附件将盖牌吸附，之后水平旋转机构带动第二吸附件转动将盖牌水平旋转至第一端位于第二端左侧，之后驱动机构和第二吸附件组合工作将盖牌放置于置物装置上；

[0034] 3.当存在一种较大一种较小的盖牌，且将被上料装置输送过来的若干盖牌按顺序既定为两个大一个小时，检测模组能对经过风口的盖牌大小进行检测，当若干盖牌的顺序不满足于两大一小时，吹风件会向风口吹气从而将不满足顺序的盖牌从振动盘输送道上吹除。

附图说明

[0035] 图1是本申请实施例中一种装盖机的整体结构示意图；

[0036] 图2是本申请实施例中一种装盖机的俯视图；

[0037] 图3是用于体现上料装置的结构示意图；

[0038] 图4是用于体现置物装置和归正装置的结构示意图；

[0039] 图5是用于体现驱动机构和水平旋转机构的结构示意图；

[0040] 图6是图4中A部分的放大图；

[0041] 图7是用于体现抓取装置的俯视图。

[0042] 附图中标记：1、工作台；2、上料装置；21、支架体；22、振动盘；221、风口；23、输送出口；24、检测模组；3、置物装置；31、置物架；32、传送件；33、动力输入件；34、挡板；4、抓取装置；41、机械手；42、视觉拍照件；5、归正装置；51、驱动机构；511、支架；5111、滑轨；512、横向往复驱动件；5121、伺服电机；5122、丝杆；5123、安装件；513、竖直往复驱动件；52、水平旋转机构；521、安装架；522、旋转驱动件；523、第二吸附件；53、检测件；531、CCD相机；532、照明件；54、纵向翻转机构；541、固定架；542、翻转驱动件；543、翻转摆臂；544、第一吸附件。

具体实施方式

[0043] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0044] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0045] 本申请实施例公开一种装盖机。用于能将多样化型号的盖牌安装在相应设备上的同时，还能尽可能的控制设计成本，设计成本指的是根据设计的方案所确定的主要以产线结构和生产设备等因素所带来的成本；在本申请实施例中以两种不同大小的盖牌为例。

[0046] 参照图1和图2，一种装盖机包括工作台1，工作台1上从右到左依次设有归正装置5、置物装置3和抓取装置4，工作台1的右侧还设有上料装置2。上料装置2用于容纳若干不同型号的盖牌并向归正装置5方向输送，在本申请实施例中上料装置2容纳两种不同大小的盖牌，归正装置5用于调整盖牌摆放状态并放置于置物装置3上，置物装置3用于放置调整好的盖牌并向抓取装置4方向输送，抓取装置4用于抓取盖牌并将盖牌安装于设备上。

[0047] 首先需要将两种不同大小的盖牌放置于上料装置2内，并且在工作台1上放上需要安装盖牌的设备，然后上料装置2会将两个不同型号的盖牌向归正装置5方向输送，之后归正装置5会抓取盖牌并调整输送过来的盖牌的摆放状态，然后将盖牌放置于置物装置3上，之后置物装置3会将盖牌向抓取装置4方向输送，之后抓取装置4会抓取输送过来的盖牌并将盖牌安装于设备上。

[0048] 以下根据上述动作顺序进行结构依次说明：

[0049] 参照图2和图3，上料装置2包括支架体21，支架体21设于工作台1的右侧，支架体21上设有振动盘22，能够将两种不同大小的盖牌倾倒于振动盘22内被输送；振动盘22的输送道上还形成有输送出口23，输送出口23位于归正装置5的一侧，输送出口23为盖牌的待抓取位置。

[0050] 首先需要将两种不同大小的盖牌放置于振动盘22内，然后振动盘22工作会将盖牌不断输送至输送出口23处。

[0051] 参照图3，为了使得从输送出口23被输送出的盖牌有序排列，从而便于后续归正装置5对盖牌的归正。振动盘22的输送道上开有风口221，振动盘22上设有用于朝对风口221吹风的吹风件，在本申请实施例中吹风件为鼓风机；支架体21上还设有检测模组24，检测模组24在本申请实施例中为视觉传感器，检测模组24用于检测经过风口221的盖牌大小，从而助于控制吹风件是否工作。

[0052] 在本申请实施例中以按照两大一小的顺序从输送出口23处被输送出，当经过风口221的盖牌顺序不符合两大一小时，检测模组24检测后会助于控制吸风件将经过风口221不符合顺序的盖牌吹落至振动盘22内，具体的，例如经过风口221的第一个和第二个盖牌均为较大盖牌，当经过风口221的第三个盖牌也为较大盖牌时，吹风件会工作朝对风口221吹风以将第三个盖牌吹落，之后直到是较小的盖牌经过风口221时，吹风件才不会工作，此时盖牌才能通过。

[0053] 参照图4和图5，归正装置5包括驱动机构51，结合图2，驱动机构51设于工作台1上，驱动机构51的输出端上设有水平旋转机构52，水平旋转机构52用于水平旋转盖牌180°，即将盖牌绕着铅垂线旋转180°，水平旋转机构52还助于将盖牌吸住移动至置物装置3上；驱动机构51的输出端上还设有检测件53，检测件53用于检测盖牌的大小和摆放情况；工作台1上还设有纵向翻转机构54，纵向翻转机构54用于纵向翻转盖牌180°，即将盖牌绕着水平线旋转180°。

[0054] 以盖牌的相对两面设定为正面和反面，并且将盖牌的相对两端设为第一端和第二端，则被上料装置2输送过来的盖牌可能存在四种摆放情况：第一种情况为盖牌正面朝上且盖牌的第一端位于第二端左侧；第二种情况为盖牌正面朝上且第一端位于第二端右侧；第三种情况为盖牌反面朝上且第一端位于第二端左侧；第四种情况为盖牌反面朝上且第一端位于第二端右侧。然后若位于输送出口23的盖牌为第一种情况时为既定合适；则当位于输送出口23的盖牌摆放为第一种情况时，驱动机构51和第二吸附件523组合工作，第二吸附件523将盖牌吸附并放置于置物装置3上；当位于输送出口23的盖牌摆放为第二种情况时，驱动机构51带动第二吸附件523将盖牌吸附，然后水平旋转机构52将盖牌水平旋转180度使得第一端位于第二端左侧，之后驱动机构51和第二吸附件523组合工作将盖牌放置于置物装置3上；当位于输送出口23的盖牌摆放为第三种情况时，首先纵向翻转机构54工作将盖牌翻转180°使得盖牌正面朝上，然后驱动机构51和第二吸附件523组合工作将盖牌放置于置物装置3上；当位于输送出口23的盖牌摆放为第四种情况时，首先纵向翻转机构54工作将盖牌翻转180°使得盖牌正面朝上，然后第二吸附件523将盖牌吸附，之后水平旋转机构52带动第二吸附件523转动将盖牌水平旋转180°至第一端位于第二端左侧，之后驱动机构51和第二吸附件523组合工作将盖牌放置于置物装置3上。

[0055] 参照图5，具体的，驱动机构51包括支架511，结合图1，支架511固设于工作台1上，支架511上设有横向往复驱动件512，优选的，横向往复驱动件512包括设于支架511上的伺服电机5121，伺服电机5121的输出端上连接有丝杆5122，伺服电机5121和丝杆5122均具有较高的精度，丝杆5122为横向设置，丝杆5122上配合设有安装件5123，驱动伺服电机5121能够带动丝杆5122转动从而带动安装件5123横向移动；安装件5123上还开有滑槽，支架511上设有滑轨5111，滑轨5111卡在滑槽内，安装件5123的移动能够被导向。安装件5123上还设有竖直往复驱动件513，竖直往复驱动件513在本申请实施例中为行程可调导杆气缸，水平旋转机构52设于竖直往复驱动件513的输出端上，检测件53设于安装件5123上。

[0056] 通过驱动伺服电机5121工作以及竖直往复驱动件513工作，从而能够带动水平旋转机构52移动，待水平旋转机构52吸住盖牌后，组合驱动伺服电机5121和竖直往复驱动件513即可将盖牌移动至置物装置3上，然后水平旋转机构52松开吸住盖牌即完成了盖牌的搬运。

[0057] 参照图5，具体的，水平旋转机构52包括安装架521，安装架521设于竖直往复驱动件513的输出端上，安装架521上设有旋转驱动件522，旋转驱动件522在本申请实施例中为旋转气缸，旋转驱动件522的输出端上设有第二吸附件523，第二吸附件523在本申请实施例中为气动吸盘，旋转驱动件522用于带动第二吸附件523水平旋转180°。

[0058] 旋转驱动件522工作能够带动第二吸附件523水平转动，第二吸附件523能够将盖牌吸住并绕铅垂线旋转180°即完成了盖牌的水平旋转。

[0059] 参照图4，具体的，纵向翻转机构54包括固定架541，结合图2，固定架541设于工作台1上，固定架541上设有翻转驱动件542，翻转驱动件542在本申请实施例中为摆动气缸，翻转驱动件542的输出端上设有翻转摆臂543，在本申请实施例中翻转驱动件542用于带动翻转摆臂543绕着水平线进行180°的往复转动，翻转摆臂543上设有第一吸附件544，第一吸附件544在本申请实施例中也为气动吸盘。

[0060] 在第一吸附件544将盖牌吸附住后，翻转驱动件542工作能够带动翻转摆臂543绕着水平线转动180°，从而使得盖牌被翻转。

[0061] 参照图5，具体的，检测件53为CCD相机531，驱动机构51上还设有用于辅助CCD相机531检测的照明件532，照明件532所提供的光源优选为环形光源，但不限于此，还可以为条形光源、球形光源和多点光源等。

[0062] 参照图6，置物装置3包括若干置物架31，结合图2，若干置物架31均设于所述工作台1上位于归正装置5一侧，在本申请实施例中对应于两大一小的盖牌输送顺序，置物架31设为三个，且三个置物架31平行设置，中间的置物架31助于放置较小的盖牌，其余两个置物架31助于放置较大盖牌，每一置物架31上均设有传送件32，每一传送件32上均能够放置若干盖牌且能够将盖牌向抓取装置4方向传送，传送件32在本申请实施例中优选为皮带传送。工作台1上还设有动力输入件33，动力输入件33在本申请实施例中为电机，动力输入件33的输出端与每一传送件32的输入端均相连，动力输入件33用于带动三个传送件32同时工作以将盖牌同时向抓取装置4方向输送。

[0063] 参照图4，为了使得若干盖牌会在传送件32上相抵排列，从而便于供后续抓取组件的抓取，结合图2，每一置物架31靠近抓取装置4的一端均设有挡板34，挡板34用于使得若干盖牌在动力输入件33的带动下在传送件32上相抵排列。

[0064] 参照图7，抓取装置4包括机械手41和若干视觉拍照件42，机械手41和若干视觉拍照件42均设于工作台1上；待将需要安装盖牌的设备放置于工作台1上后，视觉拍照件42检测并助于确定设备所需要安装的盖牌大小，然后机械手41工作将对应盖牌抓取并安装于设备上，例如当视觉拍照件42检测后助于确定出设备需要安装较小盖牌，此时机械手41工作将位于中间的置物架31上的盖牌抓取进行安装。

[0065] 本申请实施例中一种装盖机的实施原理为：

[0066] 首先需要将两种不同大小的盖牌放置于振动盘22内并在工作台1上放上需要安装盖牌的设备，然后盖牌会到达振动盘22的输送道内，此时当盖牌经过风口221时，检测模组24会检测后会助于控制吸风件将经过风口221不符合顺序的盖牌吹落至振动盘22内，振动盘22工作会将盖牌按照顺序不断输送至输送出口23处；

[0067] 之后由于到达输送出口23处的盖牌可能会存在四种摆放情况，将一种摆放情况设为既定合适状态，然后检测件53对盖牌的摆放情况进行检测，对应于不同的摆放情况，水平旋转机构52和纵向翻转机构54灵活启动，待水平旋转机构52和纵向翻转机构54灵活启动将盖牌变为既定合适状态后，驱动机构51和第二吸附件523工作将盖牌移动至传送件32上；

[0068] 之后动力输入件33会工作使得若干传送件32不断工作，若干盖牌在动力输入件33的带动下在传送件32上会相抵排列；

[0069] 之后视觉拍照件42对工作台1上放置的设备进行拍照检测，机械手41工作抓取对应传送带上的盖牌并将盖牌安装于设备上。

[0070] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。