一种用于水电解制氢槽的自动装配装置

摘要

本发明公开了一种用于水电解制氢槽的自动装配装置，包括安装于安装座上的两个旋转式多工位上料机构，两旋转式多工位上料机构与驱动机构传动连接，于安装座的下方设置有两个连接座，于各连接座上安装有置料机构，两置料机构与两旋转式多工位上料机构一一对应设置，于两连接座之间且位于旋转式多工位上料机构的下方设置有装配台，旋转式多工位上料机构、装配台及置料机构经传动机构传动连接，于安装座设置有上顶压机构，于两置料机构之间设置有下顶压机构，下顶压机构与上顶压机构相对设置，且装配台位于二者之间。本发明提高了水电解制氢槽的组装效率及精度，降低了劳动强度，提高了电解制氢效率及使用寿命。本发明适用于水电解制氢槽的拆装。

权利要求

1.一种用于水电解制氢槽的自动装配装置，其特征在于：包括相对安装于安装座上的两个旋转式多工位上料机构，两所述旋转式多工位上料机构与装配于安装座上的驱动机构传动连接，于安装座的下方设置有两个连接座，于各所述连接座上安装有置料机构，两置料机构与两旋转式多工位上料机构一一对应设置，于两连接座之间且位于旋转式多工位上料机构的下方设置有装配台，所述旋转式多工位上料机构、装配台及置料机构经传动机构传动连接，于安装座设置有上顶压机构，于两置料机构之间设置有下顶压机构，所述下顶压机构与上顶压机构相对设置，且装配台位于二者之间；所述传动机构包括两根相对设置的传动杆，各所述传动杆与相对应的旋转式多工位上料机构固定连接，且传动杆与相对应的连接座转动连接，传动杆的上端伸出安装座并与驱动机构连接，于装配台的两侧分别螺纹连接有导向丝杠，各所述导向丝杠的下端与相对应的连接座转动连接；所述置料机构包括沿传动杆的周向均匀设置的多个置料筒，于各所述置料筒内设置有顶升盘，所述顶升盘的下端同轴连接有升降丝杠，所述升降丝杠、导向丝杠及传动杆经传动齿轮组传动连接；所述旋转式多工位上料机构包括安装于传动杆上的连接架，于所述连接架上沿其周向均匀地设置有多个弹性吸爪，两旋转式多工位上料机构被驱动而同步地间歇式转动，以构成两旋转式多工位上料机构上的弹性吸爪交替供料；所述连接架包括与传动杆固定连接的固定座，于所述固定座上沿其周向均匀地设置有多个连接臂，于各所述连接臂远离固定座的一端处开设有正多边形的插孔，横截面为正多边形的插杆插装于插孔内，且于插杆的上端设置有装配板，于插杆外套装有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与连接臂和装配板连接，所述弹性吸爪安装于装配板远离固定座的一端；于所述安装座上安装有多个下压机构，所述下压机构与置料筒一一对应设置，且下压机构用于压迫装配板向下运动，以构成弹性吸爪对置料筒内的物料进行抓取。

2.根据权利要求1所述的一种用于水电解制氢槽的自动装配装置，其特征在于：所述传动齿轮组包括装配于传动杆上的第一齿轮和第二齿轮，于各所述导向丝杠的上端装配有第三齿轮，于各所述升降丝杠上螺纹连接有第四齿轮，各所述第四齿轮位于连接座的下端并与连接座转动连接，各第四齿轮与第二齿轮通过第五齿轮传动连接，第一齿轮与各第三齿轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水电解制氢槽的自动装配装置，其特征在于：所述驱动机构包括装配于安装座上的驱动电机，于两所述传动杆上分别装配有同步轮，两同步轮通过同步带传动连接，且两传动杆择一与驱动电机的输出轴同轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水电解制氢槽的自动装配装置，其特征在于：所述弹性吸爪包括与连接架可拆卸连接的连接轴，于所述连接轴的下端构造有转接座，于所述转接座上沿其周向均匀地安装有多根弹性伸缩杆，于各所述弹性伸缩杆的下端安装有弧形吸盘，所述弧形吸盘与吸气通道连通。

5.根据权利要求4所述的一种用于水电解制氢槽的自动装配装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆包括与转接座连接的第一杆体，于所述第一杆体远离转接座的一端开设有插接腔，第二杆体的一端由第一杆体的端部插入插接腔内，第二杆体的另一端与弧形吸盘连接，于所述插接腔内装配有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与第二杆体和插接腔相对应的端面连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于水电解制氢槽的自动装配装置，其特征在于：于所述转接座上安装有开合度调整机构，所述开合度调整机构包括同轴构造于转接座下端的固定杆，于所述固定杆外套装有调整套，所述调整套通过与其螺纹连接的锁紧螺栓与固定杆固定，于调整套的周向均匀地铰接有多个铰接杆，各所述铰接杆远离调整套的一端与相对应的第一杆体铰接，且各所述第一杆体靠近转接座的一端与转接座铰接。

7.根据权利要求5所述的一种用于水电解制氢槽的自动装配装置，其特征在于：所述吸气通道包括构造于第二杆体内并连通弧形吸盘和插接腔的导气通道，于第一杆体上连接有吸气软管，所述吸气软管连通插接腔和转接座的内腔，转接座的内腔通过连接轴上的气道与连接架上的连通通道连通，所述连通通道通过安装有电磁阀的连接软管与传动杆的总气道连通，于传动杆上沿其周向均匀地开设有导气孔，传动杆转动连接于安装座上，且导气孔位于安装座内并与安装座上的总接头通过连接通道连通，所述连接通道开设于安装座内。

说明书

一种用于水电解制氢槽的自动装配装置

技术领域

[0001] 本发明属于水电解制氢设备拆装的技术领域，具体的说，涉及一种用于水电解制氢槽的自动装配装置。

背景技术

[0002] 水电解制氢槽的主要结构包括阴极电极、隔膜、阳极电极、垫片及双极板依次组装在一起，并构成一个单元，之后再重复上述的装配方式，使之形成依次连接的多个单元，最终在这些单元的两端设置有端盖，再通过多根螺杆连接紧固。现有的组装方式为，将其中一个端盖放置在组装台上，之后一片一片地将上述的部件逐一手动层叠装配在一起，再将另一个端盖放置在最上方，然后将多根螺杆分别连接两个端盖，最后使用液压拉伸器对螺杆进行拉伸，旋紧螺杆上的锁紧螺母，使得锁紧螺母紧固在相对应的端盖上。由此可知，现有的组装方法不仅劳动强度大，而且由于人工操作，使得组装效率较低，极易出现装配误差，进而造成电解制氢效率降低，并且使用寿命也会相对应的受到影响。

发明内容

[0003] 本发明提供一种用于水电解制氢槽的自动装配装置，用以提高水电解制氢槽的组装效率及精度，降低劳动强度，提高电解制氢效率及使用寿命。

[0004] 为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

[0005] 一种用于水电解制氢槽的自动装配装置，包括相对安装于安装座上的两个旋转式多工位上料机构，两所述旋转式多工位上料机构与装配于安装座上的驱动机构传动连接，于安装座的下方设置有两个连接座，于各所述连接座上安装有置料机构，两置料机构与两旋转式多工位上料机构一一对应设置，于两连接座之间且位于旋转式多工位上料机构的下方设置有装配台，所述旋转式多工位上料机构、装配台及置料机构经传动机构传动连接，于安装座设置有上顶压机构，于两置料机构之间设置有下顶压机构，所述下顶压机构与上顶压机构相对设置，且装配台位于二者之间。

[0006] 进一步的，所述传动机构包括两根相对设置的传动杆，各所述传动杆与相对应的旋转式多工位上料机构固定连接，且传动杆与相对应的连接座转动连接，传动杆的上端伸出安装座并与驱动机构连接，于装配台的两侧分别螺纹连接有导向丝杠，各所述导向丝杠的下端与相对应的连接座转动连接；所述置料机构包括沿传动杆的周向均匀设置的多个置料筒，于各所述置料筒内设置有顶升盘，所述顶升盘的下端同轴连接有升降丝杠，所述升降丝杠、导向丝杠及传动杆经传动齿轮组传动连接。

[0007] 进一步的，所述传动齿轮组包括装配于传动杆上的第一齿轮和第二齿轮，于各所述导向丝杠的上端装配有第三齿轮，于各所述升降丝杠上螺纹连接有第四齿轮，各所述第四齿轮位于连接座的下端并与连接座转动连接，各第四齿轮与第二齿轮通过第五齿轮传动连接，第一齿轮与各第三齿轮传动连接。

[0008] 进一步的，所述驱动机构包括装配于安装座上的驱动电机，于两所述传动杆上分别装配有同步轮，两同步轮通过同步带传动连接，且两传动杆择一与驱动电机的输出轴同轴连接。

[0009] 进一步的，所述旋转式多工位上料机构包括安装于传动杆上的连接架，于所述连接架上沿其周向均匀地设置有多个弹性吸爪，两旋转式多工位上料机构被驱动而同步地间歇式转动，以构成两旋转式多工位上料机构上的弹性吸爪交替供料。

[0010] 进一步的，所述连接架包括与传动杆固定连接的固定座，于所述固定座上沿其周向均匀地设置有多个连接臂，于各所述连接臂远离固定座的一端处开设有正多边形的插孔，横截面为正多边形的插杆插装于插孔内，且于插杆的上端设置有装配板，于插杆外套装有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与连接臂和装配板连接，所述弹性吸爪安装于装配板远离固定座的一端；于所述安装座上安装有多个下压机构，所述下压机构与置料筒一一对应设置，且下压机构用于压迫装配板向下运动，以构成弹性吸爪对置料筒内的物料进行抓取。

[0011] 进一步的，所述弹性吸爪包括与连接架可拆卸连接的连接轴，于所述连接轴的下端构造有转接座，于所述转接座上沿其周向均匀地安装有多根弹性伸缩杆，于各所述弹性伸缩杆的下端安装有弧形吸盘，所述弧形吸盘与吸气通道连通。

[0012] 进一步的，所述弹性伸缩杆包括与转接座连接的第一杆体，于所述第一杆体远离转接座的一端开设有插接腔，第二杆体的一端由第一杆体的端部插入插接腔内，第二杆体的另一端与弧形吸盘连接，于所述插接腔内装配有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与第二杆体和插接腔相对应的端面连接。

[0013] 进一步的，于所述转接座上安装有开合度调整机构，所述开合度调整机构包括同轴构造于转接座下端的固定杆，于所述固定杆外套装有调整套，所述调整套通过与其螺纹连接的锁紧螺栓与固定杆固定，于调整套的周向均匀地铰接有多个铰接杆，各所述铰接杆远离调整套的一端与相对应的第一杆体铰接，且各所述第一杆体靠近转接座的一端与转接座铰接。

[0014] 进一步的，所述吸气通道包括构造于第二杆体内并连通弧形吸盘和插接腔的导气通道，于第一杆体上连接有吸气软管，所述吸气软管连通插接腔和转接座的内腔，转接座的内腔通过连接轴上的气道与连接架上的连通通道连通，所述连通通道通过安装有电磁阀的连接软管与传动杆的总气道连通，于传动杆上沿其周向均匀地开设有导气孔，传动杆转动连接于安装座上，且导气孔位于安装座内并与安装座上的总接头通过连接通道连通，所述连接通道开设于安装座内。

[0015] 本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本发明能够实现水电解制氢槽的自动化组装和拆卸作业，在此以组装为例，拆卸作业与组装作业的操作步骤相反，在此不做赘述。具体的组装作业为，将待组装的阴极电极、隔膜、阳极电极、垫片及双极板分别放置在两个置料机构的相对应位置处存放，待到组装时，先将一个端盖放置在装配台上，之后控制驱动机构间歇式动作，使得两个旋转式多工位上料机构将上述的物料交替地层叠在端盖上，并且在组装的过程中，驱动机构带动传动机构动作，使得装配台逐步下降，与此同时，传动机构驱动置料机构内的各个层叠的物料逐步上升，使其为旋转式多工位上料机构提供稳定的物料供应；并且层叠在装配台上的物料逐渐下降，使得位于最上方的物料始终处于接收物料的高度；这样，随着不同的物料交替层叠在装配台上，使得整个组装作业自动化程度提高，并且组装的精度远胜于人工作业，在物料层叠结束后，将另一个端盖安装在最上方，之后通过上顶压机构与下顶压机构对两个端盖进行顶压，直至压力达到预定值时为止，这时，将多个螺杆分别连接两个端盖，再在每个螺杆上螺纹连接有两个锁紧螺母，这两个锁紧螺母分别锁紧在两个端盖相互远离的端面上，进而完成组装作业；综上可知，本发明提高了水电解制氢槽的组装效率及精度，降低了劳动强度，提高了电解制氢效率及使用寿命。

附图说明

[0016] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

[0017] 在附图中：

[0018] 图1为本发明实施例的结构示意图；

[0019] 图2为本发明实施例另一角度的结构示意图；

[0020] 图3为本发明实施例去除安装座、驱动机构、下压机构及上顶压机构后的结构俯视图；

[0021] 图4为本发明实施例安装座、驱动机构、下压机构及上顶压机构连接的结构示意图；

[0022] 图5为本发明实施例安装座和同步轮连接的结构示意图；

[0023] 图6为本发明实施例去除安装座、驱动机构、下压机构及上顶压机构后的结构示意图；

[0024] 图7为本发明实施例装配台、导向丝杠及下顶压机构相对设置的结构示意图；

[0025] 图8为本发明实施例旋转式多工位上料机构与置料机构相对设置的结构示意图；

[0026] 图9为本发明实施例传动杆、连接架及多个弹性吸爪连接的结构示意图；

[0027] 图10为图9中所示结构的另一角度的示意图；

[0028] 图11为本发明实施例装配板与弹性吸爪连接的结构示意图；

[0029] 图12为图11中所示结构的另一角度的示意图；

[0030] 图13为图11中所示结构的侧视图；

[0031] 图14为本发明实施例弹性伸缩杆与弧形吸盘连接的轴向结构剖视图；

[0032] 图15为本发明实施例连接座、局部的传动机构及多个置料筒连接的结构示意图；

[0033] 图16为图15中所示结构的另一角度的示意图；

[0034] 图17为本发明实施例置料筒、连接座、顶升盘、升降丝杠及第四齿轮连接的局部结构剖视图；

[0035] 图18为本发明实施例置料筒的结构示意图；

[0036] 图19为本发明实施例连接座、顶升盘、升降丝杠及第四齿轮连接的结构示意图。

[0037] 标注部件：100‑安装座，101‑总接头，102‑第一装配口，103‑第二装配口，104‑第一弧形安装口，200‑驱动机构，201‑驱动电机，202‑同步轮，203‑同步带，300‑下压机构，400‑上顶压机构，500‑连接架，501‑固定座，502‑连接臂，503‑插杆，504‑装配板，505‑连接弹簧，506‑连接软管，507‑电磁阀，508‑连通通道，509‑连接耳，600‑弹性吸爪，601‑连接轴，602‑转接座，603‑第一杆体，604‑插接腔，605‑第二杆体，606‑导气通道，607‑弧形吸盘，608‑缓冲弹簧，609‑吸气软管，610‑固定杆，611‑调整套，612‑铰接杆，700‑装配台，701‑固定耳，
702‑传动耳，800‑传动机构，801‑传动杆，802‑第一齿轮，803‑第三齿轮，804‑导向丝杠，
805‑总气道，806‑导气孔，807‑第一接头杆，808‑第二接头杆，809‑连接套，810‑第二齿轮，
811‑第五齿轮，812‑第四齿轮，813‑升降丝杠，814‑顶升盘，815‑导向块，900‑连接座，1000‑置料筒，1001‑导向槽，1100‑下顶压机构，1101‑第二液压缸，1102‑压盘，1103‑第二弧形安装口。

具体实施方式

[0038] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0039] 本发明公开了一种用于水电解制氢槽的自动装配装置，如图1‑19所示，包括安装座100、驱动机构200、传动机构800、上顶压机构400、下顶压机构1100、两个旋转式多工位上料机构及两个置料机构。其中，两个旋转式多工位上料机构相对设置，并且这两个旋转式多工位上料机构均与安装座100连接，驱动机构200装配在安装座100上，两个旋转式多工位上料机构与驱动机构200传动连接。本发明在安装座100的下方设置有两个连接座900，两个置料机构分别安装在两个连接座900上，这两个置料机构与上述的两个旋转式多工位上料机构一一对应设置。本发明在两个连接座900之间设置有装配台700，该装配台700位于旋转式多工位上料机构的下方，旋转式多工位上料机构、装配台700及置料机构通过传动机构800传动连接。上顶压机构400设置在安装座100上，下顶压机构1100设置在两个置料机构之间，该下顶压机构1100与上顶压机构400相对设置，并且装配台700位于二者之间。本发明的工作原理及优势在于：本发明能够实现水电解制氢槽的自动化组装和拆卸作业，在此以组装为例，拆卸作业与组装作业的操作步骤相反，在此不做赘述。具体的组装作业为，将待组装的阴极电极、隔膜、阳极电极、垫片及双极板分别放置在两个置料机构的相对应位置处存放，待到组装时，先将一个端盖放置在装配台700上，之后控制驱动机构200间歇式动作，使得两个旋转式多工位上料机构将上述的物料交替地层叠在端盖上，并且在组装的过程中，驱动机构200带动传动机构800动作，使得装配台700逐步下降，与此同时，传动机构800驱动置料机构内的各个层叠的物料逐步上升，使其为旋转式多工位上料机构提供稳定的物料供应；并且层叠在装配台700上的物料逐渐下降，使得位于最上方的物料始终处于接收物料的高度；这样，随着不同的物料交替层叠在装配台700上，使得整个组装作业自动化程度提高，并且组装的精度远胜于人工作业，在物料层叠结束后，将另一个端盖安装在最上方，之后通过上顶压机构400与下顶压机构1100对两个端盖进行顶压，直至压力达到预定值时为止，这时，将多个螺杆分别连接两个端盖，再在每个螺杆上螺纹连接有两个锁紧螺母，这两个锁紧螺母分别锁紧在两个端盖相互远离的端面上，进而完成组装作业；综上可知，本发明提高了水电解制氢槽的组装效率及精度，降低了劳动强度，提高了电解制氢效率及使用寿命。

[0040] 作为本发明一个优选的实施例，如图3、6‑7、16‑19所示，传动机构800包括两根传动杆801、四根导向丝杠804及传动齿轮组。其中，每根传动杆801包括竖向设置的杆体A和杆体B，在杆体A的下端构造有第一接头杆807，在杆体B的上端构造有第二接头杆808，第一接头杆807和第二接头杆808通过连接套809连接在一起，即该连接套809套接在第一接头杆807和第二接头杆808的连接处，之后，通过多根紧固螺钉分别沿连接套809的径向螺旋旋入连接套809内，直至这些紧固螺钉的端部分别顶接在第一接头杆807和第二接头杆808上为止。本实施例的两根传动杆801相对设置，每根传动杆801与相对应的旋转式多工位上料机构固定连接，并且组成传动杆801的杆体B与相对应的连接座900转动连接，组成传动杆801的杆体A的上端伸出安装座100并与驱动机构200连接。本实施例的四根导向丝杠804被均分为两组，并且这两组导向丝杠804对称设置在装配台700的两侧。本实施例的装配台700由两个分体式的结构组成，在这两个分体式的结构的相互靠近端构造有固定耳701，相对应的固定耳701通过连接螺栓连接在一起，在装配台700的周面上构造有四个传动耳702，每根导向丝杠804与相对应的传动耳702螺纹连接，导向丝杠804的下端与相对应的连接座900转动连接，并且这些导向丝杠804在被同步驱动而转动下驱动装配台700沿竖直方向运动。本实施例置料机构具体的结构为，置料机构包括多个置料筒1000，这些置料筒1000的下端安装在相对应的连接座900上，并且这些置料筒1000沿相对应的传动杆801的周向均匀设置，其中，这些置料筒1000用于层叠放置不同的物料。本实施例在每个置料筒1000内设置有顶升盘
814，顶升盘814的下端同轴连接有升降丝杠813，升降丝杠813、导向丝杠804及传动杆801经传动齿轮组传动连接。而且为了避免顶升盘814与置料筒1000发生相对转动，在置料筒1000的内壁上对称构造有两个导向槽1001，每个导向槽1001沿置料筒1000的轴向延伸至置料筒
1000的两端处，在顶升盘814的周面上对称构造有两个导向块815，每个导向块815装配在相对应的导向槽1001内，并且随着顶升盘814的升降，导向块815在导向槽1001内滑动。本实施例传动齿轮组的具体结构为，传动齿轮组包括装配在传动杆801上的第一齿轮802和第二齿轮810，第一齿轮802装配在杆体A上，第二齿轮810装配在杆体B上，在每根导向丝杠804的上端分别装配有第三齿轮803，在每根升降丝杠813上分别螺纹连接有第四齿轮812，每个第四齿轮812位于连接座900的下端，并且第四齿轮812与连接座900转动连接，每个第四齿轮812与第二齿轮810通过第五齿轮811传动连接，第五齿轮811转动连接在连接座900上，第一齿轮802与各个第三齿轮803传动连接。本实施例驱动机构200具体的结构为，如图4‑5所示，驱动机构200包括驱动电机201，该驱动电机201装配在安装座100上，在两个传动杆801上分别装配有同步轮202，两个同步轮202通过同步带203传动连接，而且两个传动杆801择一与驱动电机201的输出轴同轴连接。本实施例的工作原理及优势在于：本实施例驱动电机201驱动两个同步轮202同步转动一定角度，进而使得两根传动杆801同步自转相应的角度，这样，第一齿轮802通过第三齿轮803驱动装配台700向下位移预定距离，同步的第二齿轮810通过第五齿轮811带动第四齿轮812转动，使得升降丝杠813向上位移预定距离，进而使得顶升盘
814将置料筒1000内的物料向上顶起预定距离，从而确保位于最上方的物料始终处于置料筒1000的上端口的位置处；与此同时，旋转式多工位上料机构旋转预定的角度，实现旋转式多工位上料机构不同工位的抓料，及位于装配台700上方的工位放料的目的。由此可知，驱动电机201每转动一个预定角度即可完成物料的交替抓取、放料，及对置料筒1000内物料的顶料作业，这样，在驱动电机201持续驱动传动杆801间隔转动预定角度时，不同的物料被交替地层叠在装配台700上，从而达到自动组装的目的。

[0041] 作为本发明一个优选的实施例，如图6、8‑10所示，旋转式多工位上料机构包括连接架500和多个弹性吸爪600。其中，连接架500安装在传动杆801上，所述的多个弹性吸爪600沿连接架500的周向均匀地安装在连接架500上。而且本实施例的两个旋转式多工位上料机构被驱动而同步地间歇式转动，进而构成两个旋转式多工位上料机构上的弹性吸爪
600对装配台700上的层叠物料进行交替供料，实现阴极电极、隔膜、阳极电极、垫片及双极板交替组装的目的。本实施例连接架500具体的结构为，连接架500包括固定座501、多个连接臂502及与连接臂502数量相同的多个装配板504，而且连接臂502与装配板504一一对应设置。其中，固定座501与传动杆801固定连接在一起，所述的多个连接臂502沿固定座501的周向均匀地构造在固定座501上，在每个连接臂502远离固定座501的一端处开设有正多边形的插孔，横截面为正多边形的插杆503插装在插孔内，并且与连接臂502相对应的装配板
504固定在插杆503的上端，在插杆503外套装有连接弹簧505，该连接弹簧505的两端分别与连接臂502和装配板504固定连接，而且弹性吸爪600安装在装配板504远离固定座501的一端。本实施例为了便于弹性吸爪600对物料的抓取，在安装座100上且与各个置料筒1000相对应的位置处开设有第一装配口102，在安装座100上安装有多个下压机构300，下压机构
300一般选用气缸，气缸的气缸杆穿过相对应的第一装配口102，气缸杆的下端正对着置料筒1000。本实施例的工作原理及优势在于：当弹性吸爪600运动至相对应的置料筒1000的上方时，控制气缸动作，使其气缸杆向下运动并对弹性吸爪600或者装配板504下压，使得弹性吸爪600向下运动并与置料筒1000内的物料接触并抓取，此时连接弹簧505被压缩蓄能，之后，控制气缸杆回位，在连接弹簧505的回位过程中，弹性吸爪600随装配板504逐渐回位，然后在连接架500的逐步转动中，抓取物料的弹性吸爪600运动至装配台700的上方，控制上顶压机构400动作，使其压迫该弹性吸爪600向下运动，并将物料层叠在装配台700上，上顶压机构400回位，使得弹性吸爪600随相应的装配板504回位。本实施例在安装座100上还开设有一个第二装配口103，该第二装配口103与装配台700位置相对应，上顶压机构400为第一液压缸，第一液压缸的缸体固定在安装座100上，第一液压缸的液压杆竖直穿过第二装配口
103，并且在该液压杆上安装盘状的压迫座，该压迫座被第一液压缸的驱动而对位于装配台
700上方的弹性吸爪600进行压迫，以实现准确放料的目的。本实施例为了更加准确地抓取或者层叠物料，在每个气缸杆和第一液压缸的液压杆上分别安装有压力传感器，当顶压弹性吸爪600的压力达到预定值时，弹性吸爪600与物料充分地、准确的接触，并实现对物料的精准抓取和放料，以避免出现抓取和放料不到位的情况。

[0042] 作为本发明一个优选的实施例，如图11‑14所示，弹性吸爪600包括连接轴601、转接座602、多根弹性伸缩杆及多个弧形吸盘607。其中，连接轴601与连接架500的装配板504可拆卸连接在一起，具体的，在装配板504远离传动杆801的一端开设有装配豁口，在该装配豁口的两个自由端处相对构造有连接耳509，连接轴601装配在装配豁口内，两个连接耳509通过螺栓紧固，进而实现了连接轴601固定在装配豁口内。连接轴601的下端伸出装配豁口，转接座602固定连接在连接轴601的下端。本实施例所述的多根弹性伸缩杆均与转接座602连接，并且这些弹性伸缩杆沿转接座602的周向均匀设置，弧形吸盘607与弹性伸缩杆一一对应设置，且弧形吸盘607安装在相对应的弹性伸缩杆的下端，弧形吸盘607与吸气通道连通。本实施例弹性伸缩杆具体的结构为，弹性伸缩杆包括第一杆体603、第二杆体605及缓冲弹簧608。其中，第一杆体603的一端与转接座602连接，在第一杆体603远离转接座602的一端开设有插接腔604，第二杆体605的一端由第一杆体603的端部插入插接腔604内，该第二杆体605的另一端与弧形吸盘607连接，缓冲弹簧608装配在插接腔604内，该缓冲弹簧608的两端分别与第二杆体605和插接腔604相对应的端面连接。本实施例的工作原理及优势在于：当弹性吸爪600位于相应的置料筒1000的正上方时，下压机构300压迫其向下运动，直至弹性吸爪600与物料接触并发生弹性形变为止，之后弹性吸爪600将物料吸牢，并在连接弹簧505的作用下随装配板504回位，脱离置料筒1000，此过程中弹性吸爪600伸缩而起到弹性缓冲的作用，避免出现硬接触的情况而损坏物料或者弹性吸爪600。当对隔膜进行抓取时，由于隔膜为柔性结构，在抓取或者放料时极易发生形变，由于采用了弹性吸爪600，使得在抓取过程中，弹性吸爪600与隔膜接触后发生小幅度的弹性收缩，在抓取隔膜后，弹性吸爪600逐渐脱离置料筒1000，而且这些弹性伸缩杆同步回位，使得被抓取的隔膜被张紧，进而避免出现褶皱等问题，而且在对隔膜进行放料时，隔膜与装配台700上最上方的物料接触后，弹性吸爪600接触对隔膜的抓取，进而实现了隔膜层叠在装配台700上的目的。之后，弹性吸爪600随连接弹簧505弹性回位，此过程中弹性吸爪600始终处于张开的形态，进而不会出现在脱离隔膜的过程中带动隔膜而使其发生形变或者褶皱的情况。

[0043] 作为本发明一个优选的实施例，如图11‑13所示，在转接座602上安装有开合度调整机构。该开合度调整机构包括固定杆610、调整套611及多个铰接杆612，其中，固定杆610固定连接在转接座602的下端，并且固定杆610与转接座602的轴线重合，调整套611套装在固定杆610外，该调整套611通过与其螺纹连接的锁紧螺栓与固定杆610固定。上述的多个铰接杆612沿调整套611的周向均匀地设置，每根铰接杆612远离调整套611的一端与相对应的第一杆体603铰接，而且每根第一杆体603靠近转接座602的一端与转接座602铰接。本实施例的工作原理及优势在于：本实施例可正对不同的水电解制氢槽型号进行组装或者拆卸，具体的，调整调整套611在固定杆610上的位置，使得调整套611通过铰接杆612带动所有的弹性伸缩杆下端外张或者聚拢一定角度，使得弹性吸爪600的下端口径与相对应型号的物料尺寸相适配，进而实现对该型号的物料进行抓取。

[0044] 作为本发明一个优选的实施例，如图5、9、11、14所示，吸气通道包括导气通道606、插接腔604、吸气软管609、转接座602的内腔、连接轴601上的气道、连通通道508、连接软管506、传动杆801的总气道805、连接通道及总接头101。其中，导气通道606构造在第二杆体
605内，并且该导气通道606连通弧形吸盘607和插接腔604，吸气软管609连接在第一杆体
603上，该吸气软管609连通插接腔604和转接座602的内腔，转接座602的内腔通过连接轴
601上的气道与装配板504上的连通通道508连通，该连通通道508通过连接软管506与传动杆801的总气道805连通，在连接软管506上安装有电磁阀507，用于控制整个吸气通道的启闭。本实施例在传动杆801上沿其周向均匀地开设有导气孔806，传动杆801转动连接在安装座100上，而且导气孔806位于安装座100内，并且导气孔806与安装座100上的总接头101通过连接通道连通，该连接通道开设在安装座100内。通过对吸气通道进行吸气或者断气，实现弹性吸爪600对物料的抓取或者释放。

[0045] 作为本发明一个优选的实施例，当需要对层叠完毕的水电解制氢槽进行紧固时，控制上顶压机构400和下顶压机构1100相对运动，使得二者对水电解制氢槽进行压迫，之后，将多根螺杆分别连接两个端盖，再在每个螺杆上螺纹连接有两个锁紧螺母，这两个锁紧螺母分别锁紧在两个端盖相互远离的端面上，进而完成组装作业。本实施例下顶压机构1100包括第二液压缸1101，该第二液压缸1101的液压杆朝上设置，在第二液压缸1101的液压杆上端固定连接有压盘1102，在压盘1102上沿其周向均匀地开设有多个第二弧形安装口
1103，在安装座100上开设有多个第一弧形安装口104，第一弧形安装口104与第二弧形安装口1103一一对应设置，并且第一弧形安装口104均位于压迫座的外围处，这样，操作人员可顺利地将螺杆通过第一弧形安装口104或者第二弧形安装口1103伸入装配台700的位置处，并且使得螺杆的两端分别伸出两个端盖，当第一液压缸和第二液压缸1101压迫两个端盖的压力达到预定值时，将锁紧螺母旋紧在螺杆的两端即可。本实施例由于采用了第一弧形安装口104和第二弧形安装口1103，使得螺杆可以通过多个位置及多个角度伸入装配台700，进而在端盖的装配时，无需定位端盖的角度，提高螺杆的装配效率，并且避免出现装配时空间较小，而出现磕碰受伤的情况。

[0046] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。