一种公路施工用物料输送设备

摘要

本发明适用于运输设备技术领域，尤其涉及一种公路施工用物料输送设备，所述公路施工用物料输送设备包括：安装底板，所述安装底板的一端安装有摄像头，安装底板顶部固定设置有称重平台，所述称重平台上设置有导向滚轮，所述导向滚轮用于支撑护栏板，安装底板的一侧固定设置有一组侧支架，所述侧支架上设置有一组运输机构；立柱投放机构，所述立柱投放机构固定安装在运输机构上，用于向下投放立柱；驱动机构，所述驱动机构用于带动安装底板按着车道线移动。本发明通过配合立柱投放机构投放相同数量的立柱，并利用摄像头对车道线进行识别，实现了自动投放护栏板和立柱的效果，大大降低了劳动强度，提升了护栏板的敷设效率。

权利要求

1.一种公路施工用物料输送设备，其特征在于，所述公路施工用物料输送设备包括：

安装底板（1），所述安装底板（1）的一端安装有摄像头（20），安装底板（1）顶部固定设置有称重平台（19），所述称重平台（19）上设置有导向滚轮（21），所述导向滚轮（21）用于支撑护栏板（12），安装底板（1）的一侧固定设置有一组侧支架（2），所述侧支架（2）上设置有一组运输机构；

立柱投放机构（100），所述立柱投放机构（100）固定安装在运输机构上，用于向下投放立柱（13）；

驱动机构（200），所述驱动机构（200）用于带动安装底板按着车道线移动；

所述运输机构包括水平导轨（3），所述水平导轨（3）设置有两组，水平导轨（3）的侧面设置有导槽（4），所述导槽（4）内设置有三组导轮（6），三组导轮（6）分别连接有第一滑动座（5）、第二滑动座（7）和第三滑动座（9），第一滑动座（5）和第二滑动座（7）上均设置有一组导向轮（8），所述第三滑动座（9）上固定连接有第一拉索（10）和第二拉索（11），所述第一拉索（10）远离第三滑动座（9）的一端绕过第二滑动座（7）后固定连接有一组接头，所述第二拉索（11）远离第三滑动座（9）的一端绕过第一滑动座（5）后固定连接有一组接头，所述接头上都转动连接有一组电磁吸盘，两组水平导轨（3）上均转动安装有一组螺纹杆，两组螺纹杆平行设置，两组水平导轨（3）上均设置有一组带轮（17），两组带轮（17）通过传动带连接，一组水平导轨（3）上固定安装有一组第一输送电机（16），第一输送电机（16）与螺纹杆传动连接，用于驱动螺纹杆转动，所述螺纹杆上螺纹连接有螺杆套（30），所述螺杆套（30）与第三滑动座（9）固定连接，所述水平导轨（3）底部设置有一组电磁铁（25），第一滑动座（5）与第二滑动座（7）通过连接杆固定连接，第一滑动座（5）采用磁性材料制成，第一滑动座（5）与侧支架（2）之间通过复位弹簧连接；

所述立柱投放机构（100）包括立柱存储槽（14），立柱存储槽（14）通过两组水平支撑板与侧支架（2）固定连接，两组水平支撑板的间距大于立柱（13）的长度，所述立柱存储槽（14）的横截面为V型，且立柱存储槽（14）的底部设置有出料槽，所述出料槽的宽度大于立柱（13）的直径，出料槽下方固定设置有弧形限位板（27），所述弧形限位板（27）与立柱存储槽（14）固定连接，且弧形限位板（27）内转动设置有一组出料辊（28），所述出料辊（28）的外径上固定安装有多个隔板（29），所述立柱存储槽（14）的一端固定设置有一组第二输送电机（26），所述第二输送电机（26）用于驱动出料辊（28）转动。

2.根据权利要求1所述的公路施工用物料输送设备，其特征在于，所述驱动机构（200）固定安装在安装底板（1）的底部，所述驱动机构（200）包括电池（24）、控制箱（22）和车轮（23），所述车轮（23）包括两组驱动轮和两组转向轮，所述车轮安装在控制箱（22）上，控制箱（22）用于向车轮（23）提供动力，所述电池（24）用于向控制箱（22）提供电能。

3.根据权利要求1所述的公路施工用物料输送设备，其特征在于，所述侧支架（2）与水平导轨（3）之间通过连接板（15）连接。

4.根据权利要求1所述的公路施工用物料输送设备，其特征在于，所述导向滚轮（21）至少设置有两排，且每排导向滚轮（21）的设置方向与护栏板（12）的长度方向一致。

5.根据权利要求1所述的公路施工用物料输送设备，其特征在于，安装底板（1）远离侧支架（2）的一端固定设置有导料板（18）。

说明书

一种公路施工用物料输送设备

技术领域

[0001] 本发明属于运输设备技术领域，尤其涉及一种公路施工用物料输送设备。

背景技术

[0002] 公路护栏板利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，恢复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。波形护栏分为双波波形护栏和三波波形护栏。

[0003] 在当前的公路施工过程中，公路护栏板需要运输到现场进行安装，施工人员需要将护栏板从物料车上逐一取下，并且沿着道路摆放，以便于进行安装，通过人工进行护栏板的运输和投放效率低，且劳动强度高，影响施工效率。

发明内容

[0004] 本发明实施例的目的在于提供一种公路施工用物料输送设备，旨在解决通过人工进行护栏板的运输和投放效率低，且劳动强度高，影响施工效率的问题。

[0005] 本发明实施例是这样实现的，一种公路施工用物料输送设备，所述公路施工用物料输送设备包括：

[0006] 安装底板，所述安装底板的一端安装有摄像头，安装底板顶部固定设置有称重平台，所述称重平台上设置有导向滚轮，所述导向滚轮用于支撑护栏板，安装底板的一侧固定设置有一组侧支架，所述侧支架上设置有一组运输机构；

[0007] 立柱投放机构，所述立柱投放机构固定安装在运输机构上，用于向下投放立柱；

[0008] 驱动机构，所述驱动机构用于带动安装底板按着车道线移动。

[0009] 优选的，所述运输机构包括水平导轨，所述水平导轨设置有两组，水平导轨的侧面设置有导槽，所述导槽内设置有三组导轮，三组导轮分别连接有第一滑动座、第二滑动座和第三滑动座，第一滑动座和第二滑动座上均设置有一组导向轮，所述第三滑动座上固定连接有第一拉索和第二拉索，所述第一拉索远离第三滑动座的一端绕过第二滑动座后固定连接有一组接头，所述第二拉索远离第三滑动座的一端绕过第一滑动座后固定连接有一组接头，所述接头上都转动连接有一组电磁吸盘，两组水平导轨上均转动安装有一组螺纹杆，两组螺纹杆平行设置，两组水平导轨上均设置有一组带轮，两组带轮通过传动带连接，一组水平导轨上固定安装有一组第一输送电机，第一输送电机与螺纹杆传动连接，用于驱动螺纹杆转动，所述螺纹杆上螺纹连接有螺杆套，所述螺杆套与第三滑动座固定连接，所述水平导轨底部设置有一组电磁铁，第一滑动座与第二滑动座通过连接杆固定连接，第一滑动座采用磁性材料制成，第一滑动座与侧支架之间通过复位弹簧连接。

[0010] 优选的，所述立柱投放机构包括立柱存储槽，立柱存储槽通过两组水平支撑板与侧支架固定连接，两组水平支撑板的间距大于立柱的长度，所述立柱存储槽的横截面为V型，且立柱存储槽的底部设置有出料槽，所述出料槽的宽度大于立柱的直径，出料槽下方固定设置有弧形限位板，所述弧形限位板与立柱存储槽固定连接，且弧形限位板内转动设置有一组出料辊，所述出料辊的外径上固定安装有多个隔板，所述立柱存储槽的一端固定设置有一组第二输送电机，所述第二输送电机用于驱动出料辊转动。

[0011] 优选的，所述驱动机构固定安装在安装底板的底部，所述驱动机构包括电池、控制箱和车轮，所述车轮包括两组驱动轮和两组转向轮，所述车轮安装在控制箱上，控制箱用于向车轮提供动力，所述电池用于向控制箱提供电能。

[0012] 优选的，所述侧支架与水平导轨之间通过连接板连接。

[0013] 优选的，所述导向滚轮至少设置有两排，且每排导向滚轮的设置方向与护栏板的长度方向一致。

[0014] 优选的，安装底板远离侧支架的一端固定设置有导料板。

[0015] 本发明实施例提供的一种公路施工用物料输送设备，通过设置运输机构，能够对堆叠的护栏板进行转运，在此过程中，通过配合立柱投放机构投放相同数量的立柱，并利用摄像头对车道线进行识别，实现了自动投放护栏板和立柱的效果，大大降低了劳动强度，提升了护栏板的敷设效率。

附图说明

[0016] 图1为本发明实施例提供的一种公路施工用物料输送设备的第一工作状态的示意图；

[0017] 图2为本发明实施例提供的一种公路施工用物料输送设备的第二工作状态的示意图；

[0018] 图3为本发明实施例提供的一种公路施工用物料输送设备的部分结构俯视图；

[0019] 图4为本发明实施例提供的一种立柱投放机构的示意图；

[0020] 图5为本发明实施例提供的路线识别示意图。

[0021] 附图中：1、安装底板；2、侧支架；3、水平导轨；4、导槽；5、第一滑动座；6、导轮；7、第二滑动座；8、导向轮；9、第三滑动座；10、第一拉索；11、第二拉索；12、护栏板；13、立柱；14、立柱存储槽；15、连接板；16、第一输送电机；17、带轮；18、导料板；19、称重平台；20、摄像头；21、导向滚轮；22、控制箱；23、车轮；24、电池；25、电磁铁；26、第二输送电机；27、弧形限位板；28、出料辊；29、隔板；30、螺杆套；100、立柱投放机构；200、驱动机构。

具体实施方式

[0022] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0023] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

[0024] 如图1和图2所示，为本发明实施例提供的一种公路施工用物料输送设备的第一工作状态的示意图，所述公路施工用物料输送设备包括：

[0025] 安装底板1，所述安装底板1的一端安装有摄像头20，安装底板1顶部固定设置有称重平台19，所述称重平台19上设置有导向滚轮21，所述导向滚轮21用于支撑护栏板12，安装底板1的一侧固定设置有一组侧支架2，所述侧支架2上设置有一组运输机构；

[0026] 立柱投放机构100，所述立柱投放机构100固定安装在运输机构上，用于向下投放立柱13；

[0027] 驱动机构200，所述驱动机构200用于带动安装底板按着车道线移动。

[0028] 在本实施例中，在进行敷设时，将护栏板12叠放在一起，并将其置入到导向滚轮21上，在过程中，利用导向滚轮21能够方便的将护栏板12放入，护栏板12在人工推动下，能够沿着导向滚轮21滚动，方便上料，随后在敷设过程中，通过摄像头20进行图像采集，根据图像识别结果控制驱动机构200带动设备整体移动，进行路线识别的步骤具体包括：

[0029] 如图5所示，通过摄像头20进行图像采集，得到待处理图像，对待处理图像进行二值化处理，得到二值化图像，随后对二值化图像进行霍夫变换，将其转化为线条图，从线条图中识别得到车道线的位置，基于车道线的两条边线，计算确定车道线中心线的位置，基于当前设备所在的位置，确定此刻公路施工用物料输送设备的行进方向，在线条图中标记出当前行进方向，根据当前公路施工用物料输送设备位置，确定其在车道线中心线上的点位，绘制车道线中心线在该点位上的切线，得到中心线切线，计算中心线切线与当前行进方向之间的夹角α，当夹角α为正值时，则控制公路施工用物料输送设备向右偏转α度，当夹角α为负值时，则控制公路施工用物料输送设备向左偏转α度，当夹角α为0时，则保持当前行进方向前进，上述过程用于控制公路施工用物料输送设备的前进方向与中心线切线重合，以保证公路施工用物料输送设备能够沿着车道线行驶，在行驶过程中，每间隔移动预设距离则通过立柱投放机构100投放一根立柱13，立柱13下落到护栏板12上，随后通过输送机构将护栏板12和立柱13一同转移至路边，称重平台19可以根据剩余护栏板12的重量计算护栏板12的剩余数量。

[0030] 如图1、图2和图3所示，作为本发明的一个优选实施例，所述运输机构包括水平导轨3，所述水平导轨3设置有两组，水平导轨3的侧面设置有导槽4，所述导槽4内设置有三组导轮6，三组导轮6分别连接有第一滑动座5、第二滑动座7和第三滑动座9，第一滑动座5和第二滑动座7上均设置有一组导向轮8，所述第三滑动座9上固定连接有第一拉索10和第二拉索11，所述第一拉索10远离第三滑动座9的一端绕过第二滑动座7后固定连接有一组接头，所述第二拉索11远离第三滑动座9的一端绕过第一滑动座5后固定连接有一组接头，所述接头上都转动连接有一组电磁吸盘，两组水平导轨3上均转动安装有一组螺纹杆，两组螺纹杆平行设置，两组水平导轨3上均设置有一组带轮17，两组带轮17通过传动带连接，一组水平导轨3上固定安装有一组第一输送电机16，第一输送电机16与螺纹杆传动连接，用于驱动螺纹杆转动，所述螺纹杆上螺纹连接有螺杆套30，所述螺杆套30与第三滑动座9固定连接，所述水平导轨3底部设置有一组电磁铁25，第一滑动座5与第二滑动座7通过连接杆固定连接，第一滑动座5采用磁性材料制成，第一滑动座5与侧支架2之间通过复位弹簧连接。

[0031] 在本实施例中，进行物料运输时，通过获取称重平台19称量得到的重量，将其除以护栏板12的标准重量，即可计算得到护栏板12的数量，N=[P/M]，其中P为称重平台19检测到的重量，M为一个护栏板12的标准重量，N为护栏板12的数量，[]表示向下取整，通过驱动机构200带动安装底板1移动预设距离，如护栏板12的标准长度为4320mm，则每移动4320mm毫米，则停下，此时计算一次护栏板12的数量，并通过立柱投放机构100向下投放一根立柱13，立柱13下落至护栏板12上，此时第一输送电机16处于停止状态，螺杆套30处于左极限位置，即靠近第一输送电机16的位置，电磁吸盘在自重作用下将会停留在护栏板12的波峰上，此时向电磁吸盘通电，通过电磁吸盘吸附护栏板12，此时启动第一输送电机16，通过第一输送电机16带动一组螺纹杆转动，由于两组螺纹杆通过带轮17和传动带连接，那么两组螺纹杆将会同步转动，两组螺杆套30也将同步远离第一输送电机16，螺杆套30远离第一输送电机16分为两个阶段，在第一阶段，第一拉索10和第二拉索11还未处于拉紧状态，此时随着螺杆套30向右运动，第一拉索10和第二拉索11逐渐被拉紧，由于电磁铁25通电，将会吸附第一滑动座5，限制其滑动，直到第一拉索10和第二拉索11带动两组接头分别与第一滑动座5和第二滑动座7相抵，此时第一拉索10和第二拉索11无法进一步拉紧，将电磁铁25断电，此时第三滑动座9将会通过第一拉索10和第二拉索11带动第一滑动座5和第二滑动座7向右移动，此时进入第二阶段，在第二阶段中，第一拉索10和第二拉索11带动护栏板12移动至右侧，此时，将第二拉索11连接的电磁吸盘断电，由于接头与电磁吸盘之间是转动连接，护栏板12将会带动电磁吸盘相对接头转动，立柱13也将随之滑落，呈现出如图2所示的状态，此时将第一拉索10连接的电磁吸盘也断电，则护栏板12将会落到地面上，立柱13则位于护栏板12靠近道路的一侧，防止其滚动至道路之外，此时开始复位，第一输送电机16开始反转，两组螺杆套30向左移动，也就是从第二阶段进入第一阶段，在第二阶段中，第一拉索10和第二拉索
11仍处于拉紧状态，进入第一阶段后，电磁铁25再次与第一滑动座5相抵，电磁铁25再次通电，限制第一滑动座5移动，在第一阶段，螺杆套30继续向左移动，此时电磁吸盘均无磁性，第一拉索10和第二拉索11也处于松弛状态，逐渐下落至下一组护栏板12上，至此一次护栏板12+立柱13输送完成，在摄像头20的导航作用下，设备整体沿着车道线移动4320mm，再次执行本步骤，以完成下一次输送。

[0032] 如图1、图2、图3和图4所示，作为本发明的一个优选实施例，所述立柱投放机构100包括立柱存储槽14，立柱存储槽14通过两组水平支撑板与侧支架2固定连接，两组水平支撑板的间距大于立柱13的长度，所述立柱存储槽14的横截面为V型，且立柱存储槽14的底部设置有出料槽，所述出料槽的宽度大于立柱13的直径，出料槽下方固定设置有弧形限位板27，所述弧形限位板27与立柱存储槽14固定连接，且弧形限位板27内转动设置有一组出料辊28，所述出料辊28的外径上固定安装有多个隔板29，所述立柱存储槽14的一端固定设置有一组第二输送电机26，所述第二输送电机26用于驱动出料辊28转动。

[0033] 在本实施例中，在需要投放立柱13时，通过第二输送电机26带动出料辊28转动，使得一组立柱13落入到出料辊28上方的两组相邻隔板29之间，此时，第二输送电机26继续转动，直至一组立柱13通过出料槽下落至护栏板12上，护栏板12具有两个波峰，立柱13则位于两个波峰之间的波谷内，限制了其滚动。

[0034] 如图1和图2所示，作为本发明的一个优选实施例，所述驱动机构200固定安装在安装底板1的底部，所述驱动机构200包括电池24、控制箱22和车轮23，所述车轮23包括两组驱动轮和两组转向轮，所述车轮安装在控制箱22上，控制箱22用于向车轮23提供动力，所述电池24用于向控制箱22提供电能。

[0035] 在本实施例中，控制箱22根据摄像头20识别得到路线确定转动方向以及移动方向，使得设备整体能够沿着车道线移动。

[0036] 如图1和图2所示，作为本发明的一个优选实施例，所述侧支架2与水平导轨3之间通过连接板15连接。

[0037] 在本实施例中，由于水平导轨3处于悬臂状态，通过设置连接板15对其进行加固，保证结构稳定性。

[0038] 如图1和图2所示，作为本发明的一个优选实施例，所述导向滚轮21至少设置有两排，且每排导向滚轮21的设置方向与护栏板12的长度方向一致。

[0039] 在本实施例中，在上料时，将叠放的护栏板12的一段置于导向滚轮21上，即可通过导向滚轮21的滚动带动护栏板12沿着轴向移动。

[0040] 如图1和图2所示，作为本发明的一个优选实施例，安装底板1远离侧支架2的一端固定设置有导料板18。

[0041] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。