一种具有修边去毛刺功能的线轨加工用钻孔装置

摘要

本发明公开了一种具有修边去毛刺功能的线轨加工用钻孔装置，包括载体、成型装置、打磨装置和动力装置，载体和成型装置连接，成型装置和打磨装置间歇传动连接，打磨装置和载体连接，动力装置和载体连接，载体包括工作台和载物台，载物台置于工作台上，载物台用于对工件进行支撑，成型装置包括钻头，钻头包括两个钻孔段，下侧钻孔段钻削直径小于上侧钻孔段的钻削直径，当完成钻孔后，通过打磨装置对工件的孔位进行打磨去毛刺，保证形成质量，成型装置为打磨装置提供打磨动力，减少动力机构设置，通过钻头对工件进行钻孔，钻头上设置的两个钻孔段分别钻出不同孔径的孔，从而对沉头孔进行一次成型。

权利要求

1.一种具有修边去毛刺功能的线轨加工用钻孔装置，其特征在于：所述钻孔装置包括载体（1）、成型装置（2）、打磨装置（3）和动力装置（4），所述载体（1）和成型装置（2）连接，所述成型装置（2）和打磨装置（3）间歇传动连接，所述打磨装置（3）和载体（1）连接，所述动力装置（4）和载体（1）连接，所述载体（1）包括工作台（11）和载物台（13），所述载物台（13）置于工作台（11）上，载物台（13）用于对工件（5）进行支撑，所述成型装置（2）包括钻头（21），所述钻头（21）包括两个钻孔段（211），下侧所述钻孔段（211）钻削直径小于上侧钻孔段（211）的钻削直径；

所述打磨装置（3）包括打磨头（31），所述载物台（13）上设有顶升槽（131），所述打磨头（31）插入顶升槽（131）内，打磨头（31）上设有啮合槽（311），所述啮合槽（311）位于工件（5）待钻孔处下侧，所述动力装置（4）包括升降缸（41）和驱动电机（42），所述升降缸（41）一侧设有支架（12），所述支架（12）底部和工作台（11）紧固连接，所述成型装置（2）还包括传动组件（22），所述传动组件（22）包括升降台（221），所述升降缸（41）输出端和升降台（221）传动连接，所述驱动电机（42）和升降台（221）紧固连接，驱动电机（42）输出端和钻头（21）传动连接，所述钻头（21）朝向工件（5）待钻孔处上侧，下侧所述钻孔段（211）和啮合槽（311）适配，所述打磨头（31）外侧设有磨削面（312）；

打磨时：所述钻头（21）下侧钻孔段（211）插入啮合槽（311）内，所述啮合槽（311）弧形设置，所述钻头（21）和打磨头（31）传动连接；

所述成型装置（2）还包括套环（23），所述传动组件（22）还包括导柱（222）和传动杆（224），所述导柱（222）外圈套设张力弹簧（223），所述升降台（221）上设有容深槽，所述导柱（222）上端插入容深槽内，所述张力弹簧（223）上端和升降台（221）下侧壁抵接，所述导柱（222）下端通过传动杆（224）和套环（23）传动连接，所述套环（23）上设有降温流道（231），所述降温流道（231）进口和降温介质进管连通；

降温时：所述套环（23）下端和工件（5）上侧抵接，所述钻头（21）穿过套环（23）中心孔，所述套环（23）位于工件（5）待钻孔处外侧；

所述磨削面（312）上的磨粒粒径从下往上逐渐递增；

所述打磨装置（3）还包括复位缸（32），所述复位缸（32）缸体和工作台（11）紧固连接，所述打磨头（31）下端设有传动槽（313），所述复位缸（32）输出端插入传动槽（313）内，复位缸（32）上端为圆盘状，复位缸（32）和打磨头（31）卡接；

打磨时：所述复位缸（32）上端和传动槽（313）转动连接；

复位时：所述复位缸（32）上端和传动槽（313）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有修边去毛刺功能的线轨加工用钻孔装置，其特征在于：所述打磨装置（3）还包括让刀弹簧（33），所述让刀弹簧（33）位于复位缸（32）输出端上侧，让刀弹簧（33）远离复位缸（32）一端和传动槽（313）上侧壁面抵接。

3.根据权利要求2所述的一种具有修边去毛刺功能的线轨加工用钻孔装置，其特征在于：所述动力装置（4）还包括横移模组（43），所述横移模组（43）和工作台（11）紧固连接，横移模组（43）输出端和载物台（13）传动连接，所述载物台（13）和工作台（11）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有修边去毛刺功能的线轨加工用钻孔装置，其特征在于：所述钻头（21）设有若干个，若干个所述钻头（21）等距排布。

5.根据权利要求4所述的一种具有修边去毛刺功能的线轨加工用钻孔装置，其特征在于：所述钻孔段（211）上设有排屑槽（2111），位于两个钻孔段（211）上的相邻所述排屑槽（2111）槽底平齐设置。

说明书

一种具有修边去毛刺功能的线轨加工用钻孔装置

技术领域

[0001] 本发明涉及线轨钻孔加工技术领域，具体为一种具有修边去毛刺功能的线轨加工用钻孔装置。

背景技术

[0002] 直线导轨，简称线轨，主要的功用是起导向和支撑作用，从而保证机械运动过程中，有较高的加工精度，被广泛应用到半导体设备、印刷电路板IC组装设备、医疗设备、机械手臂、精密量测仪器、办公自动化其他小型直线滑动设备等领域，因此，对线轨的加工精度要求较高。

[0003] 线轨在加工过程中，需要经历校直、钻孔、磨削等工艺，其中，钻孔工艺难度较大，因为钻孔过程，是通过钻头对线轨施加轴向的单向作用力，并且钻孔过程中，会使温度大大提高，容易造成热膨胀，使线轨塑性增加，从而沿着钻头轴向产生单向的形变，因此，一般钻孔完成后，需要进行修边、去毛刺等处理工艺，而这些工位往往需要独立设置，需要对转运的线轨进行多次定位，影响加工效率。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种具有修边去毛刺功能的线轨加工用钻孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种具有修边去毛刺功能的线轨加工用钻孔装置，包括载体、成型装置、打磨装置和动力装置，载体和成型装置连接，成型装置和打磨装置间歇传动连接，打磨装置和载体连接，动力装置和载体连接，载体包括工作台和载物台，载物台置于工作台上，载物台用于对工件进行支撑，成型装置包括钻头，钻头包括两个钻孔段，下侧钻孔段钻削直径小于上侧钻孔段的钻削直径。

[0007] 在进行线轨加工时，通过钻孔装置对工件进行钻孔处理，载体作为主要的支撑基础，用于对其他各装置和待加工的工件进行安装固定，工件固定完成后，通过成型装置对工件进行钻孔，当完成钻孔后，通过打磨装置对工件的孔位进行打磨去毛刺，保证形成质量，成型装置为打磨装置提供打磨动力，减少动力机构设置，工作台提供工作平面，通过载物台对工件进行夹持，防止钻孔时工件发生侧偏，通过钻头对工件进行钻孔，钻头上设置的两个钻孔段分别钻出不同孔径的孔，从而对沉头孔进行一次成型，减少复定位次数，载物台一侧设有夹持结构，用于对工件进行定位。

[0008] 进一步的，打磨装置包括打磨头，载物台上设有顶升槽，打磨头插入顶升槽内，打磨头上设有啮合槽，啮合槽位于工件待钻孔处下侧，动力装置包括升降缸和驱动电机，升降缸一侧设有支架，支架底部和工作台紧固连接，成型装置还包括传动组件，传动组件包括升降台，升降缸输出端和升降台传动连接，驱动电机和升降台紧固连接，驱动电机输出端和钻头传动连接，钻头朝向工件待钻孔处上侧，下侧钻孔段和啮合槽适配，打磨头外侧设有磨削面；

[0009] 打磨时：钻头下侧钻孔段插入啮合槽内，啮合槽弧形设置，钻头和打磨头传动连接。

[0010] 打磨装置主要通过打磨头对工件上钻出的孔进行打磨，打磨头上设置啮合槽，钻头为了钻孔平顺和排屑，一般设置为螺旋状，啮合槽的弧形根据钻头螺旋状适配，当钻孔完成后，钻头下端插入啮合槽内，进行转矩传递，通过螺旋状设置，通过升降缸驱动升降台上移，通过驱动电机带动钻头上移，由于钻头底部呈螺旋状，上移时可以传递竖向位移，通过卡接带动打磨头上移，打磨头在上移过程中，通过磨削面对工件的孔壁进行打磨，提高一体化成型质量，同时减少了一个动力源设置，降低加工成本，升降缸一端通过支架安装在工作台上，便于稳定输出位移，打磨过程中，钻头旋向保持不变。

[0011] 进一步的，成型装置还包括套环，传动组件还包括导柱和传动杆，导柱外圈套设张力弹簧，升降台上设有容深槽，导柱上端插入容深槽内，张力弹簧上端和升降台下侧壁抵接，导柱下端通过传动杆和套环传动连接，套环上设有降温流道，降温流道进口和降温介质进管连通；

[0012] 降温时：套环下端和工件上侧抵接，钻头穿过套环中心孔，套环位于工件待钻孔处外侧。

[0013] 导柱通过下端的传动杆对套环进行安装，使套环抵接在工件上表面位置，并位于工件待钻孔处的外侧，在进行钻孔时，容易造成局部积热，引起局部形变，通过套环上设置的降温流道对降温介质进行引流，从而对工件局部积热的部位进行降温，由于套环设置在工件孔洞的外圈，在进行钻孔时，工件局部受到钻头向下的作用力产生向下的形变，当通过降温介质对工件进行局部降温时，以套环外圈的工件为形变基础，随着温度的降低，套环内圈形变的工件向外部、上部收缩，通过划分热影响区，使工件进行定向冷却、收缩，从而对工件钻孔形成的边坡进行自动修正，同时，通过套环进行降温过程，形成从上到下温度递增的状态，从而使得工件钻孔时形成向下凸出的毛边，向上部收缩，再通过打磨头进行打磨，从而对钻孔质量。

[0014] 进一步的，磨削面上的磨粒粒径从下往上逐渐递增。

[0015] 通过对磨粒渐变设置，磨削面在对工件内孔进行打磨时，随着钻头上移过程中，先通过粗磨料对孔壁进行粗磨，粗磨完成后再通过精磨料进行精磨，通过集成工艺，避免更换打磨刀具，减少复定位，提高成型质量。

[0016] 进一步的，打磨装置还包括复位缸，复位缸缸体和工作台紧固连接，打磨头下端设有传动槽，复位缸输出端插入传动槽内，复位缸上端为圆盘状，复位缸和打磨头卡接；

[0017] 打磨时：复位缸上端和传动槽转动连接；

[0018] 复位时：复位缸上端和传动槽传动连接。

[0019] 通过工作台对复位缸进行安装，复位缸主要的作用是对打磨头进行复位，上端呈圆盘状，插接在传动槽内，钻孔和磨削过程复位缸不做功，磨削过程，复位缸在传动槽内做定轴转动，当局部钻孔、打磨完成后，此时钻头停止转动，且已经位于工件上端，通过复位缸向下收缩，带动打磨头和钻头解锁，使得打磨头从钻头上脱离，并下移穿过工件的内孔，便于进行下一个内孔钻削。

[0020] 进一步的，打磨装置还包括让刀弹簧，让刀弹簧位于复位缸输出端上侧，让刀弹簧远离复位缸一端和传动槽上侧壁面抵接。

[0021] 通过在复位缸输出端设置让刀弹簧，使复位缸通过让刀弹簧和打磨头抵接，在钻头钻孔完成，并和啮合槽啮合时，打磨头可以下移，随着钻头转动，打磨头的啮合槽可以对准下端钻孔段的螺旋部分，并在弹簧作用力下上移，使下端钻孔段插入传动槽，防止造成卡齿。

[0022] 作为优化，动力装置还包括横移模组，横移模组和工作台紧固连接，横移模组输出端和载物台传动连接，载物台和工作台滑动连接。横移模组安装在工作台上，输出线性位移，位移方向为沿着工件长度方向，当局部钻孔完成后，通过载物台步进传动，将下一个待钻孔处移动到钻头底部。

[0023] 作为优化，钻头设有若干个，若干个钻头等距排布。通过等距排布的多个钻头，同时进行多点钻孔，相邻钻头之间的距离为待钻孔处间距的倍数设置，提高钻孔效率。

[0024] 作为优化，钻孔段上设有排屑槽，位于两个钻孔段上的相邻排屑槽槽底平齐设置。通过在两个钻孔段设置排屑槽，靠近钻头轴线为槽底，连接处通过平齐设置，有利于稳定排屑。

[0025] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明当钻孔完成后，钻头下端插入啮合槽内，进行转矩传递，通过螺旋状设置，通过升降缸驱动升降台上移，通过驱动电机带动钻头上移，由于钻头底部呈螺旋状，上移时可以传递竖向位移，通过卡接带动打磨头上移，打磨头在上移过程中，通过磨削面对工件的孔壁进行打磨，提高一体化成型质量，同时减少了一个动力源设置，降低加工成本；由于套环设置在工件孔洞的外圈，在进行钻孔时，工件局部受到钻头向下的作用力产生向下的形变，当通过降温介质对工件进行局部降温时，以套环外圈的工件为形变基础，随着温度的降低，套环内圈形变的工件向外部、上部收缩，通过划分热影响区，使工件进行定向冷却、收缩，从而对工件钻孔形成的边坡进行自动修正，同时，通过套环进行降温过程，形成从上到下温度递增的状态，从而使得工件钻孔时形成向下凸出的毛边，向上部收缩，再通过打磨头进行打磨，从而对钻孔质量；通过对磨粒渐变设置，磨削面在对工件内孔进行打磨时，随着钻头上移过程中，先通过粗磨料对孔壁进行粗磨，粗磨完成后再通过精磨料进行精磨，通过集成工艺，避免更换打磨刀具，减少复定位，提高成型质量。

附图说明

[0026] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0027] 图1是本发明的总体结构示意图；

[0028] 图2是本发明的钻头分段结构示意图；

[0029] 图3是本发明的打磨装置结构示意图；

[0030] 图4是本发明的钻孔结构示意图；

[0031] 图5是图3视图的局部A放大视图；

[0032] 图6是图4视图的局部B放大视图；

[0033] 图7是图4视图的局部C放大视图；

[0034] 图中：1‑载体、11‑工作台、12‑支架、13‑载物台、131‑顶升槽、2‑成型装置、21‑钻头、211‑钻孔段、2111‑排屑槽、22‑传动组件、221‑升降台、222‑导柱、223‑张力弹簧、224‑传动杆、23‑套环、231‑降温流道、3‑打磨装置、31‑打磨头、311‑啮合槽、312‑磨削面、313‑传动槽、32‑复位缸、33‑让刀弹簧、4‑动力装置、41‑升降缸、42‑驱动电机、43‑横移模组、5‑工件。

具体实施方式

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 本发明提供技术方案：

[0037] 如图1 图2所示，一种具有修边去毛刺功能的线轨加工用钻孔装置，包括载体1、成~型装置2、打磨装置3和动力装置4，载体1和成型装置2连接，成型装置2和打磨装置3间歇传动连接，打磨装置3和载体1连接，动力装置4和载体1连接，载体1包括工作台11和载物台13，载物台13置于工作台11上，载物台13用于对工件5进行支撑，成型装置2包括钻头21，钻头21包括两个钻孔段211，下侧钻孔段211钻削直径小于上侧钻孔段211的钻削直径。

[0038] 在进行线轨加工时，通过钻孔装置对工件5进行钻孔处理，载体1作为主要的支撑基础，用于对其他各装置和待加工的工件5进行安装固定，工件5固定完成后，通过成型装置2对工件5进行钻孔，当完成钻孔后，通过打磨装置3对工件5的孔位进行打磨去毛刺，保证形成质量，成型装置2为打磨装置3提供打磨动力，减少动力机构设置，工作台11提供工作平面，通过载物台13对工件5进行夹持，防止钻孔时工件5发生侧偏，通过钻头21对工件5进行钻孔，钻头21上设置的两个钻孔段211分别钻出不同孔径的孔，从而对沉头孔进行一次成型，减少复定位次数，载物台13一侧设有夹持结构，用于对工件5进行定位。

[0039] 如图2 图6所示，打磨装置3包括打磨头31，载物台13上设有顶升槽131，打磨头31~插入顶升槽131内，打磨头31上设有啮合槽311，啮合槽311位于工件5待钻孔处下侧，动力装置4包括升降缸41和驱动电机42，升降缸41一侧设有支架12，支架12底部和工作台11紧固连接，成型装置2还包括传动组件22，传动组件22包括升降台221，升降缸41输出端和升降台
221传动连接，驱动电机42和升降台221紧固连接，驱动电机42输出端和钻头21传动连接，钻头21朝向工件待钻孔处上侧，下侧钻孔段211和啮合槽311适配，打磨头31外侧设有磨削面
312；

[0040] 打磨时：钻头21下侧钻孔段211插入啮合槽311内，啮合槽311弧形设置，钻头21和打磨头31传动连接。

[0041] 打磨装置3主要通过打磨头31对工件5上钻出的孔进行打磨，打磨头31上设置啮合槽311，钻头21为了钻孔平顺和排屑，一般设置为螺旋状，啮合槽311的弧形根据钻头21螺旋状适配，当钻孔完成后，钻头21下端插入啮合槽311内，进行转矩传递，通过螺旋状设置，通过升降缸41驱动升降台221上移，通过驱动电机42带动钻头21上移，由于钻头21底部呈螺旋状，上移时可以传递竖向位移，通过卡接带动打磨头31上移，打磨头31在上移过程中，通过磨削面312对工件5的孔壁进行打磨，提高一体化成型质量，同时减少了一个动力源设置，降低加工成本，升降缸41一端通过支架12安装在工作台11上，便于稳定输出位移，打磨过程中，钻头21旋向保持不变。

[0042] 如图4 图6所示，成型装置2还包括套环23，传动组件22还包括导柱222和传动杆~224，导柱222外圈套设张力弹簧223，升降台221上设有容深槽，导柱222上端插入容深槽内，张力弹簧223上端和升降台221下侧壁抵接，导柱222下端通过传动杆224和套环23传动连接，套环23上设有降温流道231，降温流道231进口和降温介质进管连通；

[0043] 降温时：套环23下端和工件5上侧抵接，钻头21穿过套环23中心孔，套环23位于工件5待钻孔处外侧。

[0044] 导柱222通过下端的传动杆224对套环23进行安装，使套环23抵接在工件5上表面位置，并位于工件5待钻孔处的外侧，在进行钻孔时，容易造成局部积热，引起局部形变，通过套环23上设置的降温流道231对降温介质进行引流，从而对工件局部积热的部位进行降温，由于套环23设置在工件5孔洞的外圈，在进行钻孔时，工件5局部受到钻头21向下的作用力产生向下的形变，当通过降温介质对工件5进行局部降温时，以套环23外圈的工件5为形变基础，随着温度的降低，套环23内圈形变的工件向外部、上部收缩，通过划分热影响区，使工件5进行定向冷却、收缩，从而对工件5钻孔形成的边坡进行自动修正，同时，通过套环23进行降温过程，形成从上到下温度递增的状态，从而使得工件5钻孔时形成向下凸出的毛边，向上部收缩，再通过打磨头31进行打磨，从而对钻孔质量。

[0045] 如图7所示，磨削面312上的磨粒粒径从下往上逐渐递增。

[0046] 通过对磨粒渐变设置，磨削面312在对工件5内孔进行打磨时，随着钻头21上移过程中，先通过粗磨料对孔壁进行粗磨，粗磨完成后再通过精磨料进行精磨，通过集成工艺，避免更换打磨刀具，减少复定位，提高成型质量。

[0047] 如图2、图7所示，打磨装置3还包括复位缸32，复位缸32缸体和工作台11紧固连接，打磨头31下端设有传动槽313，复位缸32输出端插入传动槽313内，复位缸32上端为圆盘状，复位缸32和打磨头31卡接；

[0048] 打磨时：复位缸32上端和传动槽313转动连接；

[0049] 复位时：复位缸32上端和传动槽313传动连接。

[0050] 通过工作台11对复位缸32进行安装，复位缸32主要的作用是对打磨头31进行复位，上端呈圆盘状，插接在传动槽313内，钻孔和磨削过程复位缸32不做功，磨削过程，复位缸32在传动槽313内做定轴转动，当局部钻孔、打磨完成后，此时钻头21停止转动，且已经位于工件5上端，通过复位缸32向下收缩，带动打磨头31和钻头21解锁，使得打磨头31从钻头21上脱离，并下移穿过工件5的内孔，便于进行下一个内孔钻削。

[0051] 如图7所示，打磨装置3还包括让刀弹簧33，让刀弹簧33位于复位缸32输出端上侧，让刀弹簧33远离复位缸32一端和传动槽313上侧壁面抵接。

[0052] 通过在复位缸32输出端设置让刀弹簧33，使复位缸32通过让刀弹簧33和打磨头抵接，在钻头21钻孔完成，并和啮合槽311啮合时，打磨头31可以下移，随着钻头转动，打磨头31的啮合槽311可以对准下端钻孔段211的螺旋部分，并在弹簧作用力下上移，使下端钻孔段211插入传动槽313，防止造成卡齿。

[0053] 作为优化，动力装置4还包括横移模组43，横移模组43和工作台11紧固连接，横移模组43输出端和载物台13传动连接，载物台13和工作台11滑动连接。横移模组43安装在工作台11上，输出线性位移，位移方向为沿着工件长度方向，当局部钻孔完成后，通过载物台13步进传动，将下一个待钻孔处移动到钻头21底部。

[0054] 作为优化，钻头21设有若干个，若干个钻头21等距排布。通过等距排布的多个钻头21，同时进行多点钻孔，相邻钻头21之间的距离为待钻孔处间距的倍数设置，提高钻孔效率。

[0055] 作为优化，钻孔段211上设有排屑槽2111，位于两个钻孔段211上的相邻排屑槽2111槽底平齐设置。通过在两个钻孔段211设置排屑槽2111，靠近钻头轴线为槽底，连接处通过平齐设置，有利于稳定排屑。

[0056] 本发明的工作原理：当钻孔完成后，钻头21下端插入啮合槽311内，进行转矩传递，通过螺旋状设置，通过升降缸41驱动升降台221上移，通过驱动电机42带动钻头21上移，由于钻头21底部呈螺旋状，上移时可以传递竖向位移，通过卡接带动打磨头31上移，打磨头31在上移过程中，通过磨削面312对工件5的孔壁进行打磨，提高一体化成型质量，同时减少了一个动力源设置，降低加工成本；由于套环23设置在工件5孔洞的外圈，在进行钻孔时，工件5局部受到钻头21向下的作用力产生向下的形变，当通过降温介质对工件5进行局部降温时，以套环23外圈的工件5为形变基础，随着温度的降低，套环23内圈形变的工件向外部、上部收缩，通过划分热影响区，使工件5进行定向冷却、收缩，从而对工件5钻孔形成的边坡进行自动修正，同时，通过套环23进行降温过程，形成从上到下温度递增的状态，从而使得工件5钻孔时形成向下凸出的毛边，向上部收缩，再通过打磨头31进行打磨，从而对钻孔质量；
通过对磨粒渐变设置，磨削面312在对工件5内孔进行打磨时，随着钻头21上移过程中，先通过粗磨料对孔壁进行粗磨，粗磨完成后再通过精磨料进行精磨，通过集成工艺，避免更换打磨刀具，减少复定位，提高成型质量。

[0057] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0058] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。