一种甜瓜收秧打捆机

摘要

本发明涉及农业器具领域，特别是涉及一种甜瓜收秧打捆机，包括机架，机架上设置有喂入机构、压缩机构、打结机构和密度调节机构，密度调节机构包括直线导轨组件、驱动电机和控制装置，直线导轨组件设置在成型段内，直线导轨组件包括轨道部件和滑块，轨道部件沿成型段的长度方向设置，第一压缩板与滑块连接，驱动电机用于驱使轨道部件动作，进而滑块可沿轨道部件滑动，控制装置与驱动电机电信号连接，控制装置用于调节驱动电机的转速，进而使滑块在轨道部件上滑动的移速可调节。本发明的一种甜瓜收秧打捆机，能够针对草料的不同用途调整所制作的草捆的紧实度，提高了本发明在实际使用中的实用性。

权利要求

1.一种甜瓜收秧打捆机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有喂入机构、压缩机构、打结机构和密度调节机构，所述压缩机构包括压捆室、第一压缩板、第二压缩板和曲柄连杆组件，所述压捆室包括进料段和成型段，所述喂入机构与所述进料段连通，所述第一压缩板设置在所述成型段内，所述曲柄连杆组件与所述第二压缩板连接，所述曲柄连杆组件用于驱动所述第二压缩板在所述进料段内做往复直线运动，所述打结机构设置在所述成型段上，所述打结机构用于对成型的草捆做捆扎处理；

所述密度调节机构包括直线导轨组件、驱动电机和控制装置，所述直线导轨组件设置在所述成型段内，所述直线导轨组件包括轨道部件和滑块，所述轨道部件沿所述成型段的长度方向设置，所述第一压缩板与所述滑块连接，所述驱动电机用于驱使所述轨道部件动作，进而所述滑块可沿所述轨道部件由所述成型段与所述进料段的交接的一端向远离所述进料段的一端滑动，所述控制装置与所述驱动电机电信号连接，所述控制装置用于调节所述驱动电机的转速，进而使所述滑块在所述轨道部件上滑动的移速可调节；

所述第一压缩板上还设置有若干戳针，所述第二压缩板上设置有若干通孔，所述戳针可从所述通孔内穿过，所述戳针用于固定被推送至所述成型段内的草料。

2.根据权利要求1所述的甜瓜收秧打捆机，其特征在于，该打捆机还包括切割机构，所述切割机构用于切分甜瓜藤蔓，使其形成若干长度尺寸为a的节段，所述压捆室竖向侧板的间隔长度为b，a＝b；所述切割机构与所述喂入机构之间还设有传送装置，切割处理后的甜瓜藤蔓节段通过所述传送装置输送至所述喂入机构内，所述喂入机构出料口的截面设置为条状结构，且所述喂入机构的出料口的平面与所述压捆室的截面平面相垂直设置。

3.根据权利要求2所述的甜瓜收秧打捆机，其特征在于，所述打结机构将捆绳捆扎在草捆的两端，且捆绳与甜瓜藤蔓节段相垂直。

4.根据权利要求3所述的甜瓜收秧打捆机，其特征在于，所述成型段的端部还设置有挤压装置，所述挤压装置包括两块相对设置的挤压板以及液压部件，所述液压部件与其中一块所述挤压板连接，或者，所述液压部件分别与两块所述挤压板连接，所述液压部件用于推动其中一块所述挤压板向另一块所述挤压板靠拢，或者，所述液压部件用于推动两块所述挤压板相互靠拢，打捆处理后的草捆到达所述挤压装置的设置位置时，所述液压部件推动所述挤压板向草捆的两个侧面施加作用力。

5.根据权利要求4所述的甜瓜收秧打捆机，其特征在于，所述挤压板设置为曲面结构，且所述挤压板的面积大于草捆侧面的面积。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的甜瓜收秧打捆机，其特征在于，所述戳针设置在所述第一压缩板的中部。

7.根据权利要求6所述的甜瓜收秧打捆机，其特征在于，所述戳针上设置有若干刺钩，所述第一压缩板随所述滑块在所述成型段内移动的过程中，所述刺钩用于防止甜瓜藤蔓物料从所述戳针上脱落。

8.根据权利要求7所述的甜瓜收秧打捆机，其特征在于，所述刺钩为水平设置在所述戳针上的三角形片状结构，由所述戳针与所述第一压缩板连接的端部至所述戳针的端部，所述刺钩的外边缘逐渐向所述戳针靠拢。

9.根据权利要求8所述的甜瓜收秧打捆机，其特征在于，所述戳针的内部设置为空腔结构，所述戳针空腔结构内设置有回缩装置，所述刺钩与所述回缩装置连接，所述回缩装置用于使所述刺钩收拢于所述戳针的内部空腔内。

10.根据权利要求9所述的甜瓜收秧打捆机，其特征在于，所述戳针与所述第一压缩板之间为可拆卸的连接。

说明书

一种甜瓜收秧打捆机

技术领域

[0001] 本发明涉及农业器具领域，特别是涉及一种甜瓜收秧打捆机。

背景技术

[0002] 甜瓜属于葫芦科黄瓜属，是一年的蔓生的草本植物。甜瓜的茎是蔓性草本茎，中间是空的有棱角，长着刺毛，可以爬地栽培，也能搭架裁培。甜瓜茎的分枝性很强，每节都能产生侧枝，主蔓上生长子蔓，子蔓上又生长孙蔓。甜瓜茎的解剂结构很特别。厚壁细胞组成了最外层的表皮。表皮下的组织依次是厚壁、厚角、薄壁组织，茎的中间是中心柱或是髓腔。薄壁组织中纵向排布了贯穿茎尖到根尖的维管束，每一束维管束都没有交集。甜瓜叶是单瓦生的，它的叶形比较小，呈圆形或者肾形，叶有角是全缘或者裂。甜瓜叶有柔毛，叶柄有短刚毛。

[0003] 伴随甜瓜种植面积的持续增长，其副产物甜瓜茎叶也在逐年上涨，作为农业废弃物的甜瓜茎叶多被弃在田间地头任其腐烂，或者，待甜瓜茎叶自然风干后对其进行焚烧处理，以上均会对农村环境造成一定的污染。针对于此，现有技术中提出了利用厌氧发酵技术处理甜瓜茎叶，依靠厌氧微生物将有机物转化为甲烷这一清洁能源，解决了农业废弃物环境污染的问题，厌氧发酵后的沼渣和沼液也能形成优良的有机肥料，施用后可以有效改善土壤的土质。

[0004] 目前，在甜瓜茎叶的采收中，通常会使用打捆机械对甜瓜茎叶进行打捆处理后再运输至指定的地点，如此能够方便运输、节省储存空间。例如，申请号为 CN202223329536.7的中国实用新型专利公开了一种高效方捆打捆机，包括所述支架的顶部设置有箱体，所述箱体的顶部设置有下料箱、旋转柱和电机，所述电机的输出端设置有第一摇柄，所述第一摇柄的一侧设置有第一连杆，所述第一连杆的一侧设置有转动件，所述转动件和第一摇柄均与第一连杆活动连接，所述转动件与箱体活动连接，所述转动件的底部设置有送绳件，所述箱体的顶部开设有条形槽，所述条形槽的内部设置有固定块，所述固定块与箱体固定连接，所述固定块的底部设置有打结装置，所述箱体的底部开设有送绳孔。该实用新型通过箱体顶部的电机带动第一摇柄做旋转运动，同时第一摇柄会带动第一连杆，第一连杆又会带动转动件做往复运动，进而使转动件底部的送绳件通过送绳孔将捆绑绳快速的送至打结装置，再通过打结装置进行打结，即可完成物料的打捆操作。但是，依然存在不足，具体如下所述：

[0005] 新鲜的甜瓜茎叶其细胞的含水率在80% 90%左右，将其打捆收集后需在通风处储~放一段时间，使甜瓜茎叶各部位的含水率基本下降到10%左右时，才可作为发酵原料使用。
但是，现有技术中使用的打捆机械，仅能制作密实度较高的草捆，针对于甜瓜茎叶打捆后需要储放使其含水率下降的情况未作考虑，草捆在储放的过程中，其内的水分难以良好散发到空气中，且草捆的中间部位容易形成高温环境，导致草捆储放的过程中容易产生“青贮发酵”，和/或，发霉腐烂，造成了甜瓜茎叶中有机物的损失，最终会对甲烷的产气量产生不利影响。

[0006] 因此，现在亟需一种打捆机械，能够针对草料的不同用途调整所制作的草捆的紧实度。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于：针对现有技术现有技术中使用的打捆机械，仅能制作密实度较高的草捆，针对于甜瓜茎叶打捆后需要储放使其含水率下降的情况未作考虑，草捆在储放的过程中，其内的水分难以良好散发到空气中，且草捆的中间部位容易形成高温环境，导致草捆储放的过程中容易产生“青贮发酵”，和/或，发霉腐烂，造成了甜瓜茎叶中有机物的损失，最终会对甲烷的产气量产生不利影响的问题，提供一种甜瓜收秧打捆机。

[0008] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

[0009] 一种甜瓜收秧打捆机，包括机架，所述机架上设置有喂入机构、压缩机构、打结机构和密度调节机构，所述压缩机构包括压捆室、第一压缩板、第二压缩板和曲柄连杆组件，所述压捆室包括进料段和成型段，所述喂入机构与所述进料段连通，所述第一压缩板设置在所述成型段内，所述曲柄连杆组件与所述第二压缩板连接，所述曲柄连杆组件用于驱动所述第二压缩板在所述进料段内做往复直线运动，所述打结机构设置在所述成型段上，所述打结机构用于对成型的草捆做捆扎处理；

[0010] 所述密度调节机构包括直线导轨组件、驱动电机和控制装置，所述直线导轨组件设置在所述成型段内，所述直线导轨组件包括轨道部件和滑块，所述轨道部件沿所述成型段的长度方向设置，所述第一压缩板与所述滑块连接，所述驱动电机用于驱使所述轨道部件动作，进而所述滑块可沿所述轨道部件滑动，所述控制装置与所述驱动电机电信号连接，所述控制装置用于调节所述驱动电机的转速，进而使所述滑块在所述轨道部件上滑动的移速可调节；

[0011] 所述第一压缩板上还设置有若干戳针，所述第二压缩板上设置有若干通孔，所述戳针可从所述通孔内穿过，所述戳针用于固定被推送至所述成型段内的草料。

[0012] 优选地，所述密度调节机构至少包括相对设置的一组。

[0013] 优选地，该打捆机还包括切割机构，所述切割机构用于切分甜瓜藤蔓，使其形成若干长度尺寸为a的节段，所述压捆室竖向侧板的间隔长度为b，a＝b；所述切割机构与所述喂入机构之间还设有传送装置，切割处理后的甜瓜藤蔓节段通过所述传送装置输送至所述喂入机构内，所述喂入机构出料口的截面设置为条状结构，且所述喂入机构的出料口的平面与所述压捆室的截面平面相垂直设置。

[0014] 优选地，所述打结机构将捆绳捆扎在草捆的两端，且捆绳与甜瓜藤蔓节段相垂直。

[0015] 优选地，所述成型段的端部还设置有挤压装置，所述挤压装置包括两块相对设置的挤压板以及液压部件，所述液压部件与其中一块所述挤压板连接，或者，所述液压部件分别与两块所述挤压板连接，所述液压部件用于推动其中一块所述挤压板向另一块所述挤压板靠拢，或者，所述液压部件用于推动两块所述挤压板相互靠拢，打捆处理后的草捆到达所述挤压装置的设置位置时，所述液压部件推动所述挤压板向草捆的两个侧面施加作用力。

[0016] 优选地，所述挤压板设置为曲面结构，且所述挤压板的面积大于草捆侧面的面积。

[0017] 优选地，所述戳针设置在所述第一压缩板的中部。

[0018] 优选地，所述戳针上设置有若干刺钩，所述第一压缩板随所述滑块在所述成型段内移动的过程中，所述刺钩用于防止甜瓜藤蔓物料从所述戳针上脱落。

[0019] 优选地，所述刺钩为水平设置在所述戳针上的三角形片状结构，由所述戳针与所述第一压缩板连接的端部至所述戳针的端部，所述刺钩的外边缘逐渐向所述戳针靠拢。

[0020] 优选地，所述戳针的内部设置为空腔结构，所述戳针空腔结构内设置有回缩装置，所述刺钩与所述回缩装置连接，所述回缩装置用于使所述刺钩收拢于所述戳针的内部空腔内。

[0021] 优选地，所述戳针与所述第一压缩板之间为可拆卸的连接。

[0022] 优选地，该打捆机还包括捡拾机构。

[0023] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

[0024] 1、本发明所述的一种甜瓜收秧打捆机，通过所述控制装置调节所述驱动电机的转速，使所述滑块在所述轨道部件上滑动的移速可调节；当需要制作密实程度较高的草捆结构时，所述控制装置将所述驱动电机的转速调慢，所述滑块在所述轨道部件上滑动的移速随之变慢，如此当所述第二压缩板向所述第一压缩板方向运动至最大行程时，所述第二压缩板能够更加靠拢所述第一压缩板，进而草料能够在所述成型段内被更大程度的压缩，使得成型的草捆密实度更高；当需要形成密实程度较低的草捆结构时，述控制装置将所述驱动电机的转速调快，所述滑块在所述轨道部件上滑动的移速随之变快，如此当所述第二压缩板向所述第一压缩板方向运动至最大行程时，所述第二压缩板与所述第一压缩板之间形成更大的间距，进而草料在所述成型段内被压缩的程度减小，最终成型的草捆也相对松散；如此，使得本发明能够针对草料的不同用途调整所制作的草捆的紧实度，提高了本发明在实际使用中的实用性。特别地，本实施例中所述戳针的设置使得进入到所述成型段内的草料，能够随所述第一压缩板一同滑动，避免了已经进入到所述成型段的草料被反复挤压，进而草料细胞被破坏的程度能够得到有效的控制，减少了草料中有机物的流失，有利于提高甜瓜茎叶在厌氧发酵中的产气量；进一步，本实施例中所述戳针从草捆内抽出后，草捆的内部会形成若干空气流道，草捆在储放的过程中，其内部的水分以及草捆的中间部位形成的高温能够更好的散发到外部环境中，降低了草捆储放的过程中产生“青贮发酵”，和/或，发霉腐烂的风险，从而进一步减少了草料中有机物的流失，更有利于提高甜瓜茎叶在厌氧发酵中的产气量；再进一步，本实施例中，调节草料密实度的后不会造成草捆尺寸的变化，在实际使用中不必调节所述打结机构的工作参数，草捆后续的堆放规划也无需调整，提高了本发明在使用中的便利性实用性；

[0025] 2、本发明所述的一种甜瓜收秧打捆机，设置所述液压部件推动所述挤压板向草捆的两个侧面施加作用力，此过程中草捆外侧的甜瓜藤蔓节段受力会向外弯折、变形，使得草捆的两个侧端形成扩大头，进而降低了捆绳从草捆的两个侧端滑脱风险；并且，草捆的两个侧端在形成扩大头的同时，也会在一定程度上推动捆绳向草捆的中部滑动，进一步降低了捆绳从草捆的两个侧端滑脱风险；特别的，所述液压部件推动所述挤压板向草捆的两个侧面施加作用力的过程中，还会使草捆中部的中部区域形成向外扩张变形的趋势，此过程中能够破坏一部分甜瓜藤蔓节段中部的纤维，甚至还会使得一部分甜瓜藤蔓节段从中部折段；在堆放草捆时，将草捆的切断面与地面接触，在重力的作用下，草捆的中部会逐渐向外扩张，使得草捆中部区域的间隙变大，进而草捆中间部位的水分以及草捆中间部位形成的高温能够更好的散发到外部环境中，降低了草捆储放的过程中产生“青贮发酵”，和/或，发霉腐烂的风险，从而再进一步减少了草料中有机物的流失，更有利于提高甜瓜茎叶在厌氧发酵中的产气量；

[0026] 3、本发明所述的一种甜瓜收秧打捆机，所述挤压板设置为曲面结构，且所述挤压板的面积大于草捆侧面的面积。采用这种结构设置，所述液压部件推动所述挤压板向草捆的两个侧面施加作用力时，草捆外侧的甜瓜藤蔓节段受力更易向外弯折、变形，进而使得草捆两个侧端扩大头的成型质量更高。

附图说明

[0027] 图1是一种甜瓜收秧打捆机的结构示意图；

[0028] 图2是一种甜瓜收秧打捆机的剖面结构示意图；

[0029] 图3是图2中A的结构示意图；

[0030] 图4是一种甜瓜收秧打捆机中第一压缩板上设置戳针的结构示意图；

[0031] 图5是图4中B的结构示意图；

[0032] 图6是戳针的局部剖面结构示意图；

[0033] 图7是顶杆从戳针内部空腔中抽出后的结构示意图。

[0034] 图中标记：1‑机架，2‑喂入机构，3‑压缩机构，4‑打结机构，5‑密度调节机构，6‑压捆室，7‑第一压缩板，8‑第二压缩板，9‑曲柄连杆组件，10‑进料段，11‑成型段，12‑直线导轨组件，13‑驱动电机，14‑轨道部件，15‑滑块，16‑戳针，18‑切割机构，19‑传送装置，20‑挤压装置，21‑挤压板，22‑液压部件，23‑刺钩，24‑回缩装置，25‑捡拾机构，26‑固定板，27‑顶杆，28‑弹性橡胶。

具体实施方式

[0035] 下面结合附图，对本发明作详细的说明。

[0036] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0037] 因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

[0039] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0040] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0041] 实施例1

[0042] 如图1至图4所示，本发明所述的一种甜瓜收秧打捆机，包括机架1，所述机架1上设置有喂入机构2、压缩机构3、打结机构4和密度调节机构5，所述压缩机构3包括压捆室6、第一压缩板7、第二压缩板8和曲柄连杆组件9，所述压捆室6包括进料段10和成型段11，所述喂入机构2与所述进料段10连通，所述第一压缩板7设置在所述成型段11内，所述曲柄连杆组件9与所述第二压缩板8连接，所述曲柄连杆组件9用于驱动所述第二压缩板8在所述进料段10内做往复直线运动，所述打结机构4设置在所述成型段11上，所述打结机构4用于对成型的草捆做捆扎处理；

[0043] 所述密度调节机构5包括直线导轨组件12、驱动电机13和控制装置，所述直线导轨组件12设置在所述成型段11内，所述直线导轨组件12包括轨道部件14和滑块15，所述轨道部件14沿所述成型段11的长度方向设置，所述第一压缩板7与所述滑块15连接，所述驱动电机13用于驱使所述轨道部件14动作，进而所述滑块15可沿所述轨道部件14滑动，所述控制装置与所述驱动电机13电信号连接，所述控制装置用于调节所述驱动电机13的转速，进而使所述滑块15在所述轨道部件14上滑动的移速可调节；

[0044] 所述第一压缩板7上还设置有若干戳针16，所述第二压缩板8上设置有若干通孔，所述戳针16可从所述通孔内穿过，所述戳针16用于固定被推送至所述成型段11内的草料。

[0045] 具体地，本发明中甜瓜藤蔓草料通过所述喂入机构2投入到所述进料段10内，待所述进料段10内甜瓜藤蔓草料集聚一定量之后，所述曲柄连杆组件9推动所述第二压缩板8向所述第一压缩板7方向运动，此过程中所述第二压缩板8将进料段10内的甜瓜藤蔓推移至所述成型段11内，且草料被所述第一压缩板7上设置的若干所述戳针16固定；随后所述第一压缩板7在所述密度调节机构5的带动下，开始由所述成型段11与所述进料段10的交接的一端向所述成型段11远离所述进料段10的一端滑动，所述第二压缩板8在所述曲柄连杆组件9的带动下回复到初始位置，反复循环直至草料完全填充所述成型段11后，所述打结机构4将捆绳绑扎在甜瓜藤蔓草捆上，完成草捆的捆扎处理。

[0046] 本发明中，通过所述控制装置调节所述驱动电机13的转速，使所述滑块15在所述轨道部件14上滑动的移速可调节；当需要制作密实程度较高的草捆结构时，所述控制装置将所述驱动电机13的转速调慢，所述滑块15在所述轨道部件14上滑动的移速随之变慢，如此当所述第二压缩板8向所述第一压缩板7方向运动至最大行程时，所述第二压缩板8能够更加靠拢所述第一压缩板7，进而草料能够在所述成型段11内被更大程度的压缩，使得成型的草捆密实度更高；当需要形成密实程度较低的草捆结构时，述控制装置将所述驱动电机13的转速调快，所述滑块15在所述轨道部件14上滑动的移速随之变快，如此当所述第二压缩板8向所述第一压缩板方向运动至最大行程时，所述第二压缩板8与所述第一压缩板7之间形成更大的间距，进而草料在所述成型段11内被压缩的程度减小，最终成型的草捆也相对松散；如此，使得本发明能够针对草料的不同用途调整所制作的草捆的紧实度，提高了本发明在实际使用中的实用性。特别地，本实施例中所述戳针16的设置使得进入到所述成型段11内的草料，能够随所述第一压缩板7一同滑动，避免了已经进入到所述成型段11的草料被反复挤压，进而草料细胞被破坏的程度能够得到有效的控制，减少了草料中有机物的流失，有利于提高甜瓜茎叶在厌氧发酵中的产气量；进一步，本实施例中所述戳针16从草捆内抽出后，草捆的内部会形成若干空气流道，草捆在储放的过程中，其内部的水分以及草捆的中间部位形成的高温能够更好的散发到外部环境中，降低了草捆储放的过程中产生“青贮发酵”，和/或，发霉腐烂的风险，从而进一步减少了草料中有机物的流失，更有利于提高甜瓜茎叶在厌氧发酵中的产气量；再进一步，本实施例中，调节草料密实度的后不会造成草捆尺寸的变化，在实际使用中不必调节所述打结机构4的工作参数，草捆后续的堆放规划也无需调整，提高了本发明在使用中的便利性实用性。

[0047] 本发明中所述喂入机构2、所述压缩机构3、所述打结机构4和所述密度调节机构5均通过螺栓固定在所述机架1上，如此能够方便本发明在实际使用中的维修保养；本发明中，所述驱动电机13为直流电机，采用蓄电池供电，所述控制装置为PWM驱动装置，其原理是利用大功率晶体管的开关特性来调制固定电压的直流电源，按一个固定的频率来接通和断开，并根据需要改变一个周期内接通与断开时间的长短，通过改变直流伺服电动机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速；所述打结机构4在作业前把打捆针处于起始位置，捆绳按规定的穿绳路线穿过导绳器、打捆针针孔等各个环节，被牢牢地夹持在夹绳器内；机器开始作业后，打捆针从它的起始位置向上摆动，将捆绳的另一端引向打结器夹绳盘缺口，紧接着拔绳板将打捆针送上来的捆绳拔向打结钳。随着夹绳盘的转动捆绳被夹持在夹绳盘与夹绳片之间；打结钳开始旋转，并“抓住”靠紧它的两股捆绳绕成绳结，然后打结钳上卡爪逐渐张开，此时夹绳盘即将停止运转；随着打结钳的旋转，打结钳上卡爪闭合而“咬住”捆绳，捆绳到达割绳位置，同时打捆针已由行程上死点开始向下运动，并逐渐运行至起始位置。在此过程中，捆绳被引入夹绳盘下一个缺口；随着脱绳杆的运行，割绳刀割断两根捆绳，脱绳杆的半圆形缺口紧贴着打结钳嘴下颚表面擦过，把套在打结钳上的绳结脱下来；至此，所述打结机构4完成了一个完整的打结循环。

[0048] 作为优选的实施方案，在上述方式基础上，进一步的，所述密度调节机构5至少包括相对设置的一组。

[0049] 具体地，本实施例中，所述密度调节机构5分别设置在所述成型段11的顶部和底部。或者，所述密度调节机构5分别设置在所述成型段11的左侧和右侧，或者，在所述成型段11的顶部、底部、左侧和右侧均设置有所述密度调节机构5，采用这种结构设置，所述第一压缩板7能够将作用力更加均衡的施加在所述密度调节机构5上，进而降低了所述密度调节机构5在实际使用中损坏的风险。

[0050] 实施例2

[0051] 如图1所示，本发明所述的一种甜瓜收秧打捆机，在上述方式基础上，进一步的，该打捆机还包括切割机构18，所述切割机构18用于切分甜瓜藤蔓，使其形成若干长度尺寸为a的节段，所述压捆室6竖向侧板的间隔长度为b，a＝b；所述切割机构18与所述喂入机构2之间还设有传送装置19，切割处理后的甜瓜藤蔓节段通过所述传送装置19输送至所述喂入机构2内，所述喂入机构2出料口的截面设置为条状结构，且所述喂入机构2的出料口的平面与所述压捆室6的截面平面相垂直设置。采用这种结构设置，甜瓜藤蔓节段可以相对齐整的落入到所述进料段10内，即甜瓜藤蔓节段落入进料段10内后，与所述压捆室6的长度方向垂直，当草捆成型后，甜瓜藤蔓草料之间形成的间隙能够贯穿草捆结构，进而草捆内部的水分以及草捆的中间部位形成的高温能够更好的散发到外部环境中，降低了草捆储放的过程中产生“青贮发酵”，和/或，发霉腐烂的风险，从而再进一步减少了草料中有机物的流失，更有利于提高甜瓜茎叶在厌氧发酵中的产气量；进一步，甜瓜藤蔓草捆内部结构相对规整的情况下，在后续对草捆进行粉碎处理时，所形成的草料颗粒结构可以更加一致，更有利于无氧发酵过程中变量的控制，使得产气量更加稳定；本实施例中，所述切割机构18采用螺栓固定在所述机架1上，所述切割机构18包括输送带和铡刀，铡刀的刀刃垂直于输送带设置，将甜瓜藤蔓沿输送带的长度方向放置后，输送带将甜瓜藤蔓带到铡刀下方，铡刀下落将甜瓜藤蔓切断，本实施例中，通过调节输送带的运转速度和铡刀起落的速度可实现对切割后的甜瓜藤蔓长度进行调节；所述传送装置19为现有技术常规的传送带，本实施例中不再阐述其具体结构。所述传送装置19一端连接所述喂入机构2，另一端连接输送带出料端，将切割完成的甜瓜藤蔓输送至喂入机构2内。所述喂入机构2包括料斗、第一整料板和第二整料板，所述第一整料板和所述第二整料板组合形成截面为条状结构的出料口，所述第一整料板设置在所述第二整料板的上方，且以所述料斗的进料口作为投影面，所述第一整料板与所述第二整料板的投影相重合，所述传送装置19与所述料斗连接。

[0052] 实施例3

[0053] 如图1所示，本发明所述的一种甜瓜收秧打捆机，在上述方式基础上，进一步的，所述打结机构4将捆绳捆扎在草捆的两端，且捆绳与甜瓜藤蔓节段相垂直。

[0054] 作为优选的实施方案，在上述方式基础上，进一步的，所述成型段11的端部还设置有挤压装置20，所述挤压装置20包括两块相对设置的挤压板21以及液压部件22，所述液压部件22与其中一块所述挤压板21连接，或者，所述液压部件22分别与两块所述挤压板21连接，所述液压部件22用于推动其中一块所述挤压板21向另一块所述挤压板21靠拢，或者，所述液压部件22用于推动两块所述挤压板21相互靠拢，打捆处理后的草捆到达所述挤压装置20的设置位置时，所述液压部件22推动所述挤压板21向草捆的两个侧面施加作用力。

[0055] 具体地，本实施例中，设置所述液压部件22推动所述挤压板21向草捆的两个侧面施加作用力，此过程中草捆外侧的甜瓜藤蔓节段受力会向外弯折、变形，使得草捆的两个侧端形成扩大头，进而降低了捆绳从草捆的两个侧端滑脱风险；并且，草捆的两个侧端在形成扩大头的同时，也会在一定程度上推动捆绳向草捆的中部滑动，进一步降低了捆绳从草捆的两个侧端滑脱风险；特别的，所述液压部件22推动所述挤压板21向草捆的两个侧面施加作用力的过程中，还会使草捆中部的中部区域形成向外扩张变形的趋势，此过程中能够破坏一部分甜瓜藤蔓节段中部的纤维，甚至还会使得一部分甜瓜藤蔓节段从中部折段；在堆放草捆时，将草捆的切断面与地面接触，在重力的作用下，草捆的中部会逐渐向外扩张，使得草捆中部区域的间隙变大，进而草捆中间部位的水分以及草捆中间部位形成的高温能够更好的散发到外部环境中，降低了草捆储放的过程中产生“青贮发酵”，和/或，发霉腐烂的风险，从而再进一步减少了草料中有机物的流失，更有利于提高甜瓜茎叶在厌氧发酵中的产气量。

[0056] 作为优选的实施方案，在上述方式基础上，进一步的，所述挤压板21设置为曲面结构，且所述挤压板21的面积大于草捆侧面的面积。采用这种结构设置，所述液压部件22推动所述挤压板21向草捆的两个侧面施加作用力时，草捆外侧的甜瓜藤蔓节段受力更易向外弯折、变形，进而使得草捆两个侧端扩大头的成型质量更高。

[0057] 作为优选的实施方案，在上述方式基础上，进一步的，所述戳针16设置在所述第一压缩板7的中部。采用这种结构设置，在草捆的成型阶段，所述戳针16能够针对于甜瓜藤蔓节段中部区域的组织纤维进行破坏，后续所述挤压装置20在对草捆进行挤压处理的过程中，能够确保甜瓜藤蔓节段从中部折断。

[0058] 实施例4

[0059] 如图4和图5所示，本发明所述的一种甜瓜收秧打捆机，在上述方式基础上，进一步的，所述戳针16上设置有若干刺钩23，所述第一压缩板7随所述滑块15在所述成型段11内移动的过程中，所述刺钩23用于防止甜瓜藤蔓物料从所述戳针16上脱落。

[0060] 作为优选的实施方案，在上述方式基础上，进一步的，所述刺钩23为水平设置在所述戳针16上的三角形片状结构，由所述戳针16与所述第一压缩板7连接的端部至所述戳针16的端部，所述刺钩23的外边缘逐渐向所述戳针16靠拢。

[0061] 实施例5

[0062] 如图4至图7所示，本发明所述的一种甜瓜收秧打捆机，在上述方式基础上，进一步的，所述戳针16的内部设置为空腔结构，所述戳针16空腔结构内设置有回缩装置24，所述刺钩23与所述回缩装置24连接，所述回缩装置24用于使所述刺钩23收拢于所述戳针16的内部空腔内。

[0063] 具体地，所述回缩装置24包括固定板26和顶杆27，所述固定板26与所述戳针16的内部通过弹性橡胶28连接，所述刺钩23与所述固定板26连接，当所述顶杆27插入所述戳针16的空腔结构内时，所述弹性橡胶28被压缩，固定板26被所述顶杆27推顶向贴紧所述戳针
16的内壁，所述刺钩23露出所述戳针16的外表面，当所述顶杆27从所述戳针16的空腔结构内抽出时，所述弹性橡胶28回弹，所述固定板26向所述戳针16的空腔结构中部移动，所述刺钩23回缩于所述戳针16的内部空腔内。采用这种结构设置，可使所述戳针16从草捆内部抽出更加方便。

[0064] 作为优选的实施方案，在上述方式基础上，进一步的，所述戳针16与所述第一压缩板7之间为可拆卸的连接。

[0065] 具体地，所述第一压缩板7上设置又卡槽，所述戳针16的端部设置又卡块，通过所述卡槽和所述卡块的配合实现所述戳针16与所述第一压缩板7之间可拆卸的连接。采用这种结构设置，方便了所述戳针16损坏后的更换。

[0066] 实施例6

[0067] 如图1所示，本发明所述的一种甜瓜收秧打捆机，在上述方式基础上，进一步的，该打捆机还包括捡拾机构25。

[0068] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。